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文檔簡介
三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路及安裝課題一電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識(shí)讀課題二電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路課題三電動(dòng)機(jī)的位置、自動(dòng)往返、順序和多位控制線路課題四三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路課題五三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路課題六繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.了解電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)的含義;
2.了解電氣原理圖、接線圖和布置圖的概念;
3.熟掌握電氣原理圖、接線圖和布置圖的繪制規(guī)則。課題一電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識(shí)讀課題一電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識(shí)讀一、電氣原理圖一、直流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1.基本結(jié)構(gòu)
直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得很細(xì)長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同可分為電磁式和永磁式兩種。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵(lì)式;永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場由永久磁鐵產(chǎn)生。一、直流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用2.工作原理及特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的電路與機(jī)械特性一、直流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)是具有線性的機(jī)械特性,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍大。缺點(diǎn)是電刷與換向器之間的火花會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,需要定期更換電刷,維護(hù)換向器。二、交流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
1.基本結(jié)構(gòu)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相異步電動(dòng)機(jī)相似,其定子鐵心也是由沖有齒和槽的硅鋼片疊壓而成。定子槽中裝有勵(lì)磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間互差電角度,勵(lì)磁繞組與交流電源相連接,控制繞組接輸入信號(hào)交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。二、交流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
2.工作原理及特性
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相電容運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)相似。沒有控制信號(hào)時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場??朔白赞D(zhuǎn)”的機(jī)械特性二、交流伺服電動(dòng)機(jī)課題一伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
3.控制方法1)幅值控制2)相位控制3)幅相控制學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.了解測速發(fā)電機(jī)的功能和應(yīng)用;
2.熟悉直流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理;
3.熟悉交流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用幾種測速發(fā)電機(jī)外形一、直流測速發(fā)電機(jī)
1.基本結(jié)構(gòu)
直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。其電樞結(jié)構(gòu)有普通有槽電樞、無槽電樞、空心杯電樞和圓盤式印刷繞組電樞等。直流測速發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種。課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用一、直流測速發(fā)電機(jī)
2.工作原理及特性課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用直流測速發(fā)電機(jī)二、交流測速發(fā)電機(jī)
1.基本結(jié)構(gòu)
交流測速發(fā)電機(jī)可分同步測速發(fā)電機(jī)和異步測速發(fā)電機(jī)兩類。國產(chǎn)同步測速發(fā)電機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)為CG,異步測速發(fā)電機(jī)的型號(hào)有CK、CL。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,目前應(yīng)用的交流測速發(fā)電機(jī)主要是空心杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)與空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)相似,轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯,通常用高電阻率的硅錳青銅制成。課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用二、交流測速發(fā)電機(jī)
2.工作原理及特性課題二測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用交流測速發(fā)電機(jī)工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的作用和用途;
2.熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理;
3.了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式。課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用幾種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外形課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用一、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個(gè)均勻分布的磁極,并有許多小齒,每個(gè)磁極上都裝有控制繞組,每兩個(gè)相對(duì)的極組成一相,同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián),組成三個(gè)獨(dú)立的繞組,稱為三相繞組,也有做成四相、五相或六相的。轉(zhuǎn)子上沒有繞組,由軟磁性材料疊成,沿圓周上均勻分布許多小齒,轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理1.單三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理單三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理2.六拍方式控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理三相六拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理3.雙三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理雙三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載變化的影響,也不受環(huán)境條件溫度、壓力等的限制,僅與脈沖頻率成正比,所以應(yīng)用于高精度的控制系統(tǒng)中。課題三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用線切割機(jī)床工作原理示意圖三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路及安裝人有了知識(shí),就會(huì)具備各種分析能力,明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書,廣泛閱讀,古人說“書中自有黃金屋?!蓖ㄟ^
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