2020城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件

城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件11目 次前言 21圍 32范引文件 33語定義 34境件 45求 56驗法 77驗則 188識 189裝貯與量證 18PAGEPAGE3城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、試驗和驗收。GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Db交變濕熱（12h＋12h循環(huán)）GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB/T13306標(biāo)牌GB/T17626.2-2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4-2008電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5-2008電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6-2017電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T21414鐵路應(yīng)用機(jī)車車輛防電氣危險的保護(hù)措施GB/T21563軌道交通機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動試驗GB/T24338.4軌交電磁容第3-2部：車車GB/T25119-2010 軌交通機(jī)車電裝置GB/T32347.1—201534119-2017GB/T50833-2012城市軌道交通工程基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)CJ/T375-2011中低速磁浮交通車輛通用技術(shù)條件CJ/T375界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1 懸浮塊 levitationmodule3.2 GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE4懸浮制統(tǒng) levitationcontrolsystem實現(xiàn)車輛懸浮功能的系統(tǒng)。包括懸浮控制器、懸浮電磁鐵和懸浮傳感器。3.3懸浮隙差 levitationgapdeviation實際懸浮間隙與額定間隙之差。3.4懸浮制器 levitationcontroller對懸浮電磁鐵與軌道之間的間隙進(jìn)行控制，使電磁鐵保持穩(wěn)定懸浮的電氣裝置。3.5懸浮流 levitationcurrent通過懸浮電磁鐵的電流。3.6懸浮感器 levitationsensors測量懸浮控制系統(tǒng)的特定狀態(tài)量，如懸浮間隙、磁鐵垂向加速度等，并將其轉(zhuǎn)化成電信號的器件。3.7起浮 levitatingup在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從落車狀態(tài)上升到額定懸浮間隙的過程。3.8落下 landing在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從懸浮狀態(tài)到降落到落車狀態(tài)的過程。3.9懸浮源 powersupplyforpowerunit3.10控制源 powersupplyforcontrolunit向懸浮控制器的控制單元提供電力的電源。4.1 GB/T32347.1—2015G1.4GB/T32347.1—2015T1TR290％（25℃）要求懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)由懸浮傳感器、懸浮控制器、懸浮電磁鐵組成，其連接關(guān)系見圖1。說明：1—懸浮電磁鐵；2—懸浮傳感器；3—F軌；4—懸浮控制器。圖1 磁浮車浮制統(tǒng)意圖-5g～5g140mm0～12mm0.5mm-25℃～850～12mm0.125％/±0.5mm,±5±0.02％/℃，溫度漂移應(yīng)不大于量程的0.02％/℃。GB4208-2017IP665.2.9 GB/T17626.2-2006、GB/T17626.3-2016、GB/T17626.4-2008、GB/T17626.5-2008、GB/T17626.6-2017規(guī)定。5.2.10 GB/T25119-201012.2.11GB/T21563“2DC330V，-10%～1020%～20%40km/hDC110V77V～137.5V410sGB/T24338.4GB4208-2017IP55GB/T21563A3mmHDC330V25A120A，5s10%。105MΩGB/T215632GB/T21563“2GB4208-2017IPX51h1MΩ82mm30%8-10mm±0.5mm4mm1（AW0）（AW3）707050m18hGB/T21414GB/T34119—2017的規(guī)定。。表1 傳感型試、行驗及殊驗試項目序號試驗項目型式試驗例行試驗試驗項目說明1線性度測試√√6.1.22一致性測試√√6.1.33過接軌縫測試√√6.1.44溫升試驗√6.1.55外殼防護(hù)試驗√6.1.66振動、沖擊試驗√6.1.77電磁兼容試驗√6.1.88加速度檢測單元測試√√6.1.9xmm0x20，傳感器間隙通道輸出曲線為x，對x進(jìn)行最小二乘擬合所得的直線為l2xmaxxl2x0x20 100%F.S.線性度測試的檢測誤差及線性度應(yīng)滿足第5.2.1的規(guī)定。xmm0x20lax、lbx、lcx。maxl

xlx,lxlx,lxl

x0x20a

b b c c a一致性測試的一致性應(yīng)滿足第5.2.1的規(guī)定。當(dāng)進(jìn)行過接縫測試時，在懸浮間隙0～12mm條件下，傳感器沿X方向通過4mm～40mm軌道接縫時，懸浮傳感器過軌縫性能應(yīng)符合5.2.2的規(guī)定。當(dāng)進(jìn)行溫升試驗時，應(yīng)在室溫下，將傳感器的懸浮間隙分別調(diào)節(jié)至12mm和17mm，再置入溫控箱中；試驗中，當(dāng)傳感器依次在-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃、85℃等溫度點上停留1h后，對傳感器通電，傳感器應(yīng)能正常啟動，溫度漂移應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。GB/T4208-2017的IP66振動、沖擊試驗應(yīng)符合GB/T21563中“2類轉(zhuǎn)向架安裝”的規(guī)定。試驗后，傳感器外觀和機(jī)械結(jié)構(gòu)不應(yīng)有變化，且6.1.2、6.1.3、6.1.4測試的所有結(jié)果均在容差范圍之內(nèi)。靜電放電抗擾度試驗應(yīng)符合GB/T17626.2-2006的有關(guān)規(guī)定，且應(yīng)包括下列兩項試驗：4，8kV——間接放電：試驗等級4級，8kV。試驗中，對傳感器通電并觀測其輸出是否正常。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗應(yīng)符合GB/T17626.4-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行，且應(yīng)包括下列兩項試驗：32kV100kHz。42kV100kHz。浪涌）浪涌（沖擊）抗擾度試驗應(yīng)符合GB/T17626.5-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！娫炊丝冢?級，線-線之間耦合?！獢?shù)據(jù)端口不作要求。射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗應(yīng)符合GB/T17626.6-2017的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！囼灥燃墸?級，10V。射頻電磁場輻射抗擾度試驗應(yīng)符合GB/T17626.3-2016的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行?！囼灥燃墸?級，10V/m。在上述電磁兼容試驗中，傳感器的性能應(yīng)達(dá)到A級評判標(biāo)準(zhǔn)，即測試中傳感器試品的性能始終保持在間隙信號超差不大于0.2mm；加速度輸出信號紋波幅值不大于0.1g。g水平臺上，所得實際輸出記為M1和M2，則加速度計數(shù)字量的靈敏度偏差可用下式表示：M1M1M2 2g

1100%加速度檢測單元測試加速度計的零點偏差值不應(yīng)超出0.125g，靈敏度偏差不應(yīng)超出±5%。2。表2 懸浮制的驗?zāi)啃蛱栐囼烅椖啃褪皆囼灷性囼炘囼烅椖空f明1外觀檢查√√6.2.2GB/TXXXXXGB/TXXXXX—XXXXPAGEPAGE102尺寸及公差檢查√√6.2.33稱重√√6.2.44絕緣電阻、介電試驗√√6.2.55基本功能檢測√√6.2.66基本懸浮性能試驗√√6.2.77連續(xù)工作性能測試√6.2.88溫升試驗√6.2.99電源短時中斷試驗√6.2.1010負(fù)載突變試驗√6.2.1111防護(hù)等級試驗√6.2.1212沖擊和振動試驗√6.2.1313電磁兼容試驗√6.2.1414交變濕熱試驗√6.2.15外觀檢查應(yīng)符合下列規(guī)定：稱重 10%絕緣電阻、介電試驗及試驗結(jié)果應(yīng)符合GB/T21413.1的規(guī)定?；緫腋⌒阅茉囼炓嗽谡鎸嵆叽绲膽腋〖?、懸浮系統(tǒng)檢測平臺等具有懸浮測試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗時，應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：±0.5mm；2A0.25Hz~0.5Hz75電源短時中斷試驗宜在真實尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測平臺等具有懸浮測試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗過程中，懸浮控制器內(nèi)元器件不應(yīng)損壞，并在供電恢復(fù)后能恢復(fù)正常懸浮。試驗步驟如下：30s5s30s5s30s30s防護(hù)等級試驗及試驗結(jié)果應(yīng)符合GB4208-2017的IP55外殼防護(hù)等級的。沖擊和振動試驗及試驗結(jié)果應(yīng)符合GB/T21563的1類A級的規(guī)定。電磁兼容試驗及試驗結(jié)果應(yīng)符合GB/T24338.4的規(guī)定。交變濕熱試驗及試驗結(jié)果應(yīng)符合GB/T2423.4的規(guī)定。。表3 試驗?zāi)啃蛱栐囼烅椖啃褪皆囼灷性囼炘囼烅椖空f明1外觀檢查√√6.3.22標(biāo)識檢查√√6.3.33尺寸及公差檢查√√6.3.44繞組直流電阻測量√√6.3.55電感值測量√√6.3.66絕緣電阻測量√√6.3.77工頻耐壓試驗√√6.3.88匝間耐壓試驗√√6.3.99持續(xù)溫升試驗√6.3.1010連續(xù)短時溫升試驗√6.3.1111振動和沖擊試驗√6.3.1212防護(hù)等級試驗√6.3.1313浸水試驗√6.3.1414懸浮能力試驗√6.3.1515稱重試驗√6.3.1616撓度試驗√6.3.17電磁鐵的外觀檢查應(yīng)符合下列要求：標(biāo)識檢查應(yīng)符合下列要求：35.4.92K335.4.10500V工頻耐電壓試驗，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。將繞組和地之間施加2500V、50Hz、正弦交流，歷時1min，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.12的規(guī)定。匝間耐電壓試驗，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。分別在繞組兩個接線端之間施加3600V，歷時3s的峰值脈沖電壓，觀察繞組匝間波形，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.13的規(guī)定。30min1h2K，10405.4.1445s2min5.4.15GB/T21563的GB/T21563中GB/T21563中電磁鐵的防護(hù)等級試驗，按照GB4208-2017的IP×5外殼防護(hù)等級要求進(jìn)行。將電磁鐵浸沒在水中1h（對于接線端子裸露的結(jié)構(gòu)，水面不得高于接線端子），測量每個（組）線圈的絕緣電阻值，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.18的規(guī)定。懸浮能力試驗，宜將電磁鐵固定在電磁鐵試驗臺，懸浮載荷從電磁鐵自重、按200kg載荷逐漸加至最大載荷，進(jìn)行懸浮試驗，起浮前懸浮間隙應(yīng)為16mm，懸浮穩(wěn)定后懸浮間隙應(yīng)為8mm，記錄電磁鐵的懸浮電流，繪制電磁鐵的懸浮電流-懸浮載荷的工作特性曲線，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.5的規(guī)定；懸浮狀態(tài)時的工作點應(yīng)位于懸浮電流-懸浮載荷工作特性曲線的非飽和區(qū)內(nèi)。通過檢驗計量合格的衡器測量電磁鐵的重量，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.19的規(guī)定。將電磁鐵固定在電磁鐵試驗臺，載荷加至最大載荷，進(jìn)行起浮試驗和懸浮試驗，起浮間隙為16mm，懸浮間隙為8mm，測量電磁鐵懸浮時的變形撓度，試驗結(jié)果應(yīng)符合5.4.20的規(guī)定。4。表4 懸浮制統(tǒng)驗?zāi)啃蛱栐囼烅椖啃褪皆囼灷性囼炘囼烅椖空f明1起浮降落試驗√√6.4.22靜載試驗√6.4.33動載試驗√6.4.44曲線通過試驗√√6.4.55坡道通過試驗√√6.4.66持續(xù)時間試驗√6.4.77偏載試驗√6.4.88模擬故障試驗√6.4.99道岔靜浮試驗√√6.4.10a例行試驗可只在AWO狀態(tài)下進(jìn)行。起浮降落試驗可在列車空載時進(jìn)行，應(yīng)連續(xù)起浮/落下5次。每次當(dāng)全車起浮完成后應(yīng)持續(xù)30s再下達(dá)落下命令，待懸浮系統(tǒng)完全降落后間隔30s再執(zhí)行下次起浮操作，且應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：獲得0.1mm20mm5.5.1落下30s30s獲得6.4.2；試驗過程中，各懸浮點電流值應(yīng)符合5.5.1的規(guī)定；靜態(tài)懸浮間隙偏差應(yīng)符合5.5.2的規(guī)定。（AW0）（AW2）（AW3）5.5.25.5.3（AW0）（AW3）在列車最大載荷（AW3）時，以坡道規(guī)定速度通過最大坡道，觀測懸浮控制監(jiān)測設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個電磁鐵的懸浮間隙變化情況；列車最大載荷（AW3）時，列車在最大坡道上落下，20s后列車起浮并運行。目測起浮動作，觀測列車診斷與控制系統(tǒng)上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)。試驗結(jié)果應(yīng)符合5.5.2和5.5