2020城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術條件

城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術條件11目 次前言 21圍 32范引文件 33語定義 34境件 45求 56驗法 77驗則 188識 189裝貯與量證 18PAGEPAGE3城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術條件范圍本標準適用于城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)的設計、制造、試驗和驗收。GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Db交變濕熱（12h＋12h循環(huán)）GB/T4208-2017外殼防護等級(IP代碼)GB/T13306標牌GB/T17626.2-2006電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4-2008電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5-2008電磁兼容試驗和測量技術浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6-2017電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度GB/T21414鐵路應用機車車輛防電氣危險的保護措施GB/T21563軌道交通機車車輛設備沖擊和振動試驗GB/T24338.4軌交電磁容第3-2部：車車GB/T25119-2010 軌交通機車電裝置GB/T32347.1—201534119-2017GB/T50833-2012城市軌道交通工程基本術語標準CJ/T375-2011中低速磁浮交通車輛通用技術條件CJ/T375界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1 懸浮塊 levitationmodule3.2 GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE4懸浮制統(tǒng) levitationcontrolsystem實現(xiàn)車輛懸浮功能的系統(tǒng)。包括懸浮控制器、懸浮電磁鐵和懸浮傳感器。3.3懸浮隙差 levitationgapdeviation實際懸浮間隙與額定間隙之差。3.4懸浮制器 levitationcontroller對懸浮電磁鐵與軌道之間的間隙進行控制，使電磁鐵保持穩(wěn)定懸浮的電氣裝置。3.5懸浮流 levitationcurrent通過懸浮電磁鐵的電流。3.6懸浮感器 levitationsensors測量懸浮控制系統(tǒng)的特定狀態(tài)量，如懸浮間隙、磁鐵垂向加速度等，并將其轉化成電信號的器件。3.7起浮 levitatingup在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從落車狀態(tài)上升到額定懸浮間隙的過程。3.8落下 landing在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從懸浮狀態(tài)到降落到落車狀態(tài)的過程。3.9懸浮源 powersupplyforpowerunit3.10控制源 powersupplyforcontrolunit向懸浮控制器的控制單元提供電力的電源。4.1 GB/T32347.1—2015G1.4GB/T32347.1—2015T1TR290％（25℃）要求懸浮控制系統(tǒng)應由懸浮傳感器、懸浮控制器、懸浮電磁鐵組成，其連接關系見圖1。說明：1—懸浮電磁鐵；2—懸浮傳感器；3—F軌；4—懸浮控制器。圖1 磁浮車浮制統(tǒng)意圖-5g～5g140mm0～12mm0.5mm-25℃～850～12mm0.125％/±0.5mm,±5±0.02％/℃，溫度漂移應不大于量程的0.02％/℃。GB4208-2017IP665.2.9 GB/T17626.2-2006、GB/T17626.3-2016、GB/T17626.4-2008、GB/T17626.5-2008、GB/T17626.6-2017規(guī)定。5.2.10 GB/T25119-201012.2.11GB/T21563“2DC330V，-10%～1020%～20%40km/hDC110V77V～137.5V410sGB/T24338.4GB4208-2017IP55GB/T21563A3mmHDC330V25A120A，5s10%。105MΩGB/T215632GB/T21563“2GB4208-2017IPX51h1MΩ82mm30%8-10mm±0.5mm4mm1（AW0）（AW3）707050m18hGB/T21414GB/T34119—2017的規(guī)定。。表1 傳感型試、行驗及殊驗試項目序號試驗項目型式試驗例行試驗試驗項目說明1線性度測試√√6.1.22一致性測試√√6.1.33過接軌縫測試√√6.1.44溫升試驗√6.1.55外殼防護試驗√6.1.66振動、沖擊試驗√6.1.77電磁兼容試驗√6.1.88加速度檢測單元測試√√6.1.9xmm0x20，傳感器間隙通道輸出曲線為x，對x進行最小二乘擬合所得的直線為l2xmaxxl2x0x20 100%F.S.線性度測試的檢測誤差及線性度應滿足第5.2.1的規(guī)定。xmm0x20lax、lbx、lcx。maxl

xlx,lxlx,lxl

x0x20a

b b c c a一致性測試的一致性應滿足第5.2.1的規(guī)定。當進行過接縫測試時，在懸浮間隙0～12mm條件下，傳感器沿X方向通過4mm～40mm軌道接縫時，懸浮傳感器過軌縫性能應符合5.2.2的規(guī)定。當進行溫升試驗時，應在室溫下，將傳感器的懸浮間隙分別調節(jié)至12mm和17mm，再置入溫控箱中；試驗中，當傳感器依次在-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃、85℃等溫度點上停留1h后，對傳感器通電，傳感器應能正常啟動，溫度漂移應符合5.2.4的規(guī)定。GB/T4208-2017的IP66振動、沖擊試驗應符合GB/T21563中“2類轉向架安裝”的規(guī)定。試驗后，傳感器外觀和機械結構不應有變化，且6.1.2、6.1.3、6.1.4測試的所有結果均在容差范圍之內。靜電放電抗擾度試驗應符合GB/T17626.2-2006的有關規(guī)定，且應包括下列兩項試驗：4，8kV——間接放電：試驗等級4級，8kV。試驗中，對傳感器通電并觀測其輸出是否正常。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗應符合GB/T17626.4-2008的有關要求和規(guī)定進行，且應包括下列兩項試驗：32kV100kHz。42kV100kHz。浪涌）浪涌（沖擊）抗擾度試驗應符合GB/T17626.5-2008的有關要求和規(guī)定進行。——電源端口：2級，線-線之間耦合?！獢?shù)據(jù)端口不作要求。射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗應符合GB/T17626.6-2017的有關要求和規(guī)定進行?！囼灥燃墸?級，10V。射頻電磁場輻射抗擾度試驗應符合GB/T17626.3-2016的有關要求和規(guī)定進行?！囼灥燃墸?級，10V/m。在上述電磁兼容試驗中，傳感器的性能應達到A級評判標準，即測試中傳感器試品的性能始終保持在間隙信號超差不大于0.2mm；加速度輸出信號紋波幅值不大于0.1g。g水平臺上，所得實際輸出記為M1和M2，則加速度計數(shù)字量的靈敏度偏差可用下式表示：M1M1M2 2g

1100%加速度檢測單元測試加速度計的零點偏差值不應超出0.125g，靈敏度偏差不應超出±5%。2。表2 懸浮制的驗目序號試驗項目型式試驗例行試驗試驗項目說明1外觀檢查√√6.2.2GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE102尺寸及公差檢查√√6.2.33稱重√√6.2.44絕緣電阻、介電試驗√√6.2.55基本功能檢測√√6.2.66基本懸浮性能試驗√√6.2.77連續(xù)工作性能測試√6.2.88溫升試驗√6.2.99電源短時中斷試驗√6.2.1010負載突變試驗√6.2.1111防護等級試驗√6.2.1212沖擊和振動試驗√6.2.1313電磁兼容試驗√6.2.1414交變濕熱試驗√6.2.15外觀檢查應符合下列規(guī)定：稱重 10%絕緣電阻、介電試驗及試驗結果應符合GB/T21413.1的規(guī)定?；緫腋⌒阅茉囼炓嗽谡鎸嵆叽绲膽腋〖?、懸浮系統(tǒng)檢測平臺等具有懸浮測試功能的設備上進行。試驗時，應按照以下步驟進行：±0.5mm；2A0.25Hz~0.5Hz75電源短時中斷試驗宜在真實尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測平臺等具有懸浮測試功能的設備上進行。試驗過程中，懸浮控制器內元器件不應損壞，并在供電恢復后能恢復正常懸浮。試驗步驟如下：30s5s30s5s30s30s防護等級試驗及試驗結果應符合GB4208-2017的IP55外殼防護等級的。沖擊和振動試驗及試驗結果應符合GB/T21563的1類A級的規(guī)定。電磁兼容試驗及試驗結果應符合GB/T24338.4的規(guī)定。交變濕熱試驗及試驗結果應符合GB/T2423.4的規(guī)定。。表3 試驗目序號試驗項目型式試驗例行試驗試驗項目說明1外觀檢查√√6.3.22標識檢查√√6.3.33尺寸及公差檢查√√6.3.44繞組直流電阻測量√√6.3.55電感值測量√√6.3.66絕緣電阻測量√√6.3.77工頻耐壓試驗√√6.3.88匝間耐壓試驗√√6.3.99持續(xù)溫升試驗√6.3.1010連續(xù)短時溫升試驗√6.3.1111振動和沖擊試驗√6.3.1212防護等級試驗√6.3.1313浸水試驗√6.3.1414懸浮能力試驗√6.3.1515稱重試驗√6.3.1616撓度試驗√6.3.17電磁鐵的外觀檢查應符合下列要求：標識檢查應符合下列要求：35.4.92K335.4.10500V工頻耐電壓試驗，電磁鐵應處于冷態(tài)。將繞組和地之間施加2500V、50Hz、正弦交流，歷時1min，試驗結果應符合5.4.12的規(guī)定。匝間耐電壓試驗，電磁鐵應處于冷態(tài)。分別在繞組兩個接線端之間施加3600V，歷時3s的峰值脈沖電壓，觀察繞組匝間波形，試驗結果應符合5.4.13的規(guī)定。30min1h2K，10405.4.1445s2min5.4.15GB/T21563的GB/T21563中GB/T21563中電磁鐵的防護等級試驗，按照GB4208-2017的IP×5外殼防護等級要求進行。將電磁鐵浸沒在水中1h（對于接線端子裸露的結構，水面不得高于接線端子），測量每個（組）線圈的絕緣電阻值，試驗結果應符合5.4.18的規(guī)定。懸浮能力試驗，宜將電磁鐵固定在電磁鐵試驗臺，懸浮載荷從電磁鐵自重、按200kg載荷逐漸加至最大載荷，進行懸浮試驗，起浮前懸浮間隙應為16mm，懸浮穩(wěn)定后懸浮間隙應為8mm，記錄電磁鐵的懸浮電流，繪制電磁鐵的懸浮電流-懸浮載荷的工作特性曲線，試驗結果應符合5.4.5的規(guī)定；懸浮狀態(tài)時的工作點應位于懸浮電流-懸浮載荷工作特性曲線的非飽和區(qū)內。通過檢驗計量合格的衡器測量電磁鐵的重量，試驗結果應符合5.4.19的規(guī)定。將電磁鐵固定在電磁鐵試驗臺，載荷加至最大載荷，進行起浮試驗和懸浮試驗，起浮間隙為16mm，懸浮間隙為8mm，測量電磁鐵懸浮時的變形撓度，試驗結果應符合5.4.20的規(guī)定。4。表4 懸浮制統(tǒng)驗目序號試驗項目型式試驗例行試驗試驗項目說明1起浮降落試驗√√6.4.22靜載試驗√6.4.33動載試驗√6.4.44曲線通過試驗√√6.4.55坡道通過試驗√√6.4.66持續(xù)時間試驗√6.4.77偏載試驗√6.4.88模擬故障試驗√6.4.99道岔靜浮試驗√√6.4.10a例行試驗可只在AWO狀態(tài)下進行。起浮降落試驗可在列車空載時進行，應連續(xù)起浮/落下5次。每次當全車起浮完成后應持續(xù)30s再下達落下命令，待懸浮系統(tǒng)完全降落后間隔30s再執(zhí)行下次起浮操作，且應按下列步驟進行：獲得0.1mm20mm5.5.1落下30s30s獲得6.4.2；試驗過程中，各懸浮點電流值應符合5.5.1的規(guī)定；靜態(tài)懸浮間隙偏差應符合5.5.2的規(guī)定。（AW0）（AW2）（AW3）5.5.25.5.3（AW0）（AW3）在列車最大載荷（AW3）時，以坡道規(guī)定速度通過最大坡道，觀測懸浮控制監(jiān)測設備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個電磁鐵的懸浮間隙變化情況；列車最大載荷（AW3）時，列車在最大坡道上落下，20s后列車起浮并運行。目測起浮動作，觀測列車診斷與控制系統(tǒng)上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)。試驗結果應符合5.5.2和5.5