【課件】5-2 LIN總線故障檢修

項(xiàng)目五車載LIN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)二LIN總線故障檢修VehicleNetworkandBusTechnology任務(wù)導(dǎo)入LIN總線所控制的控制單元一般分布在距離較近的位置，目前在汽車上的應(yīng)用領(lǐng)域有防盜系統(tǒng)、后視鏡系統(tǒng)、中控門窗、電動(dòng)車窗、空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)、加熱系統(tǒng)等。對(duì)于LIN總線的故障維修在生活中比較常見，本任務(wù)簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)LIN總線檢修思路，檢修方法，波形分析，為實(shí)際故障維修提供一定的基礎(chǔ)。本任務(wù)重點(diǎn)介紹空調(diào)子網(wǎng)與車門子網(wǎng)故障檢修。任務(wù)目標(biāo)掌握LIN總線的故障檢測(cè)；了解LIN波形分析；能夠完成LIN總線的故障檢測(cè)；具備正確描述LIN波形分析的能力；獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。新授PART.01NewTeaching目錄CONTENTSLIN總線故障檢測(cè)01LIN波形分析02對(duì)LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進(jìn)行自診斷時(shí)，需使用“LIN主控模塊”的“地址碼”。自診斷數(shù)據(jù)經(jīng)LIN總線由LIN從控制模塊傳至LIN主控制模塊。在LIN從控制模塊上可以完成所有的自診斷功能。（一）LIN總線自診斷一、LIN總線故障檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)例如，鼓風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器的故障信息含義見下表所示：故障位置故障內(nèi)容故障原因LIN從控制模塊，鼓風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)器無信號(hào)/無法通信在LIN主控制模塊規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)，LIN從控制器模塊數(shù)據(jù)傳遞有故障：①LIN主從控制器模塊型號(hào)錯(cuò)誤；②LIN從控制器模塊損壞；③導(dǎo)線短路或斷路；④LIN從控制模塊供電故障。不可靠信號(hào)①校驗(yàn)出錯(cuò)；②LIN導(dǎo)線電磁干擾；③LIN導(dǎo)線電容和電阻改變（殼體潮濕或污染）；④傳遞的信號(hào)不完整；⑤軟件故障（備件型號(hào)錯(cuò)誤）。示波器在CAN總線檢測(cè)時(shí)用于測(cè)試CAN波形，除此外還能測(cè)試電壓。如果對(duì)示波器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，同樣可以可以測(cè)得LIN電壓值與波形。（二）示波器檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)（1）連接示波器（二）示波器檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)以測(cè)量奧迪汽車LIN總線控制的雨刷電機(jī)為例：連接一條BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線到示波器的通道1上。連接一根刺針到紅色香蕉頭，刺入到車輛上的插頭里面的LIN總線數(shù)據(jù)信號(hào)端子上。香蕉頭的黑色接頭接一個(gè)鱷魚夾到蓄電池負(fù)極或良好的底盤接地上。示波器連接LIN總線信號(hào)端子（2）設(shè)置示波器（二）示波器檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)以測(cè)量奧迪汽車LIN總線控制的雨刷電機(jī)為例：由于LIN總線一般最大值在12V左右，因此可以設(shè)置示波器的垂直檔位為2V/div，時(shí)基可以設(shè)置為500μs左右。然后打開示波器的解碼菜單，進(jìn)行LIN總線配置，選擇與被測(cè)信號(hào)相匹配的波特率。調(diào)節(jié)總線閾值電平到波形顯示范圍內(nèi)，就可以看到解碼數(shù)據(jù)?？梢詫⒂|發(fā)方式改為總線解碼觸發(fā)（或負(fù)斜率觸發(fā)方式），設(shè)置合適的幀ID來穩(wěn)定波形。示波器頁面設(shè)置（3）檢測(cè)波形（二）示波器檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)以測(cè)量奧迪汽車LIN總線控制的雨刷電機(jī)為例：LIN總線波形是一個(gè)方波，代表著串行數(shù)據(jù)流里的二進(jìn)制狀態(tài)。所見的波形應(yīng)該沒有明顯的變形和噪音毛刺。解碼數(shù)據(jù)包以十六進(jìn)制顯示總線活動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容。如下圖所示：“幀ID”顯示顏色為黃色結(jié)果是23，“數(shù)據(jù)”顯示顏色為白色，“校驗(yàn)和”顯示顏色為綠色，如果校驗(yàn)和錯(cuò)誤，以紅色“E”顯示。奧迪汽車雨刷電機(jī)LIN總線控制信號(hào)（3）檢測(cè)波形（二）示波器檢測(cè)一、LIN總線故障檢測(cè)以測(cè)量奧迪汽車LIN總線控制的雨刷電機(jī)為例：當(dāng)LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）無信號(hào)時(shí)或者發(fā)送到LIN總線上的是一個(gè)隱性位，LIN總線處于電壓最大值，即隱性電平；當(dāng)發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將LIN數(shù)據(jù)總線接地或者發(fā)送LIN總線的是一個(gè)顯性位。此時(shí)LIN總線處于電壓最小值，即顯性電平。在LIN波形中，可以對(duì)應(yīng)讀出LIN報(bào)文信息（起始報(bào)文和應(yīng)答），如圖所示。LIN波形對(duì)應(yīng)的報(bào)文信息結(jié)構(gòu)在測(cè)量LIN總線時(shí)要注意，當(dāng)LIN總線在不傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，電壓為直流平均電壓（也稱為L(zhǎng)IN的休止電壓，不同車型電壓值有所差異，一般在12V左右），用萬用表檢測(cè)電壓值不變；當(dāng)LIN總線上有傳輸信號(hào)時(shí)，電壓信號(hào)會(huì)有微小的變化，用萬用表可以檢測(cè)到電壓的變化。以空調(diào)控制面板與顯示屏中間的LIN通訊為例，由于LIN是主從協(xié)議總線，從控制單元的所有動(dòng)作都要接受主模塊的控制，當(dāng)主控單元控制面板與從控單元顯示屏的LIN總線斷開時(shí)，顯示屏的顯示永遠(yuǎn)停在斷開時(shí)的狀態(tài)，不會(huì)變化，直到車輛斷電后信息才丟失。由于LIN中斷后，同樣會(huì)對(duì)主控制單元控制面板產(chǎn)生影響，可能會(huì)導(dǎo)致空調(diào)自動(dòng)打開。（三）用萬用表測(cè)試一、LIN總線故障檢測(cè)（三）用萬用表測(cè)試一、LIN總線故障檢測(cè)檢查流程：1.查找LIN總線診斷接口針腳號(hào)。2.萬用表連接診斷接口，針腳號(hào)見具體車型，如圖所示為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)針腳號(hào)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)診斷接口腳號(hào)（三）用萬用表測(cè)試一、LIN總線故障檢測(cè)檢查流程：3.操作控制面板，是否發(fā)出控制信號(hào)。如圖所示?？照{(diào)控制面板操作（三）用萬用表測(cè)試一、LIN總線故障檢測(cè)檢查流程：4.查看萬用表電壓變化。如果指令能夠正常發(fā)送出來，那么LIN信號(hào)電壓會(huì)出現(xiàn)短暫變化，從而說明指令傳輸是正常的，否則應(yīng)檢查。如圖所示。LIN信號(hào)電壓短暫變化二、LIN波形分析以雨刷為例，可以測(cè)得四種波形：1.雨刷向下，如圖所示。雨刷向下時(shí)檢測(cè)的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷為例，可以測(cè)得四種波形：2.雨刷向上，如圖所示。雨刷向上時(shí)檢測(cè)的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷為例，可以測(cè)得四種波形：3.雨刷間歇，如圖所示。雨刷間歇時(shí)檢測(cè)的LIN波形二、LIN波形分析以雨刷為例，可以測(cè)得四種波形：4.雨刷停止，如圖所示。雨刷向上時(shí)檢測(cè)的LIN波形實(shí)訓(xùn)PART.02Practicaltraining任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)一奧迪A4空調(diào)診斷1.故障現(xiàn)象一輛載有LIN總線的奧迪A4汽車，打開空調(diào)工作半小時(shí)后停止工作，重新啟動(dòng)空調(diào)仍然不工作。2.故障診斷與分析（1）首先用VAS5052診斷儀檢查，發(fā)現(xiàn)電流負(fù)載過大使空調(diào)系統(tǒng)停止工作，而且自動(dòng)空調(diào)控制單元J255內(nèi)有空調(diào)系統(tǒng)受限故障碼，網(wǎng)關(guān)J533內(nèi)有能量管理啟用和發(fā)電機(jī)無信號(hào)故障。任務(wù)實(shí)施（2）讀取測(cè)試模塊，發(fā)現(xiàn)在網(wǎng)關(guān)J533里讀取蓄電池監(jiān)控控制單元J367的電流為400A，初步懷疑為蓄電池監(jiān)控控制單元J367故障。因?yàn)樾铍姵乇O(jiān)控控制單元J367損壞后獲取錯(cuò)誤的放電電流信號(hào)，然后將錯(cuò)誤信號(hào)通過LIN總線（LIN-BUS）傳遞給網(wǎng)關(guān)J533，網(wǎng)關(guān)J533對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行能量管理，最終使空調(diào)不能長(zhǎng)時(shí)間工作。如圖所示。放電電流通過LIN-BUS傳遞示意圖任務(wù)實(shí)施3.故障診斷與分析更換蓄電池監(jiān)控控制單元J367，然后清除故障碼，故障徹底排除。如圖所示。蓄電池監(jiān)控控制單元J367的位置任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)二奧迪A6車門故障1.故障現(xiàn)象一輛奧迪A6出現(xiàn)車門左后門無法打開，而其他車門正常開啟與關(guān)閉。2.故障診斷與分析（1）使用VAS5052診斷儀檢測(cè)，顯示左后門控制單元無法達(dá)到。（2）拆下B柱門插接器，檢查針腳T20c/5電壓為11.8V，正常，針腳T20c/1搭鐵良好。（3）左后門控制單元J388為駕駛?cè)藗?cè)車門控制單元J386的LIN總線從控制單元，可能為駕駛?cè)藗?cè)車門控制單元J386、左后門控制單元J388或LIN總線損壞。（4）檢查針腳T20c/4與針腳T20a/4之間線路正常。任務(wù)實(shí)施（5）拆下前門飾