一種電纜隧道自動(dòng)滅火系統(tǒng)及方法與流程

一種電纜自動(dòng)火系統(tǒng)及與流本公開(kāi)涉及電纜道防火技術(shù)領(lǐng)域特別涉及一種電隧道自動(dòng)滅火系統(tǒng)方法。背技：本部分的陳述僅是提供了與本公相關(guān)的背景技術(shù)并不必然構(gòu)成現(xiàn)有術(shù)。電纜隧道是指用容納大量敷設(shè)在纜支架上的電纜走廊或隧道式構(gòu)筑。電纜隧道除了讓道能更好地保護(hù)纜，還能夠使人對(duì)電纜的檢查和維都很方便。由于電長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，電纜絕緣層的損，電纜隧道中的電容易起火，電纜一起火，將嚴(yán)重影電力線(xiàn)路的正常行。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如在電纜隧道內(nèi)布消防探頭或噴頭其成本較高，且維不方便；現(xiàn)有的電隧道巡檢機(jī)器人多采用一體化設(shè)，通過(guò)內(nèi)置的滅火進(jìn)行滅火，消防介的攜帶量較小，火效果較差；現(xiàn)的電纜隧道機(jī)器人多采用一個(gè)機(jī)器人配置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)火和與消防介質(zhì)接的兼顧；現(xiàn)有的纜隧道機(jī)器人大多用電池供電，而纜隧道的巡檢路較長(zhǎng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)及的電池充電，巡檢率低。技實(shí)要素：為了解決現(xiàn)有技的不足，本公開(kāi)供了一種電纜隧自動(dòng)滅火系統(tǒng)及方，通過(guò)巡檢機(jī)器人定位機(jī)器人的設(shè)，實(shí)現(xiàn)了消防介對(duì)接和滅火的兼顧通過(guò)第一鎖止機(jī)構(gòu)第二鎖止機(jī)構(gòu)的合，實(shí)現(xiàn)了電池快速取放，提高了纜隧道滅火巡檢效。為了實(shí)現(xiàn)上述目，本公開(kāi)采用如技術(shù)方案：本公開(kāi)第一方面供了一種電纜隧自動(dòng)滅火系統(tǒng)。一種電纜隧道自滅火系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人、定機(jī)器人和固定在隧內(nèi)頂部的導(dǎo)軌；巡檢機(jī)器人與導(dǎo)連接，定位機(jī)器置于巡檢機(jī)器人凹槽內(nèi)并能夠在巡機(jī)器人的帶動(dòng)下沿軌移動(dòng)；定位機(jī)器人與導(dǎo)連接并能夠獨(dú)立導(dǎo)軌進(jìn)出巡檢機(jī)人的凹槽空間，定機(jī)器人上設(shè)有火源別模塊且內(nèi)置有火機(jī)構(gòu)，定位機(jī)人用于進(jìn)行火源識(shí)，并在距離火源預(yù)位置處控制內(nèi)置火機(jī)構(gòu)進(jìn)行滅火進(jìn)一步的，巡檢器人開(kāi)有電池槽電池槽內(nèi)設(shè)有第鎖止機(jī)構(gòu)；所述第一鎖止機(jī)，包括：位于電槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)的安槽、固定在安裝槽的彈簧座、滑動(dòng)設(shè)在安裝槽內(nèi)的滑、穿過(guò)并固定在板上的鎖止銷(xiāo)以及置在滑板與彈簧座間的彈簧；鎖止銷(xiāo)的第一端出安裝槽伸入到池槽內(nèi)并與電池側(cè)的鎖止孔相匹配鎖止銷(xiāo)的第二端設(shè)第一傾斜結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述檢機(jī)器人，包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括：固定在檢機(jī)器人頂部的一電機(jī)、與第一電輸出端固定連接的桿、與蝸桿嚙合蝸輪、與蝸輪共設(shè)置的第一齒輪，一齒輪與導(dǎo)軌底部齒條嚙合。進(jìn)一步的，所述位機(jī)器人，包括二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括：固定在位機(jī)器人上的第電機(jī)、固定在第二機(jī)輸出端的第二齒，第二齒輪與導(dǎo)底部的齒條嚙合進(jìn)一步的，所述火機(jī)構(gòu)，包括：置在定位機(jī)器人的纏繞輥、設(shè)置在繞輥上的伸縮管、伸縮管的第一端接的連接管、與接管連接的噴頭、噴頭連接的噴管、伸縮管的第二端接的對(duì)接頭，對(duì)頭用于與對(duì)接管連。更進(jìn)一步的，定機(jī)器人上設(shè)有第電機(jī)，第三電機(jī)出端與噴頭固定連，定位機(jī)器人上設(shè)第四電機(jī)，第四機(jī)輸出端與纏繞固定連接；巡檢機(jī)器人設(shè)有對(duì)接頭與對(duì)接管接在一起的對(duì)接構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括定在巡檢機(jī)器人上第五電機(jī)、固定第五電機(jī)輸出端第三齒輪、滑動(dòng)設(shè)在巡檢機(jī)器人上的縮桿，伸縮桿與條嚙合，且伸縮與對(duì)接頭固定連接更進(jìn)一步的，所自動(dòng)滅火系統(tǒng)，包括：在地面上隔預(yù)設(shè)距離設(shè)置的存罐，儲(chǔ)存罐與電隧道之間設(shè)有滅管道，滅火管道括：與儲(chǔ)存罐連接主管道、與主管道接的支管道、在管道上均勻設(shè)置對(duì)接管。進(jìn)一步的，所述動(dòng)滅火系統(tǒng)還包裝卸機(jī)構(gòu)，所述卸機(jī)構(gòu)，包括：固在電纜隧道側(cè)壁上安裝座、與安裝平行設(shè)置的安裝、設(shè)置在安裝座與裝板之間的剪叉式降機(jī)構(gòu)、固定在裝板上的一對(duì)推、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推桿端的導(dǎo)向輪；所述推桿用于在叉式升降機(jī)構(gòu)的用下靠近巡檢機(jī)人，導(dǎo)向輪用于穿巡檢機(jī)器人側(cè)壁后入安裝槽內(nèi)并與一斜面接觸且擠鎖止銷(xiāo)；所述安裝板上固有一對(duì)撥叉，所拔叉與電池側(cè)壁的插槽相匹配，插內(nèi)設(shè)有用于將電池拔叉鎖止的第二止機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步的，所第二鎖止機(jī)構(gòu)，括：設(shè)置在電池部的豎槽，固定在槽內(nèi)的擋環(huán)、設(shè)置豎槽內(nèi)的插銷(xiāo)，銷(xiāo)的上端置于擋上方，插銷(xiāo)的下端于擋環(huán)下方，在撥末端設(shè)有與插銷(xiāo)應(yīng)的圓孔，電池上方的巡檢機(jī)器人設(shè)有與插銷(xiāo)配合的磁鐵。進(jìn)一步的，電池相對(duì)的兩側(cè)壁為二傾斜結(jié)構(gòu)，電的兩側(cè)壁上還設(shè)有鎖止銷(xiāo)配合的滑槽滑槽與電池兩側(cè)上的鎖止孔連通進(jìn)一步的，巡檢器人的頂部固定第一輪架，在第輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一行走輪，在導(dǎo)軌設(shè)有軌道槽，第行走輪設(shè)置在軌槽內(nèi)。進(jìn)一步的，定位器人的頂部固定第二輪架，在導(dǎo)上設(shè)有軌道槽，在二輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝置于軌道槽內(nèi)的二行走輪。本公開(kāi)第二方面供了一種電纜隧自動(dòng)滅火方法。一種電纜隧道自滅火方法，利用公開(kāi)第一方面所的電纜隧道自動(dòng)滅系統(tǒng)，包括以下過(guò)：通過(guò)設(shè)置在電纜道內(nèi)的巡檢機(jī)器，對(duì)電纜隧道內(nèi)火情進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情時(shí)，檢機(jī)器人迅速向源移動(dòng)，并移動(dòng)距離火源最近的對(duì)管處；滅火機(jī)構(gòu)與對(duì)接連接，實(shí)現(xiàn)滅火道與滅火機(jī)構(gòu)的接；定位機(jī)器人移出檢機(jī)器人內(nèi)部，至運(yùn)動(dòng)至距離火預(yù)設(shè)距離的位置；通過(guò)滅火機(jī)構(gòu)實(shí)對(duì)火源的撲滅。與現(xiàn)有技術(shù)相比本公開(kāi)的有益效是：1、本公開(kāi)所述的纜隧道自動(dòng)滅系統(tǒng)及方法，通巡檢機(jī)器人和定機(jī)器人的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了防介質(zhì)對(duì)接和滅的兼顧，通過(guò)第鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)電池的快速取放提高了電纜隧道火巡檢效率。2、本公開(kāi)所述的纜隧道自動(dòng)滅系統(tǒng)及方法，一電纜隧道內(nèi)發(fā)生情，距離火情最近的巡機(jī)器人以最快的度到達(dá)距離火源近的對(duì)接管，并與連接，然后定位機(jī)人移出靠近火源實(shí)施滅火，實(shí)現(xiàn)快速和自動(dòng)滅火。本公開(kāi)附加方面優(yōu)點(diǎn)將在下面的述中部分給出，分將從下面的描述變得明顯，或通過(guò)公開(kāi)的實(shí)踐了解。附圖說(shuō)明構(gòu)成本公開(kāi)的一分的說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)進(jìn)一步理解，本公的示意性實(shí)施例及說(shuō)明用于解釋本開(kāi)，并不構(gòu)成對(duì)公開(kāi)的不當(dāng)限定。圖1為本公開(kāi)實(shí)施1提供的電纜隧道自動(dòng)滅火系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本公開(kāi)實(shí)施1提供的巡檢機(jī)器人與軌道的配示意圖。圖3為本公開(kāi)實(shí)施1提供的第一行走機(jī)構(gòu)的示意。圖4為本公開(kāi)實(shí)施1提供的滅火機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5為本公開(kāi)實(shí)施1提供的滅火噴頭的剖視圖。圖6為本公開(kāi)實(shí)施1提供的纏繞輥的示意圖。圖7為本公開(kāi)實(shí)施1提供的電池的裝配示意圖。圖8為本公開(kāi)實(shí)施1提供的第一鎖止機(jī)構(gòu)的示意。圖9為本公開(kāi)實(shí)施1提供的鎖止銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本公開(kāi)施例1提供的電池的側(cè)視圖。圖11為本公開(kāi)施例1提供的第二鎖止機(jī)構(gòu)的意圖。圖12為本公開(kāi)施例1提供的裝卸機(jī)構(gòu)的示意。圖13為本公開(kāi)施例1提供的滅火管道的示意。圖14為本公開(kāi)施例1提供的定位機(jī)器人的示圖。圖中，1、地面；、電纜隧道；12、電纜：13、防火門(mén)2、導(dǎo)軌：21、軌道槽：22、齒條3、巡檢機(jī)器人30、方槽：31、第一輪架：32、第行走輪：33、第一電機(jī)34、蝸桿：35、蝸輪：36第一齒輪：361、支耳：37、電池槽：38、安裝：381、彈簧座：382、彈：39、鎖止銷(xiāo)：391、滑：392、第一斜面：4、電：41、第二斜面：42、滑：43、鎖止孔：44、插：45、豎槽：46、擋：47、插銷(xiāo)：471、第三斜：5、電磁鐵：6、定位器人：61、第二輪架62、第二行走輪63、第二電機(jī)：64、第二齒輪：65、裝腔：7、噴頭：71噴管：72、連接管：73、接頭：74、第三電機(jī)：75、纏繞輥：76、伸縮：77、第四電機(jī)：78、對(duì)頭：8、第五電機(jī)：81、三齒輪：82、伸縮桿：83、滑：84、豎桿：9、安裝座：91、剪式伸縮機(jī)構(gòu)：92、安裝板：93、推：94、導(dǎo)向輪：95、撥叉96、圓孔：10、儲(chǔ)存罐101、主管道：102、支管道103、對(duì)接管。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與施例對(duì)本公開(kāi)作一步說(shuō)明。應(yīng)該指出，以下細(xì)說(shuō)明都是示例的，旨在對(duì)本公提供進(jìn)一步的說(shuō)明除非另有指明，本使用的所有技術(shù)科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與公開(kāi)所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常解的相同含義。需要注意的是，里所使用的術(shù)語(yǔ)是為了描述具體施方式，而非意圖制根據(jù)本公開(kāi)的示性實(shí)施方式。如這里所使用的，非上下文另外明確出，否則單數(shù)形也意圖包括復(fù)數(shù)式，此外，還應(yīng)理解的是，當(dāng)在本明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)包含”和/或“包括”時(shí)，指明存在特征、步、操作、器件、組件和/或它的組合。在不沖突的情況，本公開(kāi)中的實(shí)例及實(shí)施例中的征可以相互組合。實(shí)施例1：本公開(kāi)實(shí)施例1提了一種電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，它包：導(dǎo)軌，它固定在纜隧道的頂部；巡檢機(jī)器人，它導(dǎo)軌移動(dòng)設(shè)置，巡檢機(jī)器人上設(shè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下檢機(jī)器人沿導(dǎo)軌走；電池，它設(shè)置在檢機(jī)器人上的電槽內(nèi)，在巡檢機(jī)人上設(shè)有實(shí)現(xiàn)對(duì)電進(jìn)行鎖止的第一鎖機(jī)構(gòu)；充電單元，它設(shè)在電纜隧道的側(cè)上，用于對(duì)電池行充電；定位機(jī)器人，它置在巡檢機(jī)器人內(nèi)側(cè)，在移動(dòng)機(jī)人上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)，在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)的作用下定位器人沿導(dǎo)軌移動(dòng)在定位機(jī)器人上設(shè)監(jiān)控火情的監(jiān)控單；滅火管道，在地上每隔一段距離有一個(gè)儲(chǔ)存罐，儲(chǔ)存罐與電纜隧道間設(shè)有滅火管道，火管道包括與儲(chǔ)罐連接的主管道與主管道連接的支道、在支管道上勻設(shè)置的對(duì)接管滅火機(jī)構(gòu)，它包設(shè)置在定位機(jī)器上的纏繞輥、設(shè)在纏繞輥上的伸縮、與伸縮管連接的接管、與連接管接的噴頭、與噴連接的噴管、與伸管連接的對(duì)接頭，接頭用于與對(duì)接連接，并在巡檢器人上設(shè)有將對(duì)接與對(duì)接管連接在一的對(duì)接機(jī)構(gòu)；裝卸機(jī)構(gòu)，它設(shè)在電纜隧道內(nèi)壁用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電池內(nèi)電池的裝卸。具體的，如圖1-14所，滅火系統(tǒng)主要括導(dǎo)軌2、巡檢機(jī)器人、定位機(jī)器人6、滅火管道儲(chǔ)存罐10，下面結(jié)合附圖本實(shí)施例所述滅系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，導(dǎo)軌2設(shè)置在電纜隧道11的頂壁，電纜12通常設(shè)置在纜隧道的中下部，這導(dǎo)軌位于電纜的方，導(dǎo)軌沿電纜道鋪設(shè)，在導(dǎo)軌上有兩條左右設(shè)置的道槽21，在兩軌道槽之間導(dǎo)軌底部固定有齒22。在導(dǎo)軌上設(shè)有巡機(jī)器人，巡檢機(jī)人沿導(dǎo)軌行走，一定長(zhǎng)度的電纜隧進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)于巡機(jī)器人沿導(dǎo)軌的走方式，本實(shí)施是這樣實(shí)現(xiàn)的：如2、圖3所示，巡檢機(jī)器人的頂固定有第一輪架31，第一輪架設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)第一架分別位于矩形四個(gè)頂點(diǎn)上，在一輪架上設(shè)有第一走輪32，第一行輪伸入到軌道槽，這樣第一行走在軌道槽內(nèi)行走，而實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人沿軌的移動(dòng)。在巡檢機(jī)器人的部設(shè)有方槽，在槽內(nèi)固定有第一機(jī)33，在第一電機(jī)輸出端固定有蝸桿34，方槽內(nèi)通過(guò)一對(duì)支361轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸輪35，在蝸輪軸上還固定有第一輪36，第一齒輪與齒條嚙；第一電機(jī)、蝸桿蝸輪和第一齒輪構(gòu)成了第一走機(jī)構(gòu)，在第一走機(jī)構(gòu)的作用下驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人沿軌的移動(dòng)。為向第一電機(jī)提能源，在巡檢機(jī)人的側(cè)壁上設(shè)有池槽37，在電池槽內(nèi)放置有電池4，電為巡檢機(jī)器人提供量，為對(duì)電池進(jìn)充電，在電纜隧道側(cè)壁上設(shè)有充電元，當(dāng)電池電量低后，可以將電與充電單元連接在起，進(jìn)而對(duì)電池行充電；在地面1上設(shè)置陽(yáng)能電板，太陽(yáng)電板吸收太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，陽(yáng)能電板與充電元連接，進(jìn)而對(duì)池進(jìn)行充電，利用陽(yáng)能發(fā)電并用于對(duì)池進(jìn)行充電，已現(xiàn)有技術(shù)再此不贅述。將電池安裝在電槽內(nèi)時(shí)，應(yīng)確保池與巡檢機(jī)器人間相對(duì)固定，這樣能確保電池與第一機(jī)之間保持良好觸，因此，在電與巡檢機(jī)器人之間有第一鎖止機(jī)構(gòu)。如圖7、圖8所，第一鎖止機(jī)構(gòu)包位于巡檢機(jī)器人的安裝槽38、固定在安裝槽內(nèi)的彈簧381、滑動(dòng)設(shè)置在安裝槽的滑板391、固定在滑上的鎖止銷(xiāo)39、設(shè)置在板與彈簧座之間彈簧382，在彈簧的作用下鎖止銷(xiāo)第一端穿出安裝槽后伸到電池槽內(nèi)。如圖9所示，在鎖銷(xiāo)的第二端設(shè)有一斜面392；如圖10所示，在電相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁的下設(shè)有鎖止孔43，鎖止銷(xiāo)的一端伸入到鎖止孔后，可以實(shí)現(xiàn)電池與巡檢機(jī)人的鎖止固定，池整體呈方形，便于將電池推入電槽內(nèi)，電池的左端有一對(duì)第二斜面這樣使得電池的端呈錐形。在電池的側(cè)壁上設(shè)有滑槽42，滑槽與鎖止連通，將電池推入池槽內(nèi)后，鎖止銷(xiāo)的第一端先與第二斜面上滑槽接觸，然后著電池的進(jìn)一步推，鎖止銷(xiāo)被第二斜擠壓，直至鎖止離開(kāi)第二斜面部且電池與電池槽底接觸后，鎖止銷(xiāo)與止孔對(duì)正，此時(shí)止銷(xiāo)在彈簧作用進(jìn)入鎖止孔內(nèi)，實(shí)對(duì)電池的鎖止固定自然狀態(tài)下，與一斜面對(duì)應(yīng)的巡機(jī)器人側(cè)壁和安槽連通，這樣鎖止的第一斜面部分與檢機(jī)器人外部連，為將鎖止銷(xiāo)的一端從鎖止孔內(nèi)移，以便于電池的取，在電纜隧道側(cè)上設(shè)有裝卸機(jī)構(gòu)如圖12所示，卸機(jī)構(gòu)包括固定電纜隧道側(cè)壁上的裝座9、與安裝座平行設(shè)置的安裝板92、置在安裝座與安裝之間的剪叉式升機(jī)構(gòu)91、固定在安裝板上的一對(duì)推93、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推桿末端導(dǎo)向輪94；在剪叉式升降機(jī)的作用下推桿靠巡檢機(jī)器人，且向輪穿過(guò)巡檢機(jī)器側(cè)壁后進(jìn)入安裝槽，導(dǎo)向輪與第一面接觸且導(dǎo)向輪漸擠壓鎖止銷(xiāo)，使鎖止銷(xiāo)移出鎖止孔進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池止的解除；為將電池從電池內(nèi)取出，在安裝上固定有一對(duì)撥95，在撥叉的末端設(shè)有圓孔96，在電上部的側(cè)壁設(shè)有對(duì)插槽44，推桿靠近電池的過(guò)程，撥叉伸入到插槽內(nèi)；此，應(yīng)將撥叉與電鎖止固定在一起進(jìn)而便于電池的取。在電池上設(shè)有第鎖止機(jī)構(gòu)，以實(shí)電池與撥叉的鎖，如圖10、圖11所示，在電池的頂設(shè)有豎槽45，豎槽與插槽通。在豎槽內(nèi)固定擋環(huán)46，豎槽內(nèi)設(shè)有插銷(xiāo)47，銷(xiāo)的上端大、下端，插銷(xiāo)的上端置擋環(huán)上方，插銷(xiāo)下端置于擋環(huán)下，在插銷(xiāo)的下端有第三斜面471。自然狀態(tài)下在自重力作用下，插上設(shè)有第三斜面下端部分伸入到插內(nèi)，此時(shí)，若插下端伸入到撥叉的圓孔中，便可實(shí)現(xiàn)電池與撥叉之的鎖止固定，撥叉插槽內(nèi)移動(dòng)的過(guò)中，撥叉末端與三斜面接觸將插銷(xiāo)起，隨后隨著撥的進(jìn)一步移動(dòng)，銷(xiāo)下端落入圓孔。此時(shí)，可以將電從電池槽內(nèi)取出，后將電池置于電隧道側(cè)壁附近，而對(duì)電池進(jìn)行充電然后將充滿(mǎn)電的電安裝在電池槽內(nèi)隨后巡檢機(jī)器人以繼續(xù)工作；插銷(xiāo)擋環(huán)構(gòu)成了第二鎖機(jī)構(gòu)。將電池安裝在安槽內(nèi)時(shí)，與將電從電池槽內(nèi)取出過(guò)程類(lèi)似。撥叉將池舉起伸入到電池內(nèi)過(guò)程中，電池的第二斜面首先鎖止銷(xiāo)第一端接觸將鎖止銷(xiāo)頂出電池。隨后，電池便以繼續(xù)進(jìn)入電池內(nèi)，直至電池與電槽底部接觸，此時(shí)池與第一電機(jī)電接。在電池上應(yīng)設(shè)置方便連接的接，以便于電池置于池槽內(nèi)后，第一機(jī)就與電池上的口穩(wěn)定連接在一起在電池槽上方的巡機(jī)器人上設(shè)有電鐵5，電磁鐵通電后通過(guò)力將插銷(xiāo)吸起，此時(shí)插銷(xiāo)下從圓孔內(nèi)移出，叉與電池的鎖止除，隨后便可以通剪叉式升降機(jī)構(gòu)將叉從電池內(nèi)移出進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池安裝。在巡檢機(jī)器人內(nèi)設(shè)有定位機(jī)器人如圖2、圖14所示，在定位機(jī)器人頂部固定有一對(duì)第二架61，在第一輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝有第二行走輪62，二行走輪也置于軌道槽內(nèi)這樣定位機(jī)器人可以相對(duì)導(dǎo)軌移。在定位機(jī)器人的部設(shè)有第二電機(jī)63，第二電機(jī)輸出端設(shè)第二齒輪64，第二齒輪與齒條嚙。在第二電機(jī)的作下，定位機(jī)器人以沿導(dǎo)軌移動(dòng)。巡檢機(jī)器人沿導(dǎo)軌走時(shí)，第二電機(jī)處非工作狀態(tài)，此定位機(jī)器人與巡機(jī)器人相對(duì)固定，位機(jī)器人在巡檢機(jī)人的帶動(dòng)下行走第二電機(jī)、第二輪構(gòu)成了第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)，在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)的作用下，定機(jī)器人沿導(dǎo)軌行。在定位機(jī)器人的部設(shè)有安裝腔65，在安裝內(nèi)安裝有滅火機(jī)構(gòu)如圖4所示，滅火機(jī)構(gòu)包固定在安裝腔內(nèi)第三電機(jī)74、固定在第三電機(jī)輸出的噴頭7、固定在噴上且與噴頭連通的管71、固定在安裝腔內(nèi)的第四電77、固定在第四電機(jī)出端的纏繞輥75、纏繞在繞輥外壁上的伸縮76。如圖6所示，纏繞的兩端大、中間。如圖5所示，在噴頭上連接有接管72，在連接管端設(shè)有連接頭73，連接管連接頭之間相對(duì)動(dòng)，連接頭與安裝腔保持相對(duì)固，且兩者之間保密封。連接頭與縮管的第一端固定接，伸縮管的第端連接有對(duì)接頭78，對(duì)接與巡檢機(jī)器人相對(duì)定連接。當(dāng)需要滅火時(shí)，將接頭與電纜隧道壁上的滅火管道接在一起，此時(shí)滅管道內(nèi)的滅火氣(如二氧化碳)或者干粉可進(jìn)入伸縮管，然依次經(jīng)連接管、噴頭進(jìn)入噴管，后噴出實(shí)現(xiàn)滅火為驅(qū)動(dòng)對(duì)接頭與火管道連接，在檢機(jī)器人內(nèi)設(shè)有軌83，在滑軌上滑動(dòng)安裝有伸縮桿82伸縮桿與對(duì)接頭間通過(guò)豎桿固定接，在巡檢機(jī)器人設(shè)有第五電機(jī)8，在五電機(jī)輸出端設(shè)有三齒輪81，第三齒輪與伸縮桿嚙，當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)伸縮桿近或遠(yuǎn)離電纜隧側(cè)壁。在巡檢機(jī)器側(cè)壁設(shè)有方槽30定位機(jī)器人穿過(guò)槽移出巡檢機(jī)器內(nèi)部。第五電機(jī)、三齒輪、伸縮桿構(gòu)成對(duì)接機(jī)構(gòu)。在地面1上放置有干儲(chǔ)存罐10，每隔1公里以設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)存。儲(chǔ)存罐與滅火管道連接，火管道包括與儲(chǔ)罐連接的主管道101、與主管道接的支管道102、與支道連接的對(duì)接管103，在支管上每隔10米設(shè)置有一對(duì)接管103，主管道入土壤內(nèi)，支管道置在電纜隧道內(nèi)這樣每隔一段距離置有一個(gè)儲(chǔ)存罐一個(gè)滅火管道。電纜隧道內(nèi)每隔段距離還設(shè)置有防門(mén)13，防火門(mén)為有技術(shù)。在定位器人上設(shè)有監(jiān)測(cè)單，通過(guò)各種傳感檢測(cè)電纜隧道內(nèi)是否生火情。在對(duì)接內(nèi)設(shè)有單向閥，體或固體粉末只能對(duì)接管進(jìn)入對(duì)接頭。本實(shí)施例所述的火系統(tǒng)，通過(guò)移的巡檢機(jī)器人實(shí)對(duì)電纜隧道內(nèi)火情監(jiān)控。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有火時(shí)，巡檢機(jī)器人速移動(dòng)到最近的接管處，通過(guò)第五機(jī)的動(dòng)作將對(duì)接頭對(duì)接管連接在一，此時(shí)儲(chǔ)存罐內(nèi)滅火氣體或者干粉高壓下輸入支管道，隨后進(jìn)入伸縮。在此過(guò)程中，位機(jī)器人移出巡檢器人移動(dòng)至最靠近源的地方，然后過(guò)第三電機(jī)動(dòng)作節(jié)噴頭和噴管的位，使得噴管正對(duì)火。滅火氣體或者粉經(jīng)噴管?chē)娫诨鹕?，?shí)現(xiàn)滅火。滅完成后，定位機(jī)器進(jìn)行一段時(shí)間的次監(jiān)控，以免復(fù)。巡檢機(jī)器人上還有信號(hào)發(fā)射單元，遠(yuǎn)處的監(jiān)控室發(fā)火情信號(hào)，進(jìn)而知電力人員盡快處現(xiàn)場(chǎng)。電力人員還當(dāng)定期檢查儲(chǔ)存，確保儲(chǔ)存罐內(nèi)足夠的滅火氣體或干粉，且確保各設(shè)正常工作，這樣旦電纜隧道內(nèi)發(fā)火情。距離火情最的巡檢機(jī)器人以最的速度到達(dá)距離源最近的對(duì)接管，并與之接，然后定位機(jī)器人移出靠近源，實(shí)施滅火，而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火能。電池置于電池內(nèi)時(shí)，電池還與第至第五電機(jī)電連。實(shí)施例2：本公開(kāi)實(shí)施例2提了一種電纜隧道動(dòng)滅火方法，包括下步驟：步驟一：通過(guò)設(shè)在電纜隧道內(nèi)的檢機(jī)器人，對(duì)電隧道內(nèi)的火情進(jìn)行控；步驟二：當(dāng)發(fā)現(xiàn)情時(shí)，巡檢機(jī)器迅速向火源移動(dòng)并移動(dòng)至最近的對(duì)管處；步驟三：滅火機(jī)與對(duì)接管連接，現(xiàn)滅火管道與滅機(jī)構(gòu)的連接；步驟四：定位機(jī)人移出巡檢機(jī)器內(nèi)部，直至運(yùn)動(dòng)距離火源最近的地；步驟五：通過(guò)滅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)火源撲滅。以上所述僅為本開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例已，并不用于限本公開(kāi)，對(duì)于本領(lǐng)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，公開(kāi)可以有各種改和變化。凡在公開(kāi)的精神和原則內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本公開(kāi)的保護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種電纜隧自動(dòng)滅火系統(tǒng)，特征在于：包括：巡檢機(jī)器、定位機(jī)器人和定在隧道內(nèi)頂部導(dǎo)軌；巡檢機(jī)器人和定機(jī)器人分別與導(dǎo)連接，定位機(jī)器置于巡檢機(jī)器人的槽內(nèi)并能夠在巡檢器人的帶動(dòng)下沿軌移動(dòng)；定位機(jī)器人能夠立沿導(dǎo)軌進(jìn)出巡機(jī)器人的凹槽空，定位機(jī)器人上設(shè)火源識(shí)別模塊且內(nèi)有滅火機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：巡檢機(jī)器人開(kāi)有池槽，電池槽內(nèi)有第一鎖止機(jī)構(gòu)所述第一鎖止機(jī)，包括：位于電槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)的安槽、固定在安裝槽的彈簧座、滑動(dòng)設(shè)在安裝槽內(nèi)的滑、穿過(guò)并固定在板上的鎖止銷(xiāo)以及置在滑板與彈簧座間的彈簧；鎖止銷(xiāo)的第一端出安裝槽伸入到池槽內(nèi)并與電池側(cè)的鎖止孔相匹配鎖止銷(xiāo)的第二端設(shè)第一傾斜結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：所述巡檢機(jī)器人包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括：固定在檢機(jī)器人頂部的一電機(jī)、與第一電輸出端固定連接的桿、與蝸桿嚙合蝸輪、與蝸輪共設(shè)置的第一齒輪，一齒輪與導(dǎo)軌底部齒條嚙合。4.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：所述定位機(jī)器人包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括：固定在位機(jī)器人上的第電機(jī)以及固定在第電機(jī)輸出端的第二輪，第二齒輪與軌底部的齒條嚙。5.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：所述滅火機(jī)構(gòu)，括：設(shè)置在定位器人上的纏繞輥設(shè)置在纏繞輥上的縮管、與伸縮管的一端連接的連接、與連接管連接噴頭、與噴頭連接噴管以及與伸縮管第二端連接的對(duì)頭，對(duì)接頭用于對(duì)接管連接。6.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：定位機(jī)器人上設(shè)第三電機(jī)，第三機(jī)輸出端與噴頭定連接，定位機(jī)器上設(shè)有第四電機(jī)，四電機(jī)輸出端與繞輥固定連接；巡檢機(jī)器人設(shè)有對(duì)接頭與對(duì)接管接在一起的對(duì)接構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括定在巡檢機(jī)器人上第五電機(jī)、固定第五電機(jī)輸出端第三齒輪、滑動(dòng)設(shè)在巡檢機(jī)器人上的縮桿，伸縮桿與條嚙合，且伸縮與對(duì)接頭固定連接或者，所述自動(dòng)滅火系，還包括：在地上每隔預(yù)設(shè)距離置的儲(chǔ)存罐，儲(chǔ)存與電纜隧道之間設(shè)滅火管道，滅火道包括：與儲(chǔ)存連接的主管道、與管道連接的支管道在支管道上均勻置的對(duì)接管。7.如權(quán)利要求所述的電纜隧道動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特在于：所述自動(dòng)滅火系還包括裝卸機(jī)構(gòu)所述裝卸機(jī)構(gòu)，括：固定在電纜隧側(cè)壁上的安裝座、安裝座平行設(shè)置安裝板、設(shè)置在裝座與安裝板之間剪叉式升降機(jī)構(gòu)、