艾默生ES2402變頻器調(diào)試指導書

標準文檔ES2402變頻器調(diào)試指導書

1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）

2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后

0.48從OPENLP更改到SERVO。按復位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復位鍵3、自學習步驟一、自學習前準備工作：1、使主機脫離負載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸

器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù)0.48=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（UniversalEncoder

Plus），變頻器的擴展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)16.17=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當采用ECN1313編碼器時。菜單

0:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注0.03電梯運行加速度0.5m/s0.0~10.0*0.5設(shè)定電梯運行的加速度0.04電梯運行減速度0.8m/s0.0~10.0

0.55設(shè)定電梯運行的減速度

菜單

1:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.0*96設(shè)定曳引機的額定轉(zhuǎn)速

菜單

3:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.10速度環(huán)比例增益

(Kp1)只讀x.xxxx1/rads-1

*當選擇了增益切換功能時，取決于參數(shù)

Pr18.25和Pr18.27設(shè)定值，3.11速度環(huán)積分增益

(Ki1)只讀x.xx1/rad

*當選擇了增益切換功能時，取決于參數(shù)

Pr18.26和Pr18.28設(shè)定值。3.25編碼器相位角0.0°0.0~359.9°

*依照自整定后得出的值。3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0~25500

3.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2~50,00020482048ECN13132048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0~321313

3.36編碼器供電電壓5V(0)伏5V(0),8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)*特別注意3.38編碼器類型Ab.Servo(1)

Ab(0),Fd(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo(5),SC(6),SC.Hiper(7),EndAt(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)SC..EnDAt(9)SC.EnDAt(9)*ECN13132048

編碼器3.40編碼器故障檢測等級1位0~700位0:

斷線檢測位1:

相位角錯誤檢測位2:SSI

編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應OFF位OFF/ONONON

3.42編碼器濾波器0

2

菜單

4:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注4.07對稱電流限175.0%0~IMAX3175.0210

4.12電流命令濾波10x.xms0~252~62*減少馬達噪音4.13電流環(huán)比例增益150

0~30,000*843*自整定后得出4.14電流環(huán)積分增益2000

0~30,000*2182*自整定后得出4.15熱保護時間2．0

〉6089熱過載保護時間4.23電流命令濾波20

0.0~253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖動時，逐步調(diào)小

菜單

5:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注5.07馬達額定電流11.3安培0~馬達額定電流馬達額定電流（參見銘牌數(shù)據(jù)）15.6

5.08馬達額定轉(zhuǎn)速3000.00RPM0~30,000馬達額定轉(zhuǎn)速（參見銘牌數(shù)據(jù)）96

5.09馬達額定電壓400V

馬達額定電壓參見銘牌數(shù)據(jù)）

5.11馬達額定極數(shù)6POLES0-120參見銘牌數(shù)據(jù)）20

5.17馬達定子電阻0.0W0.0~30.000

依照自整定后得出的值5.18載波頻率6kHz3,4,6,9,12,166~166*根據(jù)連續(xù)運行的周期選擇菜單

7，8:參數(shù)定義（輸入輸出接口）默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注7.10T5，多段速選擇位3目的地址18.38mm.nn0.00~21.51

18.38速度選擇位38.21T24,

端子抱閘接觸器控制輸出源地址18.32mm.nn0.00~21.51

18.31抱閘控制輸出8.22T25,提前開門低速信號18.31mm.nn0.00~21.51

18.32速度閥值輸出（提前開門時設(shè)置）8.23T26,

端子多段速位2輸入目的地址18.37mm.nn0.00~21.51

18.37速度選擇位28.24T27,

端子上行輸入目的地址18.38mm.nn0.00~21.51

19.44上行8.25T28,

端子輸入目的地址18.44mm.nn0.00~21.51

18.44下行8.26T29,

端子輸入目的地址18.36mm.nn0.00~21.51

18.36速度選擇位18.27T41，42繼電器輸出源地址10.01mm.nn0.00~21.51

10.01變頻器正常8．29正邏輯輸入選擇ONON/OFF

ONON；正邏輯

OFF：負邏輯

菜單

18:

參數(shù)定義（多段速設(shè)置）默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注18.13平層速度設(shè)定50mm/s0~400050~8050

18.14檢修速度100mm/s0~4000200~250200

18.15第三速度

18.16第二速度300mm/s0~4000650~800800

18.17額定速度（第一速度）800mm/s0~4000900~1000950

18.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0~40005~2510

18.21提前開門速度閥值0mm/s0~400010~10080

18.24抱閘閉合延時500msec200~1000500~1500800停車舒適感調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運行比例增益100

0~3200024000~28000274002500－400018.26速度環(huán)運行積分增益100

0~32000400~1200620600－120018.27速度環(huán)啟動比例增益200

0~3200028000~31000290005400－2000018.28速度環(huán)啟動積分增益200

0~3200016000~24000188003500－500018.29曳引機額定轉(zhuǎn)速3000rpm0~10000

依照曳引機的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定18.30電梯的額定速度800mm/s0~4000

1000依照電梯的額定速度設(shè)定，須與曳引機相對應18.45運行方向取反OFFBitON/OFFOFFON當電梯操作的上行和下行方向與實際的運行方向相反時，設(shè)定此參數(shù)18.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.50恢復默認值ONBitON/OFFONON

菜單

19:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.11速度環(huán)增益切換時間500ms0~32000300~1000450與參數(shù)#19.25相配合19.13停車減速率1000mm/s0~32000

120可以調(diào)整平層精度19.14啟動加加速500mm/s20~32000120~300150

19.16停車加加速800mm/s20~3200050~25070

19.17啟動優(yōu)化加加速10mm/s20~320001~102

19.18最大距離差值200mm0~3200000取消距離偏差保護19.24最大速度差值200mm0~3200000取消速度偏差保護

菜單

19:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.25抱閘打開延時1000ms0to32000300~1000450與參數(shù)#19.11相配合自學習可能需要調(diào)節(jié)此參數(shù)，自學習時如果使能和方向都給定了，電動機沒有轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)19.26雙方向速度選擇0

ON/OFFONON選擇兩個端子控制電梯運行方向19.27減速比分母1

1~11

19.28啟動優(yōu)化時間1000ms0~32000100~300200

19.29曳引輪直徑480mm

設(shè)定曳引輪直徑19.30減速比分子31

1~11

菜單

20:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注20.10繞繩比1----1to4*

*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定

SM-UniversalEncoderPlus（分頻卡設(shè)定）菜單

16:參數(shù)定義默認值單位范圍

/

類型建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注16.17故障檢測等級1---0~200位0:

斷線檢測位1:

相位角錯誤檢測位2:SSI

編碼器電源監(jiān)控16.24編碼器信號分頻輸出源0.00mm.nn0.00~21.513.293.29

16.25編碼器分頻輸出系數(shù)分子0.25

0.20480.20480.xxxx:xxxx

即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖數(shù)16.26編碼器分頻輸出系數(shù)分母1.00

1.63841.6384變頻器一圈的位置值16.28編碼器分頻輸出模式Ab

Ab(0),Fd(1),SSI.Gray(2),SSI.Bin(3),Ab.L(4),Fd.L(5),H-drv(6),H-int(7)

Ab.LAb.L

二、開始自學習1、

在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學習。2、

確認以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子31）；b、再次確認編碼器參數(shù)：⑴編碼器類型3.38根據(jù)實際情況設(shè)定；⑵編碼器電壓3.36根據(jù)實際情況設(shè)定；⑶編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實際情況設(shè)定；

c、再次確認電機銘牌額定值：⑴電機額定電流5.07根據(jù)實際情況設(shè)定；⑵電機額定電壓5.09根據(jù)實際情況設(shè)定；⑶電機極數(shù)5.11根據(jù)實際情況設(shè)定。d設(shè)置電機的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實際情況設(shè)定。3、

開始進行自學習：⑴設(shè)定0.40=2；⑵通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。⑶等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機停止轉(zhuǎn)動。0.40=04、

自學習后編碼器的相位角自動保存在3.25參數(shù)中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為05、

自學習成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復位鍵。6、

斷電重新上電，再次做原點自學習，連續(xù)做三次自學習，檢查每次3.25自學習結(jié)果偏差不超過0.1，而且4.13與4.14結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、

如果自學習結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、

空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數(shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止。9、

快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)

4.12電流命令濾波10x.xms0~252~62*減少馬達噪音4.23電流命令濾波20

0.0~253820啟動調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運行比例增益100

0~3200024000~28000274002500－400018.26速度環(huán)運行積分增益100

0~32000400~1200620600－120018.27速度環(huán)啟動比例增益200

0~3200028000~31000290005400－2000018.28速度環(huán)啟動積分增益200

0~3200016000~24000188003500－500018.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0~40005~2510

18.24抱閘閉合延時500msec200~1000500~1500800

19.25抱閘打開延時1000ms0to32000300~1000350與參數(shù)#19.11相配合特別注意：端子24，25狀態(tài)定義：當24與25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B輸入點時，需要將8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，參考附錄4當24，25通過繼電器常開觸點過渡到控制器時，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。參考附錄2、3稱重補償檢測7.14端子T7功能18.46

18.46負載測量是否啟用ON啟用

19.21負載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減19.22負載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減19.23負載濾波時間100

對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置（其他參數(shù)和上面一致）：菜單

3:

參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0~25500

3.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2~50,00020482048AD582048

編碼器3.35編碼器單圈精度0位0~321314

3.36編碼器供電電壓5V(0)伏5V(0),8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)

3.37編碼器通訊波特率300ms

500

3.38編碼器類型Ab.Servo(1)

Ab(0),Fd(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo(5),SC(6),SC.Hiper(7),EndAt(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)SC..EnDAt(9)SC.SSIt(11)*AD582048

編碼器3.39編碼器終端電阻選擇

1

3.40編碼器故障檢測等級1位0~701位0:

斷線檢測位1:

相位角錯誤檢測位2:SSI

編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應OFF位OFF/ONONOFF

1、

監(jiān)控參數(shù)3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態(tài)3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態(tài)4.01電流幅值5.04電機轉(zhuǎn)速（估算）8.0427端子狀態(tài)4.02有功電流5.05直流母線電壓8.0528端子狀態(tài)5.01輸出頻率8.0124端子狀態(tài)8.0629端子狀態(tài)19.08計算的減速距離7.015端子狀態(tài)8.0931端子狀態(tài)19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運行速度

1、

故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)10.20

各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷th電機熱敏電阻器故障檢查電機溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定Pr7.15=VOLt

并復位變頻器使此功能無效24

thS電機熱敏電阻器短路25檢查電機熱敏電阻器配線

更換電機/

電機熱敏電阻器

設(shè)定Pr7.15=VOLt

并復位變頻器使此功能無效tunE自調(diào)諧尚未完全即停止18自調(diào)諧過程中變頻器故障

自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵

自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子