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文檔簡介

正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)一、正弦波脈寬調(diào)制、正弦脈寬調(diào)制法:是將每一正弦周期內(nèi)的多個(gè)脈沖〔正弦調(diào)制波〕與所含調(diào)制輸出的脈沖總數(shù)之比即為載波比。、正弦脈寬調(diào)制原理〔以單相為例〔Carrier,并用頻率和期望波一樣的正弦波作為調(diào)制波,當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí),由它們的交點(diǎn)確定逆變器開關(guān)器件〔Sinusoidalpulsewidthmodulation,簡稱,這種序列的矩形波稱作M波。a)b)6-31SPWM調(diào)制原理1所示,把正弦分成n等分,每一區(qū)間的面積理。3、SPWM掌握方式:SPWM掌握技術(shù)有單極性掌握和雙極性掌握SPWM波也只處于一個(gè)極性的范圍SPWM波也在正負(fù)之間變化,叫作雙極性掌握方式。4、正弦脈寬調(diào)制的特點(diǎn)是脈寬調(diào)制是以逆變器的功率器件的快輸出電流接近正弦波。二、溝通電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型:1、溝通電機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì):(1)、多變量,強(qiáng)耦合(2)輸入變量:電壓〔或電流輸出變量:轉(zhuǎn)速、磁通、有兩個(gè)變量的乘積項(xiàng)。數(shù)學(xué)模型是非線性的。慣性,和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的積分關(guān)系,即使不考慮變頻裝置的滯后因素,也是一個(gè)八階系統(tǒng)。Us(Is)??1?2異步電機(jī)的多變量、強(qiáng)耦合模型構(gòu)造、有兩個(gè)變量的乘積項(xiàng)。數(shù)學(xué)模型是非線性的。慣性,和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的積分關(guān)系,即使不考慮變頻裝置的滯后因素,也是一個(gè)八階系統(tǒng)。2、三相異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型:三相異步電機(jī)的動態(tài)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。電機(jī)方程u?Ri?pΨΨ?LiTe?npLms[(iAia?iBib?iCic)sin??(iAib?iBic?iCia)sin(??120?)?(iAic?iBia?iCib)sin(??120?)]Jd?Te?TL?npdtd???dt3iA、iB、iC,在兩相坐標(biāo)系下的id、iq是等效的,它們能產(chǎn)生一樣的旋轉(zhuǎn)磁動勢。3兩相溝通繞組特別是:就M、T兩個(gè)繞組而言,當(dāng)觀看者站在地面看上去,上看,它們就的確實(shí)確是一個(gè)直流電機(jī)模型了。這樣,通過坐標(biāo)系的變換,可以找到與溝通三相繞組等效的直流電機(jī)模型。、三相--兩相變換2變換:在三相靜止繞組、B、C和兩相靜止繞組?、?之間的變換,或稱三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)3/2變換。以下圖中繪出了ABC和??A軸和?軸重合。設(shè)三相繞組每相有效匝數(shù)為N3,兩相繞組每相有效N2,各相磁動勢為有效匝數(shù)與電流的乘積,其空間矢量均位磁動勢矢量的長度是隨便的。三相和兩相坐標(biāo)系與繞組磁動勢的空間矢量4?、?軸上的投影都應(yīng)相等,11N2iα?N3iA?N3iBcos60??N3iCcos60??N3(iA?iB?iC)22Ni?Nisin60??Nisin60??N(i?i)2β3B3C3BC2寫成矩陣形式,得11??i??A1????iα?N3??i???????iβ?N2?3??B?0??i??22????C?、三相—兩相坐標(biāo)系的變換矩陣令C3/2表示從三相坐標(biāo)系變換到兩相坐標(biāo)系的變換矩陣,則11??1???2?C???3/23?3?0???22??11??1???22??i????i??N3?0???N?2??K?i0????2K?iA???iA?3????i??i?CB3/2?B?2????K???iC???iC????正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)原理小談本文來自:我愛研發(fā)網(wǎng)(52RD)-R&D大本營具體出處:“://52rd/Blog/Detail_RD.Blog_abraham_1549.html“://52rd/Blog/Detail_RD.Blog_abraham_1549.html1、QPWM的概念在進(jìn)展脈寬調(diào)制時(shí),使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。當(dāng)正弦值為最大值時(shí),脈沖的寬度也最大,而脈沖間的間隔則最小,反之,當(dāng)正弦值較小時(shí),脈沖的寬度也小,而脈沖成分大為減小,稱為正弦波脈寬調(diào)制。SPWM弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來打算的。具體方法如后所述。2SPWM法kfku,曲線②是承受等腰三角波的載波,其周期ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,每半周期內(nèi)全部三角波的極性均一樣(即單極性)。SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的。另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),兩個(gè)器件的工況正好相反,流ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流。3SPWM法調(diào)制波和載波:f中曲線①,載波為雙極性的等腰三角波,其周期打算于載波頻率,振幅不變,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等。沖系列也是雙極性的,但是,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)極性的。變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷,毫不停息,ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。4SPWM的根本要求必需實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的全部交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),依據(jù)計(jì)算結(jié)果,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令。調(diào)整頻率時(shí),一方面,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)轉(zhuǎn)變(轉(zhuǎn)變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,而重計(jì)算。要滿足上述要求,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年月才有可能,同時(shí),又由于大規(guī)模集成電路的飛速進(jìn)展,迄今,已SPWM波形的專用集成電路了。本文來自:我愛研發(fā)網(wǎng)(52RD)-R&D大本營具體出處:

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