第1章-單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)a

教材單片機(jī)原理與應(yīng)用編著：杭和平、楊芳、謝飛等機(jī)械工業(yè)出版社2008年5月特點(diǎn)：以AT89C51單片機(jī)為藍(lán)本，基于C語(yǔ)言編程，以單片機(jī)功能應(yīng)用為重點(diǎn)，介紹單片機(jī)的原理與應(yīng)用技術(shù)參考書目求是科技《8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)》人民郵電出版社2006/06馬忠梅等《單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》北京航空航天大學(xué)出版社2003/11張齊《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)—基于C語(yǔ)言編程》電子工業(yè)出版社2004/08李廣弟等：?jiǎn)纹瑱C(jī)基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社2001/07胡鍵《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005/01尹勇等《uVision2單片機(jī)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)指南》科學(xué)出版社2005/02朱勇《單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)》清華大學(xué)出版社2006/01第1章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)第1章單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)1.1單片機(jī)概況1.2其他常用單片機(jī)系列 1.3單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 1.4一個(gè)單片機(jī)的簡(jiǎn)單應(yīng)用系統(tǒng)1.5單片機(jī)的數(shù)制與編碼 單片機(jī)單片機(jī)又稱單片微控制器(Microcontroller)，國(guó)外普遍稱為MCU（MicroControlUint）,其基本結(jié)構(gòu)是將微型計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理機(jī)(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（I/O）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等全部集成在一個(gè)半導(dǎo)體芯片上。單片機(jī)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，在硬件、指令系統(tǒng)及I/O處理能力方面突出芯片的控制功能。PC機(jī)與單片機(jī)1、PC機(jī)：PC機(jī)系統(tǒng)全力實(shí)現(xiàn)海量高速數(shù)據(jù)處理，兼顧控制功能。2、單片機(jī)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)全力滿足測(cè)控對(duì)象的測(cè)控功能，兼顧數(shù)據(jù)處理能力。1.1.1單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成單片機(jī)的一般結(jié)構(gòu)可用圖1-1所示的方框圖描述。中央處理器（CPU）：是單片機(jī)的核心單元，通常由算術(shù)邏輯運(yùn)算部件ALU和控制部件構(gòu)成。（CentralProcessingUnit）ROM存放程序；（ROM：read-onlymemory）RAM存放數(shù)據(jù)；（RAM：randomaccessmemory）I/O為輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。（Input/Output）單片機(jī)用片內(nèi)總線(BUS)實(shí)現(xiàn)CPU、ROM、RAM、I/O各模塊之間的信息傳遞。系統(tǒng)時(shí)鐘：是單片機(jī)運(yùn)行節(jié)拍的基準(zhǔn)單元。系統(tǒng)時(shí)鐘類似于PC微機(jī)中的主頻。是反映單片機(jī)運(yùn)行速度的重要指標(biāo)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）：用于單片機(jī)內(nèi)部精確定時(shí)或?qū)ν獠渴录ㄈ巛斎氲拿}沖信號(hào)）進(jìn)行計(jì)數(shù)，有的單片機(jī)內(nèi)部有多個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。串口輸入/輸出口：用于單片機(jī)和串行設(shè)備或其他單片機(jī)的通信。串行通信是單片機(jī)與其他設(shè)備進(jìn)行信息交換最簡(jiǎn)單和廉價(jià)的方式。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)微處理器⑴寄存器陣列：通用寄存器，專用寄存器；⑵運(yùn)算器：累加器，暫存寄存器，標(biāo)志寄存器，算術(shù)邏輯單元；⑶控制器：程序計(jì)數(shù)器PC，指令寄存器，指令譯碼器，定時(shí)和控制邏輯電路?？偩€：用于傳送信息的公共途徑?？偩€分為：⑴數(shù)據(jù)總線⑵地址總線⑶控制總線存儲(chǔ)器：

作用：存放程序和數(shù)據(jù)

⑴存儲(chǔ)器分類

RAM(Random-accessmemory)

特點(diǎn)：讀寫速度快，可隨機(jī)寫入或讀出，讀寫方便；

電源斷電后，存儲(chǔ)信息丟失。

作用：存放各種數(shù)據(jù)。

ROM(Read-onlymemory.)

特點(diǎn)：信息寫入后，能長(zhǎng)期保存，不會(huì)因斷電而丟失。

作用：存放固定程序和數(shù)據(jù)。

ROM分類：

①M(fèi)askROM（掩膜ROM）

②OTPROM（OneTimeProgrammableROM）

③EPROM（ErasableProgrammableROM）

④E2PROM（ElectricallyEPROM）

⑤FlashROMEPROM（erasableprogrammablereadonlymemory）。MCS-51系列的單片機(jī)8751上就使用的是EPROM，還有單獨(dú)的EPROM存儲(chǔ)器芯片（如2764）。MaskROM又稱為掩膜的只讀存儲(chǔ)器，程序編寫完畢，確保無(wú)錯(cuò)誤的情況下，將程序交給ROM生產(chǎn)廠家寫入，不能再擦除重寫。適合大批量穩(wěn)定生產(chǎn)的產(chǎn)品，當(dāng)用量很大時(shí)，單片的成本最低。OTPROM（OneTimeProgrammableROM）是一次性編程的只讀存儲(chǔ)器，不能擦除重寫，這種程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)，正在被flash存儲(chǔ)器的單片機(jī)代替，例如OTPROM的單片機(jī)PIC16C7x系列被相同類別flash存儲(chǔ)器的PIC16F7x代替。目前使用片內(nèi)flash程序存儲(chǔ)器（也稱為“閃存”）的單片機(jī)是使用的主流，例如常用的AT89C、AT89S等系列單片機(jī)，這種flash的程序存儲(chǔ)器可以用電直接反復(fù)的多次擦和寫，使用方便。現(xiàn)在使用的U盤、MP3、數(shù)碼相機(jī)用的CF卡等，都是使用flash作為存儲(chǔ)介質(zhì)的。單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）：是斷電后信息會(huì)丟失的存儲(chǔ)器，這種存儲(chǔ)器可以快速反復(fù)的修改信息，用來(lái)存放程序運(yùn)行時(shí)的工作變量和數(shù)據(jù)。SRAM：?jiǎn)纹瑱C(jī)大多使用靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAMDRAM：PC計(jì)算機(jī)內(nèi)存使用動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM。與SRAM相比，DRAM存儲(chǔ)密度大，但使用復(fù)雜，需要不間斷地動(dòng)態(tài)刷新。為了敘述的方便，把單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器統(tǒng)稱為ROM；將單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)稱為RAM。單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)的ROM,RAM在哪里？1.1.2單片機(jī)的分類與指標(biāo)功能部件位數(shù)存儲(chǔ)器I/O口速度工作電壓功耗使用溫度1.1.3MCS-51單片機(jī)及其兼容產(chǎn)品1976年Intel公司推出MCS-48系列8位單片機(jī)。由于MCS-48系統(tǒng)的成功應(yīng)用，單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)迅速發(fā)展，到目前為止，世界各地廠商己相繼研制出大約幾十個(gè)系列數(shù)千種的8位單片機(jī)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)使用最為廣泛的MCS-51內(nèi)核單片機(jī)是Atmel公司的基于MCS-51內(nèi)核的單片機(jī)AT89C51等系列產(chǎn)品。在8位單片機(jī)的基礎(chǔ)上，16位單片機(jī)也相繼產(chǎn)生，其功能進(jìn)一步加強(qiáng)，代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS-96系列。然而，由于應(yīng)用領(lǐng)域大量需要的仍是8位單片機(jī)，因此，各大公司紛紛推出高性能、大容量、多功能的新型8位單片機(jī)。AT89C51單片機(jī)封裝圖MCS-51優(yōu)點(diǎn)：①性能價(jià)格比高；②開(kāi)發(fā)裝置多；③國(guó)內(nèi)技術(shù)人員熟悉；④芯片功能夠用適用；⑤有眾多芯片制造廠商加盟，可廣泛選擇。1.2其他單片機(jī)系列1.2.1Microchip的PIC系列單片機(jī) 1.2.2TI公司的超低功耗型MSP430系列單片機(jī)1.2.3Atmel公司的AVR系列單片機(jī) 1.2.4ADI公司的ADuC8xx系列單片機(jī) 1.2.5Motorola的68HCxx系列單片機(jī) 1.3單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域與PC相比單片機(jī)的特點(diǎn)

1、ROM和RAM嚴(yán)格區(qū)分2、面向控制的指令系統(tǒng)3、I/O口的多功能、高可靠4、品種規(guī)格的系列化5、硬件功能的通用性

單片機(jī)與通用微型計(jì)算機(jī)相比，在硬件結(jié)構(gòu)的不同之處。存儲(chǔ)器ROM和RAM是嚴(yán)格分工的。ROM用作程序存儲(chǔ)器，只存放程序、常數(shù)和數(shù)據(jù)表格，而RAM用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，存放臨時(shí)數(shù)據(jù)和變量。使單片機(jī)更適用于實(shí)時(shí)控制（也稱為現(xiàn)場(chǎng)控制或過(guò)程控制）系統(tǒng)。將已調(diào)試好的程序固化（即對(duì)ROM編程，也稱燒錄或者燒寫）在程序存儲(chǔ)空間ROM中，可以保證存儲(chǔ)信息數(shù)十年不丟失。與PC使用的磁盤/光盤存儲(chǔ)設(shè)備相比，單片機(jī)的ROM是一種電子存儲(chǔ)器，更加適合在振動(dòng)、粉塵等惡劣的工作環(huán)境。單片機(jī)面向的實(shí)時(shí)控制僅需容量較小的RAM，用于存放少量隨機(jī)數(shù)據(jù)，這樣有利于提高單片機(jī)的操作速度。

采用面向控制的指令系統(tǒng)。在實(shí)時(shí)控制方面，尤其是在位操作方面單片機(jī)有著不俗的表現(xiàn)。

輸入/輸出（I/O）端口引腳設(shè)計(jì)有多種功能。使用多功能引腳的哪一種功能，則可以由用戶編程確定。

品種規(guī)格的系列化。屬于同一個(gè)產(chǎn)品系列、不同型號(hào)的單片機(jī)，通常具有相同的內(nèi)核、相同或兼容的指令系統(tǒng)。其主要的差別僅在片內(nèi)配置了一些不同種類或不同數(shù)量的功能部件，以適用不同的被控對(duì)象。單片機(jī)的硬件功能具有廣泛的通用性。同一種單片機(jī)可以用在不同的控制系統(tǒng)中，只是其中所配置的軟件不同而已。

單片機(jī)與通用微型計(jì)算機(jī)相比的不同之處。1.3.1單片機(jī)的特點(diǎn)1．具有較高的性能價(jià)格比。2．體積小，可靠性高。由單片機(jī)組成的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電磁屏蔽等抗干擾措施。另一方面，單片機(jī)不易受外界的干擾。所以單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性比一般微機(jī)系統(tǒng)高得多。3．控制功能強(qiáng)。單片機(jī)采用面向控制的指令系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制功能特別強(qiáng)。CPU可以直接對(duì)I/0口進(jìn)行輸入、輸出操作及邏輯運(yùn)算，并且具有很強(qiáng)的位處理能力。4．使用方便、容易產(chǎn)品化。單片機(jī)的體積小、功能強(qiáng)。能滿足許多小型對(duì)象的嵌入式應(yīng)用要求。1.3.2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

⑴智能化家用電器。

⑵辦公自動(dòng)化設(shè)備。

⑶商業(yè)營(yíng)銷設(shè)備。

⑷工業(yè)自動(dòng)化控制。

⑹智能化通信產(chǎn)品。

⑸智能化儀表。

⑺汽車電子產(chǎn)品。

⑻航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器等。

1．單片機(jī)在工業(yè)測(cè)量?jī)x表中的應(yīng)用單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，在各種智能傳感器、變送器、各種現(xiàn)場(chǎng)總線的智能儀表中均有不同類型的單片機(jī)。用單片機(jī)改造原有的測(cè)量、控制儀表，能使儀表向數(shù)字化、智能化、多功能化、綜合化及柔性化的方向發(fā)展。單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域2．單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用機(jī)電一體化產(chǎn)品是指集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)于一體，具有智能化特征的機(jī)電產(chǎn)品，例如微機(jī)控制的車床、鉆床、機(jī)器人等。單片機(jī)作為產(chǎn)品中的控制器，可大大提高機(jī)器的自動(dòng)化、智能化程度。3．單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用

單片機(jī)廣泛地應(yīng)用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。例如，在工業(yè)測(cè)控、航空航天、尖端武器等各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，都可以用單片機(jī)作為控制器。單片機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，能使系統(tǒng)保持在最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如機(jī)器人，每個(gè)關(guān)節(jié)或動(dòng)作部位都是一個(gè)單片機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。4．單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，常采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。多機(jī)系統(tǒng)一般由若干臺(tái)功能各異的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)組成，各自完成特定的任務(wù)，它們通過(guò)串行通信相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)工作。單片機(jī)在這種系統(tǒng)中往往作為一個(gè)終端機(jī)，安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點(diǎn)上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和控制。單片機(jī)的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，使他可以置于惡劣環(huán)境的前端工作。5．單片機(jī)在醫(yī)療儀器上的應(yīng)用在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)醫(yī)療儀器和康復(fù)器械中大量使用單片機(jī)，增加了儀器的準(zhǔn)確性，使功能更加強(qiáng)大，協(xié)助醫(yī)生提高診斷和治療水平，例如，數(shù)字心電圖機(jī)、B超、心臟起搏器、各種肢體康復(fù)儀等。6．消費(fèi)類電子產(chǎn)品上的應(yīng)用

在家電領(lǐng)域，如洗衣機(jī)、空調(diào)器、汽車電子與保安系統(tǒng)、電視機(jī)、錄像機(jī)、DVD機(jī)、音響設(shè)備、電子秤、IC卡、手機(jī)等。在這些設(shè)備中使用單片機(jī)之后，其控制功能和性能大大提高，并實(shí)現(xiàn)了智能化、最優(yōu)化控制。7．終端及外部設(shè)備控制

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，如銀行終端、商業(yè)POS(自動(dòng)收款機(jī))、復(fù)印機(jī)等，以及計(jì)算機(jī)外部設(shè)備，如打印機(jī)、繪圖機(jī)、傳真機(jī)、鍵盤和通信終端等。在這些設(shè)備中使用單片機(jī)，使其具有計(jì)算、存儲(chǔ)、顯示、輸入等功能，具有和計(jì)算機(jī)連接的接口，使計(jì)算機(jī)的能力及應(yīng)用范圍大大提高，更好地發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的性能。8．智能接口

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別是在較大型的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)申，除通用外圍設(shè)備(打印機(jī)、鍵盤、磁盤驅(qū)動(dòng)器、CRT)外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理以及驅(qū)動(dòng)控制等接口。需要單片機(jī)與主機(jī)并行工作，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度。單片機(jī)還承擔(dān)接口信息進(jìn)行加工處理的工作。例如，在大型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，用單片機(jī)對(duì)模，數(shù)轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行控制，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)字濾波、線性化處理及誤差修正等。在通信接口中采用單片機(jī)，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、解碼、分配管理以及接收，發(fā)送等工作。單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)⑴8位單片機(jī)仍然是主流機(jī)型；⑵全盤CMOS化趨勢(shì)；⑶OTPROM/FlashROM成為ROM供應(yīng)主流狀態(tài)；⑷推行串行擴(kuò)展總線；⑸RISC體系結(jié)構(gòu)大發(fā)展；⑹實(shí)現(xiàn)全面低功耗管理；⑺根據(jù)不同需求發(fā)展個(gè)性化單片機(jī)；⑻大力發(fā)展專用型單片機(jī)；⑼在單片機(jī)中嵌入駐機(jī)軟件；1.4單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)組成單片機(jī)系統(tǒng)的物理實(shí)體；單片機(jī)系統(tǒng)由兩大部分組成:對(duì)硬件使用和管理的程序。⑴

硬件：⑵軟件：一個(gè)單片機(jī)的簡(jiǎn)單應(yīng)用系統(tǒng)AT89C51單片機(jī)的I/O口是數(shù)字端口（圖中的P3.2、P2.0、P2.7等），有兩種狀態(tài)（AT89C51的I/O口沒(méi)有高阻狀態(tài)）邏輯1和邏輯0。一般規(guī)定邏輯1是指高電平，邏輯0是低電平。也就是說(shuō)，單片機(jī)的輸入只接受高電平或低電平，而輸出要么高電平，要么低電平。對(duì)于5V電源的數(shù)字電路，理想的低電平是0V；高電平是5V。而實(shí)際的高/低電平是一個(gè)電壓范圍，那么在單片機(jī)系統(tǒng)中，什么范圍的電平是高電平和低電平？通常在5V供電的數(shù)字電路中，低于0.8V的輸入電平為低電平，高于2V的輸入電平為高電平，把這種規(guī)定的電平范圍稱為TTL電平。輸入高低電平之間的電平，單片機(jī)的數(shù)字I/O口將無(wú)法判斷，在輸入電路中不應(yīng)出現(xiàn)。單片機(jī)的I/O電平在單片機(jī)電路中三極管大多數(shù)工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，或者飽和導(dǎo)通，或者截止。在設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)負(fù)載電流的情況和單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，以及三極管電流放大倍數(shù)，提供三極管足夠的基極電流，保證三極管的飽和導(dǎo)通。

單片機(jī)電路中三極管的應(yīng)用名詞術(shù)語(yǔ)Register：寄存器、累加器、寄存器組/堆ALU：AlgebraLogicUnitCPU：CentralProcessingUnitMemory：存儲(chǔ)器I/O：Interface,Device&EquipmentMPU：Micro-ProcessorUnitMCU：MicroControlUnitDSP：DigitalSignalProcessorROM：read-onlymemoryRAM：randomaccessmemoryEPROM：ElectricallyProgrammableReadOnlyMemoryFlashMemory,EEPROM(ElectricallyEPROM)名詞術(shù)語(yǔ)BIT—位BYTE—字節(jié)（8BIT）WORD—字（16BIT）DWORD—雙字（32BIT）BUS—總線（A-BUS、D-BUS、C-BUS）INSTRUCTION—指令PROGRAM—程序1.5單片機(jī)中數(shù)的數(shù)制與編碼

引言:●

十進(jìn)制數(shù)是人們習(xí)慣使用的進(jìn)制?！?/p>

計(jì)算機(jī)只能“識(shí)別”二進(jìn)制數(shù)?！?/p>

為了書寫和識(shí)讀方便，計(jì)算機(jī)程序需要用十六進(jìn)制數(shù)表示。●

十進(jìn)制數(shù)、二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)之間的關(guān)系、相互轉(zhuǎn)換和

運(yùn)算方法，是學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必備的基礎(chǔ)知識(shí)。1.5.1進(jìn)位計(jì)數(shù)制⒈十進(jìn)制數(shù)主要特點(diǎn)：①基數(shù)是10。有10個(gè)數(shù)碼（數(shù)符）構(gòu)成：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。②進(jìn)位規(guī)則是“逢十進(jìn)一”?！纠?/p>

1234.56

=1×103+2×102+3×101+4×100+5×10-1+6×10-2

=1000+200+30+4+0.5+0.06

上述，103、102、101、100、10-1、10-2

稱為十進(jìn)制數(shù)各數(shù)位的“權(quán)”。1．十進(jìn)制計(jì)數(shù)制十進(jìn)制的基為10，即它所使用的數(shù)碼為0～9，共10個(gè)數(shù)字。十進(jìn)制各位的權(quán)是以10為底的冪，每個(gè)數(shù)因所處位置不同，其值是不同的，每一位數(shù)是其右邊相鄰那位數(shù)的l0倍。計(jì)數(shù)規(guī)律：逢10進(jìn)1。任意一個(gè)十進(jìn)制數(shù)(S)10，可以表示為(S)10=kn10n-1+kn-110n-2+…+k1100+k010-1+k-110-2+…+k-m10-m-1式中，ki是0～9中的任意一個(gè)數(shù)字,m、n是正整數(shù)，10是十進(jìn)制的基數(shù)。例如：

(2006.2)10=2×103+0×102+0×101+6×100+2×10-1⒉二進(jìn)制數(shù)

主要特點(diǎn)：①基數(shù)是2。只有兩個(gè)數(shù)碼：0和1。②進(jìn)位規(guī)則是“逢二進(jìn)一”。每左移一位,數(shù)值增大一倍；右移一位,數(shù)值減小一半。

二進(jìn)制數(shù)用尾綴B作為標(biāo)識(shí)符。【例】111.11B=1×22+1×21+1×20+1×2-1+1×2-2=7.75

其中，22、21、20、2-1、2-2稱為二進(jìn)制數(shù)各數(shù)位的“權(quán)”

2．二進(jìn)制計(jì)數(shù)制二進(jìn)制的基為2，即它所使用的數(shù)碼為0、1，共2個(gè)數(shù)字。二進(jìn)制各位的權(quán)是以2為底的冪，每個(gè)數(shù)因所處位置不同，其值是不同的，每一位數(shù)是其右邊相鄰那位數(shù)的2倍。計(jì)數(shù)規(guī)律：逢2進(jìn)1。任意一個(gè)二進(jìn)制數(shù)(S)2可以表示成(S)2=kn2n-1+kn-12n-2+…+k120+k02-1+k-12-2+…+k-m2-m-1式中，ki只能取0或1,m、n是正整數(shù)，2是二進(jìn)制的基數(shù)。例如：

(1101.101)2=l×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+0×2-2+1×2-3二進(jìn)制數(shù)只有2個(gè)數(shù)碼，即0和1，在計(jì)算機(jī)中容易實(shí)現(xiàn)。二進(jìn)制的0和1就代表單片機(jī)中的低電平和高電平。⒊十六進(jìn)制數(shù)

主要特點(diǎn)：①基數(shù)是16。共有16個(gè)數(shù)符構(gòu)成：0、1、…、9、A、B、C、D、E、F。其中，A、B、C、D、E、F代表的數(shù)值分別為10、11、12、13、14、15。②進(jìn)位規(guī)則是“逢十六進(jìn)一”。十六進(jìn)制數(shù)用尾綴H表示。【例】A3.4H

=10×161+3×160+4×16-1

=160+3+0.25

=163.25

其中，163、162、161、160、16-1、16-2稱為十六進(jìn)制數(shù)各數(shù)位的“權(quán)”。3．十六進(jìn)制計(jì)數(shù)制十六進(jìn)制的基為16，即它所使用的數(shù)碼為0～9、A～F，共16個(gè)數(shù)字。十六進(jìn)制各位的權(quán)是以16