2023智慧高速公路建設(shè)指南（上海版）

II智慧高速公路建設(shè)指南二〇二三年三月PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前言 V總則 1編制依據(jù) 2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 2規(guī)范性文件 2術(shù)語和定義、縮略語 3術(shù)語和定義 3縮略語 5基本規(guī)定 7建設(shè)原則 7建設(shè)目標(biāo) 7建設(shè)內(nèi)容 8調(diào)研工作及方法 8基本應(yīng)用建設(shè)要求 10實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng) 10般定 10息集求 10施設(shè)求 10多網(wǎng)融合通信系統(tǒng) 12般定 12信術(shù)求 12施設(shè)求 13云控平臺 13般定 13臺能求 13臺設(shè)求 14伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng) 15般定 15息布求 15施設(shè)求 16車道級交通控制系統(tǒng) 16般定 16通制求 16施設(shè)求 17橋隧安全提升系統(tǒng) 17般定 17統(tǒng)能求 17施設(shè)求 18服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng) 18般定 18統(tǒng)能求 18施置求 19自由流收費系統(tǒng) 20般定 20統(tǒng)能求 20統(tǒng)設(shè)求 21基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施） 21般定 21用點 21創(chuàng)新應(yīng)用建設(shè)要求 23準(zhǔn)全天候通行 23般定 23用點 23貨車編隊行駛 23般定 23用點 23全壽命周期智能養(yǎng)護(hù) 24般定 24用點 24自動駕駛支持 24般定 24用點 25建設(shè)管理要求 26一般規(guī)定 26管理要求 26附錄A（料附）杭甬速路慧提改造設(shè) 28附錄B（料附）州繞西線慧路設(shè) 31附錄C（料附）紹甬慧速路設(shè) 36附錄D（料附）慧高公測場設(shè)案 45附錄E（范附）運/（）智高路建調(diào)工要求 47參考獻(xiàn) 49PAGEPAGE1總則（》。751總則、2編制依據(jù)、34基本規(guī)定、567）B（）C（D（）E（/（）（）編制依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范GB/T20839-2007 GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB/T27967公路交通氣象預(yù)報格式GB/T29099道路交通信息服務(wù)浮動車歷史數(shù)據(jù)交換存儲格式GB/T29101道路交通信息服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)質(zhì)量規(guī)范GB/T29108-2012 GB/T29111 路通息服務(wù)過窩絡(luò)的交信息GB/T33697 路通象監(jiān)設(shè)技要求GB50982 BD110001-2015 BD440013 JT/T1182 于機(jī)的路運狀監(jiān)數(shù)采集交服務(wù)JTGB01-2014 公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JTGD70/2 路道規(guī)范第冊通程附屬施JTGF80/2 路程檢驗定準(zhǔn)第冊電工程JTG/TL11 速路建設(shè)細(xì)則JTG/TL80 速路建交工及線施計細(xì)交通部2012第3公告 高公監(jiān)技要求交通部2012第3公告 高公通技要求交辦路2019〕28號 公路道質(zhì)級動術(shù)指DB33/T2003 高公目建管規(guī)范規(guī)范性文件中發(fā)2019〕39號 于發(fā)通強建綱》通知中發(fā)2019〕21號 于發(fā)江三洲域體發(fā)規(guī)劃要的知國辦〔201923號 化收公制改取高速路界費實方案交公函2019〕320號 交運部于發(fā)高速路界費總技術(shù)案通知交辦路〔2016411號 通輸辦廳于發(fā)2016全公務(wù)區(qū)作點通知交辦劃〔20171084號 通輸辦廳于開智公與一國家通制和智慧公試（一）作交辦劃〔2018265號 通輸辦廳于加推新代家通控網(wǎng)智公試點的知浙公〔2018127號 關(guān)于善速路務(wù)視頻控施通知浙交2018〕221號 于推全智高公建設(shè)通知交〔2018〕159號 浙江自駕汽道測試?yán)矸ㄔ嚕㏄AGEPAGE4術(shù)語和定義、縮略語下列術(shù)語和定義、縮略語適用于本文件。術(shù)語和定義3.1.1智慧高速公路 smartexpressway對通信技術(shù)、控制技術(shù)和信息技術(shù)等在公路系統(tǒng)中集成應(yīng)用的通稱，包括智能設(shè)施、智能決策、智能服務(wù)和智能管控等，從而形成的具備信息化、智能化、社會化的交通運輸綜合管理、運營服務(wù)和控制系統(tǒng)。3.1.2浮動車probevehicle，floatingvehicle安裝有全球定位系統(tǒng)接收機(jī)或電子標(biāo)簽設(shè)施的、可用于交通參數(shù)數(shù)據(jù)采集的車輛，又稱為浮動車傳感器。它能夠提供車輛的位置、瞬時速度、車輛在特定路段上的行程時間和行程速度等數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)元素被封裝成適合傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，稱浮動車消息，通過車載無線通信裝置與交通數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行信息交換。[GB/T29108-2012，定義4.3]3.1.3手機(jī)信令mobilesignaling移動通信系統(tǒng)中，用來傳輸用戶信息和保證正常通信所需要的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議控制信號。3.1.4多傳感器信息融合 multi-sensorinformationfusion利用計算機(jī)技術(shù)或其他技術(shù)手段將來自多傳感器的多源信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合提取，獲得決策和估計所需要的特征數(shù)據(jù)和指標(biāo)的處理過程。3.1.5服務(wù)水平 levelofservice駕駛員感受公路交通流運行狀況的質(zhì)量指標(biāo)，通常用平均行駛速度、行駛時間、駕駛自由度和交通延誤等指標(biāo)表征。[JTGB01-2014，定義2.0.8]3.1.6車路協(xié)同 vehicle-infrastructurecoordination采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，全方位實現(xiàn)車-車、車-路動態(tài)實時數(shù)據(jù)交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，提升交通安全，提高通行效率。3.1.7云控平臺 cloudcontrolplatform以云計算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為手段，以網(wǎng)絡(luò)化控制、信息物理系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)等理論為依托，實現(xiàn)大規(guī)模和扁平化接入的、具有高度自主和高度智能控制功能的控制平臺。3.1.8伴隨式信息服務(wù) locatinbasedservices也稱為基于位置的服務(wù)。利用各種定位技術(shù)來獲取具備定位功能的設(shè)備當(dāng)前的所在位置，按照用戶個性化信息需求，主動通過無線通信或無線互聯(lián)網(wǎng)向該設(shè)備提供信息資源和基礎(chǔ)服務(wù)。3.1.9高精度地圖 highprecisionmap1m100m0.1m3.1.10車道級交通控制 lanetrafficcontrol利用計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)管理和融合技術(shù)，通過對道路交通設(shè)施及其運行狀況的監(jiān)測，掌握高速公路各個車道交通流的狀況，按照車道交通運行狀況和特殊需求，生成分車道的交通管理及控制方案，通過信號系統(tǒng)、可變信息標(biāo)志、交通廣播等相應(yīng)的發(fā)布設(shè)備進(jìn)行車道交通流管理、調(diào)節(jié)和誘導(dǎo)。3.1.11智慧服務(wù)區(qū) smartservicearea通過智能終端，具備服務(wù)設(shè)施運營、動態(tài)智能監(jiān)測及服務(wù)區(qū)流量細(xì)分監(jiān)測等能力，借助信息化、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，為公眾提供車輛服務(wù)、信息發(fā)布等人性化、智能化服務(wù)的高速公路服務(wù)區(qū)。3.1.12自由流收費 free-flowETC在沒有物理隔離設(shè)施的收費公路上，應(yīng)用電子收費技術(shù)自動完成對多條車道上自由行駛車輛的收費處理，此種方式稱為自由流電子收費方式，也稱為多車道電子收費方式或全電子收費方式。[GB/T20839-2007，定義9.4]3.1.13準(zhǔn)全天候通行 almostall-weatherrunning自動收集道路天氣數(shù)據(jù)并使用該數(shù)據(jù)制定可提供給駕駛者短期警告或建議，提高霧天、冰雪等特定惡劣氣象條件下通行安全性。3.1.14一路各方 jointhighwaymanagementdepartments高速公路經(jīng)營管理單位、公安交警、交通運輸綜合執(zhí)法、公路管理等部門的統(tǒng)稱。3.1.15貨車編隊行駛 truckplatooningPAGEPAGE6通過車載和路側(cè)傳感裝置的智能探測及車-車通信和車-路通信，以及車輛自動操縱控制裝置的自動控制，實現(xiàn)3輛及以上貨車間近距離組隊跟蹤的自動駕駛運行。3.1.16全壽命周期智能養(yǎng)護(hù) intelligentmaintenancebasedonlifecycleconcept應(yīng)用各種先進(jìn)傳感器技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)處理技術(shù)、智能決策技術(shù)等，實現(xiàn)公路整個壽命周期內(nèi)優(yōu)質(zhì)、高效、可控、節(jié)約的養(yǎng)護(hù)。3.1.17智能網(wǎng)聯(lián)汽車 intelligentconnectedvehicle\h與\h3.1.18北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) beidunavigationsatellitesystem由中國研制建設(shè)和管理的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括公開、授權(quán)和短報文通信等服務(wù)。[BD110001-2015，定義2.1.17]3.2 縮略語4G第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationmobilecommunicationtechnology）5G第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationmobilecommunicationtechnology）BIM建筑信息模型（BuildingInformationModeling）CORS連續(xù)運行參考站（ContinuouslyOperatingReferenceStations）CPU中央處理器（CentralProcessingUnit）DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunications）ETC電子不停車收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）ETL數(shù)據(jù)抽取、轉(zhuǎn)換、加載（Extract-Transform-Load）FM頻率調(diào)制(FrequencyModulation)GHz吉赫茲（GigaHertz）GIS地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）IP網(wǎng)際互連協(xié)議（InternetProtocol）kVA千伏特安培（KiloVolt-Ampere）kW千瓦（KiloWatt）LED發(fā)光二極管（LightEmittingDiode）LoRa遠(yuǎn)距離無線電（LongRangeRadio）LTE-V2X基于長期演進(jìn)的車載設(shè)備與其他設(shè)備通信（LongTermEvolution-VehicletoEverything）MB兆字節(jié)（Megabyte)MHz兆赫茲（MegaHertz）MTC人工半自動收費（ManualTollCollection）NB-IoT窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NarrowBandInternetofThings）OBU車載單元（On-BoardUnit）OLT光線路終端（OpticalLineTerminal）ONU光網(wǎng)絡(luò)單元（OpticalNetworkUnit）PB拍字節(jié)（Petabyte）PTN分組傳送網(wǎng)（PacketTransportNetwork）RFID射頻識別（RadioFrequencyIdentification）RJ4545型號注冊插座（RegisteredJack45）RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）TB太字節(jié)（Terabyte）UPS不間斷電源（UninterruptedPowerSupply）V2I車載單元與路側(cè)單元通訊（VehicletoInfrastructure）V2V車載單元之間通訊（VehicletoVehicle）V2X車載單元與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）PAGEPAGE7基本規(guī)定建設(shè)原則建設(shè)目標(biāo)a）b）提高高速公路的通行效率；c）減少能源消耗和降低排放；d）提高高速公路的行車安全；e）支持區(qū)域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。a）a）提高全網(wǎng)交通運行負(fù)荷均衡程度，降低車均運行延誤；b）減少高速公路事件處理時間；c）提高惡劣氣象影響下高速公路交通運行穩(wěn)定性和路網(wǎng)可靠性。a）b）減少擁堵相關(guān)的碳排放。a）a）b）提升全網(wǎng)運輸資源調(diào)度協(xié)調(diào)性，降低物流成本；c）促進(jìn)區(qū)域?qū)ν忾_放和人員交流。建設(shè)內(nèi)容a）b）e）a）b）多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)；c）云控平臺；d）伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)；e）車道級交通控制系統(tǒng)；f）橋隧安全提升系統(tǒng)；g）服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)；h）自由流收費系統(tǒng)；i）基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）。BC。a）b）c）d）。。調(diào)研工作及方法4.4.299改（擴(kuò)4.4.2、4.4.3JTG/TL11、JTG/TL80營運/改擴(kuò)E。PAGEPAGE10基本應(yīng)用建設(shè)要求實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng)一般規(guī)定信息采集要求1表1 實交信監(jiān)系統(tǒng)息集容求信息類型信息內(nèi)容交通運行狀態(tài)信息包括斷面交通量、收費站交通量、地點速度、平均速度等監(jiān)測信息，基于浮動車/手機(jī)信令采集的速度信息、行程時間信息等交通突發(fā)事件信息包括交通事件檢測信息、道路巡查、用戶主動上報事件信息、突發(fā)事件處置信息等公路氣象環(huán)境信息包括公路沿線氣象監(jiān)測數(shù)據(jù)、氣象、國土等部門/第三方氣象信息服務(wù)平臺共享氣象數(shù)據(jù)等車輛微觀行為信息包括車輛身份信息、實時定位信息、運行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等a）95%2.5minGB/T29099JT/T118295%8s90%10minGB/T33697GB/T27967車輛微觀行為信息應(yīng)每隔1s以內(nèi)上傳一次數(shù)據(jù)。V2X設(shè)施布設(shè)要求a）交通流檢測設(shè)備；b）車牌識別檢測設(shè)備；c）交通事件檢測設(shè)備；d）氣象監(jiān)測設(shè)備；e）單兵設(shè)備、視頻巡邏車、無人機(jī)等移動信息采集設(shè)備；f）RSU設(shè)備。（（20.3）0.5km～1km；（（20.3）1km～2km；（≤20.3）2km～3km；a）高速公路行程時間計測區(qū)間的所有車道上應(yīng)設(shè)置車牌識別檢測設(shè)備；b）服務(wù)區(qū)出入口應(yīng)設(shè)置車牌識別檢測設(shè)備；c）3km～5km。（（20.3）0.4km～0.6km112（（20.3）1km112（≤20.3）1.5km～2km112III20km～40kmIII10km～30kmRSURSUPAGEPAGE12（（20.3）0.5km～1kmRSU（（20.3）1km～2kmRSU（≤20.3）2km～5kmRSU多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)一般規(guī)定通信技術(shù)要求換信息的能力，業(yè)務(wù)接口要求、數(shù)據(jù)接口帶寬要求、穩(wěn)定性等應(yīng)符合《高速公路通信技術(shù)要求》（交通運輸部2012年第3號公告）的相關(guān)規(guī)定；b）新一代寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備提供交通對象和要素在高速運動時可靠接入的通信，支撐交IPDSRC、LTE-V2X5G2表2 車協(xié)主應(yīng)場景定指標(biāo)應(yīng)用場景典型場景通信方式定位精度（m）交通安全緊急制動預(yù)警V2V≤±1.5合流點碰撞預(yù)警V2V，V2I≤±5路面異常預(yù)警V2I≤±5交通效率車速引導(dǎo)V2I≤±5前方擁堵預(yù)警V2V，V2I≤±5緊急車輛優(yōu)先V2V≤±53表3 高度位間步和度級求時間同步精度等級同步設(shè)備輸出接口間指標(biāo)不同同步設(shè)備輸出接口間指標(biāo)A±1ns（定位精度1m）引入時差≤5nsB±5ns（定位精度3m）引入時差≤5nsC±10ns（定位精度5m）引入時差≤5ns200m設(shè)施布設(shè)要求20123的RSUBD440013云控平臺一般規(guī)定//路段/平臺功能要求件檢測等服務(wù)。d）與氣象、國土等部門共享信息。PAGEPAGE14路段/平臺建設(shè)要求4表4 省云平基能力求基礎(chǔ)能力具體要求云資源虛擬化需要提供千核CPU、TB級內(nèi)存、PB級存儲以上的虛擬資源池。大規(guī)模數(shù)據(jù)處理不小于100個節(jié)點（離線和流計算）、PB級離線數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)交換200TETL500MB/s（萬兆網(wǎng)卡）。對象存儲不小于1PB對象存儲。機(jī)器學(xué)習(xí)提供機(jī)器學(xué)習(xí)、建模以及模型訓(xùn)練和運行的平臺。云安全防護(hù)安全防護(hù)應(yīng)滿足信息安全等保三級要求。路段//5表5 路/域云臺基能要求基礎(chǔ)能力具體要求云資源虛擬化需要提供1000核CPU、1TB級內(nèi)存、1PB級存儲的虛擬資源池。大規(guī)模數(shù)據(jù)處理不小于30個節(jié)點（離線和流計算）、TB級離線數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)交換80C，300GETL300MB/s（萬兆網(wǎng)卡）。對象存儲不小于1PB對象存儲。機(jī)器學(xué)習(xí)提供機(jī)器學(xué)習(xí)、建模以及模型訓(xùn)練和運行的平臺。視覺分析能力提供基于路側(cè)視頻、照片的分析能力，支持對交通事件的分析和報警。云安全防護(hù)安全防護(hù)應(yīng)滿足信息安全等保三級要求。45GB/T22239伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)一般規(guī)定FMRSU信息發(fā)布要求GB/T291016表6 伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)信息發(fā)布內(nèi)容、時效性要求信息類型信息內(nèi)容信息時效性要求公路基礎(chǔ)設(shè)施信息包括公路基礎(chǔ)信息、特殊構(gòu)造物信息等不定期服務(wù)設(shè)施狀態(tài)信息包括收費站、服務(wù)區(qū)、停車區(qū)設(shè)施狀態(tài)信息等≤10min出行規(guī)劃信息包括行程時間信息、推薦路徑信息等≤10min交通運行狀態(tài)信息包括交通流、阻斷和擁堵信息等≤5min交通突發(fā)事件信息包括突發(fā)事件基本信息、突發(fā)事件處置信息等≤1min公路施工養(yǎng)護(hù)信息包括道路施工基本信息、通行限制或封閉信息等≤5min公路氣象環(huán)境信息包括公路氣象信息、預(yù)報信息、預(yù)警信息等≤1h應(yīng)急救援信息包括應(yīng)急救援機(jī)構(gòu)信息、應(yīng)急救援服務(wù)信息等≤1min安全輔助駕駛信息包括車輛基本安全消息、路側(cè)安全消息、周邊車輛狀態(tài)信息等≤100ms其他信息包括ETC通行費用、電子發(fā)票、優(yōu)惠活動、車輛違章等//a）PAGEPAGE164G/5GGB/T29111ETCDSRC、LTE-V2X5G設(shè)施布設(shè)要求b）RSU設(shè)備。a）高速公路樞紐互通前后、收費站外廣場前、服務(wù)區(qū)附近應(yīng)設(shè)置可變信息標(biāo)志；b）高速公路互通式立體交叉出口前700m～1200m處應(yīng)設(shè)置可變信息標(biāo)志；3km～5km；350。RSURSU車道級交通控制系統(tǒng)一般規(guī)定FMRSU交通控制要求///（2m×2mLED4G/5GETCDSRC、LTE-V2X、5G設(shè)施布設(shè)要求a）b）RSU設(shè)備。（（20.3）1km～2km（（20.3）2km～3km（≤20.3）3km～5km150m～200。RSURSU橋隧安全提升系統(tǒng)一般規(guī)定20123、JTGD70/2（201928文系統(tǒng)功能要求20123規(guī)定JTGD70/2監(jiān)PAGEPAGE18設(shè)施布設(shè)要求3000m300m～750m5000m3000mFM、LTE-V2X4G/5G、NB-IoTLoRa，3000m5000m1000m3000m服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)一般規(guī)定系統(tǒng)功能要求水平，改善服務(wù)區(qū)的服務(wù)質(zhì)量和運行效率。設(shè)施配置要求擴(kuò)7表7 高公各智服務(wù)智化統(tǒng)施置表項目標(biāo)配智慧服務(wù)區(qū)主題智慧服務(wù)區(qū)綜合智慧服務(wù)區(qū)服務(wù)設(shè)施無線網(wǎng)絡(luò)（全覆蓋）服務(wù)平臺智能停車誘導(dǎo)設(shè)施交通信息發(fā)布設(shè)施多功能自助終端服務(wù)區(qū)導(dǎo)向設(shè)施客房智能家居設(shè)施休閑場所娛樂設(shè)施救助服務(wù)設(shè)施汽車智能維修廠新能源汽車補給設(shè)施智能無人加油站移動智能終端充電設(shè)施標(biāo)志性特色設(shè)施智慧公廁智慧垃圾桶PAGEPAGE20表7 高公路各智服務(wù)智化統(tǒng)施置表續(xù)）項目標(biāo)配智慧服務(wù)區(qū)主題智慧服務(wù)區(qū)綜合智慧服務(wù)區(qū)管理設(shè)施管理平臺客流檢測設(shè)施車流檢測設(shè)施公共場區(qū)視頻監(jiān)視設(shè)施高清卡口設(shè)施智能照明設(shè)施智能污水處理設(shè)施智能垃圾處理設(shè)施注： --必選 --可選自由流收費系統(tǒng)一般規(guī)定ETCETCETCETC系統(tǒng)功能要求b）系統(tǒng)參數(shù)管理，管理路段費率、黑名單等參數(shù)；c）數(shù)據(jù)傳輸管理；f）g）稽查管理；h）客戶服務(wù)；i）系統(tǒng)運行監(jiān)測服務(wù)。a）MTC、ETCb）ETC同時支持雙片式OBUOBUETCMTC），ETCETCMTCETCg）ETC24系統(tǒng)建設(shè)要求（2019〕320ETCMTCETCETCETC/MTCETCa））ETCETCETC1.5km～3km。ETC5.8GHzETC基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）一般規(guī)定設(shè)施設(shè)施a）b）d）e）f）應(yīng)用要點RJ4524PAGEPAGE22500mb）后方語音提示設(shè)備及顯示屏用于提醒、警示過往車輛注意避讓。GB50982LED等節(jié)能燈具；g）創(chuàng)新應(yīng)用建設(shè)要求準(zhǔn)全天候通行一般規(guī)定應(yīng)用要點20cm≤10cmkm/h＜10-5≤10msLTE-V2X、5G。20m；行車貨車編隊行駛一般規(guī)定V2V/V2I3應(yīng)用要點PAGEPAGE24級。6.1.2路段/全壽命周期智能養(yǎng)護(hù)一般規(guī)定BIM應(yīng)用要點20%。9080%。RFIDBIMGISGIS30cm。自動駕駛支持一般規(guī)定應(yīng)用要點級。6.1.2路段/PAGEPAGE26建設(shè)管理要求一般規(guī)定擴(kuò)擴(kuò)JTGF80/2、DB33/T2003管理要求DB33/T20035905MHz～5925MHz5905MHz～5925MHz慧高速公路測試場進(jìn)行擬用新技術(shù)、新設(shè)備的測試，并形成相應(yīng)的測試報告；改（擴(kuò).3PAGEPAGE28附錄A（資料性附錄）滬杭甬高速公路智慧化提升改造建設(shè)滬杭甬高速公路智慧化提升改造項目施工圖設(shè)計方案由浙江省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司編制，主要建設(shè)內(nèi)容摘錄如下：項目概況247.9km項目定位作為我省營運高速公路智慧化提升改造的示范工程，滬杭甬智慧高速公路立足于“快”，為我省營運高速公路智慧化提升改造打造一套可復(fù)制、可應(yīng)用的方案，示范引領(lǐng)高速公路發(fā)展轉(zhuǎn)型升級。建設(shè)目標(biāo)滬杭甬智慧高速公路預(yù)期目標(biāo)如下：10%；8%，20%；c）建設(shè)方案實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng)在杭甬高速柯橋至紹興段采用固定攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)等多傳感器信息融合方式，實現(xiàn)交通運行狀態(tài)信息實時監(jiān)測。在杭甬高速柯橋至紹興段采用固定攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、熱成像攝像機(jī)等多傳感器信息融合方式，實現(xiàn)及時、準(zhǔn)確的交通突發(fā)事件監(jiān)測。248km1km在杭甬高速非標(biāo)準(zhǔn)八車道路段的樞紐及互通區(qū)增設(shè)固定攝像機(jī)，協(xié)調(diào)高速交警通過錄像取證，試點輕微事故快速處理?？聵颉R賢和紹興互通已在交通事件檢測中安排，紅墾、機(jī)場、瓜瀝、紹興服務(wù)區(qū)、沽渚互通共增設(shè)100個固定攝像機(jī)。316km5min2云控平臺a）PBb）虛擬化應(yīng)用服務(wù)器用于采集、通訊等應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)的部署。平臺除保存本項目新增數(shù)據(jù)外，還需接入各類存量系統(tǒng)數(shù)據(jù)，包括滬杭甬公司所轄路段的已有應(yīng)用系統(tǒng)需交互或進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)（如電子檔案、大橋管理系統(tǒng)等），第三方數(shù)據(jù)根據(jù)互換互利原則接入。路段級云控平臺數(shù)據(jù)算法層包含交通態(tài)勢的實時計算、短時交通路況預(yù)測、智能交通應(yīng)急疏導(dǎo)、駕駛行為分析、行程時間預(yù)測計算、偷逃通行費行為識別、事故現(xiàn)場勘查圖繪制等交通智慧算法。伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)在現(xiàn)有可變信息標(biāo)志基礎(chǔ)上，新增樞紐區(qū)域可變信息標(biāo)志，實現(xiàn)路網(wǎng)交通遠(yuǎn)程誘導(dǎo)，建設(shè)內(nèi)容具體如下：11通過“智慧高速”應(yīng)用軟件，實時為用戶提供伴隨式信息服務(wù)。車道級交通控制系統(tǒng)2kmF可變車道管控中心設(shè)在滬杭甬高速公路紹興管理處監(jiān)控中心，由高速交警紹興支隊一大隊和紹興管理處共同負(fù)責(zé)駐勤指揮和日常管理，根據(jù)通行時段、路面流量、占道施工、事故警情和天氣條件等狀況，采取相應(yīng)管控方案?？勺冘嚨缆范纹鹗己徒Y(jié)束位置信息植入高德、百度等導(dǎo)航軟件及“智慧高速”應(yīng)用軟件，利用手機(jī)應(yīng)用軟件，為用戶提供車道級交通控制信息。服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)通過對長安服務(wù)區(qū)進(jìn)行智慧化提升改造，提升服務(wù)區(qū)服務(wù)效率、服務(wù)能力和服務(wù)品質(zhì)，降低綜合能源消耗，“服務(wù)全程化、設(shè)施感知化、信息共享化、管理信息化、經(jīng)營數(shù)字化”的建設(shè)目標(biāo)。外場實施內(nèi)容包括無線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋、智能停車誘導(dǎo)設(shè)施、智慧路燈、智慧垃圾桶、客流、車流檢測設(shè)施建PAGEPAGE30設(shè)以及4G/5G的相關(guān)應(yīng)用。具體如下：（）2150mLEDLEDLEDLEDLED（））（）118022248不包）自由流收費系統(tǒng)根據(jù)《深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案》（國辦發(fā)〔2019〕23號）、（2019320）ETC基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）3311臺。設(shè)施智能運維系統(tǒng)外場監(jiān)測的運營設(shè)備包括配電箱、可變信息標(biāo)志、攝像機(jī)（嘉興）、UPS（含收費）、高桿燈、卡口、車檢器、氣象站等，共353個設(shè)備，每個設(shè)備增設(shè)一套智能采集終端。3智能裝備研發(fā)包括球型綠化修剪機(jī)、移動作業(yè)智能警示裝置、智能多功能預(yù)警車、吸鐵車、運行設(shè)備“智慧用電E管理系統(tǒng)”等。附錄B（資料性附錄）杭州繞城西復(fù)線智慧公路建設(shè)杭州繞城西復(fù)線智慧公路建設(shè)項目施工圖設(shè)計方案由浙江省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司編制，主要建設(shè)內(nèi)容摘錄如下：項目概況G25148.8km23項目定位）（2017〕1084）建設(shè)目標(biāo)杭州繞城西復(fù)線智慧公路建設(shè)目標(biāo)具體如下：建設(shè)方案實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng)RSU1km12km4PAGEPAGE321km11km2杭州繞城西復(fù)線高速公路全線基本按照20km～40km設(shè)置1處全要素氣象監(jiān)測設(shè)備，能見度按照10km設(shè)置1處能見度監(jiān)測設(shè)備，在有大風(fēng)路段設(shè)置橋梁橫風(fēng)監(jiān)測設(shè)備。本項目在全線水網(wǎng)密集地區(qū)以及跨越河流等路段（如東苕溪、京杭運河、富春江）設(shè)置氣溫、濕度、降水能見度、天氣現(xiàn)象以及路面溫度和路面狀況等要素類型的氣象監(jiān)測設(shè)備。在隧道洞口設(shè)置能見度監(jiān)測設(shè)備，用于洞口能見度檢測；在橋墩較高的橋梁路段設(shè)置風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測設(shè)備，用于橋梁橫風(fēng)檢測。5kmRSURSU48多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)a）8PTNPTNOLTPTNONUOLT/b）無線通信RSU48套。a）根據(jù)杭州繞城西復(fù)線高速公路湖州段衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀，在莫干山收費站和莫干山服務(wù)區(qū)建設(shè)北斗地基增強系統(tǒng)基準(zhǔn)站，構(gòu)建起覆蓋杭州繞城西復(fù)線智慧公路試點項目沿線的高精度空間信息基準(zhǔn)體系，以滿足杭州繞城西復(fù)線高速公路示范路段運行控制的精準(zhǔn)化管理與服務(wù)。b）高精度地圖高精度地圖采集空間范圍為杭州繞城西復(fù)線高速公路湖州段，采集路產(chǎn)管轄范圍，內(nèi)容包括高速公路路面及附屬設(shè)施。云控平臺（伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)接入和處理獲得交通態(tài)勢、各類交通事件（擁堵、阻斷、施工、事故等）、惡劣氣象信息、主動管控方案，實現(xiàn)對車輛的路徑引導(dǎo)，具體如下：（后1用戶使用手機(jī)應(yīng)用軟件，系統(tǒng)可獲得用戶的定位，根據(jù)用戶定位，因用戶位置不同而發(fā)送不同的服務(wù)信息；通過與導(dǎo)航公司的數(shù)據(jù)共享，由導(dǎo)航公司根據(jù)用戶位置確定提供給用戶信息的內(nèi)容。，ETCETCOBU似于車路協(xié)同OBUOBUOBU車道級交通控制系統(tǒng)PAGEPAGE34有交通設(shè)施的最大效益。1km1）；（。RSU48橋隧安全提升系統(tǒng)由于導(dǎo)航衛(wèi)星被遮蔽，隧道內(nèi)車載衛(wèi)星導(dǎo)航終端無法正常工作。隧道擴(kuò)展定位設(shè)備在隧道內(nèi)播發(fā)模擬的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，可消除隧道定位導(dǎo)航盲區(qū)，實現(xiàn)車輛的無縫連續(xù)定位和連續(xù)監(jiān)測，普通車輛定位導(dǎo)航設(shè)備和手機(jī)均可接收信號實現(xiàn)隧道內(nèi)定位。隧道內(nèi)擴(kuò)展定位系統(tǒng)主要由主控站（管理中心）、信號發(fā)射終端（偽衛(wèi)星基站、微帶裂縫天線）120m10nsFM本項目選擇姜家山隧道、張家店隧道、沙坑里隧道、六弓山隧道、金竹灣隧道、冬青山隧道、駐軍塢隧道、牛頭山隧道、白洋尖隧道、里莊隧道、巖嶺山隧道、白楊灣山隧道作為調(diào)頻信息服務(wù)系統(tǒng)試點隧道。1111服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)根據(jù)《交通運輸部辦公廳關(guān)于印發(fā)2016年全國公路服務(wù)區(qū)工作要點的通知》（交辦公路函〔2016〕411）（2018〕127）B.1圖B.1 務(wù)智化統(tǒng)構(gòu)成自由流收費系統(tǒng)根據(jù)《深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案》（國辦發(fā)〔2019〕23號）、（2019320）ETC基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）PAGEPAGE36附錄C（資料性附錄）杭紹甬智慧高速公路建設(shè)杭紹甬智慧高速公路建設(shè)項目方案由交通運輸部公路科學(xué)研究院編制，主要建設(shè)內(nèi)容摘錄如下：項目概況G92174km24km70724km29km)56km(41km)項目定位作為智慧高速公路建設(shè)的“國家示范工程”及我省“標(biāo)桿工程”，杭紹甬智慧高速公路立足于“新”，以高標(biāo)準(zhǔn)、高要求建設(shè)打造，引領(lǐng)帶動全省及至全國智慧高速公路的發(fā)展方向。建設(shè)目標(biāo)工程目標(biāo)杭紹甬智慧高速公路工程建設(shè)目標(biāo)包括：服務(wù)目標(biāo)杭紹甬智慧高速公路服務(wù)目標(biāo)包括：車20%～30%；建設(shè)方案實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng)實時交通信息監(jiān)測系統(tǒng)檢測設(shè)施部署方案如下：a）交通流感知設(shè)備的部署方案如下：1km11km0.2km10km2）在易出現(xiàn)團(tuán)霧、結(jié)冰路段布設(shè)能見度檢測器和路面狀態(tài)檢測器。d）車輛微觀行為信息采集RSU設(shè)備的部署方案如下：1）0.2km2)在互通匝道、服務(wù)區(qū)進(jìn)出口設(shè)置車路協(xié)同設(shè)備。多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)PAGEPAGE38建設(shè)內(nèi)容。b））DSRC、LTE-V2X、5Gkm/h10ms0.2km自建和服務(wù)租用兩種模式，自建模式下的高精定位系統(tǒng)需要在高速公路沿線布設(shè)基準(zhǔn)站；購買服務(wù)模式可與高精度定位服務(wù)提供商進(jìn)行合作。高精度定位系統(tǒng)全天候為路段提供實時厘米級、靜態(tài)毫米級位置服務(wù)，隧道內(nèi)面向車道級主動管控服務(wù)的定位精度達(dá)到分米級。云控平臺云控平臺包括以下幾方面：a）應(yīng)用平臺：（尤其是危化運輸車輛）運營線路異常進(jìn)行自動報警。對杭紹甬高速公路重點橋梁、隧道、邊坡等交通基礎(chǔ)設(shè)施在各種工作環(huán)境下的使用情況、損傷情況等進(jìn)行實時監(jiān)測與預(yù)警。針對杭紹甬高速出現(xiàn)的重大活動、建設(shè)施工、重要節(jié)假日、惡劣氣象等情況，實現(xiàn)對交通流量大（服務(wù)水平三級及以下）、高峰、緊急情況等監(jiān)測和預(yù)警。7務(wù)子系統(tǒng)、應(yīng)急統(tǒng)計分析子系統(tǒng)、應(yīng)急預(yù)案數(shù)字化子系統(tǒng)和應(yīng)急資源管理子系統(tǒng)。實現(xiàn)應(yīng)急指揮調(diào)度的實時性、準(zhǔn)確性。APP。通5kmRSU云平臺通過大規(guī)模分布式計算技術(shù)，實現(xiàn)計算能力、存儲能力、網(wǎng)絡(luò)能力、數(shù)據(jù)庫能力的線性擴(kuò)展，云控平臺將接入大量的高速公路交通感知數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、服務(wù)數(shù)據(jù)、運營數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)第三方數(shù)據(jù)等，并將滿足高速公路使用者、管理者、各個相關(guān)方的信息匯聚的處理需求。大數(shù)據(jù)平臺將支持包括批量計算、圖計算、流計算、實時計算、機(jī)器學(xué)習(xí)在內(nèi)的豐富的計算框架，為杭紹甬智慧高速公路的各種數(shù)據(jù)服務(wù)、公眾服務(wù)提供底層的計算和存儲能力，是云控平臺重要支撐。伴隨式信息服務(wù)系統(tǒng)基于感知及預(yù)測信息為高速公路用戶提供宏觀交通運行狀態(tài)信息、中/微觀交通運行狀態(tài)信息、安全輔助駕駛信息服務(wù)，從而實現(xiàn)伴隨式信息服務(wù)。具體內(nèi)容如下：杭紹甬高速能夠為用戶提供高精準(zhǔn)的宏觀交通流狀態(tài)信息服務(wù)，通過高速公路的浮動車數(shù)據(jù)、移動終端數(shù)據(jù)、車路協(xié)同數(shù)據(jù)、全程覆蓋的視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)以及其他傳感器信息，杭紹甬高速實現(xiàn)基于路側(cè)節(jié)點邊緣計算、區(qū)域中心協(xié)同感知、中心平臺綜合分析的三級交通狀態(tài)感知及預(yù)測，生成近程車道級交通狀態(tài)信息、中程區(qū)域級交通狀態(tài)信息、遠(yuǎn)程全路網(wǎng)交通狀態(tài)信息，通過路側(cè)顯示系統(tǒng)如可變電子信息情報板、車載終端如車路協(xié)同設(shè)備、用戶手持終端、手機(jī)應(yīng)用軟件等方式向用戶發(fā)布宏觀道路擁堵情況、道路分段運行速度情況、區(qū)間旅行時間預(yù)測信息等。安全輔助駕駛信息服務(wù)的應(yīng)用場景主要是高速公路合流區(qū)、分流區(qū)、彎道、上下坡道等事故多發(fā)區(qū)域。通過部署在事故多發(fā)區(qū)的路側(cè)交通信息監(jiān)測設(shè)備，實時感知事故多發(fā)區(qū)交通運行狀態(tài)、交通突發(fā)事件、公路氣象環(huán)境等信息，路側(cè)交通信息監(jiān)測設(shè)備采集的信息通過光纖通信或其他通信方式傳輸?shù)竭吘売嬎阍O(shè)施，同時車路協(xié)同通過車路通信技術(shù)與安裝有車載終端的車輛進(jìn)行交互，將車輛運行及狀態(tài)信息傳輸?shù)竭吘売嬎阍O(shè)施。所有感知得到的信息在邊緣計算設(shè)施完成數(shù)據(jù)的處理、融合、備份等PAGEPAGE40基礎(chǔ)操作生成安全預(yù)警和控制決策信息，這些安全預(yù)警和控制決策信息通過車路協(xié)同和可變情報板向即將進(jìn)入危險區(qū)域的車輛進(jìn)行預(yù)警，避免事故的發(fā)生。安全輔助駕駛信息服務(wù)信息內(nèi)容主要包括：車輛近距離危險預(yù)警、后方車輛超車提醒、側(cè)方車輛碰撞提醒、前方車輛緊急制動提示、道路前方障礙物提醒、周邊緊急車輛提醒、前方事故預(yù)警、前方車輛故障提示、前方道路施工信息預(yù)警、極端天氣氣象預(yù)警、路段限速提醒等。車道級交通控制系統(tǒng)杭紹甬高速公路車道級交通控制擬實現(xiàn)以下服務(wù)功能：a）車速管控功能另外，主線交通出現(xiàn)異常（事故、擁堵）時，通過主線布設(shè)的可變限速標(biāo)志，對主線車輛進(jìn)行動態(tài)限速控制。通過基于高精度定位的車道級精準(zhǔn)管控可以有效避免后車連環(huán)追尾事故。車道級高精度定位可以準(zhǔn)確識別同一車道上前后車輛及其周圍車輛的相對位置，當(dāng)車輛判斷出同一車道前車突然異常減速或停止時，會通過車車、車路通信傳輸?shù)胶罄m(xù)多個車輛，后續(xù)車輛根據(jù)高精度定位信息計算與前車的安全車距，同步采取減速等規(guī)避措施，從而大幅度的降低連環(huán)追尾的風(fēng)險。100mAABA400mD2kmCORS橋隧安全提升系統(tǒng)隧道內(nèi)交通運行狀態(tài)信息采集設(shè)備具體布設(shè)方案如下：a）隧道內(nèi)兩側(cè)各設(shè)置1套交通流檢測設(shè)備；b）隧道內(nèi)按照150m的間距布設(shè)交通事件檢測設(shè)備。服務(wù)區(qū)智能化系統(tǒng)RSU4G/5G。30%～504120kW1221221400kVA114G/5G自由流收費系統(tǒng)根據(jù)《深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案》（國辦發(fā)〔2019〕23號）、（2019320）ETC基礎(chǔ)配套系統(tǒng)（設(shè)施）杭紹甬高速公路沿線長大橋梁、隧道、路基路面、交通工程及沿線設(shè)施高風(fēng)險部位布設(shè)視頻、壓力、位移、振動、水位等傳感器，實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全方位數(shù)字化監(jiān)測和管理，對重要基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)件（橋墩、箱梁等）、桿件、設(shè)施進(jìn)行統(tǒng)一的標(biāo)識編碼。建設(shè)高速公路重要結(jié)構(gòu)物及設(shè)施的數(shù)字檔案，建立數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。建設(shè)BIM模型及系統(tǒng)，實現(xiàn)道路基礎(chǔ)設(shè)施全壽命周期智能化監(jiān)管。采用先進(jìn)技術(shù)建立橋梁、隧道等公路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng)，對道路設(shè)施的關(guān)鍵構(gòu)件和部位的運行狀態(tài)進(jìn)行感知、信息跟蹤、實時傳輸及智能判別，對基礎(chǔ)設(shè)施可能的安全質(zhì)量隱患進(jìn)行預(yù)警。本項目針對橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備布設(shè)原則如下：不同類別的橋梁采用不同的監(jiān)控方法；d）按照橋梁構(gòu)成進(jìn)行傳感器布設(shè)：橋梁上部結(jié)構(gòu)的橋面、橋道系、承重結(jié)構(gòu)、連接部件，下部結(jié)構(gòu)的支座、橋墩、橋臺、基礎(chǔ)等，選取橋梁關(guān)鍵部位進(jìn)行布設(shè)。PAGEPAGE42綜合考慮杭紹甬高速公路沿線空間資源以及光伏產(chǎn)能技術(shù)成熟度，擬建設(shè)杭紹甬高速公路太陽能產(chǎn)能系統(tǒng)，可滿足現(xiàn)有杭紹甬高速公路沿線設(shè)施、設(shè)備的用電需求，滿足服務(wù)區(qū)用電需求，多余電量可用于并網(wǎng)發(fā)電。系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容包括：18準(zhǔn)全天候通行DSRC、LTE-V2X、5G120km/h10ms（）2貨車編隊行駛250m10近期，在杭紹甬高速自動駕駛專用車道上，先行先試貨車編隊行駛服務(wù)。全壽命周期智能養(yǎng)護(hù)為實現(xiàn)未來高速公路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化管控、智能化養(yǎng)護(hù)和基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期監(jiān)管服務(wù)，實現(xiàn)高速公路建、管、養(yǎng)一體化，杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化建設(shè)方案如下：a）基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理RFIDRFID基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測需求主要考慮橋梁、隧道、路基路面、邊坡、交通工程及沿線設(shè)施等狀態(tài)信息。針對杭紹甬高速公路基礎(chǔ)設(shè)施組成的具體情況，應(yīng)以橋梁為主。自動駕駛支持參考全國各地及我省出臺的對自動駕駛車輛道路測試的測試和管理規(guī)范，結(jié)合自動駕駛對高速公路設(shè)施的實際需求進(jìn)行自動駕駛專用車道的設(shè)計。具體如下：在杭紹甬高速公路上修建專用于自動駕駛汽車的專用車道，隔離和避免任何不確定行為。首先，根據(jù)杭紹甬高速公路的的物理設(shè)計和交通量情況，在確保安全和避免干擾的前提下，確定自動駕駛專用車道在道路上所處的位置、專用車道的長度。由于杭紹甬高速公路出入口、互通式立體交叉樞紐較多，為避免對進(jìn)出高速公路車流的干擾，選擇杭紹甬高速公路全線內(nèi)側(cè)車道作為自動駕駛專用道實驗路段，匝道、立交樞紐等位置交通環(huán)境較為復(fù)雜，暫不設(shè)計為自動駕駛專用車道。目前還沒有針對自動駕駛專用道的標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范，本方案采用現(xiàn)有的道路標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范來進(jìn)行自動駕駛專用道的設(shè)計，在設(shè)計中沿專用車道路面和路側(cè)設(shè)計醒目清晰的標(biāo)線和標(biāo)志。在自動駕駛專用道與立交樞紐入口匝道處配有醒目的準(zhǔn)入標(biāo)志標(biāo)牌，對進(jìn)入車輛類型、車速等進(jìn)行限制，只允許符合規(guī)定的自動駕駛車輛駛?cè)?。在針對自動駕駛專用道的標(biāo)志標(biāo)線規(guī)范出臺之前，具體的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)可參照已有的道路標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置規(guī)范。建立自動駕駛車路協(xié)同的系統(tǒng)，實現(xiàn)對自動駕駛車輛狀態(tài)的協(xié)同感知，并通過車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)對自動駕駛車輛進(jìn)行交通信息服務(wù)和對車輛進(jìn)行控制。支持自動駕駛的車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)原則如下：——選擇靠近自動駕駛專用道的路側(cè)安裝，通信范圍覆蓋專用道自動駕駛車輛；——盡可能選擇選擇車載終端用戶量較大的路段