10-數(shù)控機(jī)床維修及維護(hù)基礎(chǔ)課件

數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)12023/10/7整體概述THEFIRSTPARTOFTHEOVERALLOVERVIEW,PLEASESUMMARIZETHECONTENT第一部分2數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作及安全規(guī)則為了大家的安全！請(qǐng)大家在做實(shí)驗(yàn)時(shí)遵守以下安全規(guī)則。一、第一次上電之前一定要經(jīng)過指導(dǎo)老師的檢查之后方可上電。二、在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電時(shí)、要確認(rèn)總電源電纜線是本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電纜線且上電時(shí)確認(rèn)別人沒有進(jìn)行操作。三、在進(jìn)行接線操作時(shí)要將總電源斷開，嚴(yán)禁帶電作業(yè)，連接完成后，要將實(shí)驗(yàn)臺(tái)強(qiáng)電的安全護(hù)蓋蓋上。四、不得隨意搬動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部件，不得踏踩試驗(yàn)設(shè)備和電纜等。32023/10/7五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶電后，請(qǐng)勿接觸實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的帶電設(shè)備。六、實(shí)驗(yàn)臺(tái)固定器件在沒有指導(dǎo)教師允許的情況下不得拆裝。七、未經(jīng)指導(dǎo)老師批準(zhǔn)不得隨意提前修改機(jī)床參數(shù)及PLC等。八、重新接線后必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查、確認(rèn)后方可上電，否則如造成損壞，必須照價(jià)賠償。九、在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過程中，如果需要拆裝電纜，要斷電進(jìn)行操作，且電纜裸漏部分要用絕緣膠帶進(jìn)行包裹。十、實(shí)驗(yàn)工具應(yīng)妥善保管，如遺失或損壞必須照價(jià)賠償。十一、要求學(xué)員嚴(yán)格遵守上述規(guī)章制度及電器安全規(guī)程。否則如造成傷害，后果自負(fù)；如造成損壞，必須照價(jià)賠償。42023/10/7主要內(nèi)容

一、控機(jī)床的基本概念二、數(shù)控機(jī)床的組成三、數(shù)控系統(tǒng)的分類四、數(shù)控機(jī)床的工作過程五、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求及必要的維修用器具八、數(shù)控機(jī)床故障的排除思路和原則六、必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備七、常見故障分類九、維修的基本步驟十、常用的故障檢查方法十一數(shù)控機(jī)床的維護(hù)52023/10/7數(shù)控技術(shù)：簡(jiǎn)稱數(shù)控（NumericalControl—NC），是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，因此也可以稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（ComputerNumericalControl–CNC）。數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床一、控機(jī)床的基本概念62023/10/7

數(shù)字控制機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床，它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖所示。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)組成框圖二、數(shù)控機(jī)床的組成72023/10/7數(shù)控機(jī)床的組成：

數(shù)控機(jī)床主要有：數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置、測(cè)量反饋裝置機(jī)床本體程序的輸入輸出設(shè)備、可編程控制器（PLC或稱PMC）等幾部分組成，82023/10/7計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）液晶顯示器MDI鍵盤“急?！卑粹o功能鍵機(jī)床控制面板(MCP)機(jī)床控制面板MCP數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，是由硬件和軟件兩大部分組成。它接受從機(jī)床輸入裝置（軟盤、硬盤、紙帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)或串口傳輸?shù)龋┹斎氲目刂菩盘?hào)代碼，經(jīng)過輸入、緩存、譯碼、寄存、運(yùn)算、存儲(chǔ)等轉(zhuǎn)變成控制指令實(shí)現(xiàn)直接或通過可編程邏輯控制器（PLC）對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。92023/10/7伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置包括：主軸驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)

目前常用的有交、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等。且交流伺服電機(jī)正逐漸取代直流伺服電機(jī)。

伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置

伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置是數(shù)控裝置與主機(jī)之間的連接環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置插補(bǔ)生成的進(jìn)給脈沖信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)放大后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)給。102023/10/7

測(cè)量反饋裝置是通過現(xiàn)代化的測(cè)量元件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺和激光等，將執(zhí)行元件（如電機(jī)、刀架等）或工作臺(tái)等的速度和位移量檢測(cè)出來，經(jīng)過相應(yīng)的電路將所測(cè)得信號(hào)反饋回伺服驅(qū)動(dòng)裝置或數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)償進(jìn)給電機(jī)的速度或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差，以達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度的目的。測(cè)量反饋裝置112023/10/7可編程邏輯控制器（PLC）

PLC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒有軌跡上的具體要求，

它接受CNC裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開、關(guān)等一些輔助動(dòng)作；它還接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面將一部分指令送往CNC裝置，用于加工過程的控制。122023/10/7機(jī)床本體機(jī)床本體即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括:主運(yùn)動(dòng)部件;給進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件）;支承部件（床身立柱等）.輔助裝置:具有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的裝置。加工中心類的數(shù)控機(jī)床還有存放刀具的刀庫(kù)、交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但是由于數(shù)控機(jī)床的高速度、高精度、大切削用量和連續(xù)加工要求，其機(jī)械部件在精度、剛度、抗震性等方面要求更高。因此，近年來來設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。132023/10/7

數(shù)控機(jī)床種類繁多，有鉆、銑、鏜床類、車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加工類和其他特殊用途的專用機(jī)床等等，對(duì)于采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，我們稱之為數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床）。它是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向。三、數(shù)控系統(tǒng)的分類142023/10/71、按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類1）點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)2）直線切削數(shù)控系統(tǒng)3）連續(xù)切削數(shù)控系統(tǒng)152023/10/72、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類1）開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)162023/10/72）半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

172023/10/73）全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)④混合控制數(shù)控機(jī)床182023/10/73、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)2）普及型又稱全功能數(shù)控系統(tǒng)3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)

192023/10/7高，中，低（經(jīng)濟(jì)型）數(shù)控（1）分辨率和進(jìn)給速度

分辨率:高0.5μm

中1μm

低10μm

進(jìn)給速度:高

大于30m/min

中15~30m/min

低8~15m/min(2)伺服系統(tǒng)：高(閉環(huán)半閉環(huán)、交流伺服電機(jī))中(閉環(huán)半閉環(huán)、交流伺服電機(jī))

低開環(huán)、步進(jìn)電機(jī)20（3）聯(lián)動(dòng)軸數(shù):高(3~5軸以上)

中(3~5軸以上)低

2~3軸

（4）通訊功能:高RS232串口、DNC通訊、網(wǎng)絡(luò)接口中RS232串口、DNC通訊、網(wǎng)絡(luò)接口低無通信功能（5）顯示功能:高LCD、TFT液晶彩顯中LCD、TFT液晶彩顯低CRT單顯

211）硬件式數(shù)控機(jī)床，即NC機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。2）軟件式數(shù)控機(jī)床，即CNC機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置的主要功能幾乎可全由軟件來實(shí)現(xiàn)，對(duì)不同的數(shù)控機(jī)床只需編制不同的軟件就可以實(shí)現(xiàn)，而且硬件幾乎可以通用。這為降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期等提供了條件，所以現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用CNC裝置控制。

4.按數(shù)控裝置類型分類222023/10/71）金屬切削類機(jī)床。如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。2）金屬成型類機(jī)床。如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。3）數(shù)控特種加工機(jī)床。如數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。4）其他類型的數(shù)控機(jī)床。如火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。5.按加工方式分類232023/10/7數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是進(jìn)行刀具和工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制，四、數(shù)控機(jī)床的工作過程242023/10/7

數(shù)控機(jī)床工作過程252023/10/71）在接通電源后，數(shù)控裝置和可編程控制器都將對(duì)數(shù)控系統(tǒng)各組成部分的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查和診斷，并設(shè)置初態(tài)。2）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備了正常工作的條件時(shí)，開始進(jìn)行加工控制信息的輸入。3）輸入實(shí)際使用刀具的參數(shù)，及實(shí)際工件原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)位置。4）對(duì)輸入的加工控制信息進(jìn)行預(yù)處理，即進(jìn)行譯碼和預(yù)計(jì)算（刀補(bǔ)計(jì)算、坐標(biāo)變換等）。

262023/10/75）要產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡在幾何數(shù)據(jù)中由各曲線段起、終點(diǎn)及其連接方式（如直線和圓弧等）等主要幾何數(shù)據(jù)給出，數(shù)控裝置中的插補(bǔ)器能根據(jù)已知的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)處理。6）由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，在各加工程序段插補(bǔ)處理開始前或完成后，適時(shí)輸出給機(jī)床控制器。7）在機(jī)床的運(yùn)行過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，通過顯示部件及時(shí)向操作者提供系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障情況。272023/10/7

數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識(shí)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴,在生產(chǎn)上往往起著關(guān)鍵作用，因此對(duì)維修人員有較高的要求。五、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求及必要的維修用器具對(duì)維修人員的素質(zhì)要求282023/10/71、測(cè)量?jī)x器、儀表

萬用表數(shù)字轉(zhuǎn)速表示波器相序表常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具必要的維修用器具292023/10/72、維修工具鉗類工具：

常用的是平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗；扳手:

大小活絡(luò)扳手、各種尺寸的內(nèi)六角扳手；其他:

電烙鐵、吸錫器、螺絲刀；剪刀、鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗連接線等。3、化學(xué)用品

松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤(rùn)滑油等。302023/10/7

維修工作做得好壞，排除故障的速度快慢，主要決定于維修人員對(duì)系統(tǒng)的熟悉程度和運(yùn)用技術(shù)資料的熟練程度。

六、必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備312023/10/71、數(shù)控裝置安裝、使用（包括編程）、操作和維修方面的技術(shù)說明書，2、系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設(shè)定方法，3、裝置的自診斷功能和報(bào)警清單，4、裝置接口的分配及其含義等等。數(shù)控裝置部分322023/10/71、PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說明書.2、PLC用戶程序清單或梯形圖.3、I/O地址及意義清單.4、報(bào)警文本以及PLC的外部連接圖。

PLC裝置部分332023/10/71、進(jìn)給和主軸伺服單元原理、連接、調(diào)整和維修方面的技術(shù)說明書.其中包括伺服單元的電氣原理框圖和接線圖，主要故障的報(bào)警顯示，重要的調(diào)整點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)。2、伺服單元參數(shù)的意義和設(shè)置。伺服單元342023/10/71、機(jī)床安裝、使用、操作和維修方面的技術(shù)說明書，其中包括機(jī)床的操作面板布置及其操作，機(jī)床電氣原理圖、布置圖以及接線圖。2、機(jī)床的液壓回路圖和氣動(dòng)回路圖。機(jī)床部分352023/10/71、有關(guān)元器件方面的技術(shù)資料，如數(shù)控設(shè)備所用的元器件清單，備件清單以及各種通用的元器件手冊(cè)。維修人員應(yīng)熟悉各種常用的元器件。2、做好數(shù)據(jù)和程序的備份十分重要。3、故障維修記錄是一份十分有用的技術(shù)資料。其他362023/10/7

數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因等對(duì)常見故障作了如下分類。七、常見故障分類372023/10/71、主機(jī)故障：

數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓,氣動(dòng)與防護(hù)等裝置。2、電氣故障電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障：

按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類382023/10/71、系統(tǒng)性故障。

系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障性質(zhì)分類2、隨機(jī)性故障。隨機(jī)性故障，通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的條件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻(xiàn)上稱此為“軟故障”。392023/10/71、有報(bào)警顯示的故障這類故障又可分為硬件報(bào)警顯示與軟件報(bào)警顯示兩種。2、無報(bào)警顯示的故障按故障發(fā)生后有無報(bào)警顯示分類402023/10/71.數(shù)控裝置故障2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障3.主軸系統(tǒng)故障4.刀架、刀庫(kù)、工作臺(tái)故障等等。

按故障發(fā)生的部位分:412023/10/71.確認(rèn)故障現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息。2.根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的復(fù)雜程度并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。3.分析故障原因，制定排除故障的方案。4.檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位。5.故障的排除6.

解決故障后的資料的整理八、數(shù)控機(jī)床故障的排除思路和原則數(shù)控機(jī)床故障的排除思路422023/10/7故障的排除應(yīng)遵循的原則1.先方案后操作（或先靜后動(dòng)）2.先安檢后通電3.先軟件后硬件4.先外部后內(nèi)部5.先機(jī)械后電氣6.先公用后專用7.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜8.先一般后特殊432023/10/7九、維修的基本步驟1.故障診斷故障檢測(cè)（確定有否故障）故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效使用的診斷儀器少而實(shí)用故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短診斷步驟和要求442023/10/7數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后對(duì)故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄，并及時(shí)通知維修人員。故障的記錄可為維修人員排除故障提供第一手材料，應(yīng)盡可能詳細(xì)。記錄內(nèi)容最好包括下述幾個(gè)方面：1）發(fā)生故障時(shí)的機(jī)床型號(hào)，采用的控制系統(tǒng)型號(hào)，系統(tǒng)的軟件版本號(hào)。

故障記錄故障發(fā)生時(shí)的情況記錄452023/10/72）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時(shí)機(jī)床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，

如：是否異常聲音、煙、味等3）發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)所處的操作方式，

如：AUTO/SINGLE、MDI、STEP、HANDLE、JOG、HOME等。4）如故障在自動(dòng)方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時(shí)的加工程序號(hào)，出現(xiàn)故障的程序段號(hào)，加工時(shí)采用的刀具號(hào)以及刀具的位置等。462023/10/75）若故障發(fā)生在精度超差或輪廓誤差過大時(shí)，應(yīng)記錄被加工工件號(hào)，并保留不合格工件。6）在發(fā)生故障時(shí)，若系統(tǒng)有報(bào)警顯示，則應(yīng)記錄報(bào)警顯示情況與報(bào)警號(hào)。7）通過診斷畫面，記錄機(jī)床故障時(shí)所處的工作狀態(tài)。如：系統(tǒng)是否在執(zhí)行M、S、T等功能？系統(tǒng)是進(jìn)入暫停狀態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標(biāo)軸是否出于“互鎖”狀態(tài)？進(jìn)給倍率是否為0%？等等。

472023/10/78）記錄發(fā)生故障時(shí)，各坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差的值。9）記錄發(fā)生故障時(shí)，各坐標(biāo)軸的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，等等。482023/10/71）

故障發(fā)生的時(shí)間與周期：如：機(jī)床是否一直存在故障？若為隨機(jī)故障，則一天發(fā)生幾次？是否頻繁發(fā)生？2）故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境情況：如：是否總是在用電高峰期發(fā)生？故障發(fā)生時(shí)（如雷擊后），周圍其他機(jī)械設(shè)備的工作情況？3)若為加工零件是發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類工件時(shí)發(fā)生故障的概率情況。4）檢查故障是否與“進(jìn)給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”的等特殊動(dòng)作有關(guān)。

故障發(fā)生的頻繁程度的記錄492023/10/71）在不危及人身安全和設(shè)備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象？2）檢查故障是否與機(jī)床的外界因素有關(guān)？3）檢查故障時(shí)在執(zhí)行某固定程序段時(shí)出現(xiàn)，可利用MDI方式單獨(dú)執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障？故障的規(guī)律性記錄502023/10/74）若機(jī)床故障與機(jī)床動(dòng)作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動(dòng)情況下執(zhí)行該動(dòng)作，是否也有同樣的故障？5）機(jī)床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機(jī)床是否也發(fā)生同一故障？等等。512023/10/71）發(fā)生故障時(shí)的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在？2）故障發(fā)生時(shí)，周圍是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)源存在？3）故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)是否受到陽(yáng)光的直射？4）檢查故障發(fā)生時(shí)，電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤(rùn)滑油、水的進(jìn)入？5）故障發(fā)生時(shí)，輸入電壓是否超過了系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍？

故障的外界條件記錄522023/10/76）故障發(fā)生時(shí)，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動(dòng)？7）故障發(fā)生時(shí)，機(jī)床附近是否存在吊車、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源？8）故障發(fā)生時(shí)，附近是否正在安裝或修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？532023/10/7維修人員故障維修前，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認(rèn)真對(duì)照系統(tǒng)、機(jī)床使用說明書進(jìn)行各項(xiàng)檢查，以便確認(rèn)故障的原因。這些檢查包括：1）機(jī)床的工作狀況檢查2）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查3）機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查4）CNC裝置的外觀檢查維修前的檢查542023/10/71）機(jī)床的調(diào)整狀況如何？機(jī)床工作條件是否符合要求？2）加工時(shí)所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？3）自動(dòng)換刀時(shí)，坐標(biāo)軸是否到達(dá)了換刀位置？程序中是否設(shè)置了刀具偏移量？4）系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償量等參數(shù)設(shè)定是否正確？5）系統(tǒng)的坐標(biāo)軸的間隙補(bǔ)償量是否正確？

機(jī)床的工作狀況檢查552023/10/76）系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確？7）系統(tǒng)的工作坐標(biāo)系位置，“零點(diǎn)偏置值”的設(shè)置是否正確？8）工件安裝是否合理？測(cè)量手段、方法是否正確、合理？9）機(jī)械零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象？等等。562023/10/71）在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否改變或調(diào)整過操作方式？是否插入了手動(dòng)操作？2）機(jī)床側(cè)是否處于正常加工狀態(tài)？工作臺(tái)、夾具等裝置是否處于正常工作位置？3）機(jī)床操作面板上的按鈕、開關(guān)位置是否正確？機(jī)床是否處于鎖住狀態(tài)？倍率開關(guān)是否設(shè)定為“0”？4）機(jī)床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急停”按鈕是否處于急停狀態(tài)？機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查572023/10/75）電氣柜內(nèi)的熔斷器是否有熔斷？自動(dòng)開關(guān)、斷路器是否有跳閘？6）機(jī)床操作面板上的方式選擇開關(guān)位置是否正確?進(jìn)給保持按鈕是否被按下？582023/10/71）檢查電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象？2）電源線與信號(hào)線布置是否合理？電纜連接是否正確、可靠？3）機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠接地？接地線的規(guī)格是否符合要求？機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查592023/10/74）信號(hào)屏蔽線的接地是否正確？端子板上接線是否牢固、可靠？系統(tǒng)接地線是否連接可靠5）繼電器、電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件是否裝有噪聲抑制器（滅弧器）？等等。602023/10/71）是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運(yùn)行數(shù)控系統(tǒng)？有無切削液或切削粉末進(jìn)入柜內(nèi)？空氣過濾器清潔狀況是否良好？2）電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇、熱交換器等部件的工作是否正常？3）電氣柜內(nèi)部系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器的模塊、印制電路板是否有灰塵、金屬粉末等污染？4）在使用紙帶閱讀機(jī)的場(chǎng)合，檢查紙帶閱讀機(jī)是否有污物？閱讀機(jī)上的制動(dòng)電磁鐵動(dòng)作是否正常？

CNC裝置的外觀檢查612023/10/75）電源單元的熔斷器是否熔斷？6）電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？7）系統(tǒng)模塊、線路板的數(shù)量是否齊全？模塊、線路板安裝是否牢固、可靠？8）機(jī)床操作面板MDI/CRT單元上的按鈕有無破損，位置是否正確？9）系統(tǒng)的總線設(shè)置，模塊的設(shè)定端的位置是否正確？622023/10/7總之，維修時(shí)應(yīng)記錄、檢查的原始數(shù)據(jù)、狀態(tài)越多，記錄越詳細(xì)，維修就越方便。用戶最好根據(jù)本廠的實(shí)際情況，編制一份故障維修記錄表，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作者可以根據(jù)表的要求及時(shí)填入各種原始材料，供維修時(shí)參考。632023/10/7故障自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。大型的CNC、PLC裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，可以由各種開關(guān)、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等狀態(tài)信息，設(shè)置成數(shù)百個(gè)報(bào)警提示，診斷故障的部位和地點(diǎn)。CNC故障自診斷642023/10/7隨著微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強(qiáng)，從原來簡(jiǎn)單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。其報(bào)警種類，由10種到20種，現(xiàn)在已有達(dá)到幾千種的。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位。因此，對(duì)維修人員來說，熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要的。常用的自診斷方法歸納起來一般可分三種。652023/10/7在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，維修人員應(yīng)了解該系統(tǒng)的自診斷能力，所能檢查的內(nèi)容及范圍，做到心中有數(shù)。在遇到級(jí)別較高的故障報(bào)警時(shí)，可以關(guān)機(jī)，重新開機(jī)，讓系統(tǒng)再進(jìn)行開機(jī)自診斷，檢查數(shù)控系統(tǒng)這些關(guān)鍵部分是否正常。開機(jī)自診斷662023/10/7運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。只要數(shù)控系統(tǒng)不斷電，這種自診斷會(huì)反復(fù)進(jìn)行，不會(huì)停止。運(yùn)行自診斷672023/10/7

CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式為用戶提供各種機(jī)床狀態(tài)信息。這些狀態(tài)信息有：

a.CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的接口輸入輸出信號(hào)狀態(tài)；

b.CNC與PLC之間輸人輸出信號(hào)狀態(tài)；682023/10/7

c.PLC與機(jī)床之間輸入／輸出信號(hào)狀態(tài)；

d.各坐標(biāo)軸位置的偏差值；刀具距機(jī)床參考點(diǎn)的距離；

e.CNC內(nèi)部各存儲(chǔ)器的狀態(tài)信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；

f.MDI面板、機(jī)床操作面板的狀態(tài)信息等等。充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些狀態(tài)信息，就能迅速準(zhǔn)確地查明故障、排除故障。692023/10/7一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，往往需要停機(jī)，使用隨機(jī)的專用診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷702023/10/7問—機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看—CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）聞—電氣元件焦糊味及其它異味摸—發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等直觀法（望聞問切）十、常用的故障檢查方法712023/10/7

開機(jī)自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致原因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷功能，還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位，它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。CNC系統(tǒng)的自診斷功能722023/10/7FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后CRT顯示：FS107E1399BROMTEST：ENDRAMTEST未通過測(cè)試故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等732023/10/7CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息接口檢查參數(shù)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查742023/10/7接口檢查—系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出信號(hào)，接口診斷功能可將所有開關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在

CRT上，“1”表示通，“0”表示斷。利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。例：NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài)752023/10/738C0H00110010762023/10/7案例：1）某數(shù)控車床，上電后，發(fā)指令X軸不能運(yùn)動(dòng)，且沒有報(bào)警，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是X軸指令線電纜插頭松脫。2）某數(shù)控銑床，Y軸一啟動(dòng)就出現(xiàn)跟蹤誤差過大而報(bào)警停機(jī)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)位置控制環(huán)反饋元件光柵電纜由于運(yùn)動(dòng)中受力而拉傷斷裂，造成反饋信號(hào)所致。

772023/10/73）某數(shù)控車床，控制面板顯示消失，經(jīng)檢查面板電源熔斷絲燒斷，而其內(nèi)部無短路現(xiàn)象，更換熔絲后，故障消失，顯示恢復(fù)正常。4）某加工中心在安裝調(diào)試后不久，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)偶爾出現(xiàn)報(bào)警，指示實(shí)際位置與指令不一致。采用直觀法發(fā)現(xiàn)X軸編碼器外殼因被撞而變形，故懷疑該編碼器已損壞，調(diào)換一個(gè)新編碼器后上述故障排除。

782023/10/75)某加工中心，X軸電動(dòng)機(jī)忽然出現(xiàn)異常震動(dòng)聲，馬上停機(jī)，將電機(jī)與絲杠分開，試車時(shí)仍然振動(dòng)，可見振動(dòng)不是由機(jī)械傳動(dòng)的原因所造成。為區(qū)分是伺服單元故障，還是電機(jī)故障，采用Y軸伺服單元控制X軸電機(jī)，還是振動(dòng)，所以判斷為電機(jī)故障，將該電機(jī)修復(fù)后，故障排除。6）某加工中心在安裝調(diào)試后不久，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)偶爾出現(xiàn)報(bào)警，指示實(shí)際位置與指令不一致。采用直觀法發(fā)現(xiàn)Z軸編碼器外殼因被撞而變形，故懷疑該編碼器已損壞，調(diào)換一個(gè)新編碼器后上述故障排除。792023/10/7功能程序測(cè)試法是將所修數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能的全部使用指令編成一個(gè)試驗(yàn)程序，并穿成紙帶或存儲(chǔ)在硬盤、電子盤、軟盤上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定哪個(gè)功能不良或喪失。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：功能程序測(cè)試法802023/10/71.機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程，操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)；2.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3.閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。812023/10/7數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池保持的RAM中，一旦電池電壓不足或系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置或無緣無故出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報(bào)警時(shí)，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。參數(shù)檢查法822023/10/7對(duì)于經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)械傳動(dòng)部件磨損，電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化，也需對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些故障往往是由于未及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)值所造成。832023/10/7現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分為不同的模塊，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電路的繼承規(guī)模越來越大，技術(shù)也越來越復(fù)雜，按照常規(guī)的方法，很難把故障定位在一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障利用此方法可縮短停機(jī)時(shí)間，快速找到故障板。交換法（備件替換法）842023/10/7將具有相同功能的兩塊板互相交換（一塊好的，一塊被懷疑是壞的），觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移，還是故障依舊來判斷被懷疑板。這些板是指印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件。若沒有備用電路板或組件，可把故障區(qū)與無故障區(qū)的相同的電路板或組件互相交換，然后觀察故障排除及轉(zhuǎn)移情況，也可得到確診。注意：852023/10/71）必須斷電后才能更換電路板或組件。2）有些電路板，例如PLC的I/O板上有地址開關(guān)，交換時(shí)要相應(yīng)改變?cè)O(shè)置值。3）有些電路板上有跳線及橋接調(diào)整電阻、電容，也應(yīng)與原板相同，方可交換。4）模塊的輸入輸出必須相同。以驅(qū)動(dòng)器為例，型號(hào)要相同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障擴(kuò)大。862023/10/7在數(shù)控系統(tǒng)中往往有型號(hào)完全相同的電路板、模塊、集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常，如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)、一個(gè)方向動(dòng)另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)，常采用換軸法來確定故障部位。872023/10/7例如，某數(shù)控車床，X軸不動(dòng)，其它功能正常。故采用交換法進(jìn)行如下：首先，判斷故障可能在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)，其次，將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜交換，X向正常，Z向電機(jī)不動(dòng)，說明電機(jī)正常，系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)也正常。由此可判斷原X軸驅(qū)動(dòng)器損壞，需拆開機(jī)箱檢修。閉環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控還應(yīng)考慮位置和速度反饋。882023/10/71.“替換”方法的使用范圍在電氣修理中，采用“替換”方法來檢查判斷故障應(yīng)注意應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開關(guān)、保護(hù)電器及其它各種單一電器，在對(duì)由電子元件組成的各種電路電路板、控制器、功率放大器及所接的負(fù)載，替換時(shí)應(yīng)小心謹(jǐn)慎，如果無現(xiàn)成的備件替換，需從相同的其它設(shè)備上拆卸時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎從事，以避免故障沒找到，替換上的新部件又損壞，造成新的故障。892023/10/72.“替換”中的注意點(diǎn)1）低壓電器的替換應(yīng)注意電壓、電流和其它有關(guān)的技術(shù)參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。2）電子元件的替換，如果沒有相同的，應(yīng)采用技術(shù)參數(shù)相近的，而且主要參數(shù)最好能勝過原來的。3）拆卸時(shí)應(yīng)對(duì)各部分做好記錄，特別是接線較多的地方，可防止反饋錯(cuò)誤引起的人為故障。4）在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時(shí)要注意信號(hào)的極性，以防反饋錯(cuò)誤引起其他的故障。902023/10/74）在需要從其他設(shè)備上拆卸相同的備件替換時(shí)，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件損壞。如果替換電路板，在新板環(huán)上前要檢查一下使用的電壓是否正常。3.“替換”前應(yīng)做的工作在確定對(duì)某一部分要進(jìn)行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無故障后才能將新的替換上去，防止外部故障引起替換上去的部件損壞。912023/10/7有些故障，如軸抖動(dòng)、爬行，一時(shí)難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成，常可采用隔離法．將機(jī)電分離，數(shù)控與伺服分離，或?qū)⑽恢瞄]環(huán)分離作開環(huán)處理．這樣復(fù)雜的問題就化為簡(jiǎn)單，就能較快地找到故障原因．隔離法922023/10/7人為地將元器件溫度升高（應(yīng)注意器件的溫度參數(shù)）或降低，加速一些溫度特性較差的元器件產(chǎn)生“病癥”或使“病癥”消除來尋找故障原因。升降溫法932023/10/7本方法是以正確的電壓、電平或波形與異常的相比較來尋找故障部位。有時(shí)還可以將正常部分試驗(yàn)性地造成“故障”或報(bào)警（如斷開連線，拔去組件），看其是否和相同部分產(chǎn)生的故障現(xiàn)象相似，以判斷故障原因。對(duì)比法942023/10/7原理分析法是排除故障的最基本方法，當(dāng)其它檢查方法難以奏效時(shí)，可從電路基本原理出發(fā)，一步一步地進(jìn)行檢查，最終查出故障原因。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀對(duì)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因的可能性，再縮小故障范圍，直至找出故障。原理分析法952023/10/7有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動(dòng)有關(guān)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)此類故障時(shí)，可把電源電壓人為地調(diào)高或調(diào)低，模擬惡劣地條件讓故障容易暴露。拉偏電源法962023/10/7數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液（氣）、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機(jī)、液（氣）、光等裝置的交接點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)故障診斷會(huì)大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。972023/10/7拔插法是通過監(jiān)視插件板或組件拔出再插入的過程，確定拔出插入的連接界面是否為故障部位。值得注意的是，在插件板或組件拔出再插入的過程中，改變狀態(tài)的部位可能不只是連接接口。因此，不能因?yàn)榘纬霾迦牒蠊收舷?，就肯定是接口的接觸不良，還有內(nèi)部的焊點(diǎn)虛焊恢復(fù)接觸狀態(tài)、內(nèi)部的短路點(diǎn)恢復(fù)正常等可能性。拔插法982023/10/7數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。敲擊法992023/10/7當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將G、