滅火輔助系統(tǒng)以及用于輔助撲滅模塊化車輛中正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火災(zāi)的方法與流程

滅火輔助以及于輔助撲塊化輛中在進(jìn)行或即生的災(zāi)的方法程1.本公開涉及輛方面的技術(shù)，且涉及滅火輔助系、包括滅火輔助統(tǒng)的模塊化車輛以及于輔助撲滅模塊車輛中正在進(jìn)行即將發(fā)生的火災(zāi)的法。本公開還涉用于執(zhí)行所提出法的計(jì)算機(jī)程序以及包括該計(jì)算機(jī)序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)。背技：2.當(dāng)今的車輛以包括各種能量存裝置，例如氣體電池。如果發(fā)生障或事故，電池可能過熱并著火?；鹜谲囕v內(nèi)部處引發(fā)，因此可能以接近和撲滅。3.希望在這種災(zāi)蔓延之前迅速制它們，并且在us20160346573a1中找到了針對(duì)該問題的解方案。該文獻(xiàn)描了一種鋰能量?jī)?chǔ)裝置滅火水軟管系，其包括將滅火材分配到公共汽車的各個(gè)部分的歧?？山?jīng)由位于公共車外部的兩個(gè)端口近歧管。可以用以從外部打開的板或蓋關(guān)閉端口。消防員到達(dá)車輛時(shí)消防員然后將消軟管附接到一個(gè)口。在最后步驟中消防員將滅火劑施到進(jìn)入端口中。4.當(dāng)今的車輛常是為特定目的制造的，例如制造共汽車來運(yùn)送人制造卡車來運(yùn)送貨物這樣的車輛通常工廠中制造并完組裝，或者它們可在工廠中部分組裝在車身制造商處成。一旦組裝好輛，就可以將車輛于特定目的。因此公共汽車可以用公共汽車，垃圾車可以用垃圾車。因此出于不同的目的要不同的車輛，可能需要大量的輛并且可能非常昂。5.獲得靈活性一種方式是開發(fā)塊化車輛，其可以如針對(duì)某項(xiàng)任務(wù)易地并且在短時(shí)間內(nèi)裝和拆卸。然而與這樣的車輛關(guān)的一個(gè)挑戰(zhàn)是如何理模塊化車輛中的災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)，原因是該車通常是針對(duì)每項(xiàng)任重新組裝的。技實(shí)要素：6.本公開的目是減輕現(xiàn)有技術(shù)至少一些缺點(diǎn)。因，目的是提供一解決方案，其為在模化車輛中實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)的有效抑制提供持。7.根據(jù)第一方，本公開涉及一布置在模塊化車輛的滅火輔助系統(tǒng)用于輔助撲滅所述?；囕v中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)。所述模塊化車包括可釋放地連接至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模和功能模塊。所滅火輔助系統(tǒng)包括所述模塊化車輛的部可接近的多個(gè)口。每個(gè)端口配用于接收滅火劑。述系統(tǒng)還包括連接每個(gè)端口的單獨(dú)歧管。此外，每單獨(dú)的歧管布置成導(dǎo)經(jīng)由所述端口接的滅火劑并且進(jìn)步引導(dǎo)至指向所模塊化車輛的內(nèi)部至少一個(gè)噴嘴。所系統(tǒng)還包括控制置，所述控制裝配置成檢測(cè)所述車中正在進(jìn)行的或即發(fā)生的火災(zāi)，并將選擇用于將滅火劑接收到所述在進(jìn)行的或即將發(fā)生的災(zāi)的所述多個(gè)端中的至少一個(gè)配成輔助撲滅所述正進(jìn)行的或即將發(fā)生火災(zāi)。8.通過具有各連接到單獨(dú)的歧的多個(gè)端口，有助區(qū)分并選擇最適于將滅火劑接收到所述正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)的端口中一個(gè)。控制單元可將所選擇的端口配成例如打開。由可以確保正確地制或撲滅檢測(cè)到的災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)。9.在一些實(shí)施中，所述多個(gè)端中的第一端口布置所述至少一個(gè)驅(qū)模塊中的第一驅(qū)動(dòng)模中。在一些實(shí)施中，所述多個(gè)端中的第二端口布置所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊中的第二驅(qū)動(dòng)塊中。在一些實(shí)例中，所述多個(gè)端中的第三端口布置所述功能模塊中因此，所述模塊以布置有單獨(dú)的端，然后每個(gè)模塊，論其連接到哪個(gè)他模塊，都將包其自身的滅火輔助統(tǒng)。10.在一些實(shí)施例，所述控制裝置置成在至少一個(gè)檢到的火災(zāi)相關(guān)性滿足一個(gè)或幾個(gè)火標(biāo)準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)到正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)。由此，在難撲滅之前，可以測(cè)到火災(zāi)或即將生的火災(zāi)。11.在一些實(shí)施例，所述火災(zāi)相關(guān)質(zhì)是以下中的一種幾種：熱，煙霧煙霧顆粒和氣體。此，可以以多種式檢測(cè)火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)。12.在一些實(shí)施例，所述控制裝置置成確定所述車輛與所述正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火災(zāi)關(guān)的位置，并且擇所述多個(gè)端口的用于將滅火劑接到所述正在進(jìn)行的災(zāi)的端口作為連到包括到所確定置的最短距離的至一個(gè)歧管的端口。如，該位置可以檢測(cè)器的位置，所述檢測(cè)器使用火相關(guān)性質(zhì)來檢測(cè)火或即將發(fā)生的火。可以使用預(yù)定案，所述預(yù)定方案據(jù)檢測(cè)器的位置出要使用哪個(gè)端。因此，可以獲得災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)的有效抑制。13.在一些實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括個(gè)閥裝置，所述多閥裝置配置成選性地允許和不允許火劑在所述歧管的一個(gè)或幾個(gè)中過。所述控制裝置置成控制所述多個(gè)裝置，使得滅火可以從選擇用于收滅火劑的端口傳到與所述正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火相關(guān)的位置。例，可以使用不同端來接收旨在用于?；囕v中相同位的試劑。由此，果端口中的一個(gè)損，則可以改用另一口，并且可以通閥裝置將試劑路到該位置。由此，以實(shí)現(xiàn)更魯棒和穩(wěn)的滅火，并且安性增加。14.在一些實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括置在所述模塊中的個(gè)模塊連接端口用于連接單獨(dú)的模的歧管。由此，同模塊的歧管可彼此連接以便在歧之間傳遞試劑。15.在一些實(shí)施例，每個(gè)端口包括置成選擇性地打開關(guān)閉所述端口的口機(jī)構(gòu)。所述控制置配置成通過控所述端口機(jī)構(gòu)打所述端口來配置選用于將滅火劑接收所述正在進(jìn)行的即將發(fā)生的火災(zāi)端口。由此，可接端口開口以使試劑中通過。16.在一些實(shí)施例，每個(gè)端口包括少一個(gè)指示裝置，述至少一個(gè)指示置配置成視覺地/或聽覺地指示述端口。所述控裝置配置成通過所述端口的所述至少一個(gè)示裝置指示來配選擇用于將滅火接收到所述正在進(jìn)的或即將發(fā)生的火的所述端口。由，可以更容易地到所選擇的端口，如便于所選擇的端的檢測(cè)。17.在一些實(shí)施例，每個(gè)端口包括于將消防軟管接口定到所述端口的定接口。由此，可在將試劑傳遞到口開口中時(shí)將消軟管固定到端口。18.在一些實(shí)施例，所述至少一個(gè)嘴指向所述能量?jī)?chǔ)裝置、電動(dòng)馬達(dá)或制動(dòng)系統(tǒng)。此，試劑可以到最經(jīng)常著火的部分19.在一些實(shí)施例，所述控制裝置置成向滅火車輛或外系統(tǒng)發(fā)送火災(zāi)報(bào)通知，其中所述災(zāi)警報(bào)通知包括別所述模塊化車的信息。由此，可確定模塊化車輛的位置，并且滅火輛可以行駛到模化車輛以進(jìn)行滅。20.在一些實(shí)施例，所述控制裝置置成向滅火車輛或外系統(tǒng)發(fā)送所述在進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)的信息和/或指示所述塊化車輛的位置信息。例如，當(dāng)模塊化車和滅火車輛彼此近時(shí)，模塊化車可以使用短距離通將信息發(fā)送到滅火輛。該信息可以于確定使用哪種型的試劑以及在哪可以找到模塊化車。21.根據(jù)第二方面本公開涉及一種塊化車輛，其包括釋放地連接的至一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和功模塊，其中所述塊化車輛包括根第一方面的滅火輔系統(tǒng)。22.根據(jù)第三方面本公開涉及一種模塊化車輛中執(zhí)行方法，用于輔助滅所述模塊化車輛正在進(jìn)行的或即發(fā)生的火災(zāi)。所模塊化車輛包括可放地連接的至少一驅(qū)動(dòng)模塊和功能塊，以及滅火輔系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包從所述模塊化車輛外部可接近的多端口，其中每個(gè)口配置用于接收滅劑。所述系統(tǒng)還括連接到每個(gè)端的單獨(dú)的歧管，中每個(gè)單獨(dú)的歧管布置成引導(dǎo)經(jīng)由所述口接收的滅火劑且進(jìn)一步引導(dǎo)至向所述模塊化車輛內(nèi)部的至少一個(gè)噴。所述方法包括檢測(cè)所述車輛中在進(jìn)行的火災(zāi)，以將選擇用于將滅火接收到所述正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)的所述多個(gè)端中的至少一個(gè)配置輔助撲滅所述正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)。該方法可實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)相同的果。23.根據(jù)第四方面本公開涉及一種括指令的計(jì)算機(jī)程，當(dāng)由控制裝置行所述程序時(shí)，所指令使所述控制置執(zhí)行根據(jù)第三面的方法。24.根據(jù)第五方面本公開涉及一種括指令的計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)由制裝置執(zhí)行時(shí)，所指令使所述控制置執(zhí)行根據(jù)第三面的方法。附圖說明25.圖1示出了一模塊，由該組模組裝的車輛以及車系統(tǒng)。26.圖2在側(cè)視圖更詳細(xì)地示意性示出了驅(qū)動(dòng)模塊。27.圖3示出了根第一方面的包括火輔助系統(tǒng)的模塊車輛的示意性水橫截面。28.圖4a-4b示出了根據(jù)些實(shí)施例的處于閉狀態(tài)和打開狀的端口。29.圖5示出了連到滅火車輛的圖3中的模化車輛。30.圖6示出了根第一方面的方法流程圖。31.圖7示出了根一些實(shí)施例的控裝置的示例性實(shí)施。具體實(shí)施方式32.模塊化車輛在文中被定義為包可釋放地連接的至一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和能模塊的車輛。?；囕v可以不時(shí)由不同的模塊組在一起，以適應(yīng)不的運(yùn)輸任務(wù)。模塊車輛通常是自主，因此可以是無駕駛的。模塊化車?yán)缡请妱?dòng)的，然包括一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)馬達(dá)和至少一能量?jī)?chǔ)存裝置，例電池。由于模塊化輛是由不同模塊合在一起的，因例如一個(gè)或多個(gè)能儲(chǔ)存裝置的位置可因車輛而異。當(dāng)模塊化車輛中檢到火災(zāi)或即將發(fā)生火災(zāi)時(shí)，對(duì)于消防或類似人員而言如何以有效方式制火災(zāi)或即將發(fā)生火災(zāi)可能并不明顯因?yàn)橄绬T可能知道起火位置或能量?jī)?chǔ)存裝置和他易損部件位于車輛的位置。33.本公開提出了種布置在模塊化輛中的滅火輔助系，用于輔助例如火車輛撲滅模塊化輛中正在進(jìn)行的即將發(fā)生的火災(zāi)滅火輔助系統(tǒng)包括個(gè)端口，用于接收自例如滅火車輛消防栓或其他試源的滅火劑。端口置在模塊化車輛的壁中。每個(gè)端口接到單獨(dú)的歧管所述歧管布置成將劑引導(dǎo)到車輛中的置，例如，靠近量?jī)?chǔ)存裝置、推系統(tǒng)(例如馬達(dá))或制動(dòng)器的位置。通過置所選擇的端口例如打開蓋和/或突顯端口，可將消防員和/或滅火車輛引到端口，并將滅劑傳遞到所選擇的口中。例如，所擇的端口被選擇為合接收試劑，原是該端口位于火或即將發(fā)生的火災(zāi)相同模塊上，或者端口經(jīng)由歧管提到火災(zāi)或即將發(fā)的火災(zāi)的最短途徑由此，可以以有效式抑制火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)，并使損害最小化。34.在進(jìn)一步解釋火輔助系統(tǒng)和相方法之前，將描述塊化車輛的示例及這種車輛的組裝本文所述的模塊車輛通常配置成主操作。35.圖1示出了用組裝車輛1的一組示例模20。還示出了車外系統(tǒng)所組裝車輛1的示例。組模塊20包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模30和多個(gè)功能模塊40。驅(qū)動(dòng)模塊30的主要能通常是驅(qū)動(dòng)(例如，推進(jìn)轉(zhuǎn)向和制動(dòng))車輛1。驅(qū)動(dòng)塊30包括一對(duì)輪37并且配置成自主操作。功能模塊40配置成執(zhí)行某功能，例如承載負(fù)載，如貨物或人。36.該組模塊20中的個(gè)模塊30、40包括至少一接口50，所述至少一個(gè)接口可釋放地連接另一模塊30、40上的相應(yīng)接50。由于驅(qū)動(dòng)模塊30可以配置成借助于控制置200操作為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單，因此驅(qū)動(dòng)模塊30可與功能模塊40連接或斷而無需人工操作37.下面將描述車1的組裝順序的示例。操員可能會(huì)收到客的任務(wù)以將貨物從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)到另一地點(diǎn)。操員經(jīng)由諸如觸摸或類似物的用戶接將關(guān)于任務(wù)的信息入到車外系統(tǒng)的制裝置100中。要指出的是，這僅是示例，并且接收到任務(wù)可以自動(dòng)地譯和/或輸入到控制裝置100。然后制裝置100確定要執(zhí)行種功能以及因此要哪種類型的車輛1完成任務(wù)。在該示例中，所需車輛可以是卡車。制裝置100選擇哪個(gè)模塊30、40用于所需的卡車。例如，可基于關(guān)于貨物、駛距離和/或地理位置的信息來擇完成任務(wù)所需的車輛1的型和模塊30、40。然后控裝置100將任務(wù)適當(dāng)?shù)負(fù)Q為用于一個(gè)或兩個(gè)選擇的驅(qū)動(dòng)模塊30與所選擇功能模塊40物理和電接的命令。驅(qū)動(dòng)模塊30的制裝置200各自收該命令并將該令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)動(dòng)模塊30的控制號(hào)。由此控制驅(qū)模塊30與功能模塊40物理和電接?？刂乞?qū)動(dòng)模塊30與能模塊40連接可以包括控驅(qū)動(dòng)模塊30以識(shí)別所擇的功能模塊40的位置移動(dòng)到該位置。以基于在將驅(qū)動(dòng)模30與功能模塊40連接的命令中接收到信息來確定所選的功能模塊40的位置。替代地將驅(qū)動(dòng)模塊30和功能模40連接的命令被傳輸至驅(qū)模塊30和功能模塊40兩者，由此功能模塊40備連接并開始傳信號(hào)。然后驅(qū)動(dòng)模30可以基于該傳輸?shù)男盘?hào)確定功能模的位置。因此驅(qū)動(dòng)模塊30自主地操以找到所選擇的能模塊40并與該功模塊40連接。布置在驅(qū)動(dòng)塊30和/或功能模塊40處的至少一個(gè)傳感器裝置60可配置成感測(cè)何時(shí)執(zhí)行物理和/或電連接至少一個(gè)傳感器裝置60可向控制裝置200發(fā)送指示已執(zhí)連接的信號(hào)?；鶃碜灾辽僖粋€(gè)傳感器裝置60的信，驅(qū)動(dòng)模塊30中的控制裝200可以向控制裝置100發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)以證連接。然后控裝置100可以為所組裝車輛1生唯一車輛標(biāo)識(shí)。因此車1被組裝，并且車輛1準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。模塊車輛可以容易地組裝和重新組，例如以執(zhí)行特定的任務(wù)。公開適用于各種路車輛。然而，公開可以涉及諸如共汽車，卡車等的型車輛。具體地本公開可以涉及公共道路上使用的輛。38.通過組合驅(qū)動(dòng)塊30和功能模塊40，可以實(shí)不同類型的車輛1。取決于功能模塊40的構(gòu)配置，一些車1需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30，而一些輛1僅需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)模30。每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30包控制裝置200，并且配成與控制中心或車外系統(tǒng)的控制裝置100通信。每功能模塊40可以包括制裝置300，并且因此還以與控制中心或外系統(tǒng)中的控制裝100通信?？紤]到所組裝車輛1包括兩驅(qū)動(dòng)模塊，車外系統(tǒng)中的控制置100可以將一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊指定為主驅(qū)動(dòng)塊，而將另一個(gè)定為從驅(qū)動(dòng)模塊39.在一些實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)模塊30的控制裝置200配成與功能模塊40的控制裝置300進(jìn)行通信如圖1中的虛線所示。模塊30、40之的通信可以是線的、傳導(dǎo)的或有的。無線通信可直接在模塊之間或經(jīng)由車外系統(tǒng)(即，包括控制裝置100)。組裝車輛的模塊30、40可以經(jīng)由4g5g、v2v(車輛到車輛)、wi-fi或任何其他線通信裝置彼此信和/或與車外系統(tǒng)中的控裝置通信。40.在圖1中，驅(qū)模塊30示出為在驅(qū)動(dòng)模塊30的一側(cè)僅具有一個(gè)接口50。然而，應(yīng)理解，每個(gè)驅(qū)動(dòng)塊30可以包括用于與其他模40可釋放地連接的多個(gè)接口50驅(qū)動(dòng)模塊30的接口50可以布置驅(qū)動(dòng)模塊30的不同側(cè)，并且因此使能夠與驅(qū)動(dòng)模塊30的多個(gè)側(cè)的其他模塊30、40連接。驅(qū)動(dòng)模塊30和功模塊40上的接口50分別適當(dāng)布置在相應(yīng)的位以實(shí)現(xiàn)模塊30、40之間的接。41.驅(qū)動(dòng)模塊30包括感器系統(tǒng)250，所述傳感器統(tǒng)包括用于感知環(huán)、自主導(dǎo)航和避開障物的各種傳感器例如，驅(qū)動(dòng)模塊30可以包括導(dǎo)單元(未示出)，所述導(dǎo)航元包括使用全球位系統(tǒng)(gps)的定位單元，以便在同位置之間導(dǎo)航。功模塊40還可以包括用于感知境的傳感器系統(tǒng)250。42.圖2在側(cè)視圖更詳細(xì)地示意性示出了驅(qū)動(dòng)模塊30。驅(qū)動(dòng)模塊30包括至少一個(gè)(僅示出一)推進(jìn)系統(tǒng)91、能量?jī)?chǔ)存裝置92、接口50和控制裝置200。能量?jī)?chǔ)存裝92向推進(jìn)系統(tǒng)91提供能。推進(jìn)系統(tǒng)91包括至少個(gè)電機(jī)，因此包括電馬達(dá)。推進(jìn)系統(tǒng)91布置成推驅(qū)動(dòng)模塊30的一對(duì)輪37。43.圖3示出了?；囕v(例如，圖1中所示所組裝模塊化車輛1)的示意性水平橫截面。除已經(jīng)結(jié)合圖1說明的內(nèi)容外，功能模塊40包括量?jī)?chǔ)存裝置110，用于向動(dòng)模塊30提供額外的能量車輛1還包括滅火輔助系10，所述滅火輔助系可以用于將滅火從外部源引導(dǎo)到輛1中。滅火輔助系統(tǒng)10包括多個(gè)端11、12、13，連接到每個(gè)端口11、12、13的單獨(dú)的歧61、62、63，以及接到每個(gè)單獨(dú)的管61、62、63的至少一個(gè)噴嘴71。多個(gè)端口11、12、13置在車輛1中的不同位置，并所有端口都從車1的外部可接近。在圖3的示中，每個(gè)模塊30、40包括個(gè)端口。更詳細(xì)，第一端口11布置在第一動(dòng)模塊30a中，第二端口12布置第二驅(qū)動(dòng)模塊30b中，且第三端口13置在功能模塊40中。然而車輛1可以包括比圖中示更多或更少的端口?？?1、12、13布置在模塊30、40的側(cè)中。44.每個(gè)端口11、1213配置用于接收如來自滅火車輛400(5)的滅火劑。單獨(dú)的歧管6162、63流體地連接到車輛1內(nèi)部的每端口11、12、13。歧管61、62、63括布置成輸送試的管道或流體管線每個(gè)單獨(dú)的歧管61、62、63布置成導(dǎo)經(jīng)由端口11、12、13接收滅火劑并且進(jìn)一引導(dǎo)至指向模塊化車輛1內(nèi)部至少一個(gè)噴嘴71。典型地每個(gè)模塊30、40包括至少一個(gè)端11、12、13和連接到至少一端口的一個(gè)歧管61、62、63。至少一個(gè)嘴71連接到每個(gè)歧管61、62、63噴嘴71通常指車輛1的懷疑起火的部分例如能量?jī)?chǔ)存裝92、110，推進(jìn)系統(tǒng)91的一個(gè)或幾部分(例如馬達(dá)，例如動(dòng)馬達(dá))，或制動(dòng)系統(tǒng)90。替代，噴嘴71可以接到車輛1中已經(jīng)存在的體系統(tǒng)，例如能儲(chǔ)存裝置或馬達(dá)的卻系統(tǒng)(未示出)。然后可以在冷卻統(tǒng)中建立過壓，此通過冷卻系統(tǒng)身例如經(jīng)由過壓閥未示出)將過壓從冷卻統(tǒng)釋放。試劑的流也可以經(jīng)由過壓從車輛1中排出，使得新試劑可以經(jīng)噴嘴連續(xù)地傳遞著火災(zāi)或即將發(fā)的火災(zāi)的位置。45.如前所述，每模塊30、40包括控制裝置200、300控制裝置200、300中的一個(gè)或幾個(gè)置成檢測(cè)車輛1中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)。在下面將僅參考一個(gè)控制置200、300，但是應(yīng)當(dāng)理，幾個(gè)控制裝置200、300可以同時(shí)起作用。系10包括多個(gè)檢測(cè)器80，述多個(gè)檢測(cè)器配成檢測(cè)模塊化車輛1中的火災(zāi)相性質(zhì)。檢測(cè)器80例如位于量?jī)?chǔ)存裝置92、110，推進(jìn)系統(tǒng)91，制動(dòng)系90等附近。檢測(cè)器80例如溫度檢測(cè)器、煙霧測(cè)器、相機(jī)和/或氣體檢測(cè)器檢測(cè)器80配置成檢測(cè)或收火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)，例溫度、煙霧的存在、煙霧粒、氣體、火災(zāi)圖像等，并且將于這些性質(zhì)的信息送到控制裝置200300中的一個(gè)或幾個(gè)。一個(gè)或個(gè)控制裝置200、300配置成從檢測(cè)器80接信息，并且在至一個(gè)檢測(cè)到的火災(zāi)關(guān)性質(zhì)滿足一個(gè)或幾個(gè)火災(zāi)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)正在進(jìn)行的或即發(fā)生的火災(zāi)。例，如果溫度超過預(yù)溫度閾值，例如過閾值，則確定火正在進(jìn)行或即將生。46.控制裝置200300配置成選擇最適合通過劑的一個(gè)或多個(gè)端11、12、13，以便最有地抑制所檢測(cè)到火災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)。該選擇通常于檢測(cè)到的火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的位，并且因此基于測(cè)到火災(zāi)或即將發(fā)的火災(zāi)的檢測(cè)器的置。例如，控制置200、300包括基于火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的位置來選擇個(gè)端口的預(yù)定方。換句話說，表方案將模塊中的每位置映射到一個(gè)或個(gè)合適或兼容的口。例如，預(yù)定案可以指示選擇哪端口11、12、13便具有通過歧管該位置的最短距離在一個(gè)實(shí)施例中控制裝置200、300置成確定車輛中正在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)有關(guān)的置，并且選擇多個(gè)端11、12、13中的用于將滅火接收到正在進(jìn)行火災(zāi)的端口作為連接到包括所確定位置的最距離的至少一個(gè)管61、62、63的端口11、12、13。另一實(shí)施例中，制裝置200、300配置成選擇位于檢測(cè)到火災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)的模塊相同模30、40中的端口11、12、13。一些情況下，端口可能破壞、損壞或不接近。控制裝置200、300可以由功能檢查(例如檢查端口否可打開)，或經(jīng)由車輛中其他傳感器提供車是否立于墻壁附近或類似得端口不可接近信息而獲得這樣信息。47.為了將歧管中試劑引導(dǎo)到火災(zāi)即將發(fā)生的火災(zāi)的置，系統(tǒng)10包括多個(gè)閥裝置74。裝置74配置成選擇性地允或不允許滅火劑一個(gè)或幾個(gè)歧管61、62、63的通過?？刂蒲b200、300配置成控制多個(gè)閥裝置74，使得滅火劑可以從選用于接收滅火劑端口11、12、13傳遞到與正在行的或即將發(fā)生的火災(zāi)相的位置。因此，裝置74包括可以被致動(dòng)以關(guān)閉打開歧管中的流體通道的。閥裝置74連接到控制裝置200、300，使得控制裝置200、300可以控制閥打開或關(guān)閉流體通。48.在一些實(shí)施例，模塊30、40的歧管可連到另一模塊30、40的歧管。為了連接歧管，系10包括布置在模塊20、30中的個(gè)模塊連接端口81、82。因此，端口8182布置用于連接單獨(dú)的模塊30、40的歧61、62、63。當(dāng)模塊互連時(shí)，模塊接端口81、82通常布置在模塊30、40的面另一模塊30、40的一側(cè)。塊連接端口81、82可包括鎖定機(jī)構(gòu)以便將端口此鎖定，以使流能夠在端口81、82之間傳送而會(huì)泄漏。49.在檢測(cè)到正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)時(shí)，一個(gè)或幾控制裝置200、300配置成將選擇用將滅火劑接收到在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)的多個(gè)端11、12、13中至少一個(gè)配置成輔抑制火災(zāi)。所選的至少一個(gè)端口11、12、13可以以種方式配置。50.圖4a示出處于關(guān)閉狀態(tài)的例端口11、12、13，并且圖4b示出處于打開狀態(tài)的相同口11、12、13。在關(guān)閉狀下，蓋102關(guān)閉。在打開態(tài)下，蓋102打開并可接近端口開口105。端口11、12、包括端口機(jī)構(gòu)101，所述端口機(jī)布置成選擇性地開和關(guān)閉端口11、12、13。端口11、12、13例如包蓋102或配置成緊緊關(guān)閉口的閥(未示出)，端口構(gòu)101配置成致動(dòng)所述閥在一些實(shí)施例中每個(gè)端口11、12、13包括單獨(dú)端口機(jī)構(gòu)101。然后控制裝200、300配置成通過控制口機(jī)構(gòu)101打開端口11、12、13來配置選擇于將滅火劑接收正在進(jìn)行的或即發(fā)生的火災(zāi)的端口、12、13。由此可以將試劑傳遞所選擇的端口中。端口將被打開時(shí)還將可見地指示哪個(gè)口適合接收試劑在一些實(shí)施例中當(dāng)檢測(cè)到火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)時(shí)，打車輛1的所有端口11、12、13。后，任何端口可以于接收試劑。51.為了進(jìn)一步支所選擇的端口11、12、13的快速別，在一些實(shí)施中，端口11、12、13包括置成視覺地和/或聽覺地指端口11、12、13的至少一個(gè)指示裝置103104。指示裝置103、104如是燈103，例如發(fā)光極管(led)，或揚(yáng)聲器104。換句話說，所選擇的端口在視覺或聽覺上顯。然后控制裝置200、300配成通過用所選擇端口11、12、13的至一個(gè)指示裝置103、104指來配置選擇用于滅火劑接收到正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)的端口11、1213。因此，控制置200、300將點(diǎn)亮一個(gè)或幾個(gè)燈或者經(jīng)由所選擇的端口1112、13的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音燈可能正在閃爍如果選擇幾個(gè)端口，則將指所有所選擇的端。52.當(dāng)已檢測(cè)到火或即將發(fā)生的火時(shí)，模塊化車輛1希望獲得幫助撲滅火災(zāi)。為此，在一實(shí)施例中，控制置200、300配置成向滅火車輛400或車外系統(tǒng)100發(fā)送火災(zāi)報(bào)通知，其中火警報(bào)通知包括識(shí)別塊化車輛1的信息。借助于模塊車輛1的標(biāo)識(shí)，滅火車輛400和/或外系統(tǒng)100然后可以在地圖上定位模塊車輛1，并且滅火車輛400可以駛到模塊化車輛1以撲滅模塊化車輛1的火災(zāi)。車外系100還可以定位模塊化車1，并且命令滅火車輛400行駛到塊化車輛1。借助于標(biāo)識(shí)，以確定車輛1的類型和車1所使用的推進(jìn)的型(電池、氣體、柴油等)。替代，控制裝置200、300配置成向滅火車輛400車外系統(tǒng)發(fā)送正進(jìn)行的或即將發(fā)生火災(zāi)的信息和/或指示模塊化車輛1的置的信息。由此滅火車輛400或車外系統(tǒng)不需要過標(biāo)識(shí)來定位模塊化輛1，如果不是所有標(biāo)識(shí)已知的話，這可是方便的。53.當(dāng)滅火車輛400已行到模塊化車輛1，應(yīng)將滅火劑傳遞所選擇的端口11、12、13中圖5示出了圖3中的模塊車輛，其中滅火輛400的消防軟管410連接到模塊車輛1的端口13。在一些施例中，滅火車400定位指示的端口11、12、13自動(dòng)拉出消防軟410并將消防軟管接口405附到指示的11、12、13的接。替代地，消防手動(dòng)地拉動(dòng)消防管410并將消防軟管接口405附接到示的端口11、12、13。消軟管410可以由剛性材制成，例如不銹鋼塑料，或者消防管410可以由柔軟的材料制成。54.試劑將以一定力經(jīng)由消防軟管410被推。為了避免消防管410從所選擇的端口11、1213掉落，端口可以包括用將消防軟管接口405鎖定到端口11、12、13的定接口106。因此，在一實(shí)施例中，每個(gè)口11、12、13包括用于將消防軟接口405鎖定到端口11、12、13的定接口106。鎖接口的鎖定機(jī)構(gòu)例如用磁性將消防軟暫時(shí)鎖定到端口因此，鎖定接口106和消防軟管接口405的一個(gè)是電磁的并且鎖定接口106和消防軟管接405中的另一個(gè)至少分地由鐵磁材料成。在圖中，鎖接口106布置在端口開口105周圍。替代，鎖定接口106和消防軟管接405可以使用某種鍵和孔原理。例如，定接口106和消防軟管接405使用作為快速連接快速聯(lián)接的鎖定機(jī)構(gòu)。種連接機(jī)構(gòu)可以如用力壓在一起它包括被推到一起凸部分和凹部分。如，鎖定接口106和消防管接口405中的一個(gè)包凹部分，而另一個(gè)包凸部分。為了鎖快速連接，可以用彈性鎖定。彈性定可以通過由控制置200、300控制的致動(dòng)裝置致動(dòng)，例如電磁壓縮空氣等。55.滅火車輛400如是包括至少一驅(qū)動(dòng)模塊30和功能模塊40的自模塊化車輛。功能模塊40包多個(gè)容器430、431432，每個(gè)容器包括與其他器430、431、432的劑不同的滅火劑。過具有不同類型試劑，可以根據(jù)著火情況使用不同滅火劑撲滅火災(zāi)即將發(fā)生的火災(zāi)試劑是例如水、泡、干粉、化學(xué)品、酸等。來自容器430、431、432試劑被選擇性地許經(jīng)由歧管420通過作用歧管420上的閥430a、431a、432a到消防軟管410。因此，閥布置成選性地打開和關(guān)閉管中的流動(dòng)。歧420包括連接到容器430、431、432的道或流體管線。閥430a、431a、432a由滅火車輛400的控制裝置200控制，述控制裝置基于模塊化車輛1接收的信息來確定用哪種試劑。當(dāng)歧管420打以從容器傳遞，通常對(duì)試劑加，并且用來自容的高壓對(duì)試劑進(jìn)加壓。56.現(xiàn)在將參考圖6的流程圖來解釋所提出的術(shù)，所述流程圖出了由滅火車輛1的控制裝置200、300行的相應(yīng)方法。如所述，根據(jù)第二面，本公開提出了一種用于助撲滅模塊化車(例如圖1至3和5中的模塊化輛1)中正在進(jìn)行的或即發(fā)生的火災(zāi)的方。該方法可以實(shí)為包括指令的計(jì)算程序，當(dāng)由計(jì)算(例如，驅(qū)動(dòng)模30中的控制裝置200或功能模塊40中的控制裝置300中的處理)執(zhí)行程序時(shí)，所述指令使算機(jī)執(zhí)行該方法根據(jù)一些實(shí)施例，計(jì)算機(jī)程存儲(chǔ)在包括指令計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器光盤)中，當(dāng)由計(jì)算機(jī)行時(shí)，所述指令計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方。所提出的方法例在指定為主驅(qū)動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)模塊30的控制裝置200中被行。然而，必須會(huì)，該方法可以替代至少部分地在車的模塊的控制裝200、300中實(shí)施，或者實(shí)施可以分布在制裝置200、300中的幾個(gè)或有中。該方法可在任何時(shí)間被執(zhí)行，例如在駛或靜止不動(dòng)期。57.該方法包括檢s1模塊化車輛1中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的火。如前所述，可以借助于車輛1中的多個(gè)檢測(cè)器接的數(shù)據(jù)來檢測(cè)火。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)s1括在至少一個(gè)檢到的火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)足一個(gè)或多個(gè)火標(biāo)準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)到正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)。如果在檢測(cè)火災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)時(shí)車輛1正在行駛則車輛1通常立即停止并且關(guān)馬達(dá)。該方法還括將選擇用于將滅火劑收到正在進(jìn)行的即將發(fā)生的火災(zāi)多個(gè)端口11、12、13中的至少一個(gè)配置s2成助滅火。該配置括例如打開所選的端口，并且聽覺或視覺上指示突顯所選擇的端。因此，根據(jù)一實(shí)施例，配置s2包括通過控制端口機(jī)構(gòu)101打端口11、12、13來配選擇用于將滅火接收到正在進(jìn)行的火災(zāi)的端11、12、13。在一些實(shí)施中，配置s2包括通過所選擇的端口11、1213的至少一個(gè)指示裝置103、104指來配置選擇用于滅火劑接收到正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)的端口11、1213。58.多個(gè)端口布置車輛1上的不同位置。根一個(gè)實(shí)施例，多端口11、12、13中的第端口11布置在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊30中的第一驅(qū)動(dòng)模塊30a中。在一些實(shí)施中，多個(gè)端口11、12、13中的第二口12布置在至一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30中第二驅(qū)動(dòng)模塊30b中。在另一施例中，多個(gè)端11、12、13中的第三端13布置在功能模塊30中。59.因此，選擇端中的一個(gè)或幾個(gè)為適合于傳遞試劑抑制火災(zāi)或即將生的火災(zāi)。可以以種方式選擇端口在一個(gè)示例性實(shí)例中，檢測(cè)s1正在進(jìn)行的或即將發(fā)生的災(zāi)包括確定模塊車輛1中與正在進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)相關(guān)的位置。然，配置s2包括選擇多個(gè)端口11、12、13中的用于將火劑接收到正在進(jìn)行火災(zāi)的端口作為接到包括到所確位置的最短距離的少一個(gè)歧管61、62、63端口11、12、13選擇可以基于如保存在控制裝200、300中的據(jù)火災(zāi)所處的位置擇哪個(gè)端口的方，使得可以有效地試劑傳遞到火災(zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)。如，該方案基于輛1中與火災(zāi)或即將發(fā)生的火災(zāi)相關(guān)的置指出選擇哪個(gè)口，并且因此指試劑到達(dá)火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的路線在一些實(shí)施例中該方案包括用于試劑傳遞到火災(zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的位的多個(gè)替代路線然后可以基于不標(biāo)準(zhǔn)來選擇端口，如哪個(gè)端口提供到災(zāi)的最短路徑，個(gè)端口可接近(例如，未損壞、壞或從車輛外部不可接)等。這是可能，原因是連接到同端口11、12、13的歧管在一些實(shí)施例中體地互連，并且劑可以通過閥74的選擇性致動(dòng)歧管之間傳遞。因此，在些實(shí)施例中，系10包括布置在模塊30、40中的個(gè)模塊連接端口81、82，于連接單獨(dú)的模塊30、40的歧管61、62、63。可以根適合性對(duì)這些替路線進(jìn)行排名，中選擇排名最前替代方案，并且將中使用的端口選擇所選擇的端口。而，如果由于某原因不能使用排名前的替代方案，例因?yàn)樗捎谑鹿蕮p壞或暫時(shí)不可，則可以使用排名之的替代方案，等，并且提出將其中使用的口作為所選擇的口。由此，當(dāng)連接模塊化車輛中的歧管時(shí)，當(dāng)總是存在可以用的端口。因此在一些實(shí)施例中，包括制s5多個(gè)閥裝置74，所多個(gè)閥裝置配置選擇性地允許滅火劑在歧管61、6263中的一個(gè)或幾通過，使得滅火可以從選擇用接收滅火劑的端口1112、13傳遞到與正在進(jìn)行火災(zāi)相關(guān)的位置60.在一些實(shí)施例，該方法包括向火車輛400或車外系統(tǒng)100發(fā)送s3火災(zāi)警報(bào)通知，其中災(zāi)警報(bào)通知包括別模塊化車輛1的信息。在一些施例中，該方法包括送s4關(guān)于模塊化車輛1中正進(jìn)行的火災(zāi)的信和/或指示模塊化車輛1的位的信息。該信息以經(jīng)由諸如藍(lán)牙的距離通信或其他線通信直接發(fā)送滅火車輛400。61.現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖，其示出了配置成施根據(jù)第三方面所提出方法的控制置的示例性實(shí)施方。在該示例中，制裝置體現(xiàn)為用車輛1(例如，圖1至圖5中描述的模塊車輛)中的控制裝置200、300。在一實(shí)施例中，控制置200、300在功上是“單元”。因此，在些實(shí)施例中，控裝置200、300是包括協(xié)同操作幾個(gè)物理控制裝的控制裝置?？匮b置200、300包括硬件和軟件。硬件基上包括印刷電路板(pcb)上的種電子部件。那部件中最重要的通常是處理210以及存儲(chǔ)器220。62.控制裝置200300還包括一個(gè)或多個(gè)通信口230，使控制裝置200、300能夠與模塊化車1或其他車輛的其他模塊30、40通。如上所述，模之間的通信是無線的傳導(dǎo)的或有線的。有線信可以通過諸如制器局域網(wǎng)can的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來實(shí)。can是一種魯棒的車總線標(biāo)準(zhǔn)，其設(shè)成允許微控制器器件在沒有主機(jī)的況下在應(yīng)用中彼此信?？梢允褂弥T藍(lán)牙或802.11的任何短距離通協(xié)議來實(shí)現(xiàn)模塊之間的無通信。63.一個(gè)或多個(gè)通接口230還配置成使得能與控制裝置100，即與車外統(tǒng)進(jìn)行無線通信。輛中的控制裝置200、300和車外系中的控制裝置100之間的無線通信例如用4g、5g、v2v(車輛到車)或任何其他合適的無通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)。64.控制裝置200300或更具體地控制裝置200、300的理器210配置成使控制裝置200、300執(zhí)行上和以下描述的法的所有方面，別是根據(jù)第三面的方法。因此，制裝置200、300配置成執(zhí)行于輔助例如滅火輛400撲滅模塊化車輛1中正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)的方法。這常通過運(yùn)行存儲(chǔ)控制裝置200、300的理器210中的存器220中的計(jì)算機(jī)程序碼來完成。因此，計(jì)算機(jī)程包括指令，當(dāng)由制裝置執(zhí)行程序，所述指令使控制置執(zhí)行根據(jù)本文所的實(shí)施例中的任一個(gè)的方法。程可以存儲(chǔ)在包括指的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)質(zhì)上，當(dāng)由控制置執(zhí)行時(shí)，所述令使控制裝置執(zhí)行據(jù)本文所述的實(shí)施中的任何一個(gè)的法。技特：1.一種布置在塊化車輛(1)中的滅火輔助統(tǒng)(10)，用于輔助撲滅述模塊化車輛(1)中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)，其中所述模塊車輛(1)包括可釋放地連接的至少一驅(qū)動(dòng)模塊(30)和功能模塊(40)，中所述滅火輔助統(tǒng)(10)包括：從所述?；囕v(1)的外部可接近的多端口(11、12、13)；其中每個(gè)端口(11、12、13)配用于接收滅火劑連接到每個(gè)端口(11、12、13)的單獨(dú)的歧管(61、62、，其中每個(gè)單獨(dú)的歧管(61、62、63)布成引導(dǎo)經(jīng)由所述端口(11、12、13)接的所述滅火劑并進(jìn)一步引導(dǎo)至指向述模塊化車輛(1)的內(nèi)部的至少一噴嘴(71)；以及控制裝置(200、300)，述控制裝置配置成：檢測(cè)所述車輛1)中正在進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)；將選擇于將滅火劑接收到所述正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)的所述多個(gè)端(11、12、13)中的至少一個(gè)配置成輔助滅所述正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)其中所述多個(gè)端(11、12、13)中的第一端口(11)置在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30)中的第一驅(qū)動(dòng)模塊(30a)中3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的統(tǒng)(10)，其中述多個(gè)端口(11、12、13)的第二端口(12)布置在述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(30)中的二驅(qū)動(dòng)模塊(30b)中。4.根據(jù)前述利要求中任一項(xiàng)述的系統(tǒng)(10)，中所述多個(gè)端口(11、12、13)中的第端口(13)布置在述功能模塊(40)中5.根據(jù)前述權(quán)利求中任一項(xiàng)所述的統(tǒng)(10)，其中所述控制裝置(200、300)配置在至少一個(gè)檢測(cè)的火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)滿一個(gè)或幾個(gè)火災(zāi)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)到正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述系統(tǒng)(10)，其中所火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)是下中的一種或幾種熱、煙霧、煙霧粒和氣體。7.根據(jù)述權(quán)利要求中任項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)，其中所述控裝置(200、300)配成確定所述車輛與所述正在進(jìn)行的即將發(fā)生的火災(zāi)關(guān)的位置，并且選擇述多個(gè)端口(11、12、13)中的用將滅火劑接收到述正在進(jìn)行的火災(zāi)的端作為連接到包括所確定位置的最距離的至少一個(gè)歧(61、62、63)端口(11、12、13)。8.根權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)其包括多個(gè)閥裝置(74)，述多個(gè)閥裝置配成選擇性地允許滅劑在所述歧管(61、62、63)的一個(gè)或幾個(gè)中過，并且其中所述制裝置(200、300)配置成控制所述多個(gè)裝置(74)，使得滅火劑能從選擇用于接收火劑的端口(11、12、13)遞到與所述正在行的或即將發(fā)生的災(zāi)相關(guān)的所述位。根據(jù)前述權(quán)利要中任一項(xiàng)所述的統(tǒng)(10)，其包括布置在所述模塊(20、30)中的多個(gè)模塊連端口(81、82)，用于連接獨(dú)的模塊(200、300)的管(61、62、63)。10.據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)，中每個(gè)端口(11、12、13)包括布置選擇性地打開和閉所述端口(11、12、13)的端口構(gòu)(101)，并且其中述控制裝置(200、300)配成通過控制所述口機(jī)構(gòu)(101)打開所述端口(1112、13)來配置選擇用于將火劑接收到所述正進(jìn)行的或即將發(fā)生的火災(zāi)所述端口(11、12、13)。11.根據(jù)前權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)(10)，中每個(gè)端口(11、12、13)括至少一個(gè)指示置(103、104)，所述至少一個(gè)指裝置配置成視覺和/或聽覺地指示所述端(11、12、13)其中所述控制裝(200、300)配置成通過用所述端(11、12、13)的所述至少一指示裝置(103、104)指示配置選擇用于將火劑接收到所述正在進(jìn)行的或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的述端口(11、12、13)。12.根據(jù)述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述系統(tǒng)(10)，其