直流電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計細(xì)全

直流電機(jī)（directcurrentmachine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)0.5mm厚的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩DATA引入，112K歐的KF347(TL084)的作用是比較器，把輸入邏輯信號同來自指示燈和一個二2.7V基準(zhǔn)電壓比較，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。KF347的輸入電壓范圍LM339或其他任何開路輸出的比較器代替運放，因為開路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上，壓降較大，后面一級的三極管將無法截止。通。上面的三極管導(dǎo)通，場效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運放輸出端為高電平(VCC-(1V至2千歐，因場效應(yīng)管柵極的12V穩(wěn)壓二極管用于防止場效應(yīng)管柵極過壓擊穿。一般的場效應(yīng)管柵極的是可以用2千歐的電阻代替，同樣能得到12V的分壓。H橋使用時，相當(dāng)于輸出15~30V,5A/每個電機(jī)，短時間(10秒)10A,PWM頻率過20V，增加了電路的復(fù)雜程度。但在12V或更低電壓的應(yīng)用中，電路就可以大大簡化。（注意，跟上圖邏輯是反的）R3，R4向柵極電容充電使場輸出的設(shè)備接入后，要經(jīng)過施密特觸發(fā)器（555）IN關(guān)速度也就可以做的越快。Robocon比賽使用的升壓電路（原理相似）中，IN555。PMOSNMOS的上升沿進(jìn)行延時，再整PWM調(diào)速，如下右圖所示。這樣是實現(xiàn)特別大電流驅(qū)動的一個方法。換向的繼電器要使用雙刀產(chǎn)生PWM信號可以由定時器來完成,但是由于51內(nèi)部只提供了兩個定時器,因此如果要向三每個時間片移位一次取出其中固定的一位（C實現(xiàn)）送到電機(jī)端口上提供半電源電壓，U1A是電壓跟隨。x，y分量經(jīng)過合成成為控制左右輪兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號。在使用中，讓L=(x+1)y/(x+1.4)，R=(x-1)y/(x-0.6)，經(jīng)過試驗有不錯的效果（數(shù)字只是單位，不是電壓值）U1CU1DPWM信號，用來控U1D為例，R1，R2組成有回差的施密特電路，上下門限受輸入電壓影響，提供差分的控制信號。具體振蕩過程參見數(shù)字電路教材上對555振蕩器的分析。相步進(jìn)電機(jī)的通電順序可以有幾種:A,B,C,D(4相4拍);AB,BC,CD,DA(4相雙4RR AJMP 00000,其奇數(shù)位有如下循環(huán)1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→1000,其偶數(shù)個電機(jī)的狀態(tài)合成到一個字節(jié)里輸出此時的A同