DB31-T 1409.3-2023 道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) 第3部分：通訊協(xié)議

03.220.20CCS

R87

31上 海 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB

31/T

1409.3—2023道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)第

3

部分：通訊協(xié)議Intelligent

video

surveillance

system

for

road

transportation

：Specification

of

protocol2023

-

06

-

11

發(fā)布2023

-

10

-

01

實施 發(fā)

布DB

31/T

1409.3—2023 前 言

...........................................................................

II引 言

..........................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語和定義

..........................................................................

14

終端與平臺協(xié)議基礎(chǔ)

..................................................................

2協(xié)議基本約定

....................................................................

2

................................................................

2

................................................................

4報警指令

.......................................................................

12

...............................................................

16報警附件上傳

...................................................................

165

平臺數(shù)據(jù)交換通訊協(xié)議

...............................................................

21協(xié)議基本約定

...................................................................

21數(shù)據(jù)體格式

.....................................................................

21IDB

31/T

1409.3—2023 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件為DB31/TXXXXX《道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第3部分，DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第

1

部分：系統(tǒng)與平臺技術(shù)規(guī)范——第

2

部分：車載終端技術(shù)規(guī)范——第

3

部分：通訊協(xié)議請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)專利的識別責(zé)任。本文件由上海市交通委員會提出。本文件由上海市道路運輸管理局技術(shù)歸口。本文件由上海市道路運輸事業(yè)發(fā)展中心組織實施。市綜合交通規(guī)劃科技咨詢有限公司。本文件主要起草人：朱昊、曾春海、趙方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王維、張巖。本文件首次發(fā)布。IIDB

31/T

1409.3—2023 道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)是提升道路運輸安全科技保障水平，構(gòu)建完善道路運輸安全治理頻監(jiān)控系統(tǒng)的平臺和車載終端的關(guān)系，以及車載終端與平臺之間的數(shù)據(jù)交換的一致性。DB31/TXXXXX由三部分構(gòu)成：——第

1

部分：系統(tǒng)與平臺技術(shù)規(guī)范。對道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)與平臺的功能要求、性能指標(biāo)、測試方法等規(guī)定要求?！?/p>

2

部分：車載終端技術(shù)規(guī)范。對道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的一般要求、功能要求、性能要求、安裝要求、測試方法等內(nèi)容規(guī)定要求。——第

3

部分：通訊協(xié)議。對道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端與平臺協(xié)議基礎(chǔ)、平臺數(shù)據(jù)交換通訊協(xié)議規(guī)定要求。IIIDB

31/T

1409.3—2023

1范圍本文件規(guī)定了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)車載終端(以下簡稱終端)與企業(yè)安全監(jiān)控平臺(以下簡稱平臺)之?dāng)?shù)據(jù)格式的要求。也適用于道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)企業(yè)自建或運營商搭建的企業(yè)安全監(jiān)控平臺。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

35658—2017

智能運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

GB/T

39263—2020

道路車輛

術(shù)語及定義GB/T

39265—2020

道路車輛

盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗方法JT/T

794—2019

車載終端技術(shù)要求JT/T

808—2019

終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T

809—2019

平臺數(shù)據(jù)交換JT/T

道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

JT/T

道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

JT/T

道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

3 術(shù)語和定義GB/T

1077—2016、JT/T

智能視頻監(jiān)控車載終端

Intelligent

video

vehicle

terminal備進行通信，提供智能視頻監(jiān)控平臺所需信息的車載設(shè)備。駕駛員狀態(tài)監(jiān)測

state

monitoring；DSM1起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表

3DB

31/T

1409.3—2023態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。先進駕駛輔助系統(tǒng)

driver

assistance

統(tǒng)的總稱。[來源：GB/T

道路車輛

先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

術(shù)語及定義]盲區(qū)檢測

blind

detection；BSD實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。[來源：GB/T

道路車輛

盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗方法]企業(yè)安全監(jiān)控平臺

monitoring

platform狀態(tài)監(jiān)控、車輛報警事件信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能。4 終端與平臺協(xié)議基礎(chǔ)協(xié)議基本約定終端與平臺協(xié)議基本約定如下：a)

協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照

808-2019

中第

4

b)

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的通信連接按照

JT/T

中第

5

章的要求；c)

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的消息處理機制按照

JT/T

中第

6

章的要求；d)

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機制按照

JT/T

中第

7

章的要求；e)

協(xié)議中音視頻通訊報文分類參照

JT/T

1078-2016

4.3

節(jié)分類方式；f)

協(xié)議中對平臺和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：1)

除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；2)

對未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；3)

對于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對每一個分包消息進行逐包應(yīng)答?；拘畔⒉樵冎噶?.2.1 查詢基本信息

808-2019中8.60定義的數(shù)據(jù)下行透傳0x8900消息，見表1。表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式2外設(shè)名稱外設(shè)

ID描述及要求駕駛員狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備0x65DSM先進駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)備0x64ADAS盲區(qū)監(jiān)測設(shè)備0x67BSD開關(guān)門信號采集設(shè)備0x68起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0工作狀態(tài)BYTE0x01：正常工作0x02：待機狀態(tài)0x03：升級維護0x04：設(shè)備異常起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0外設(shè)

IDBYTE外設(shè)ID定義見表51消息長度BYTE—2消息內(nèi)容透傳消息類型為0xF7時消息內(nèi)容見表6透傳消息類型為0xF8時消息內(nèi)容見表7起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表

31消息列表總數(shù)BYTE—2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表

4透傳類型定義描述及要求狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報警信息信息查詢0xF8外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、

產(chǎn)品代碼、

版本號、

外設(shè)

ID、

客戶代碼。對應(yīng)的消息內(nèi)容見表1外設(shè)

ID

列表總數(shù)BYTE2外設(shè)

IDBYTE外設(shè)

ID

5DB

31/T

1409.3—20234.2.2 上傳基本信息

表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式表3 透傳消息類型定義表表4 透傳外設(shè)消息結(jié)構(gòu)表5 外設(shè)

定義表表6外設(shè)狀態(tài)信息3起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長度BYTE長度：0-32名稱：采用

ASCII

SV1.1.0表示為

0x53

0x31

0x31

0x2E

0x30)客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品型號長度BYTE2+n1產(chǎn)品型號BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號長度BYTE3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設(shè)備

ID

長度BYTE5+n1+n2+n3+n4設(shè)備

IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求1報警狀態(tài)DWORD按位設(shè)置：0

表示無，1

表示有bit0：攝像頭異常bit1：主存儲器異常bit2：輔存儲器異常bit3：紅外補光異常bit4：揚聲器異常bit5：電池異常bit6-bit9：預(yù)留bit10：通訊模塊異常bit11：定位模塊異常bit12-bit31：預(yù)留字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表9DB

31/T

1409.3—20230x10：斷開連接表6 外設(shè)狀態(tài)信息（續(xù)）表7 外設(shè)系統(tǒng)信息參數(shù)設(shè)置查詢指令4.3.1 參數(shù)設(shè)置指令參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T

表8 參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明4起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警判斷速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

30，表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報警功能0xFF

表示不修改此參數(shù)1報警音量BYTE0-8，8

靜音，默認(rèn)值

60xFF

表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE0x00：不開啟0x01：定時拍照0x02：定距拍照0x03：插卡觸發(fā)0x04：保留默認(rèn)值

0x00，0xFF

表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD單位：s，取值范圍

~

36000xFF

表示不修改參數(shù)5主動定距拍照距離間隔WORD單位米，取值范圍

0~

20000

主動拍照策略為

02

時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍

1-10。默認(rèn)值

30xFF

表示不修改參數(shù)8單次主動拍照時間間隔BYTE單位:100ms，取值范圍

1-5，默認(rèn)值

20xFF

表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×2880x03：704×5760x04：640×4800x05：1280×720參數(shù)

ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF365駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)，見表

100xF364先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)，見表

110xF367盲區(qū)監(jiān)測功能參數(shù)，見表

120xF368開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)，見表

13字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)長度BYTE—參數(shù)值—DB

31/T

1409.3—2023表9 參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明表10 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)5510視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P默認(rèn)值

0x010xFF

表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率11報警使能DWORD報警使能位

0：關(guān)閉

1：打開bit0：疲勞駕駛一級報警bit1：疲勞駕駛二級報警bit2：接打電話一級報警bit3：接打電話二級報警bit4：抽煙一級報警bit5：抽煙二級報警bit6：分神駕駛一級報警bit7：分神駕駛二級報警bit8：駕駛員異常一級報警bit9：駕駛員異常二級報警bit10-bit29：用戶自定義bit30-bit31：保留默認(rèn)值

0x000001FF0xFFFFFFFF

表示不修改參數(shù)15事件使能DWORD事件使能位

0：關(guān)閉

1：打開bit0：駕駛員更換事件bit1：主動拍照事件bit2-bit29：用戶自定義bit30-bit31：保留默認(rèn)值

0x000000030xFFFFFFFF

表示不修改參數(shù)19吸煙報警判斷時間間隔WORD單位：s，取值范圍

0~

240，表示在此時間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報警。DB

31/T

1409.3—20230x06：1920×1080默認(rèn)值

0x01，0xFF

表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率表10 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）6626疲勞駕駛報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)27疲勞駕駛報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

28疲勞駕駛報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍

0~10，缺省值

30

29疲勞駕駛報警拍照間隔時間BYTE單位:100ms，

取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)30接打電話報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)31接打電話報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

32接打電話報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍

1~10，默認(rèn)值

30

33接打電話報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE單位:100ms，

取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)34抽煙報警分級車速閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)35抽煙報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

36抽煙報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍

1~10，默認(rèn)值

30

37抽煙報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE單位:100ms，

取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)38分神駕駛報警分級車速閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)39分神駕駛報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

0xFFFF

表示不修改此參數(shù)21接打電話報警判斷時間間隔WORD單位：s，取值范圍

0~

120，表示在此時間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打電話報警0xFFFF

表示不修改此參數(shù)23預(yù)留字段BYTE[3]保留字段DB

31/T

1409.3—2023表10 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）7742駕駛員異常報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)43駕駛員異常報警視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

44駕駛員異常報警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍

1-10，默認(rèn)值

30

45駕駛員異常拍照間隔BYTE單位:100ms，

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)46駕駛員身份識別觸發(fā)BYTE0x00：不開啟0x01：定時觸發(fā)0x02：定距觸發(fā)0x03：插卡開始行駛觸發(fā)0x04：保留默認(rèn)值為

0x010xFF

表示不修改參數(shù)47保留字段BYTE[3]起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警判斷速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

30,僅用適用于前向碰撞報警，車距過近報警和道路偏離報警表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報警功能0xFF

表示不修改此參數(shù)1報警提示音量BYTE0~8，8

靜音，默認(rèn)值

60xFF

表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE0x00：不開啟0x01：定時拍照0x02：定距拍照0x03：保留默認(rèn)值

0x000xFF

表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD單位：s，取值范圍

0~

600

40分神駕駛報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍

1~10，默認(rèn)值

30

41分神駕駛報警拍照間隔時間BYTE單位:100ms，

取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)DB

31/T

1409.3—2023表10 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）表11 先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)表11 先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)88單次主動拍照時間間隔BYTE單位:100ms，取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×2880x03：704×5760x04：640×4800x05：1280×7200x06：1920×1080默認(rèn)值

0x010xFF

表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P默認(rèn)值

0x010xFF

表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率11報警使能DWORD報警使能位

0：關(guān)閉

1：打開bit0:障礙檢測一級報警bit1:障礙檢測二級報警bit2:頻繁變道一級報警bit3:頻繁變道二級報警bit4:車道偏離一級報警bit5:車道偏離二級報警bit6:前向碰撞一級報警bit7:前向碰撞二級報警bit8:行人碰撞一級報警bit9:行人碰撞二級報警bit10:車距過近一級報警主動拍照策略為

0x01

時有效5主動定距拍照距離間隔WORD單位

m，取值范圍

0~

2000

主動拍照策略為

0x02

時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍

1~10，默認(rèn)值

30xFF

表示不修改參數(shù)DB

31/T

1409.3—2023表11 先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）9915事件使能DWORD事件使能位

0：關(guān)閉

1：打開bit0:道路標(biāo)識識別bit1:主動拍照bit2-bit29：用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值

0x000000030xFFFFFFFF

表示不修改參數(shù)19預(yù)留字段BYTE[13]—31車道偏離報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50,表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0

32車道偏離報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

33車道偏離報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍

0~10，默認(rèn)值

30

34車道偏離報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍

1~10，默認(rèn)值

20xFF

表示不修改參數(shù)35前向碰撞報警時間閾值BYTE單位:100ms，取值范圍

10~27，預(yù)留修改接口0xFF

表示不修改參數(shù)36前向碰撞報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50,表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)37前向碰撞報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

38前向碰撞報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍

0~10，默認(rèn)值

30

39前向碰撞報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍

1~10，默認(rèn)值

20xFF

表示不修改參數(shù)40保留字段BYTE[5]—45車距過近報警距離閾值BYTE單位:100ms，取值范圍

10~

100xFF

表示不修改參數(shù)DB

31/T

1409.3—2023bit11:車距過近二級報警bit12-bit15：用戶自定義bit16:道路標(biāo)識超限報警bit17-bit29：用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值

0x00010FFF0xFFFFFFFF

表示不修改參數(shù)表11 先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）1010起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件使能DWORD事件使能位

0：關(guān)閉

1：打開bit0：保留bit1：開關(guān)門視頻采集事件4拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×2880x03：704×5760x04：640×4800x05：1280×7200x06：1920×1080默認(rèn)值

0x010xFF

表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率5預(yù)留BYTE[20]—24開關(guān)門視頻采集車速閾值BYTE單位；

km/h，取值范圍

0~

0，表示觸發(fā)事件時的車速范圍，高于這個值不觸發(fā)報警0xFF

表示不修改參數(shù)25開關(guān)門視頻采集開門后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

100

表示不錄像，0xFF

46車距過近報警分級速度閾值BYTE單位:km/h，取值范圍

0~

50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF

表示不修改參數(shù)47車距過近報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍

0~

50

48車距過近報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍

0~10，默認(rèn)值

30

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0后方接近報警時間閾值BYTE單位：s，取值范圍

1~0xFF

表示不修改參數(shù)1側(cè)后方接近報警時間閾值BYTE單位：s，取值范圍

1~0xFF

表示不修改參數(shù)49車距過近報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍

1~10，默認(rèn)值

20xFF

表示不修改參數(shù)50保留字段BYTE[6]—DB

31/T

1409.3—2023表11 先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）表12 盲區(qū)監(jiān)測功能參數(shù)表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)26開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照張數(shù)BYTE取值范圍

1~10，默認(rèn)值

30

表示不抓拍，0xFF

27開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照間隔時間BYTE單位：100ms,

取值范圍

1~

20xFF

表示不修改參數(shù)28預(yù)留BYTE[8]—34開關(guān)門視頻采集上傳主碼流視頻通道WORD每個

BIT

位表示

1

0如

BIT0

1，BIT1

2起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警

IDDWORD按照報警先后，從

0

4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入

0x00附加信息

ID附加信息長度描述及要求0x65駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警信息，定義見表

150x64先進駕駛輔助系統(tǒng)報警信息，定義見表

180x67盲區(qū)監(jiān)測信息，定義見表

190x68開關(guān)門視頻采集信息，定義見表

2036開關(guān)門視頻采集上傳子碼流視頻通道WORD每個

BIT

位表示

1

0如

BIT0

1，BIT1

238開關(guān)門視頻采集上傳抓拍通道WORD每個

BIT

位表示

1

0如

BIT0

1，BIT1

2DB

31/T

1409.3—2023表13 開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)（續(xù)）4.3.2 查詢參數(shù)指令查詢參數(shù)消息采用JT/T

808-2019中8.14定義的0x8106消息，查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T

報警指令4.4.1 概述

表27附加信息定義表進行擴展，附加信息擴展定義見表14。表14 附加信息定義表擴展4.4.2 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警表15 駕駛狀態(tài)監(jiān)測報警信息數(shù)據(jù)格式1212起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求5報警/事件類型BYTE0x01:疲勞駕駛報警0x02:接打電話報警0x03:抽煙報警0x04:分神駕駛報警0x05:駕駛員異常報警（駕駛員不在駕駛位置等情況）0x06~0x0F：用戶自定義0x10：主動拍照事件0x11：駕駛員變更事件0x12：駕駛員正臉抓拍事件0x13~0x20：用戶自定義0x2A:

攝像頭遮擋或失效報警0x2B：紅外阻隔型墨鏡失效報警0x2C~0xFF：用戶自定義6報警級別BYTE0x01：一級報警0x02：二級報警7疲勞程度BYTE范圍

1~10。數(shù)值越大表示疲勞程度越嚴(yán)重，僅在報警類型為0x01

時有效8預(yù)留BYTE[4]預(yù)留12車速BYTE單位:km/h。范圍

0~25013高程WORD海拔高度，單位：m15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

23日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss

時間）29車輛狀態(tài)WORD見表

16報警/事件識別號定義見表

31報警標(biāo)識號BYTE[16]字段數(shù)據(jù)類型描述及要求車輛狀態(tài)WORD按位表示車輛其他狀態(tài)：DB

31/T

1409.3—2023即可。駕駛員正臉抓拍事件中，如未抓到有效正臉，標(biāo)志狀態(tài)為

0x00，抓到正臉，標(biāo)志狀態(tài)為

0x01表15 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）表16 表15 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）1313起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警

IDDWORD按照報警先后，從

0

4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入

0x00

即可5報警/事件類型BYTE0x01：前向碰撞報警0x02：車道偏離報警0x03：車距過近報警0x04~0x1F：用戶自定義6報警級別BYTE0x01：一級報警0x02：二級報警7前車車速BYTE單位:km/h，范圍

0~

0x01

和

0x02

8前車/行人距離BYTE單位:100ms，范圍

0~

0x01

和

0x02

9偏離類型BYTE0x01：左側(cè)偏離0x02：右側(cè)偏離僅報警類型為

0x02

時有效10保留字段BYTE[2]—起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端

IDBYTE[7]—7時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss

時間）13序號BYTE同一時間點報警/事件的序號，從

0

循環(huán)累加14附件數(shù)量BYTE表示該報警/事件對應(yīng)的附件數(shù)量15預(yù)留BYTE—DB

31/T

1409.3—2023Bit0

ACC

狀態(tài)，

Bit1

Bit2

右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，

0：關(guān)閉，1：打開Bit3

雨刮器狀態(tài)，

0：關(guān)閉，1：打開Bit4

Bit5

Bit6~Bit9

自定義Bit10

定位狀態(tài)，0：未定位，1：已定位Bit11~bit15

自定義表17 報警/事件標(biāo)識號格式4.4.3 先進駕駛輔助系統(tǒng)報警表18 先進駕駛輔助報警信息數(shù)據(jù)格式14起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警

IDDWORD按照報警先后，從

0

4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入

0x00

即可5報警/事件類型BYTE0x01：后方接近報警0x02：左側(cè)后方接近報警0x03：右側(cè)后方接近報警0x04~0x0F：用戶自定義6車速BYTE單位:km/h。范圍

0~2507高程WORD海拔高度，單位：m9緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

13經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

17日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss

時間）23車輛狀態(tài)WORD見表

1625報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表

12車速BYTE單位:km/h。范圍

0~25013高程WORD海拔高度，單位：m15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

23日期時間BCD[6]-

（GMT+8

時間）29車輛狀態(tài)WORD見表

1631報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件

IDDWORD按照事件先后，從

0

DB

31/T

1409.3—20234.4.4 盲區(qū)監(jiān)測信息表19 盲區(qū)監(jiān)測信息定義數(shù)據(jù)格式4.4.5 開關(guān)門視頻采集信息表20 開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式154標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的事件，事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入

0x00

即可5事件類型BYTE0x01:保留0x02:開關(guān)門視頻采集事件6級別BYTE0x01：保留7預(yù)留BYTE[5]預(yù)留12車速BYTE單位

Km/h；范圍

0~25013高程WORD海拔高度，單位；m起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0附件服務(wù)器

IP

地址長度BYTE長度

k1附件服務(wù)器

IP

地址STRING服務(wù)器

IP

地址1+k附件服務(wù)器端口（TCP）WORD使用

TCP

傳輸時服務(wù)器端口號3+k附件服務(wù)器端口（UDP）WORD使用

UDP

傳輸時服務(wù)器端口號5+k報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件標(biāo)識號定義見表

21+k報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號53+k預(yù)留BYTE[16]—起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

23日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss

（GMT+8

時間）29車輛狀態(tài)WORD見表

1631事件標(biāo)識號BYTE[16]事件/事件識別號定義見表

DB

31/T

1409.3—2023表20 開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）表20 開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）消息ID：0x9208。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。表21 文件上傳指令數(shù)據(jù)格式終端收到平臺下發(fā)的報警附件上傳指令后，向平臺發(fā)送通用應(yīng)答消息。報警附件上傳終端收到平臺下發(fā)的報警附件上傳指令后，向平臺發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6.1 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件16起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求30時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8

36X

軸加速度WORD以

g

為單位乘以

10

的

2

g38Y

軸加速度WORD以

g

為單位乘以

10

的

2

g40Z

軸加速度WORD以

g

為單位乘以

10

的

2

g42X

軸角速度WORD以度每秒為單位乘以

10

的

2

44Y

軸角速度WORD以度每秒為單位乘以

10

的

2

46Z

軸角速度WORD以度每秒為單位乘以

10

的

2

48脈沖速度WORD1/10

km/h50OBD

速度WORD1/10

km/h52檔位狀態(tài)BYTE0：空擋1-9：檔位10：倒擋11：駐車檔53加速踏板行程值BYTE范圍

1-100，單位：%54制動踏板行程值BYTE范圍

1-100，單位：%55制動狀態(tài)BYTE0：無制動1：制動56發(fā)送機轉(zhuǎn)速WORD單位：RPM58方向盤角度WORD方向盤轉(zhuǎn)過的角度，順時針為正，逆時針為負(fù)60轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)BYTE0：未打方向燈1：左轉(zhuǎn)方向燈2：右轉(zhuǎn)方向燈61預(yù)留BYTE[2]—63校驗位BYTE從第一個字符到校驗位前一個字符的累加和，然后取累加的低

8

位起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)塊總數(shù)量DWORD記錄文件中數(shù)據(jù)塊的總數(shù)量4當(dāng)前數(shù)據(jù)塊序號DWORD當(dāng)前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號8報警標(biāo)志DWORD參考

JT/T

表

25

定義12車輛狀態(tài)DWORD參考

JT/T

表

24

定義16緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

20經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以

10

的

6

24衛(wèi)星高程WORD衛(wèi)星海拔高度，單位：m26衛(wèi)星速度WORD1/10

km/h28衛(wèi)星方向WORD0-359，正北為

0，順時針DB

31/T

1409.3—2023表22。表22 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式表22 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式（續(xù)）1717起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端

IDBYTE[7]7個字節(jié)，由大寫字母和數(shù)字組成，此終端ID由制造商自行定義，位數(shù)不足時，后補“0x00”7報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表

23報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號55信息類型BYTE0x00：正常報警文件信息0x01：補傳報警文件信息56附件數(shù)量BYTE與報警關(guān)聯(lián)的附件數(shù)量57附件信息列表見表

24起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTE長度

k1文件名稱STRING文件名稱字符串1+k文件大小DWORD當(dāng)前文件的大小DB

31/T

1409.3—2023作為校驗碼4.6.2 報警附件信息消息消息ID：0x1210。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。23。表23 報警附件信息消息數(shù)據(jù)格式文件為斷開前未上傳和未完成的附件文件。表24 報警附件消息數(shù)據(jù)格式文件名稱命名規(guī)則為：<文件類型>_<通道號>_<報警類型>_<序號>_<報警編號>.<后綴名>文件名稱命名規(guī)則為：字段定義如下：a)

文件類型：00——圖片；01——音頻；02——視頻；03——文本；04——其它。b)

通道號說明：18起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為

l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE0x00：圖片0x01：音頻0x02：視頻0x03：文本0x04：其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0幀頭標(biāo)識DWORD固定為

0x30

0x63

4文件名稱BYTE[50]文件名稱54數(shù)據(jù)偏移量DWORD當(dāng)前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量58數(shù)據(jù)長度DWORD負(fù)載數(shù)據(jù)的長度DB

31/T

1409.3—20231)

0-37

表示

JT/T

標(biāo)準(zhǔn)中表

2

定義的視頻通道；2)

65

表示

3)

64

表示

ADAS

模塊視頻通道；4)

附件與通道無關(guān)，則直接填

0。c)

d)

序號：用于區(qū)分相同通道、相同類型的文件編號。e)

報警編號：平臺為報警分配的唯一編號。f)

后綴名：圖片文件為

jpg

或

png，音頻文件為

wav，視頻文件為

H.264

或

bin。g)

附件服務(wù)器收到終端上報的報警附件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6.3 文件信息上傳消息ID：0x1211。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。息體數(shù)據(jù)格式見表25。表25 附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式附件服務(wù)器收到終端上報的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6.4 文件數(shù)據(jù)上傳附件服務(wù)器收到終端上報的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。報文類型：碼流數(shù)據(jù)報文。式定義見表26。表26 文件碼流負(fù)載包格式定義表1919起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為

l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE0x00：圖片0x01：音頻0x02：視頻0x03：文本0x04：其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為

l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE0x00：圖片0x01：音頻0x02：視頻0x03：文本0x04：其它DB

31/T

1409.3—202362 數(shù)據(jù)體 BYTE[n] 默認(rèn)長度

64K，文件小于

則為實際長度附件服務(wù)器收到終端上報的文件碼流時，不需要應(yīng)答。4.6.5 文件上傳完成消息消息ID：0x1212。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。式見表27。表27 文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.6.6 文件上傳完成消息應(yīng)答消息ID：0x9212。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。據(jù)結(jié)構(gòu)見表28。表28 文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2020序號字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1DATA_TYPE2uint16_t子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識2DATA_LENGTH4uint32_t后續(xù)數(shù)據(jù)長度3PLATFORM_ID11BYTES發(fā)起平臺唯一編碼，由平臺所在地行政區(qū)域代碼和平臺編號組成數(shù)據(jù)部分4WARN_TYPE2uint16_t報警類型，見表

32295WARN_TIME8time_t報警時間，UTC

時間格式6START_TIME8time_t事件開始時間，UTC

時間格式7END_TIME8time_t事件結(jié)束時間，UTC

時間格式8VEHICLE_NO21Octet

String車牌號碼。9VEHICLE_COLOR1BYTE0x01:藍(lán)色2+k上傳結(jié)果BYTE0x00：完成0x01：需要補傳3+k補傳數(shù)據(jù)包數(shù)量BYTE需要補傳的數(shù)據(jù)包數(shù)量，無補傳時該值為

04+k補傳數(shù)據(jù)包列表見表

29起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)偏移量DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量4數(shù)據(jù)長度DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)長度DB

31/T

1409.3—2023表29 補傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)消息，直至文件數(shù)據(jù)發(fā)送完成。全部文件發(fā)送完成后，終端主動與附件服務(wù)器斷開連接。5 平臺數(shù)據(jù)交換通訊協(xié)議協(xié)議基本約定本協(xié)議是基于

JT/T

809-2019

協(xié)議進行擴展。數(shù)據(jù)體格式5.2.1 主動上報報警信息消息鏈路類型：主鏈路。消息方向：企業(yè)安全監(jiān)控平臺往監(jiān)管平臺。業(yè)務(wù)類型標(biāo)識：UP_WARN_MSG_ADPT_INFO。（0x1402）

報某車輛上傳的報警信息，其數(shù)據(jù)體定義見表30。本條消息監(jiān)管平臺無需應(yīng)答。表30上報報警信息消息數(shù)據(jù)體21序號字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1INFO_SIGN2uint16_t報警信息標(biāo)識

0x9E01

2INFO_ID4uint32_t報警信息

ID3DRIVER_LENGTH1BYTE駕駛員姓名長度4DRIVERDRIVER_LENGTHOctet

駕駛員姓名5DRIVER_NO_LENGTH1BYTE駕駛員駕照號碼長度6DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTHOctet

String駕駛員駕照號碼7LEVEL1BYTE報警級別8LON4uint32_t經(jīng)度,單位為

1*10^-6

度9LAT4uint32_t緯度,單位為

1*10^-6

度10ALTITUDE2uint16_t海拔高度,單位：m11VEC12uint16_t行車速度，單位：km/h12VEC22uint16_t行駛記錄速度,單位：km/h13STATUS1BYTE報警狀態(tài),1:報警開始;2:報警結(jié)14DIRECTION2uint16_t方向,0-359,正北為

0,順時針0x02:黃色0x03:黑色0x04:白色0x05:綠色0x93:黃綠色0x09:其它10PLATFORM_ID11BYTES被報警平臺唯一編碼，由平臺所在地行政區(qū)域代碼和平臺編號組成11DRV_LINE_ID4uint32_t線路

ID12INFO_LENGTH4u