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6.3串聯(lián)校正無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò)超前校正有源校正網(wǎng)絡(luò)滯后校正滯后超前校正1串聯(lián)校正指校正環(huán)節(jié)Gc(s)串聯(lián)在原傳遞函數(shù)方框圖的前向通道中，如圖6.2.3所示。2為了減少功率消耗，串聯(lián)校正環(huán)節(jié)一般都放在前向通道的前端，即低功率部分。串聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)Gc(s)的性質(zhì)可分為：(1)增益調(diào)整；(2)相位超前校正；(3)相位滯后校正；(4)相位滯后-超前校正。串聯(lián)校正方法3調(diào)整增益增益調(diào)整的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，僅僅調(diào)整增益，難以同時(shí)滿足靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，其校正作用有限如加大開環(huán)增益雖可使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差變小，但卻使系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性隨之下降。因此，當(dāng)增益調(diào)整不能滿足系統(tǒng)的性能要求時(shí)，需要采用其他的校正方法。4增加系統(tǒng)的開環(huán)增益可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。開環(huán)增益的提高會(huì)使系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的穿越頻率（或稱剪切頻率）變大，其結(jié)果是加大了系統(tǒng)的帶寬，而帶寬大的系統(tǒng)，響應(yīng)速度就高。僅僅增加增益又會(huì)使相位裕度（或增益裕度）減小，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。要預(yù)先在剪切頻率的附近和比它還要高的頻率范圍內(nèi)使相位提前一些，這樣相位裕度增大了，再增加增益就不會(huì)損害穩(wěn)定性。基于這種考慮，為了既能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又能保證系統(tǒng)的其他特性不變壞，就需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相位超前校正。5一、相位超前校正Cu2R1R2u1高通濾波器提升高頻衰減低頻其中（6.3.2）基本原理及頻率特性6頻率特性相頻特性相位超前。它的幅頻特性為7實(shí)部和虛部8910最大相位超前角11Bode圖12采用了上述相位超前校正環(huán)節(jié)后，由于在對(duì)數(shù)幅頻特性上有20dB/dec段存在，故加大了系統(tǒng)的剪切頻率、諧振頻率與截止頻率,，其結(jié)果是加大了系統(tǒng)的帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度；又由于相位超前，還可能加大相位裕度，結(jié)果是增加了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。結(jié)論132.采用Bod

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