特斯拉人形機(jī)器人市場(chǎng)簡(jiǎn)析

特斯拉人形機(jī)器人市場(chǎng)簡(jiǎn)析一、特斯拉optimus進(jìn)化中：快速迭代，撥開(kāi)產(chǎn)業(yè)迷霧1.1機(jī)器人發(fā)展回溯：已滲透多元場(chǎng)景，“深水區(qū)”尚待智能升維機(jī)器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同研究機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人定義有所差異，整體而言，機(jī)器人應(yīng)具有自主能力，是可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和特種服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人持續(xù)發(fā)展升級(jí)，智能化程度提升?？傮w上，機(jī)器人經(jīng)歷從低級(jí)到高級(jí)的三代發(fā)展歷程。第一代機(jī)器人完全按照事先裝入到存儲(chǔ)器中的程序步驟進(jìn)行工作；第二代機(jī)器人則配備傳感器，能夠隨環(huán)境變化來(lái)調(diào)整自身行為；第三代機(jī)器人具有感知交互和思維能力，能夠自主處理復(fù)雜問(wèn)題。更高階、智能化功能更完備的機(jī)器人仍在研發(fā)之中。全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破500億美元，智能化大勢(shì)下將持續(xù)滲透各類場(chǎng)景。2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)513億美元，2017-2022年CAGR達(dá)14%，其中工業(yè)機(jī)器人195億美元，服務(wù)機(jī)器人217億美元，特種機(jī)器人超100億美元。智能化大勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)品性能、豐富度提高，并滲透多元場(chǎng)景，市場(chǎng)規(guī)模將保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。1.2特斯拉人形機(jī)器人問(wèn)世，有望引領(lǐng)全新的開(kāi)發(fā)熱潮從概念到實(shí)體，特斯拉人形機(jī)器人應(yīng)用藍(lán)圖已展開(kāi)。2021年AIDay上，馬斯克發(fā)布特斯拉的通用機(jī)器人計(jì)劃，當(dāng)時(shí)的TeslaBot僅是概念。歷經(jīng)升級(jí)迭代，2022年2月完成開(kāi)發(fā)平臺(tái)制造，在2022年AIDay人形機(jī)器人Optimus正式亮相，隨后至2023年5月股東大會(huì)，Optimus已能夠?qū)崿F(xiàn)物品分類等更復(fù)雜的任務(wù)。在不到兩年時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化或?qū)⒊尸F(xiàn)由點(diǎn)到面、某一階段提速滲透的演進(jìn)趨勢(shì)。場(chǎng)景不局限，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，市場(chǎng)空間廣闊。特斯拉人形機(jī)器人將兼具工業(yè)和家庭用途，能夠執(zhí)行工業(yè)生產(chǎn)中的復(fù)雜任務(wù)和家庭服務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力替代。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所，2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。隨人形機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度不斷提升，遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間更為廣闊。人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)道路前赴后繼，發(fā)展不易但曙光已現(xiàn)。上世紀(jì)70年代，日本早稻田大學(xué)研發(fā)全球首個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人——WABOT-1。此后全球陸續(xù)推出不同品類、應(yīng)用在不同場(chǎng)景的人形機(jī)器人，除特斯拉外，波士頓動(dòng)力、豐田、本田、小米、優(yōu)必選等均有相關(guān)產(chǎn)品推出。但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難度大，主要原因在于關(guān)鍵技術(shù)掣肘、成本仍高昂、應(yīng)用場(chǎng)景有限等，本田、軟銀等公司已宣布停產(chǎn)有關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)品。特斯拉人形機(jī)器人快速迭代升級(jí)，未來(lái)目標(biāo)售價(jià)不超過(guò)2萬(wàn)美元，產(chǎn)業(yè)化核心痛點(diǎn)擊破后將帶動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。二、解構(gòu)optimus：智能機(jī)器人的2萬(wàn)美元之路怎么走2.1凝結(jié)核心技術(shù)，創(chuàng)造“獨(dú)立生產(chǎn)力”的第一步特斯拉人形機(jī)器人：將核心技術(shù)凝結(jié)在一具類人結(jié)構(gòu)中，劃時(shí)代產(chǎn)品的第一步。人形機(jī)器人的研發(fā)難度高，是一個(gè)復(fù)雜而龐大的工程系統(tǒng)，因此難以從單點(diǎn)突破實(shí)現(xiàn)真正的革命性創(chuàng)新。特斯拉人形機(jī)器人Optimus的問(wèn)世與短時(shí)間內(nèi)的升級(jí)，產(chǎn)生向上變化的原因在于其前期新能源汽車的核心技術(shù)積淀、以及智能化技術(shù)的不斷迭代。我們認(rèn)為，“積跬步可至千里”，特斯拉已邁出產(chǎn)品劃時(shí)代的第一步。Optimus初具人形，擁有靈巧的機(jī)械設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的內(nèi)核。從基本參數(shù)配置看，Optimus包括裝載自研芯片的“大腦”、2.3kWh且內(nèi)置電子器件的電池包、關(guān)節(jié)和靈巧手等硬件構(gòu)造。Optimus全身?yè)碛谐?00個(gè)自由度、手部27個(gè)自由度，動(dòng)作更接近人類；依托自研芯片和FSD（全自動(dòng)駕駛）等技術(shù)，表現(xiàn)更加智能化。盡管距離產(chǎn)業(yè)化仍需時(shí)日，背后的強(qiáng)大技術(shù)支撐正推動(dòng)Optimus成為人形機(jī)器人產(chǎn)品的翹楚。2.2機(jī)械之美：靈活的關(guān)節(jié)演繹類人的動(dòng)作靈活設(shè)計(jì)，分布28個(gè)執(zhí)行器優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能。整體而言，Optimus采用大電池組+電機(jī)驅(qū)動(dòng)+剛性金屬傳動(dòng)+串并聯(lián)關(guān)節(jié)分布+視/力/位傳感器的設(shè)計(jì)。對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Optimus，機(jī)器人擁有28個(gè)身體執(zhí)行器，共有6種設(shè)計(jì)，包含3種不同負(fù)載的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種不同負(fù)載的直線執(zhí)行器。拆解Optimus關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與線性關(guān)節(jié)的零部件差異較大。我們認(rèn)為Optimus的身體執(zhí)行器中，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)的數(shù)量各占一半。上肢的關(guān)節(jié)模組是以無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器為主，而下肢腿部則采用了無(wú)框電機(jī)+行星絲杠的線性執(zhí)行器。靈巧手是特斯拉人形機(jī)器人的重要設(shè)計(jì)亮點(diǎn)之一。從基本參數(shù)看，Optimus單手擁有6個(gè)執(zhí)行器，11個(gè)自由度，可抓起20磅重量。利用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，在靈巧手結(jié)構(gòu)上，特斯拉采用彈簧負(fù)載設(shè)計(jì)方案。從內(nèi)部構(gòu)成看，每個(gè)執(zhí)行器由空心杯電機(jī)+螺紋絲杠+精密行星齒輪箱+編碼器構(gòu)成。靈巧手采用金屬肌腱，能夠帶動(dòng)機(jī)器人精確抓住小而薄的物體。2.3站在電動(dòng)化與智能化的浪潮之上，業(yè)務(wù)協(xié)同將加速推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化背后：業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)揮顯著成效，技術(shù)與供應(yīng)鏈積淀將助其走得更遠(yuǎn)。特斯拉的業(yè)務(wù)布局宏大，涵蓋電動(dòng)汽車、清潔能源和人形機(jī)器人等，已成長(zhǎng)為全球電動(dòng)汽車龍頭。我們認(rèn)為，特斯拉人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)并非從無(wú)到有，而是站在“巨人肩膀上”的又一次拓展。技術(shù)和產(chǎn)品端，小至視覺(jué)傳感器、舵機(jī)、減速器、電池，大到整個(gè)系統(tǒng)集成均有相關(guān)產(chǎn)品，F(xiàn)SD和自研芯片同樣是基于前期迭代升級(jí)應(yīng)用在機(jī)器人上；供應(yīng)鏈上，基于成熟的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，以及借鑒特斯拉在中國(guó)實(shí)現(xiàn)零部件本土化、快速降本的策略，“移植”到人形機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，實(shí)現(xiàn)汽車與機(jī)器人供應(yīng)鏈的共享，將有助業(yè)務(wù)的更快發(fā)展。電氣系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)，降低功耗與元件數(shù)量。特斯拉借鑒電子與汽車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，將電池、傳感器、冷卻系統(tǒng)等集成到軀干部分，盡可能減少元件的數(shù)量與功耗。特斯拉Optimus重量73kg，靜坐時(shí)功率100W，快走時(shí)功率500W，其電池組容量為2.3kWh，工作電壓為52V，可維持機(jī)器人一整天的工作。以人形機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，特斯拉以汽車設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，將產(chǎn)品進(jìn)行集成，融合在一起，優(yōu)化調(diào)參至機(jī)器人平臺(tái)，亦體現(xiàn)特斯拉流線型制造的高效。FSD增強(qiáng)人形機(jī)器人智能化，業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)揮價(jià)值的典范。特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展迅速，截至2023年5月，F(xiàn)SDBeta已累計(jì)行駛接近2億英里。FSD能夠應(yīng)用在人形機(jī)器人，本質(zhì)在于自動(dòng)駕駛的模擬過(guò)程與機(jī)器人相同，即“輸入-計(jì)算機(jī)平臺(tái)-輸出”。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別周圍環(huán)境，將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算平臺(tái)，平臺(tái)將反饋傳輸給執(zhí)行器等環(huán)節(jié)，產(chǎn)生動(dòng)作?；贔SD的技術(shù)和數(shù)據(jù)積淀，構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力，特斯拉Optimus將擁有和其他機(jī)器人產(chǎn)品不同的智能化升級(jí)優(yōu)勢(shì)。FSD持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，提升“大腦容量”。2022年AIDay展示的FSD架構(gòu)顯示，由訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施、AI編譯器&推理、訓(xùn)練數(shù)據(jù)將信息輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)處理分析后輸出結(jié)果，形成規(guī)劃決策。通過(guò)硬件和算法等的優(yōu)化升級(jí)，F(xiàn)SD能夠高效處理持續(xù)增加的數(shù)據(jù)。三、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂恚壕苤圃?智能化的融合，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈入局3.1機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景：三大核心構(gòu)件為基，智能化賦能廣闊應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人：制造業(yè)皇冠頂端明珠，三大核心構(gòu)件成本占比70%。智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成和下游廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)產(chǎn)業(yè)研究，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%。智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，智能技術(shù)與軟件系統(tǒng)的重要性提升。與傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相比，智能機(jī)器人的核心部件增加體現(xiàn)算力水平的專用芯片。隨機(jī)器人感知、決策、控制、交互能力升級(jí)，軟件系統(tǒng)與配套技術(shù)支持在產(chǎn)業(yè)鏈中的占比將加大，亦是強(qiáng)壁壘環(huán)節(jié)。以優(yōu)必選Walker為例，人形機(jī)器人成本將明顯高于傳統(tǒng)機(jī)器人。優(yōu)必選開(kāi)發(fā)出大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，其具備36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作，具有在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)的能力。智能化程度的提升意味著硬件端零部件性能與數(shù)量的增加，以及軟件端先進(jìn)算法等的應(yīng)用，將顯著提高造價(jià)。未來(lái)人性機(jī)器人降本提效的關(guān)鍵在于，開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的核心部件、智能系統(tǒng)持續(xù)迭代升級(jí)。3.2精密減速器：高壁壘環(huán)節(jié)，優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)廠商持續(xù)開(kāi)展進(jìn)口替代諧波減速器與RV減速器是高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。隨工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等快速發(fā)展，諧波減速器和RV減速器成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的精密減速器。兩種精密減速器適用領(lǐng)域不同，相輔相成。由于傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)差異，二者在下游應(yīng)用領(lǐng)域各有側(cè)重、相輔相成。諧波減速器體積小、傳動(dòng)比高、精密度高，主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部；RV減速器則一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。諧波減速器能夠廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等輕負(fù)載領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展，帶動(dòng)減速器需求不斷擴(kuò)大。隨工業(yè)機(jī)器人需求提升，減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，市場(chǎng)規(guī)模增加。2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器約109.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約18%，其中RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬(wàn)臺(tái)與63.96萬(wàn)臺(tái)。國(guó)產(chǎn)減速器廠商進(jìn)步明顯，海外龍頭份額有所收縮。全球減速器市場(chǎng)中諧波減速器龍頭為哈默納科，RV減速器龍頭為納博特斯克，二者占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)70%左右（2020年數(shù)據(jù)）。隨國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)進(jìn)步、加大減速器投資，部分企業(yè)如綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。2022年減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)份額提升，納博特斯克、哈默納科等海外龍頭的份額進(jìn)一步收縮。伺服系統(tǒng)是自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)的核心部件，工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)下市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人核心的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制部件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩與位置進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的控制，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器組成。在“機(jī)器換人”和工廠自動(dòng)化/智能化的大背景下，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)提升且未來(lái)仍有較大成長(zhǎng)空間。根據(jù)研究，2022年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模286億元，同比增長(zhǎng)28%，作為伺服系統(tǒng)的核心構(gòu)件，伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模181億元，同比增長(zhǎng)7%。四、重點(diǎn)關(guān)注擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)4.1匯川技術(shù)：工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域翹楚，伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)份額第一聚焦工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，形成五大業(yè)務(wù)板塊。公司成立于2003年，專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商。公司自成立以來(lái)始終專注于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、電力電子、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信等核心技術(shù)。歷經(jīng)多年發(fā)展，公司已形成五大業(yè)務(wù)：通用自動(dòng)化、智慧電梯、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通。業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升，其中通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)收入占比在五成左右。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)，總體上與經(jīng)濟(jì)周期緊密相關(guān)，無(wú)明顯季節(jié)性特征。收入端公司保持多年穩(wěn)健增長(zhǎng)，2022年?duì)I收突破200億元，達(dá)到230.1億元，同比增長(zhǎng)28%；收入增長(zhǎng)帶動(dòng)盈利提升，2022年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)43.2億元，同比增長(zhǎng)21%。收入結(jié)構(gòu)層面，通用自動(dòng)化占比在50%左右，2022年公司憑借“保供保交付、國(guó)產(chǎn)化率提升、多產(chǎn)品綜合解決方案”等優(yōu)勢(shì)，積極把握市場(chǎng)的結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)，保持相關(guān)業(yè)務(wù)較快增速；新能源汽車受益“滲透率提升、公司定點(diǎn)車型放量、保供保交付”等原因，收入快速提升；工業(yè)機(jī)器人則得益于“產(chǎn)品系列拓寬、品牌影響力提升”等因素，業(yè)務(wù)提速增長(zhǎng)。中國(guó)通用伺服系統(tǒng)份額第一，自動(dòng)化/智能化背景下仍將保持較快增長(zhǎng)。在通用自動(dòng)化領(lǐng)域，公司產(chǎn)品包括：變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（PLC/CNC）、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、高性能電機(jī)、高精密絲杠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心部件及光機(jī)電液一體化解決方案等。2022年公司通用伺服系統(tǒng)的中國(guó)市場(chǎng)份額達(dá)21.5%，排名第一。機(jī)器換人和工廠自動(dòng)化/智能化背景下，相關(guān)產(chǎn)品仍將保持較快增速。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司實(shí)現(xiàn)從控制系統(tǒng)到伺服系統(tǒng)全部自制，保持較好盈利，行業(yè)成長(zhǎng)趨勢(shì)疊加公司產(chǎn)品和技術(shù)積淀，將迎來(lái)較好的發(fā)展機(jī)遇。4.2鳴志電器：運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域知名制造商，控制電機(jī)技術(shù)領(lǐng)先收入保持相對(duì)穩(wěn)健增長(zhǎng)，控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)為主要業(yè)績(jī)來(lái)源。公司成立于1994年，歷經(jīng)近三十年發(fā)展，成長(zhǎng)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域知名制造商，專注于運(yùn)動(dòng)控制、智能LED照明控制和工業(yè)設(shè)備管理的關(guān)鍵部件制造，與全球30多家國(guó)際性公司合作。公司歷年收入保持相對(duì)穩(wěn)健向上，營(yíng)收由2018年的18.9億元提升至2022年的29.6億元，其中控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)占收入比重已達(dá)78%。2022上半年階段性遭遇疫情影響，下半年明顯緩解，業(yè)績(jī)較具韌性，主要原因在于公司在新興、高附加值領(lǐng)域的業(yè)務(wù)取得較快成長(zhǎng)，同時(shí)境外業(yè)務(wù)具有相對(duì)更高增速。擁有高性能多品類的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線，混合式步進(jìn)電機(jī)打破日企壟斷。公司產(chǎn)品線涵蓋三大領(lǐng)域：運(yùn)動(dòng)控制、智能照明、電子元器件?？刂齐姍C(jī)方面，公司目前擁有步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)等控制電機(jī)類產(chǎn)品，其中混合式步進(jìn)電機(jī)打破日企壟斷，全球份額10%以上穩(wěn)居全球前三；公司的直流無(wú)刷電機(jī)、交流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)技術(shù)亦在全球居于前列水平。專注發(fā)展系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，聚焦戰(zhàn)略新興行業(yè)和戰(zhàn)略客戶。公司通過(guò)增強(qiáng)對(duì)海外子公司的一體化建設(shè)和賦能，發(fā)揮海外研發(fā)運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)化驅(qū)動(dòng)控制類產(chǎn)品的迭代。業(yè)務(wù)相對(duì)聚焦，重點(diǎn)布局局光伏/鋰電/半導(dǎo)體自動(dòng)化、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人、3C非標(biāo)自動(dòng)化、激光設(shè)備及醫(yī)療器械和生化分析應(yīng)用領(lǐng)域，取得較快速增長(zhǎng)，其中移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人2022全年?duì)I收同比增長(zhǎng)103%，未來(lái)有望保持高速成長(zhǎng)。4.3鼎智科技：微特電機(jī)領(lǐng)跑者，形成立體化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案矩陣線性執(zhí)行器行業(yè)領(lǐng)先，近年來(lái)業(yè)績(jī)保持高增。公司成立于2008年，從絲桿、螺母等傳動(dòng)組件起步，已成為線性執(zhí)行器國(guó)內(nèi)第一、世界第二，并逐步成長(zhǎng)為以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的定制化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商。2020年以來(lái)公司收入及利潤(rùn)保持高增，2022年?duì)I收約3.2億元，同比增長(zhǎng)64%，歸母凈利潤(rùn)約1.0億元，同比增長(zhǎng)103%，盈利水平相比2021年有明顯提升。近年來(lái)加速成長(zhǎng)，部分原因在于疫情之下核酸