《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》期中卷B含參考答案

《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》第3頁(yè)共3頁(yè)《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（B）專(zhuān)業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)試題說(shuō)明：系別專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)1.本試卷滿分共計(jì)100分，考試時(shí)間120分鐘。2.本試卷共3頁(yè)，五個(gè)大題。題號(hào)一二三四五總分分?jǐn)?shù)一、填空題（每空1分，共計(jì)30分）1.根據(jù)軸的承載性質(zhì)不同可將軸分為、和。2.圖紙格式分為和兩種。3.軸由、軸頭、、軸肩或軸環(huán)組成。4.氣動(dòng)式機(jī)器人以、來(lái)驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定配合分成三類(lèi)分別為配合、配合、配合。6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由和關(guān)節(jié)組成。7.伺服控制機(jī)器人分為、。8.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角為。9.工業(yè)機(jī)器人通常由、、、四部分組成。10.按承載方向不同，軸承可分為和。11.滾動(dòng)軸承6208C表示軸承內(nèi)徑為。12.滾動(dòng)軸承的主要失效形式為、和。13.完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)、命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)。14.聯(lián)軸器和離合器的主要功用是傳遞和。二、選擇題（每小題1分，共計(jì)10分）1.漸開(kāi)線齒形花鍵的工作面是（）。A．頂面B．底面C．側(cè)面D．端面2.螺栓連接適用于()的場(chǎng)合。A．被連接件厚不需經(jīng)常拆裝B．被連接件厚又需經(jīng)常拆裝C．被連接件不太厚不需經(jīng)常拆裝D．被連接件不太厚又需經(jīng)常拆裝3.齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的（）直徑。A．齒頂圓B．分度圓C．基圓D．齒根圓4.普通平鍵連接的工作面是（）。A．下表面B．側(cè)面與底面C．兩個(gè)側(cè)面D．上表面5.兩相對(duì)滑動(dòng)的接觸表面，依靠吸附的油膜進(jìn)行潤(rùn)滑的摩擦狀態(tài)稱為（）。A．液體摩擦B．干摩擦C．混合摩擦D．邊界摩擦6.半圓鍵連接能的鍵能在槽中能繞其幾何中心（）。A．?dāng)[動(dòng)B．滑動(dòng)C．轉(zhuǎn)動(dòng)D．撓動(dòng)7.我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對(duì)于直齒圓柱齒輪，其ha*=，C*=。（）A．1，0.3B．1，0.25C．1，0.2D．0.8，0.38.在受純軸向載荷時(shí)，選用（）。A．推力軸承B．球軸承C．角接觸軸承D．調(diào)心軸承9.對(duì)于滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑（）理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。A．必須小于B．必須大于C．可以等于D．與構(gòu)件尺寸無(wú)關(guān)10.圓錐銷(xiāo)連接的銷(xiāo)和孔均制有（）的錐度。A．1:50B．1:30C．1:10D．1:100三、判斷題（每小題1分，共計(jì)10分）（）1.工業(yè)機(jī)器人的研究工作是20世紀(jì)50年代初從美國(guó)開(kāi)始的。（）2.可能具有間隙或過(guò)盈的配合稱為國(guó)度配合。（）3.聯(lián)軸器只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能使兩軸分離。（）4.局部視圖是將物體的某一部分向基本投影面投影所得的視圖，是不完整的基本視圖。（）5.非伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置接通能源后，就帶動(dòng)機(jī)器人的手臂、腕部和手部等裝置運(yùn)動(dòng)。（）6.向視圖是可以移位配置的基本視圖，向視圖必須標(biāo)注名稱與方向。（）7.齒輪系中不影響傳動(dòng)比的大小，只起改變轉(zhuǎn)向的作用齒輪叫過(guò)橋齒輪。（）8.鍵聯(lián)接的主要用途是使軸與輪轂之間有確定的相對(duì)位置。（）9.為節(jié)省材料、減輕質(zhì)量，軸應(yīng)盡量采用等強(qiáng)度外形和高剛度的剖面形狀。（）10.制動(dòng)器是用來(lái)迫使機(jī)器迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)或降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的機(jī)械裝置。四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共計(jì)10分）1.聯(lián)軸器和離合器的共同點(diǎn)與區(qū)別是什么？簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)。試?yán)L制圖示零件的三視圖。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，公差有哪些等級(jí)？哪個(gè)精度最高，哪個(gè)最低？《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（B）專(zhuān)業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一、填空題：（每空1分，共計(jì)30分）1.心軸、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸。2.有裝訂邊、無(wú)裝訂邊。3.軸頸，軸身。4.壓縮空氣。5.間隙、過(guò)渡、過(guò)盈。6.主控計(jì)算機(jī)、關(guān)節(jié)伺服控制器。7.點(diǎn)位伺服控制、連續(xù)軌跡伺服控制。8.90°。9.執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)。10.向心軸承、推力軸承。11.40mm。12.疲勞點(diǎn)蝕、塑性變形、磨損。13.啟動(dòng)。14.運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)矩。二、選擇題：（每題2分，共計(jì)20分）1.C2.D3.C4.A5.A6A7.B8.A9.A10.A三、判斷題：（每題1分，共計(jì)10分）1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.√8.×9.√10√四、簡(jiǎn)答題：（每小題10分，共計(jì)40分）1.答：聯(lián)軸器和離合器的共同點(diǎn)：都是機(jī)械傳動(dòng)中的重要零件，用來(lái)聯(lián)接軸與軸或軸與其他回轉(zhuǎn)零件，以傳遞運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)矩?！?分聯(lián)軸器和離合器的區(qū)別是：聯(lián)軸器拆卸要在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能進(jìn)行；離合器則可以在機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行分離或結(jié)合?！?/p>