步態(tài)分析內(nèi)容

步態(tài)分析一、概述行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)中樞神經(jīng)系統(tǒng)或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識對人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法。（一）步態(tài)分析步驟1、描述研究對象的步態(tài)模式和步態(tài)參數(shù)，并與正常步態(tài)進(jìn)行比較找出其差異；2、分析出現(xiàn)差異的原因，研究產(chǎn)生異常步態(tài)的機(jī)制；3、確定改善步態(tài)的治療方案，包括步態(tài)訓(xùn)練的方法、假肢或矯形器的裝配、助行器的選擇。（二）步態(tài)分析方法1．運(yùn)動性步態(tài)分析對步行的運(yùn)動模式或步行時身體節(jié)段間的相關(guān)進(jìn)行描述，此類分析既可定性也可定量，臨床上應(yīng)用簡單，易于開展，后面將詳細(xì)介紹。2．動力性步態(tài)分析需要具備專業(yè)的知識技術(shù)和昂貴的專用設(shè)備，目前在我國只有少數(shù)單位開展了此項(xiàng)工作，社區(qū)中不可能開展，此處不予介紹。二、正常步態(tài)（一）步態(tài)周期圖1步態(tài)周期示意圖行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時間稱為一個步態(tài)周期。在一個步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態(tài)周期中會出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。詳見圖1。圖1步態(tài)周期示意圖（二）步態(tài)分期常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州RanchoLosAmigos醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時有3個基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，3個基本任務(wù)中又分為8個獨(dú)立的時期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應(yīng)比較見表1。表1步態(tài)分期：傳統(tǒng)劃分法與RLA法比較傳統(tǒng)法RLA法站立相足跟著地支撐腿足跟剛剛著地的一瞬間開始著地支撐足的任一部分開始著地，在正常步態(tài)中，足跟為最先著地部位，在異常步態(tài)中，可能是全足或足尖首先著地heelstrike，HSinitialcontact全足著地在足跟著地之后，整個足著地的一瞬間預(yù)承重期由一側(cè)下肢開始著地到對側(cè)下肢離開地面，相當(dāng)于雙足支撐期footflat,FFloadingresponse站立中期身體重心剛好落在支撐面的正上方支撐中期由對側(cè)下肢離地到身體正好在支撐面上mid-stance，MSTmid-stance足跟離地支撐腿足跟離開地面的一瞬間支撐末期隨支撐中期之后到對側(cè)下肢開始著地heeloff，HOterminalstance足尖離地支撐腿僅剩足尖著地擺動前期從對側(cè)下肢開始著地到支撐腿足趾即將離地的階段toeoff，TOPre-swing擺動相加速期從支撐腿足尖離開地面擺動到身體下方的一瞬間擺動初期由足尖離地以后到擺動腿膝關(guān)節(jié)屈曲到最大限度為止acceleration，ACCinitialswing擺動中期擺動腿剛好在身體的正下方擺動中期由膝關(guān)節(jié)屈曲到最大限度繼續(xù)向前擺動到脛骨與地面垂直mid-swing，MSWmid-swing減速期擺動腿繼續(xù)向前擺動，減速準(zhǔn)備足跟著地的瞬間擺動末期由脛骨與地面垂直開始直到再次開始著地之前deceleration，DECterminalswing表5步態(tài)分期中膝關(guān)節(jié)矢狀面分析步態(tài)分期正常動作力矩正常肌肉動作無力結(jié)果可能代償HS-EF屈0~15度屈曲開始股四頭肌收縮保持膝伸展，然后離心性收縮對抗屈曲并控制屈曲程度由于股四頭肌不能對抗屈曲，膝過度屈曲踝跖屈，以便全足著地代替足跟著地，跖屈抵消了膝屈，身體前傾抵消屈膝，因此可用于代償股四頭肌無力EF-MST伸15~5度屈~伸開始股四頭肌收縮，然后無活動開始過度屈曲支撐中期開始同上，稍后部分不需要代償MST-HO屈5~0度屈~伸無活動無不需要HO-TO屈0~40度伸~屈需要股四頭肌控制膝屈曲程度無無ACC-MSW屈40~60度無股四頭肌幾乎不活動，股薄肌、縫匠肌離心性收縮膝屈不充分髖屈增加，劃圈，勾狀MSW-DEC伸60~30度伸30~0度無無股四頭肌離心性收縮穩(wěn)定伸膝，準(zhǔn)備足跟著地膝伸不充分無表6步態(tài)分期中髖關(guān)節(jié)矢狀面分析步態(tài)分期正常動作力矩正常肌肉活動無力原因可能代償HS-FF屈30度屈曲背肌、臀大肌、腘繩肌髖過度屈曲，由于不能對抗屈曲，髖前傾身體后傾防止過度髖屈，抵消髖屈FF-MST屈30度～中立5度屈～伸開始臀大肌收縮對抗屈曲，當(dāng)由屈到伸時此運(yùn)動停止開始階段，髖過度屈曲，由于無法對抗屈曲，骨盆前傾開始階段，軀干后傾防止髖過度過度伸，一旦屈變成伸時，不再需要后傾MST-HO無伸無活動無不需要HO-TO過伸10度～中立伸髂腰肌、大收肌、長收肌不定不定ACC—MSW屈20～30度無髖屈肌活動起動擺動，髂腰肌、股直肌、股薄肌、縫匠肌、闊筋膜張肌消除髖屈，不能起動，下肢踝向前運(yùn)動及提足離開地面劃圈或呈勾狀使腿向前將足抬起足夠高度離開地面MSW—DEC屈30度～中立位無腘繩肌缺乏擺動腿的控制，不能將足放在足跟著地位置無2．注意事項(xiàng)（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個節(jié)段跳到另一個節(jié)段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側(cè)對比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對比。3．目測法步態(tài)分析記錄表見表7。表7目測法步態(tài)分析記錄表表7目測法步態(tài)分析記錄表

（二）運(yùn)動學(xué)定量步態(tài)分析法1．足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用（圖3）。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準(zhǔn)備好的步道。⑤當(dāng)受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側(cè)至少應(yīng)有連續(xù)6個步印供測量用（圖3）。圖3足印分析法（2）測量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時間×60。圖3足印分析法（3）優(yōu)點(diǎn)：足印分析法有許多優(yōu)點(diǎn)。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費(fèi)用低廉：所需設(shè)施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。圖4鞋跟綁縛標(biāo)記法A.步寬B.步幅長C.跨步長圖5鞋跟綁縛標(biāo)記筆法（1）測試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量僅在中間6m進(jìn)行，前5m作為測量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測試者站起來時，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號。圖4鞋跟綁縛標(biāo)記法A.步寬B.步幅長C.跨步長圖5鞋跟綁縛標(biāo)記筆法

（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側(cè)下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續(xù)3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側(cè)足跟著地記號之間的距離，記錄連續(xù)3個步長的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優(yōu)點(diǎn)：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人治療前后的行走能力。3．步態(tài)分析記錄表見表8。表8步態(tài)分析記錄表姓名：性別：年齡：身高：cm體重：kg診斷：步行輔助具：有/無類型：拐杖、手杖（左、右）、步行架日期步道長行走距離行走時間步速左跨步長右跨步長左步幅長右步幅長左右步幅長差距步頻步寬左步角右步角左跨步長/左下肢長右跨步長/右下肢長

四、常見異常步態(tài)如前所述，各種神經(jīng)、運(yùn)動系統(tǒng)的病損都可能會導(dǎo)致步態(tài)的異常，而每一種異常步態(tài)的表現(xiàn)又各不相同。下面對臨床上一些較為常見的異常步態(tài)進(jìn)行簡單的描述。1．臀大肌步態(tài)：臀大肌無力者，足跟著地時常用力將胸部后仰，使重力線落在髖關(guān)節(jié)后方以維持髖關(guān)節(jié)被動伸展，站立中期時繃直膝關(guān)節(jié)，形成仰胸挺腰凸肚的臀大肌步態(tài)。（圖6-a）。2．臀中肌步態(tài)：臀中肌麻痹多由脊髓灰質(zhì)炎引起。一側(cè)臀中肌麻痹時，髖關(guān)節(jié)側(cè)方穩(wěn)定受到影響，表現(xiàn)為行走中患側(cè)腿于站立相時，軀干向患側(cè)側(cè)彎，以避免健側(cè)骨盆下降過多，從而維持平衡。兩側(cè)臀中肌受損時，其步態(tài)特殊，步行時上身交替左右搖擺，狀如鴨子，故又稱鴨步（圖6-b）。3．腰大肌步態(tài)：右側(cè)髖明顯外旋,屈曲和外展（圖6-c）。4．帕金森步態(tài)：是一種極為刻板的步態(tài)。表現(xiàn)為步行啟動困難、行走時上肢交替邁步動作消失、軀干前傾、髖膝關(guān)節(jié)輕度屈曲、踝關(guān)節(jié)于邁步相時無跖屈，拖步、步幅縮短。由于帕金森患者常表現(xiàn)為屈曲姿勢，致使重心前移。為了保持平衡，患者小步幅向前行走，不能隨意驟?；蜣D(zhuǎn)向，呈現(xiàn)出前沖或慌張步態(tài)（圖6-d）。5．偏癱步態(tài)：指一側(cè)肢體正常，而另一側(cè)肢體因各種疾病造成癱瘓所形成的步態(tài)。其典型特征為患側(cè)膝關(guān)節(jié)因僵硬而于邁步相時活動范圍減少、患側(cè)足下垂內(nèi)翻；為了將癱瘓側(cè)下肢向前邁步，邁步相時患側(cè)代償性骨盆上提、髖關(guān)節(jié)外展、外旋，使患側(cè)下肢經(jīng)外側(cè)劃一個半圓弧而將患側(cè)下肢回旋向前邁出，故又稱為劃圈步態(tài)（圖6-e）。6．劃圈步態(tài)：上肢正常,右下肢外旋外展,見于髖屈肌無力或不能屈膝的情況（圖6-f）。7．抬髖步態(tài)：使腰方肌收縮,髖上抬,軀干向病側(cè)傾,病側(cè)肩下沉和對側(cè)肩上升,以抬高右骨盆使足于邁步時能離開地面。8．跨越或垂足步態(tài)：為免足尖拖地，高高地提起膝（圖6-h、圖6-i）。9．短腿步態(tài)：患肢縮短達(dá)2.5cm以上者，該側(cè)著地時同側(cè)骨盆下降導(dǎo)致同側(cè)肩傾斜下降，對側(cè)邁步腿髖膝關(guān)節(jié)過度屈曲、踝關(guān)節(jié)過度背屈。如果縮短超過4cm，則縮短側(cè)下肢以足尖著地行走，其步態(tài)統(tǒng)稱短腿步態(tài)（圖6-j）。10.后根或后索型共濟(jì)失調(diào)步態(tài)：邁步不穩(wěn),不知深淺,也難站立（圖6-k）。11．痙攣性癱瘓步態(tài)：見圖6-l。12．剪刀步態(tài)：常見于痙攣型腦性癱瘓，由于髖關(guān)節(jié)內(nèi)收肌痙攣，行走時邁步相下肢向前內(nèi)側(cè)邁出，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地，呈剪刀步或交叉步，交叉嚴(yán)重時步行困難（圖6-m）。13．小腦性共濟(jì)失調(diào)步態(tài)：為小腦功能障礙所致?；颊咝凶邥r不能走直線，而呈曲線或呈“Z”形前進(jìn)；兩上肢外展以保持身體平衡。因步行搖晃不穩(wěn)，狀如醉漢，故又稱酩酊或醉漢步態(tài)（圖6-n）。14．醉漢樣步態(tài)：亦見于平衡不良的小腦性共濟(jì)失調(diào)（圖6-o）。

圖6臨床常見異常步態(tài)圖6臨床常見異常步態(tài)

五、步行能力的評定對步行能力的評定有多種不同的方法，但是目前為止尚缺乏一個通用的定量的標(biāo)準(zhǔn)。依據(jù)簡單實(shí)用的原則，這里僅介紹Hoffer步行能力分級（見表9）。表9Hoffer步行能力分級級別類型特征Ⅰ不能步行者無任何步行能力Ⅱ非功能性步行者（治療性步行者）用KAFO、腋拐等能在治療室內(nèi)行走，耗能大，速度慢，距離短，僅有治療價值，無實(shí)用功能Ⅲ家庭性步行者用AFO、手拐等可在家庭內(nèi)行