風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件整理

21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當眼淚流盡的時候，留下的應該是堅強。23、要改變命運，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當作人類德性之首，因為這種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當重要的意義。風能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風電裝置一般安裝在比較偏遠的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。第二章系統(tǒng)描述風機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風機的9.Windvane風機尾翼0的一、農村小學英語教學現(xiàn)狀廣西壯族自治區(qū)桂林市希望小學（以下簡稱“我?！保槌青l(xiāng)結合部的農村小學，英語教學資源較為匱乏，英語學習氛圍不濃厚，學生在日常學習生活中應用英語的機會較少。由于學生家長大多為外來務工人員，對學生的英語學習重視不夠，因此，除了課堂上教師的指導，學生在課堂下很少應用英語，也缺少有效的指導。我校每周設置的英語課時為3課時，與小學英語教學平均課時相比時間較少，進一步限制了學生英語水平的提高。二、農村小學英語學困生轉化策略1.以學生為本，提高教學針對性在教學過程中，教師的作用不僅是向學生教授知識，更重要的是讓學生掌握學習的方法。因此，教師應尊重學生的主體地位，及時掌握學生的教學需求和在學習過程中遇到的困難，對學生進行針對性的指導。在一個班級中，學生之間的學習能力和學習效果總是存在一定的差異。教師可以采用分層教學的方式，針對不同層次學生的特點，制訂不同的教學策略和方案，靈活地應用各種教學方法。上課時，教師可以根據(jù)學生的層次，將學生分為幾個小組，在課堂檢測、作業(yè)布置等方面都有所區(qū)分。在學習任務的選擇上，給予學生一定的自主性。在分層教學模式下，學生學習的自信心不會受到打擊，學習的興趣能得到明顯提升。2.采取合理的教學評價模式對于英語學困生而言，他們對英語學習的信心本身就較為缺乏，若教師一味批評指責，會加劇學生對英語學習的抗拒心理。因此，?τ謨⒂镅Ю?生，教師要給予正面的評價和鼓勵。盡量避免在公共場合直接批評學生，要愛護好學生的自尊心，提升學生的自信心。3.強抓學困生的基礎知識大多數(shù)學困生英語成績得不到有效提升是由于英語基礎較差，只有幫助學生打好基礎，才能真正有效提高學生的英語水平。在英語學習中，最基礎的學習內容是聽說讀寫，教師可以從這幾個方面入手，加強對學困生的指導。例如，教師可以利用課前幾分鐘的時間，抽查學生對單詞的背誦、拼讀情況。可以利用2～3分鐘的時間讓學生聽寫2～5個單詞。對于單詞拼讀這樣的基礎知識，只有通過反復的背誦和聽寫才能起到效果。教師的精力畢竟有限，為了進一步加強對學困生的輔導，教師還可以安排成績較好的學生幫助學困生。這樣互助的過程不僅有利于學困生學習，對于英語成績較好的學生也是一個鞏固和提升的機會。4.有效激發(fā)學生學習熱情和動力教師在日常生活中要多主動關心學困生，了解他們在學習過程中遇到的困難，幫助他們對學習產生興趣。教師可以為學困生布置一些小任務，讓他們感受教師對自己的關注。在課堂上也要多鼓勵學困生，為他們創(chuàng)設輕松、愉快的學習氛圍。在課堂學習過程中，教師要有意識地幫學生總結英語學習的規(guī)律和方法。教師可以讓學困生成立學習互助小組，為小組布置一定的學習任務，讓學困生在學優(yōu)生的幫助和指導下完成任務。這樣的互助學習不僅能提高學生的成績，還能幫助他們建立合作學習的理念。此外，教師還要重點關注學困生的筆記情況，定期檢查學困生的課堂筆記，要求他們劃出每堂課的教學重點和自己難以理解消化的部分。教師還可以為學困生總結一些記憶的規(guī)律和方法。例如，大多數(shù)動詞的過去式是加ed，但有少數(shù)動詞的過去式有特殊的形式，如go-went、do-did、am-was。農村小學英語學困生的轉化是一個長期的過程，需要教師在日常教學中多關注這一部分學生，通過鼓勵、監(jiān)督、轉換教學方式等，及時有效地提高學困生的學習效果，促進整體教學質量的提升?？v觀我國多年來的教學改革，都在不約而同地強調著“尊重學生的主體地位，發(fā)揮學生的主體作用”。言外之意就是要變革教師的教學行為，培養(yǎng)學生自主學習的意識和能力。我們的老師在教學中常會遇到這樣的情況：自己精心設計課堂問題，叫學生舉手回答，結果一節(jié)課下來竟無一個人舉手。他們習慣于聽老師講，而不愿開口回答；習慣于抄老師寫的答案，而不愿表達自己的看法；習慣于看老師津津樂道地表演，而不愿站起來回答問題，課堂氛圍就不能“活躍”起來。學生的主體地位就不能充分地得到體現(xiàn)，學生的主體作用也就不能充分地得到發(fā)揮。怎樣才能讓學生在課堂教學中“活躍”起來呢？根據(jù)我教學工作的環(huán)境以及工作中的得與失，我想從以下幾點談談自己的想法。一、對癥下藥，需全面了解病因要讓學生“活躍”起來，首先應了解學生不愿回答的原因。一是教師的觀念問題，缺乏學生主體意識。我們的老師依舊受傳統(tǒng)的“傳道、授業(yè)、解惑”教學觀念的影響。在知識與能力的關系上，重知識傳授，輕能力培養(yǎng)，只知一味向學生灌輸知識，把學生當作接受知識的容器。一上課就習慣于唱獨角戲，不給學生講的機會。二是教師愛做課堂的主人，不重視培養(yǎng)學生課堂語言表達的能力。面向每一個學生是教學中應遵循的原則，關心、愛護每一個學生在知識、能力、身心上都得到進步與成長，是每個教師應盡的責任?？墒窃趯嶋H的操作過程中，我們的老師為了在相應的時間內順利完成自己的每一個教學環(huán)節(jié)，拼命地往前趕，學生剛思考好一個問題想表達卻沒機會。有時也給機會讓學生發(fā)言，可是因為學生發(fā)音時聲音小或結結巴巴或答得不正確，有些老師往往對此大為不滿，或批評一番。這樣，學生想開口說的積極性、主動性就會在我們老師不經意的言行中扼殺掉了。因此，要變革學生的學習行為，必要的前提是轉變教師的教學行為。教師要轉變教學觀念，端正認識，把課堂還給學生。多利用情境、協(xié)作、會話等學習環(huán)境，創(chuàng)造更多機會讓學生鍛煉，學生開口說起來，課堂氣氛也就“活躍”起來。二、有的放矢，要明確“說”在課堂教學中的作用我們做任何事情，都應先明確目標，否則，是很難把事情辦好。同樣，我們要讓學生在課堂中“活躍”起來，就應該讓學生明確認識到“說”在實施政治素質教育中的重要地位。葉圣陶先生說：“‘語’是口頭語言，‘文’是書面語言，應該把口頭語言和書面語言結合在一起。而口頭語言是書面語言的基礎，說與寫、聽、讀的關系密切：說與寫，說得清，道得明，寫起來就得心應手；說與聽，它們是語言鏈中兩個相互制約的環(huán)節(jié)，聽得懂才能答得對，說得清才能聽得明，反之，就無法交際、交流；說和讀，二者更是融為一體，它們都是有聲語言的表達形式，讀助說，說促讀?！币虼耍谡谓虒W中，應強調以說為突破口，提升學生的語言組織能力和表達能力，以此推動政治素質教育的全面發(fā)展。三、循序漸進，逐步提高學生課堂應答的能力能力的培養(yǎng)要有一個過程，要提高學生課堂應答的能力，千萬莫操之過急，循序漸進，方能達到理想的效果。1.營造和諧寬松的課堂氛圍，讓學生敢說。融洽的師生關系直接影響著學生的學習情緒，進而影響教學效果。老師要通過自己的語言、動作、表情傳遞給學生親切、信任的情感信息，讓學生感到老師可親可愛，營造一種寬松、和諧的課堂氛圍。多給學生創(chuàng)造說的機會，遇到學生一時答不出時，不妨耐心等待一下，及時給予鼓勵：“不要著急，好好想一想?！被蚴沁m當給予提示，讓學生找出問題突破口。學生心中有了答案，要大膽地“說”出來自然就不難。2.富于啟發(fā)性的提問，讓學生想說。只有善于提問的老師，才能引導學生展開思維的翅膀，翱翔于廣闊的政治世界。因此，教師應巧妙設計所提的問題，叫學生想說；精心設置語言環(huán)境，令學生愿說。富于啟發(fā)性的提問，能夠調動學生積極思考，營造主動學習氛圍，使學生在課堂上“活躍”起來，從而達到想說、敢說、愛說、樂說的教學效果。3.創(chuàng)造機會，讓學生多說。拳不離手，曲不離口，教師應根據(jù)學生的情況，利用多種形式，在課堂教學中力爭為每個學生創(chuàng)造說的機會。例如：在教學活動中，老師可以適當用些分組討論的形式，來解決課堂問題。這種和諧自然的教學方法，可以調動更多的學生開口說起來，讓他們真正成為學習的主人。經常開展一些競賽活動，也可以提高學生說的能力。如：舉行朗誦比賽、演講比賽、講故事比賽，或讓學生介紹學習經驗、生活心得等形式，為學生創(chuàng)造說的機會。通過這些活動，不斷激發(fā)學生想說的欲望，增強學生的信心，練得多了，便熟能生巧，說的能力自然逐步提高。隨著社會的發(fā)展和科技的進步，我們的教育體制改革也走向了全面推進素質教育的階段。新的時期賦予教師工作以新的內涵。如何適應時代需要，更新自身的教育教學觀念？如何對新時期學生實施更有效的教育教學？這是每位教學工作者面對的新課題。政治課堂教學中，老師應創(chuàng)造機會，尋找良策，使學生在課堂上想說、敢說、愛說、樂說。由“聽中學”、“看中學”轉變?yōu)椤白鲋袑W”，讓學生積極參與課堂教學活動，真正達到全面提高學生素質的目的。21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應孤獨，沒有人會幫你一輩1風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當重要的意義。風能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風電裝置一般安裝在比較偏遠的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。風力發(fā)電故障診斷及其容錯控制2第二章系統(tǒng)描述風機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風機的9.Windvane風機尾翼0的第二章系統(tǒng)描述3■風力發(fā)電機組的內部結構EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■風力發(fā)電機組的內部結構4第三章風機建模模型結構ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介紹了如何建立風的模型,空氣動力學模型,驅動鏈模型,塔桿模型,電力系統(tǒng)模型,變節(jié)距系統(tǒng)模型,以及這些模型中可以忽略的一些動態(tài)特性,并最終將這些模型合并為一個大的系統(tǒng)模型如上圖所示。本章還介紹了一個傳感器的參數(shù),比如發(fā)電機轉速,發(fā)電機轉矩,節(jié)距角,風機轉速等第三章風機建模5第四章故障分析本章主要對風機系統(tǒng)中的各種故障及其對系統(tǒng)的影響■1模型分解。本部分對第三章風機系統(tǒng)的模型進行分解成三部分:旋轉葉片(rotor),驅(drivetrain統(tǒng)(powersystem)。并分析描述部件錯誤對其所在系統(tǒng)的影響來描析,以便在現(xiàn)有技不的礎上消除這些風險或將這些風險減小到障對系統(tǒng)所造成影響的嚴重性及其末端笑來連溯那齡樣需要緊急處理的。并通過末端效應建立了一種因果4.結構對風機系統(tǒng)進行結構性的分析來確定ARRs)。ARRs可檢測和隔離故障。而且通過對可以確定些可以探究的故障和傳感器融合的可能性十槳執(zhí)行機構故障,發(fā)電機轉速傳感器故障。在的故障6.補救措施的選擇。針對每一種故障,列出了相應的補救措施第四章故障分析6第五章故障診斷■本章主要是主要是對故障診斷的算法的設計進行了解釋。這些算法既可以用來木章建立了一種基于模型的故障診斷系統(tǒng),這種系統(tǒng)同時依賴于測量變量和估變量。因此,設計的重構估計器必能根據(jù)所示的結構設計整個故障診斷Reconfi-FaultiAE)estimation該圖展示了用故障向量k)里構的值故障檢測和分離塊提供。該重構器態(tài)xf(k)本章節(jié)主要設計了兩種W第數(shù)的詁激段掉了相的護位黎法個廣第五章故障診斷7■狀態(tài)監(jiān)測是診斷風力發(fā)電機組已經產生故障的有效途徑,而故障診斷則可預存在,避免或降造成的損障頻尤換人機斷繪電關發(fā)電機組故障診斷最常用的方法,數(shù)據(jù)進行傅里葉變障征兆、故障原因和故障地根據(jù)關據(jù)成了模糊敔障診斷規(guī)及實現(xiàn)原理,特別提出了數(shù)奇偶編機的模糊推理判斷及制的機械以增強故障診斷專家系統(tǒng)的智能簡分姆倍將1金頻的部分段能■狀態(tài)監(jiān)測是診斷風力發(fā)電機組已經產生故障的有效途徑,而故障診8第六章基于信號修正的容錯控制本章主要介種基于信號糾正的故障容錯控系統(tǒng)模型,僅僅是根據(jù)佔計的故障來修正控制器的輸入和輸出?！稣{整故障所用到的信號修正有單槳傳感器偏差,發(fā)電枷轉速傳感器的以笈髮電機轉速傳感器的確定性輸出?！鰟討B(tài)系統(tǒng)的容錯控制,是伴隨著基于解析冗余的故障診斷技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。如果傳感器或元部件發(fā)生故障時,閉環(huán)控制系統(tǒng)接案紛為簽理特性就稱此第六章基于信號修正的容錯控制9本章中提到的所謂基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)是指這個控制系統(tǒng)可以獨立于虛擬控制器的結構進行實施,并且不會對控制器的表現(xiàn)造成影響■基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)框圖如下圖所示Fault-tolerantcontrolleru()Controller)Fault本章中提到的所謂基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)10典容錯控制理論被動容錯控制被動容錯控制設計適當固定結構的控制器,該控制器除考慮正常」還要考慮參數(shù)值,即無論常運行還是執(zhí)行器、傳件失效時,均能保障系統(tǒng)的穩(wěn)定主動容錯控制由于被動控制方法是根據(jù)系統(tǒng)的最壞情況:,設計出縣有固定(1)基于