工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試

長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊述第一章：工業(yè)機(jī)器人概述什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人可以做什么為什么要學(xué)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人怎么分類工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試課程定位工業(yè)機(jī)器人概述問題1：課程定位本課程針對(duì)職教本科或高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)或其他自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生，準(zhǔn)備或正在從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的人，是一門講授工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的課程，不涉及工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制算法研究等內(nèi)容。（視頻）工業(yè)機(jī)器人概述機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器問題2：什么是工業(yè)機(jī)器人什么是機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人概述國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。制造環(huán)境下：工業(yè)機(jī)器人其他環(huán)境下：特種機(jī)器人機(jī)器人的分類問題2：什么是工業(yè)機(jī)器人非工業(yè)環(huán)境下：特種機(jī)器人特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人概述問題2：什么是工業(yè)機(jī)器人ISO對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義是“自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化”工業(yè)機(jī)器人的特征主要有三：1）自動(dòng)控制；2）可編程；3）在工廠中代替人類進(jìn)行勞動(dòng)。工業(yè)環(huán)境下：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人概述問題2：什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人概述問題3：工業(yè)機(jī)器人可以做什么焊接搬運(yùn)碼垛噴涂上下料裝配檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人概述問題3：工業(yè)機(jī)器人可以做什么工業(yè)機(jī)器人概述問題4：為什么要學(xué)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比項(xiàng)工人工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)間5x87x24危險(xiǎn)環(huán)境(油漆、粉塵...)不適應(yīng)適應(yīng)效率不穩(wěn)定穩(wěn)定居高成本高低出錯(cuò)率低高監(jiān)管難易1、工業(yè)機(jī)器人較人力勞動(dòng)優(yōu)勢(shì)明顯！工業(yè)機(jī)器人概述問題4：為什么要學(xué)工業(yè)機(jī)器人2、勞動(dòng)人口逐年降低，機(jī)器人換人不可避免工業(yè)機(jī)器人概述問題4：為什么要學(xué)工業(yè)機(jī)器人3、國家重視工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，頒布多項(xiàng)政策鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人概述問題4：為什么要學(xué)工業(yè)機(jī)器人4、學(xué)好工業(yè)機(jī)器人可以從事相關(guān)工作工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和調(diào)試工程師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師工業(yè)機(jī)器人銷售工程師工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)講師工業(yè)機(jī)器人售后工程師自主創(chuàng)業(yè)工業(yè)機(jī)器人概述問題5：工業(yè)機(jī)器人怎么分類按機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人速度快，精度高，負(fù)載能力高，工作空間小。