Dragonboard 410c開發(fā)板應(yīng)用：使用Python腳本解析GPS報(bào)文位置信息

Dragonboard410c開發(fā)板應(yīng)用：使用Python腳本解析GPS報(bào)文位置信息dragonboard410c是一款非常強(qiáng)大的開發(fā)板，其自帶了GPS，wifi和高性能的圖形處理單元，可以方便的實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)中的各項(xiàng)功能需求，GPS作為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中常用的功能，可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的定位，是許多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)，這篇blog將向大家簡(jiǎn)單的介紹如何使用Python腳本在dragonboard410c上解析GPS報(bào)文數(shù)據(jù)。首先我們需要了解GPS報(bào)文格式，這里我們介紹和使用的是目前行業(yè)推薦的常用的GPS報(bào)文格式，如下：d.推薦定位信息（RMC）$GPRMC，，，，，，，，，，，，*hhUTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）緯度半球N（北半球）或S（南半球）經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）UTC日期，ddmmyy（日月年）格式磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）磁偏角方向，E（東）或W（西）模式指示（僅NMEA01833.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無(wú)效）e.地面速度信息（VTG）$GPVTG，，T，，M，，N，，K，*hh以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）地面速率（0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸）模式指示（僅NMEA01833.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無(wú)效）看到上面的格式后，結(jié)合前面幾篇blog中有關(guān)的XML文件的解析和python腳本消息的操作，這就非常簡(jiǎn)單了，我們?nèi)绻枰x取GPS報(bào)文中的位置信息和時(shí)間信息，就可以設(shè)計(jì)下面的函數(shù)來(lái)完成：

classgpsDataProcessing:

def__init__(self,gpsFrame):

self.gpsData=gpsFrame

#getlatitudeandlongitudedatefromgpsFrame

#EastLongitudeandNorthlatitudeisabspositivenumber+

#Westlongtudeandsouthlatitudeisnegative-

#return(longitudeandlatitude)

defgetPosition(self):

#whengpsFrameisGPRMC

longitude=0.0

latitude=0.0

dataList=self.gpsData.split(',')

utcTime=dataList[1]

ifdataList[0]=='$GPRMC'ordataList[0]=='$gprmc':

ifdataList[6]=='E'ordataList[6]=='e':

longitude=float(dataList[5])

elifdataList[6]=='W'ordataList[6]=='w':

longitude=0-float(dataList[5])

else:

return-1

ifdataList[4]=='N'ordataList[4]=='n':

latitude=float(dataList[3])

elifdataList[4]=='S'ordataList[4]=='s':

latitude=0-float(dataList[3])

else:

return-1

elifdataList[0]=='$GPGGA'ordataList[0]=='$gpgga':

ifdataList[5]=='E'ordataList[5]=='e':

longitude=float(dataList[4])

elifdataList[5]=='W'ordataList[5]=='w':

longitude=0-float(dataList[4])

else:

return-1

ifdataList[3]=='N'ordataList[3]=='n':

latitude=float(dataList[2])

elifdataList[3]=='S'ordataList[3]=='s':

latitude=0-float(dataList[2])

else:

return-1

return(utcTime,longitude,latitude)在上面的python代碼里面，我們構(gòu)