新材料產(chǎn)業(yè)市場前景及投資研究報告：AI、機器人興起新材料大發(fā)展

證券研究報告產(chǎn)業(yè)研究2023年07月17日新材料產(chǎn)業(yè)深度報告：AI和機器人興起，新材料迎來大發(fā)展——新材料產(chǎn)業(yè)框架之二核心總結(jié)◆

AI+機器人：硬件是AI機器人的核心競爭力。減速器、伺服電機、控制器、傳感器、AI芯片、PCB共同構(gòu)成的上游關(guān)鍵硬件，為機器人保駕護(hù)航。◆

減速器：安裝在機器人的關(guān)節(jié)，用于精確控制機器人動作、傳輸更大的力矩，主要分為RV減速機和諧波減速器。?

據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年RV減速機需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。

市場集中度較高，其中日本企業(yè)博納特斯克市場占有率位居第一（53%），具有絕對優(yōu)勢。除雙環(huán)傳動以外，其余廠商市場占有率均未超5%。?

2021年我國機器人用諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元，主要廠商有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。國內(nèi)頭部廠商近年來市占率逐年提升。減速器上游結(jié)構(gòu)件主要由鋼材、銅、鋁等金屬加工而成，目前我國諧波柔輪材料（40Cr合金鋼）依賴進(jìn)口，部分廠家開始研發(fā)球墨鑄鐵材料用于諧波鋼輪。◆

伺服電機：伺服系統(tǒng)是機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)運動的必要途徑，主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器組成。?

據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年中國伺服電機市場規(guī)模達(dá)181億元，預(yù)計2023年市場規(guī)模將增長至195億元。伺服電機市場集中度較高，2021年上半年國內(nèi)廠商匯川技術(shù)市場份額占比第一，達(dá)15.9%，排名靠前的廠商依然以日本和中國臺灣為主。稀土磁材是伺服電機制造過程中的重要原材料，供應(yīng)廠商包括中科三環(huán)、金立永磁、正海磁材、寧波韻升、英洛華。◆

控制器：相當(dāng)于機器人的大腦，負(fù)責(zé)向機器發(fā)布和傳遞指令動作，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡。?

據(jù)研究院數(shù)據(jù)，中國工業(yè)機器人用控制器市場規(guī)模由2017年的10.5

億元上升至

2021

年的

14.7億元，CAGR為8.8%，預(yù)計2022年市場規(guī)模有望達(dá)到16.2億元。

2021年日本發(fā)那科在國內(nèi)市場份額為

18%，國內(nèi)企業(yè)尚未形成市場競爭力，控制器國產(chǎn)率不足20%。

中游本體廠商傾向于自研控制器&伺服系統(tǒng)，包括海外三大機器人巨頭：日本發(fā)那科、日本安川、瑞典ABB。2核心總結(jié)◆

傳感器：分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器包括位置、速度、力、加速度等物理的傳感器，主要用于測量機器人自身狀態(tài)，外部傳感器模仿人類感官，包括視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、接近覺等傳感器。?

根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015-2021年無人機及機器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元，復(fù)合增長率高達(dá)12.4%，其中光學(xué)傳感器占比達(dá)74%。傳感器原材料供應(yīng)位于產(chǎn)業(yè)鏈最上游。國內(nèi)供應(yīng)商主要包括——光纖材料：有研新材、銳科激光；陶瓷材料：風(fēng)華高科、國瓷材料、順絡(luò)電子、三環(huán)集團(tuán)、中瓷電子；半導(dǎo)體材料：江豐電子、阿石創(chuàng)、滬硅產(chǎn)業(yè)、三安光電、北方華創(chuàng)、鼎龍股份；金屬材料：寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)?！?/p>

AI芯片：包括GPU（圖形處理器）、FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）和ASIC（專用集成電路）。?

據(jù)研究院統(tǒng)計，2022年全球AI芯片市場規(guī)模約在361億美元。隨著人工智能技術(shù)日趨成熟，大算力基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，AI商業(yè)化應(yīng)用將加速落地，AI芯片需求將持續(xù)上升?！?/p>

PCB：在電路中起固定各種元器件，提供各項元器件之間的連接電路，由絕緣隔熱、一定強度的材質(zhì)制作而成的板材，是關(guān)鍵電子互聯(lián)件，被譽為“電子產(chǎn)品之母”。隨著AI技術(shù)的快速普及，對智能設(shè)備的數(shù)量與性能提出了更高的要求，將同步驅(qū)動PCB需求的提升。根據(jù)Prismask預(yù)測，2027年全球PCB產(chǎn)值將達(dá)到983.9億美元。◆

風(fēng)險提示：

AI技術(shù)發(fā)展和需求增長不及預(yù)期；新建項目投產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；新建項目投產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；行業(yè)競爭加?。粐H局勢動蕩。3相關(guān)公司硬件上游相關(guān)材料相關(guān)公司減速器中信特鋼（000708.SZ）、河鋼股份（000709.SZ）、撫順特鋼（600399.SH）、西寧特鋼（600117.SH）、方大特鋼（600507.SH）、南鋼股份（600282.SH）、廣大特材（688186.SH）鋼材?

RV減速器：博納特斯克（日本）、雙環(huán)傳動（002472.SZ）、日本住友、飛馬傳動、中大力德有研粉材（688456.SH）、斯瑞新材（688102.SH）、江西銅業(yè)（600362.SH）、海亮股份（002203.SZ）、楚江新材（002171.SZ）、博威合金（601137.SH）、金田股份（601609.SH）、眾源新材（603527.SH）、鑫科材料（600255.SH）、電工合金（300697.SZ）（002896.SZ）、南通振康、智同科技、秦川機床（000837.SZ）銅合金齒輪軸承雙環(huán)傳動（002472.SZ）五洲新春（603667.SH）?

諧波減速器：哈默納科（日本）、日本新寶、綠的諧波（688017.SH）、來福諧波、中技克美（871601.NQ）、福德機器人、大族傳動潤滑材料稀土永磁材料硅鋼材料統(tǒng)一石化、龍蟠科技（603906.SH）、中國石化（600028.SH）、中國石油（601857.SH）伺服電機中科三環(huán)（000970.SZ）、正海磁材（300224.SZ）、寧波韻升（600366.SH）、英洛華（000795.SZ）匯川技術(shù)（300124.SZ）、日本安川、臺達(dá)（中國臺灣）、日本松下、日本三菱寶鋼股份（600019.SH）、望變電氣（603191.SH）、首鋼股份（000959.SZ）海外：日本發(fā)那科、德國庫卡、瑞士ABB、日本安川控制器/國內(nèi)：埃斯頓（002747.SZ）、新時達(dá)（002527.SZ）、匯川技術(shù)（300124.SZ）、信捷電氣（603416.SH）、英威騰（002334.SZ）、雷賽智能（002979.SZ）、固高科技（A21624.SZ）光纖材料陶瓷材料金屬材料有研新材（600206.SH）、銳科激光（300747.SZ）國瓷材料（300285.SZ）、風(fēng)華高科（000636.SZ）、順絡(luò)電子（002138.SZ）、三環(huán)集團(tuán)（300408.SZ）、中瓷電子（003031.SZ）、麥捷科技（300319.SZ）傳感器寶鋼股份（600019.SH）、江西銅業(yè)（600362.SH）、紫金礦業(yè)（601899.SH）資料：Wind，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，研究院，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所4相關(guān)公司硬件上游相關(guān)材料相關(guān)公司海外：信越化學(xué)、SUMCO（日本）、世創(chuàng)電子（德國）、SK

Siltron（韓國）硅片國內(nèi)：滬硅產(chǎn)業(yè)（688126.SH）、TCL中環(huán)（002129.SZ）、神工股份（688233.SH）、立昂微（605358.SH）、中晶科技（003026.SZ）、眾合科技（000925.SZ）、揚杰科技（300373.SZ）、環(huán)球晶圓、有研半導(dǎo)體、上海合晶海外：空氣化工（美國）、林德集團(tuán)（德國）、液化空氣（法國）、太陽日酸（日本）國內(nèi)：昊華科技（600378.SH）、巨化股份（600160.SH）、雅克科技（002409.SZ）、硅烷科技（838402.BJ）、杭氧股份（002430.SZ）、凱美特氣（002549.SZ）、和遠(yuǎn)氣體（002971.SZ）、金宏氣體（688106.SH）、華特氣體（688268.SH）、正帆科技（688596.SH）、南大光電（300346.SZ）、僑源股份（301286.SZ）、勝華新材（603026.SH）電子特氣海外：海外：巴斯夫、默克（德國）、霍尼韋爾、英特格（美國）、住友化學(xué)、三菱化學(xué)、關(guān)東化學(xué)、Stella（日本）國內(nèi)：江化微（603078.SH）、格林達(dá)（603931.SH）、晶瑞電材（300655.SZ）、飛凱材料（300398.SZ）、新宙邦（300037.SZ）、光華科技（002741.SZ），西隴科學(xué)（002584.SZ），巨化股份（600160.SH），多氟多（002407.SZ）、興發(fā)集團(tuán)（600141.SH）、上海新陽（300236.SZ）、安集科技（688019.SH）海外：Cabot（美國）、日立、Fujimi（日本）、Versum（德國）國內(nèi)：安集科技（688019.SH）、鼎龍股份（300054.SZ）、江豐電子（300666.SZ）濕電子化學(xué)品CMP拋光材料光刻膠芯片海外：東京應(yīng)化、JSR、住友化學(xué)、DONGJIM、富士膠片（日本）、杜邦（美國）國內(nèi)：彤程新材（603650.SH）、晶瑞電材（300655.SZ）、萬潤股份（002643.SZ）、久日新材（688199.SH）、八億時空（688181.SH）、雅克科技（002409.SZ）、容大感光（300576.SZ）、強力新材（300429.SZ）、上海新陽（300236.SZ）、南大光電（300346.SZ）、飛凱材料（300398.SZ）、廣信材料（300537.SZ）海外：Photronics（美國）、DNP、TOPPAN（日本）國內(nèi)：清溢光電（688138.SH）、路維光電（688401.SH）、華潤微（688396.SH）中化國際（600500.SH）、宏昌電子（603002.SH）、東材科技（601208.SH）、圣泉集團(tuán)（605589.SH）光掩模板環(huán)氧樹脂電子樹脂聚四氟乙烯

巨化股份（600160.SH）、昊華科技（600378.SH）、魯西化工（000830.SZ）液晶高分子LCP

普利特（002324.SZ）、金發(fā)科技（600143.SH）、沃特股份（002886.SZ）PCB電子銅箔電子玻纖紗硅微粉諾德股份（600110.SH）、嘉元科技（688388.SH）、中一科技（301150.SZ）中國巨石（600176.SH）、中材科技（002080.SZ）、宏和科技（603256.SH）、長海股份（300196.SZ）聯(lián)瑞新材（688300.SH）、華飛電子（雅克科技全資子公司）（002409.SZ）PI薄膜瑞（688323.SH）、國風(fēng)新材（000859.SZ）資料：Wind，賢集網(wǎng)，飛鯨投研，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所5目錄1.

AI機器人：人工智能的終極形態(tài)2.

減速器：日系廠商競爭優(yōu)勢高，壁壘在于原材料3.

伺服電機&控制器：國內(nèi)廠商已建立優(yōu)勢4.

傳感器：視覺傳感器或?qū)⒙氏仁芤?.

AI芯片：智能化的核心，帶動半導(dǎo)體材料大發(fā)展6.

PCB：AI浪潮下，PCB產(chǎn)業(yè)有望迎來重塑7.

風(fēng)險提示6人工智能：驅(qū)動新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革?

人工智能（Artificial

Intelligence，AI）是利用機器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析方法賦予機器模擬、延伸和拓展類人的智能的能力，實現(xiàn)聽、說、讀、寫、學(xué)習(xí)、行動等功能，本質(zhì)上是對人類思維過程的模擬，是多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)。圖表：人工智能的本質(zhì)與技術(shù)要素看聽AI核心技術(shù)?

機器學(xué)習(xí)?

知識圖譜?

類腦智能計算?

計算機視覺?

自然語言處理?

智能語音?

智能無人系統(tǒng)?

生物特征識別?

VR/AR……AI外延技術(shù)?

數(shù)據(jù)庫?

數(shù)據(jù)挖掘?

人機交互?

物聯(lián)網(wǎng)?

可視化?

芯片技術(shù)?

計算機系統(tǒng)……圖像識別文字識別視頻識別……語音識別機器翻譯人機對話……思考創(chuàng)作定理證明邏輯推理人機對弈醫(yī)療診斷……語音合成圖像合成文字合成音頻合成……學(xué)科基礎(chǔ)?

數(shù)學(xué)?

計算器科學(xué)?

控制科學(xué)?

腦與認(rèn)知科學(xué)?

語言學(xué)行動機器人自動駕駛無人機……學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí)知識表示……?

材料科學(xué)……資料：OFweek維科網(wǎng)，PixelSquid，國海證券研究所7發(fā)展歷程：處于爆發(fā)增長的新浪潮?

1956年達(dá)特茅斯會議上首次提出“人工智能”概念至今，人工智能已發(fā)展60余年，經(jīng)歷三次全球發(fā)展浪潮，目前正處于第三次發(fā)展浪潮之中。圖表：人工智能發(fā)展的三次浪潮讓機器具備邏輯推理能力解決特定領(lǐng)域問題的“專家系統(tǒng)”機器學(xué)習(xí)+深度學(xué)習(xí)+大數(shù)據(jù)第二次浪潮：1980-19872020年AI助力疫情防控1986年Hinton等提出反向傳播算法2023年OpenAI發(fā)布的ChatGpt受到廣泛關(guān)注，成為史上用戶增速最快的消費級應(yīng)用程序第一次浪潮：1956-1974第三次浪潮：1993-20111982年Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提出2006年Hinton提出深度學(xué)習(xí)算法模型2016年1957年Deepmind公司開發(fā)的AlphaGo戰(zhàn)勝人類頂級圍心理學(xué)家羅森布拉特發(fā)明感知機的模型1956年達(dá)特茅斯會議提出了人工智能概念2012年第二次寒冬深度學(xué)習(xí)算法

棋選手李世石在語音、圖像1987-1993年專家系統(tǒng)的應(yīng)用場景局限性高，升級難且維護(hù)費用高昂，各界對于AI的高預(yù)期落空識別上取得重大突破2011年至今第一次寒冬1974-1980年受限于機器算力，AI研究遇冷AI誕生并快速發(fā)展模型突破，初步產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新研究加速，技術(shù)進(jìn)一步實用化資料：

OFweek維科網(wǎng)，

《人工智能發(fā)展報告2011-2020》清華大學(xué)人工智能研究院，新華網(wǎng)，國海證券研究所8基礎(chǔ)層是AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展的底層基石?

人工智能產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游基礎(chǔ)層、中游技術(shù)層和下游應(yīng)用層?；A(chǔ)層是人工智能產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，主要提供算力、算法和數(shù)據(jù)；技術(shù)層是人工智能產(chǎn)業(yè)的核心，將基礎(chǔ)能力轉(zhuǎn)化成人工智能技術(shù)；應(yīng)用層是人工智能產(chǎn)業(yè)的延伸，將AI技術(shù)落地到細(xì)分行業(yè)與場景。圖表：人工智能產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)層AI芯片智能傳感器云服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)5G通信AI模型生產(chǎn)等技術(shù)層關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)關(guān)鍵通用技術(shù)計算機視覺機器學(xué)習(xí)語音識別自然語言處理等知識圖譜等應(yīng)用層產(chǎn)品服務(wù)應(yīng)用場景智能機器人無人機等智慧醫(yī)療智能家居智慧金融智慧物流智慧城市智慧零售智慧交通智能安防等資料：研究院，國海證券研究所9傳統(tǒng)機器人：可分為工業(yè)、服務(wù)與特種機器人?

國際機器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，將機器人分為工業(yè)機器人與服務(wù)機器人兩大類。其中工業(yè)機器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人；服務(wù)機器人是指除工業(yè)機器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人，可分為個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。根據(jù)我國機器人市場現(xiàn)狀，中國電子學(xué)會則進(jìn)一步將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。圖表：機器人分類圖表：2022年機器人市場結(jié)構(gòu)預(yù)測搬運機器人焊接機器人噴涂機器人加工機器人等13%37%20%工業(yè)機器人42%機器人家用服務(wù)機器人醫(yī)療機器人服務(wù)機器人特種機器人50%38%公共服務(wù)機器人救援機器人全球中國軍用機器人等工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人資料：《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》中國電子學(xué)會，《2021年中國機器人行業(yè)研究報告》36氪，國海證券研究所10機器人市場規(guī)模逐步擴大?

據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2022年全球機器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到513億美元，其中工業(yè)、服務(wù)、特種機器人市場規(guī)模分別達(dá)到195億美元、217億美元和101億美元。預(yù)計到2024年，全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。圖表：全球工業(yè)機器人銷售額及增速圖表：全球服務(wù)機器人銷售額及增速圖表：全球特種機器人銷售額及增速25030%

35050%

16030%25%20%15%10%5%23014026%25%20%15%10%5%45%40%35%30%25%25%2108%24%44%2901401201008026%3002502001501005024%1952001501005023%

12041%25017516510%16323%10121725%172138

1398211%19%1%6617%13813%530%26%

15%

16%

20%116601%9543-5%-10%-15%-20%15%10%5%3822%

19%4066-16%20000%00%2017

2018

2019

2020

2021

2022E

2023E

2024E市場規(guī)模（億美元）

年增長率2017

2018

2019

2020

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2024E市場規(guī)模（億美元）

年增長率2017

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2020

2021

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2024E市場規(guī)模（億美元）

年增長率資料：《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》中國電子學(xué)會，國海證券研究所11歷經(jīng)三代演進(jìn)，AI機器人嶄露頭角?

機器人主要經(jīng)歷了三代發(fā)展歷程，即程序控制機器人、自適應(yīng)機器人和智能機器人。?第一代：程序控制機器人。完全按照事先裝入到存儲器中的程序步驟進(jìn)行工作，如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生變化，

就要重新設(shè)計程序。這類機器人主要模擬人的運動功能，執(zhí)行拿取、搬運、包裝、機械加工等固定工作。?第二代：自適應(yīng)機器人。配備了傳感器，通過視覺、觸覺、聽覺等傳感器獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象信息，由計算機對信息進(jìn)行處理與分析，對機器人發(fā)出動作指令。這類機器人能夠隨環(huán)境變化來調(diào)整自身行為，可應(yīng)用于焊接、

裝配、搬運等工作。?第三代：AI機器人。第三代機器人具有類人特征，除了運動和自適應(yīng)調(diào)整功能，還具有感知交互和思維能力，能自主處理復(fù)雜問題。圖表：機器人的發(fā)展歷程第三代：AI機器人?配備專用AI芯片與算法，擁有感知交互和思維能力，能夠自主處理復(fù)雜問題第二代：自適應(yīng)機器人??配備傳感器，通過傳感器獲取作業(yè)信息，由計算機發(fā)出動作指令第一代：程序控制機器人可隨環(huán)境變化調(diào)整自身行為??按實現(xiàn)程序設(shè)定步驟執(zhí)行工作模擬運動功能，執(zhí)行固定工作資料：《2021年中國機器人行業(yè)研究報告》36氪12AI推動機器人規(guī)模與應(yīng)用雙擴張?

據(jù)IFR數(shù)據(jù)及中國電子學(xué)會研究，機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過60多年的不斷發(fā)展，2021年全球市場規(guī)模已超過400億美元。我們相信未來10年在AI的加持下，機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將迅速增長，同時AI機器人作為人工智能的實體化，將擁有更廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。圖表：AI機器人未來的應(yīng)用領(lǐng)域與潛在空間2022年國內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)：121萬億元第一產(chǎn)業(yè)第二產(chǎn)業(yè)第三產(chǎn)業(yè)GDP

8.8萬億元，占比7.3%GDP

48.3萬億元，占比39.9%GDP

63.9萬億元，占比52.8%智能化農(nóng)業(yè)播種、農(nóng)藥噴灑、果蔬采摘、自動化收割、水產(chǎn)養(yǎng)殖、畜牧業(yè)……電子制造、服裝紡織加工、智能化礦區(qū)機器人、建筑機器人交通、金融、餐飲、酒店、醫(yī)療、教育、文娛、旅游行業(yè)機器人自動化工業(yè)機器人2021年市場規(guī)模175億美元增速26%服務(wù)機器人2021年市場規(guī)模172億美元增速25%特種機器人2021年市場規(guī)模82億美元增速25%AI機器人全面滲透三大產(chǎn)業(yè)……2021年傳統(tǒng)機器人的市場規(guī)模資料：《人工智能機器人開啟第四次科技革命》勢乘資本、光錐智能，中國政府網(wǎng)，國海證券研究所13硬件是機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力?

AI機器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈大致相似，上游關(guān)鍵零部件除減速器、伺服電機、控制器、傳感器外，增加了體現(xiàn)算力的專用AI芯片。中游涵蓋機器人本體制造以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成。下游是由不同行業(yè)領(lǐng)域共同形成巨大的機器人應(yīng)用市場。圖表：AI機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游中游下游核心硬件機器人本體制造應(yīng)用領(lǐng)域芯片（通用芯片、專用AI芯片）、傳感器、控制器、伺服電機、減速器工業(yè)機器人焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人……航天航空倉儲物流汽車制造電子制造醫(yī)療服務(wù)家庭服務(wù)……服務(wù)機器人公共服務(wù)：物流機器人、送餐機器人……個人/家用服務(wù)：教育機器人、家務(wù)機器人……其他硬件攝像頭、電源模組、存儲器、本體結(jié)構(gòu)件、其他零部件軟件及集成方案特種機器人安防巡檢機器人、水下機器人、消防機器人……同時定位與建圖（SLAM）、機器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺資料：《2022年中國智能機器人行業(yè)研究報告》艾瑞咨詢，《2021年中國機器人行業(yè)研究報告》36氪，《2020中國服研究院，

，國海證券研究所務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》億歐智庫，14工業(yè)機器人：形態(tài)以手臂為主?

工業(yè)機器人主要分為三大模塊：傳感模塊、控制模塊和機械模塊。其中傳感模塊負(fù)責(zé)感知內(nèi)部和外部的信息，控制模塊控制機器人完成各種活動，機械模塊接受控制指令實現(xiàn)各種動作。目前多數(shù)工業(yè)機器人為“機械臂”，和人的手臂相似，包括手部、腕部、臂部、腰部和基座，每個關(guān)節(jié)都需要共同配合以完成任務(wù)。圖表：工業(yè)機器人模塊組成圖表：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)人機交互系統(tǒng)指令給定裝置、信息顯示裝置等控制模塊小臂手腕?

功能：控制機器人完成各種動作，包括人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)?

核心零部件：控制器處理器、運動控制裝置等驅(qū)動系統(tǒng)?

功能：實現(xiàn)各種動作，包括機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。?

核心零部件：伺服電機、減速器機械模塊液壓、氣動、電動、機械傳動等末端執(zhí)行器（手部）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)大臂手部、腕部、臂部、腰部、基座腰部（立柱）工作對象?

功能：感知內(nèi)部和外傳感模塊部的信息包括感受系統(tǒng)和機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)感受系統(tǒng)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)主要為傳感器，分為內(nèi)部和外部傳感器基座（行走結(jié)構(gòu)）?

核心零部件：傳感器資料：《2022中國工業(yè)機器人市場研究報告》億歐智庫，國海證券研究所15上游零部件成本占比與毛利率雙高?

工業(yè)機器人的上游核心零部件主要是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，是工業(yè)機器人核心技術(shù)壁壘。據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)，三大核心零部件的成本占總成本的60%，其中減速器成本占比最高（30%），其次是伺服系統(tǒng)（20%）和控制器（10%）。?

據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)，上游零部件毛利率高。減速器毛利率最高（40%），其次是伺服系統(tǒng)（35%）和控制器（25%）。圖表：工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)圖表：工業(yè)機器人上游零部件毛利率45%40%40%35%30%25%20%15%10%5%35%25%28%30%20%60%15%10%12%其他機器人本體上游：控制器上游：減速器0%減速器伺服系統(tǒng)控制器本體制造上游：伺服系統(tǒng)資料：《2022中國工業(yè)機器人市場研究報告》億歐智庫，國海證券研究所16人形機器人有望成為AI的終極載體?

人形機器人是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能的機器人，是人工智能技術(shù)的主要載體。作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。?

人形機器人主要包含四大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、運動控制模塊、操作系統(tǒng)模塊，其中前三大技術(shù)模塊與硬件有關(guān)。圖表：人形機器人三大硬件核心模塊環(huán)境感知模塊智能AI芯片模塊運動控制模塊各類傳感器激光控制器伺服系統(tǒng)精密減速器結(jié)構(gòu)單元AI芯片毫米波存儲器3D攝像頭等五官大腦四肢資料：中國科學(xué)院自動化研究所，國海證券研究所17核心零部件之一：減速器18減速器主要分為RV減速機和諧波減速器?

減速器是工業(yè)機器人的重要零部件，通常安裝在機器人的關(guān)節(jié)，用于精確控制機器人動作、傳輸更大的力矩，主要分為RV減速機和諧波減速器。圖表：工業(yè)機器人減速器諧波減速器RV減速器資料：

《2022中國工業(yè)機器人市場研究報告》億歐智庫，馭準(zhǔn)精密官網(wǎng)，國海證券研究所19兩種減速器優(yōu)勢互補，應(yīng)用于不同部位?

諧波減速器與

RV

減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。由于傳動原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點差異，使二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。?

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，RV減速器具有剛度好、耐沖擊能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度等特點，主要用于大臂、肩部、腿部等重負(fù)載位置；諧波減速器體積小、結(jié)構(gòu)簡易緊湊，主要用于小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。圖表：RV減速器與諧波減速器對比RV減速器諧波減速器圖示主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成，通過柔輪的彈性變形傳遞運動。與

RV精速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多結(jié)構(gòu)組成性能特點?

剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用；?

需要傳遞很大的扭矩，承受過載沖擊，在設(shè)計上使用了復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用應(yīng)用場景價格區(qū)間一般應(yīng)用于機器人中機座、

大臂、肩部等重負(fù)載的位置。主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部。5000-8000元/臺1000-5000元/臺資料：

綠的諧波招股說明書，機器人網(wǎng)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所20機器人景氣度提升，RV減速器需求逐步增加?

隨著國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，帶動RV減速器需求快速增長。2014年以來我國機器人產(chǎn)業(yè)對RV減速機的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的趨勢，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年RV減速機需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。?

中國RV減速機市場集中度較高。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，其中日本企業(yè)博納特斯克市場占有率位居第一（53%），具有絕對優(yōu)勢。除雙環(huán)傳動以外，其余廠商市場占有率均暫未超過5%。圖表：2014-2020年中國機器人對RV減速器的需求量（萬臺）圖表：2022年中國RV減速器市場競爭格局5047.54643.7納博特斯克42.74540353025201510512%2%3%3%雙環(huán)傳動住友27.6飛馬4%4%5%21.3中大力德南通振康智同1853%14%泰川其他02014201520162017201820192020資料：

華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所21諧波減速器市場規(guī)模穩(wěn)步增長?

據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年我國機器人用諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元，預(yù)計2022年達(dá)到15.9億元，2025年達(dá)到30億元，2022-2025年市場規(guī)模平均增速為23.6%。?

全球諧波減速器市場內(nèi)主要廠商有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。哈默納科技術(shù)和專利領(lǐng)先，產(chǎn)品壽命高、故障率低、品類豐富，覆蓋全球市場。國內(nèi)諧波減速器廠商有30多家，頭部廠商有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動、大族傳動等。近年來國內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。圖表：國內(nèi)機器人諧波減速器市場規(guī)模（億元）圖表：2020和2021年中國諧波減速器競爭格局100.0%3516.0%18.1%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%30哈默納科日本新寶綠的諧波來福諧波福德機器人大族傳動其他304.5%4.2%4.1%4.7%6.1%247.7%24.7%7.4%25201510520.121.0%15.99.0%12.137.0%35.5%020212022E2023E2024E2025E2020年2021年資料：

華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所22減速器產(chǎn)業(yè)鏈?

減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料主要包括：軸系部分、箱體、減速器附件等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為減速器生產(chǎn)制造，主要包括通用減速器、專用減速器和精密減速器三類。產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控機床等。圖表：減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景圖上游：原材料中游：減速器制造通用減速器下游：應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人軸系部分齒輪、齒軸、軸承、軸承蓋等專用減速器精密減速器服務(wù)機器人數(shù)控機床……箱體減速器附件???RV減速器濾波減速器擺線針輪行星減速器?????窺視孔和窺視孔蓋放油孔及放油螺塞游標(biāo)通氣器起蓋螺釘、起吊裝置等資料：，國海證券研究所23中游技術(shù)壁壘高，日本廠商競爭優(yōu)勢強?

減速器在工業(yè)機器人三大核心零部件中技術(shù)難度最大，行業(yè)高度壟斷。

據(jù)GGII、研究院數(shù)據(jù)，日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右。由于其極高的技術(shù)壁壘，下游本體制造廠商對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。圖表：2022年工業(yè)機器人減速器競爭格局圖表：工業(yè)機器人減速器主要廠商2022年營收（億元）企業(yè)名稱地域涉及零部件10%5%綠的諧波江蘇蘇州

諧波減速器、伺服系統(tǒng)4.46中技克美中大力德來福諧波北京諧波減速器RV減速器0.348.98/10%浙江寧波浙江紹興諧波減速器60%15%南通振康江蘇南通日本RV減速器諧波減速器、伺服系統(tǒng)RV減速器/Harmonic（哈默納科）29.67161.62Nabtesco（納博特斯克）日本納博特斯克

哈默納科

住友

SPINEA

其他資料：Wind，，《中國工業(yè)機器人行業(yè)研究報告》艾瑞咨詢，國海證券研究所24精密減速器上游原材料依賴進(jìn)口?

減速器上游主要是以齒輪、齒軸、軸承、箱體、箱蓋等結(jié)構(gòu)件組成，這些結(jié)構(gòu)件主要由鋼材、銅、鋁等金屬加工而成。中國工業(yè)金屬產(chǎn)量高，能滿足一般傳動減速器的質(zhì)量需求，但對于精密減速器，部分中游制造商選擇進(jìn)口。?

以諧波減速器為例，諧波柔輪材料基本為40Cr合金鋼，國外提純技術(shù)較高，相比國內(nèi)雜質(zhì)少，目前國產(chǎn)諧波減速器的柔輪材料基本依賴進(jìn)口。鋼輪材料則有所差異，國內(nèi)廠商一般使用調(diào)質(zhì)合金鋼，而日本哈默納科多年來使用的材料均為球墨鑄鐵，其產(chǎn)品壽命已獲得長時間的驗證，是保證減速器壽命的最佳選擇，因此國內(nèi)一些減速器廠商也開始使用這類材料。圖表：2019年減速器制造商的成本構(gòu)成圖表：球墨鑄鐵相較于合金鋼的優(yōu)勢切削切削性能比鋼好，有利于小模數(shù)齒輪的精密加工12%自潤滑

具有自潤滑功能，減磨性優(yōu)良，延長使用壽命18%導(dǎo)熱降噪輕量剛度導(dǎo)熱系數(shù)是鋼的一倍，有利于降低溫升可以吸收震動，降低噪音70%比重比鋼小8%，減少了減速器的重量剛度大，有利于增強減速器的整體剛度直接材料

制造費用

人工費用資料：，高工機器人網(wǎng)，頭豹研究院，國海證券研究所25潤滑材料在減速器運動過程中不可或缺?

減速器運動過程中會發(fā)生磨損、粘滯、局部偏載等問題，需要在兩個摩擦表面間使用潤滑材料來減小摩擦。除了減少摩擦之外，潤滑材料在減速器中還可以起到吸振、冷卻、降溫、散熱、防止生銹和降低噪聲等作用。?

工業(yè)機器人減速器大多選用潤滑脂潤滑，也有個別廠家采用潤滑油潤滑。潤滑油是由基礎(chǔ)油和添加劑組成，潤滑脂則是由潤滑油和稠化劑調(diào)制而成。相關(guān)公司——統(tǒng)一石化、龍蟠科技、中國石化、中國石油圖表：減速器缺油導(dǎo)致軸承損壞實物圖圖表：工業(yè)機器人減速器用潤滑脂實例生產(chǎn)廠商產(chǎn)品名稱稠化劑鋰基基礎(chǔ)油產(chǎn)品特點具有優(yōu)異的抗磨性能和抗微動磨損性能，摩擦系數(shù)低，廣泛應(yīng)用于各種精密機器人減速器。目前在市場上應(yīng)用廣泛PAO、深度精制礦物油Moly脂日本廠商PAO、深度

極壓性能優(yōu)異，應(yīng)用于重負(fù)荷工業(yè)機器人精制礦物油

減速器Vigo脂鋰基機械手專用潤滑脂馬來西亞廠商復(fù)合鋰基礦物油

具有一定的抗微動磨損性能和極壓性能中國石化長城潤滑油PAO、深度

優(yōu)異的抗磨性能和抗微動磨損性能，摩擦精制礦物油

系數(shù)低，應(yīng)用于各種精密機器人減速器SPI-B鋰基資料：齒輪頭條，中國機器人網(wǎng)，同心智造網(wǎng)，《工業(yè)機器人關(guān)鍵部件工況分析及潤滑脂選用》韓鵬，國海證券研究所26核心零部件之二：伺服系統(tǒng)&控制器27伺服系統(tǒng)：機器人的動力系統(tǒng)?

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出量，隨著輸入量的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)，是工業(yè)自動化的關(guān)鍵零部件，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)運動的必要途徑。

伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器組成，編碼器通常嵌入于伺服電機。?

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器發(fā)出信號給伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，同時編碼器將伺服電機的運動參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再對信號進(jìn)行匯總、分析、修正。整個工作過程通過閉環(huán)方式精確控制執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出變量。圖表：伺服系統(tǒng)產(chǎn)品圖伺服驅(qū)動器圖表：伺服系統(tǒng)工作原理編碼器伺服電機資料：禾川科技招股說明書，

國海證券研究所28伺服電機更適用于機器人關(guān)節(jié)部位?

伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等方面均優(yōu)于步進(jìn)電機，更加適用于機器人領(lǐng)域。在數(shù)字控制的發(fā)展趨勢下，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。伺服電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和編碼器組成，原有的控制系統(tǒng)上增加編碼器完成閉環(huán)，通過實時的閉環(huán)信號反饋給伺服驅(qū)動器，從而實現(xiàn)更精密的控制。圖表：步進(jìn)電機與伺服電機結(jié)構(gòu)與性能對比步進(jìn)電機伺服電機結(jié)構(gòu)組成控制精度低頻特性矩頻特性過載能力0.36°-1.8°低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象<0.036°運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象恒力矩輸出輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，較高轉(zhuǎn)速時急劇下降不具有過載能力具有較強過載能力開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象運行性能響應(yīng)性能閉環(huán)控制，一般不會出現(xiàn)失步或過沖的

現(xiàn)象幾毫秒200-400毫秒資料：鳴志電器官網(wǎng)，

國海證券研究所29中國伺服電機市場規(guī)模增長，國內(nèi)電機廠商首次登頂?

中國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)擴張的影響，伺服電機在新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模也不斷增長。據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年中國伺服電機市場規(guī)模達(dá)181億元，預(yù)計2023年中國伺服電機市場規(guī)模將增長至195億元。?

我國伺服電機行業(yè)市場集中度較高。據(jù)研究院，2021年上半年，排名前五廠商市場占比超過50%，國產(chǎn)廠商匯川技術(shù)市場份額占比達(dá)15.9%，首次排名第一。除匯川外，排名靠前的電機廠商依然以日本和中國臺灣為主，包括日本安川（11.9%）、臺達(dá)（中國臺灣）（8.9%）、日本松下（8.8%）和日本三菱（8.3%）。圖表：2018-2023年中國伺服電機市場規(guī)模

（億元）圖表：2021年上半年國內(nèi)伺服電機競爭格局1952001811801601401201008016915.9%匯川技術(shù)日本安川臺灣臺達(dá)日本松下日本三菱其2%11.9%8.9%6040208.8%08.3%201820192020202120222023E資料：工控網(wǎng)，MIR

DATABANK，研究院，國海證券研究所30伺服電機產(chǎn)業(yè)鏈?

伺服電機行業(yè)的上游主要是稀土磁材和電子零部件，稀土磁材是伺服電機制造過程中必需的重要原材料。中游來看，除伺服電機制造外，伺服系統(tǒng)還包括伺服驅(qū)動器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)。下游來看，伺服電機可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機器人制造、汽車制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域，

具備廣闊的應(yīng)用前景。圖表：伺服電機產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料中游：伺服系統(tǒng)制造下游應(yīng)用醫(yī)療器械稀土磁材傳感器伺服電機伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)中科三環(huán)、金立永磁、正海磁材、寧波韻升、英洛華……華工科技、中航電測、森霸傳感、漢威科技、敏芯股份……機器人汽車制造工業(yè)裝備等硅鋼IC和其他元器件寶鋼股份、望變電氣、首鋼股份、包頭威豐、寧波銀億……紫光國芯、晶方科技、長鑫存儲、、士蘭微……資料：研究院，

國海證券研究所31控制器：機器人的大腦?

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦，負(fù)責(zé)向機器發(fā)布和傳遞指令動作，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡。其中控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子裝置，其主要采用可編程存儲器儲存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與計算等功能，并通過模擬或數(shù)字

I/O組件，控制各種機械或生產(chǎn)過程的裝置，是機器設(shè)備邏輯控制和實時數(shù)據(jù)處理的中心。?

控制器負(fù)責(zé)向伺服系統(tǒng)發(fā)送指令，進(jìn)而帶動工作機械（負(fù)載）實現(xiàn)特定運動。

同時電機和機械系統(tǒng)的多種傳感器經(jīng)過信號處理將實時信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實時調(diào)整，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。圖表：運動控制系統(tǒng)組成圖表：可編程邏輯（PLC）控制器實物圖資料：禾川科技招股說明書，固高科技招股說明書，

國海證券研究所32控制器領(lǐng)域國產(chǎn)化率較低?

據(jù)研究院數(shù)據(jù)，中國工業(yè)機器人用控制器市場規(guī)模由2017年的10.5

億元上升至

2021

年的14.7億元，CAGR為8.8%，預(yù)計2022年工業(yè)機器人用控制器市場規(guī)模有望達(dá)到16.2億元。?

歐美日廠商憑借在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，占據(jù)了工業(yè)機器人控制器的大部分市場份額。據(jù)統(tǒng)計，2020年全球控制器龍頭發(fā)那科在國內(nèi)的市場份額為16%，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力。圖表：2017-2022年國內(nèi)工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模（億元）圖表：2020年國內(nèi)工業(yè)機器人控制器競爭格局18日本發(fā)那科德國庫卡瑞士ABB日本安川愛普生16.216141210814.716%23%12.712.111.810.514%5%史陶比爾OTC66%412%6%2那智不二越其他7%011%201720182019202020212022E資料：研究院，，埃夫特招股說明書，

國海證券研究所33本體廠商傾向于自研控制器&伺服系統(tǒng)?

控制器和伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)的重合度很高，其技術(shù)底層邏輯都是針對“控制”提供服務(wù)，故企業(yè)基本上都會覆蓋伺服系統(tǒng)和控制器相關(guān)的業(yè)務(wù)。圖表：全球工業(yè)機器人控制器&伺服系統(tǒng)競爭格局（單位：億元）企業(yè)名稱地域涉及零部件2021年營收信捷電氣英威騰浙江杭州

伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：PLC廣東深圳

伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：PLC伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：運動控制13.030.1控制器+伺服雷賽智能固高科技廣東深圳12.03.4系統(tǒng)卡+PLC伺服系統(tǒng)：

伺服驅(qū)動器+

驅(qū)控一體；控制器：運動控制器，如GUC系列浙江衢州本體+伺服系華中數(shù)控廣州數(shù)控匯川技術(shù)湖北武漢

伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器廣東廣州

伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器廣東深圳

伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：PLC16.3/179.4統(tǒng)伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：TRIO運動控制器伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：SC30運動控制器、運動控制卡埃斯頓新時達(dá)江蘇南京上海30.242.6本體+控制器+伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器+編碼器+機器人控制驅(qū)動一體機；控制器：MP系列伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：R-J3系列伺服系統(tǒng)：伺服電機+伺服驅(qū)動器；控制器：IRC5系列+PLC安川發(fā)那科ABB日本日本瑞典245.0374.81982.5資料：《中國工業(yè)機器人行業(yè)研究報告》艾瑞咨詢，國海證券研究所34核心零部件之三：傳感器35傳感器：連接數(shù)字世界和現(xiàn)實世界的橋梁?

傳感器一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出的器件或者裝置，一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。?

根據(jù)傳感器的工作原理，可以分為物理傳感器和化學(xué)傳感器：物理傳感器應(yīng)用物理效應(yīng)，如壓電、磁電、光電、熱電等，化學(xué)傳感器則以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等，將被測信號的微小變化轉(zhuǎn)換成電信號。圖表：常見傳感器分類傳感器品種工作原理可被測定的非電信號力敏、熱敏電阻半導(dǎo)體傳感器電阻值變化

力、重量、壓力、加速度、溫度、濕度、氣體電容傳感器感應(yīng)傳感器電容量變化

力、重量、壓力、加速度、液面、濕度電感量變化

力、重量、壓力、加速度、旋進(jìn)數(shù)、轉(zhuǎn)矩、磁場霍爾傳感器霍爾效應(yīng)壓電效應(yīng)角度、旋進(jìn)度、力、磁場壓力、加速度、距離壓電傳感器，超聲波傳感器熱電傳感器光學(xué)傳感器熱點效應(yīng)光電效應(yīng)煙霧、明火、熱分布輻射、角度、旋轉(zhuǎn)數(shù)、位移、轉(zhuǎn)矩資料：電子發(fā)燒友，國海證券研究所36機器人傳感器分類?

機器人傳感器可以分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，其中內(nèi)部傳感器包括位置、速度、力、加速度等物理的傳感器，主要用于測量機器人自身狀態(tài)，以實現(xiàn)獨立行走、動態(tài)平衡、一般肢體動作等；外部傳感器模仿人類感官，包括視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、接近覺等傳感器。圖表：機器人傳感器分類位置傳感器速度傳感器視覺（光學(xué)）內(nèi)部傳感器力傳感器平衡傳感器加速度傳感器傳感器觸覺傳感器聽覺傳感器嗅覺傳感器味覺傳感器接近覺傳感器機器人傳感器外部傳感器資料：同心智造網(wǎng)，國海證券研究所37機器人傳感器：視覺傳感器占比74%?

2021機器人傳感器市場規(guī)模約7億美元，其中大部分為視覺（光學(xué)）傳感器。機器人用傳感器與其他領(lǐng)域傳感器有一定差異，如機器人特有的空間限制、靈敏度要求、高度集成的反饋決策系統(tǒng)等。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2015-2021年無人機及機器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元，復(fù)合增長率高達(dá)12.4%，其中光學(xué)傳感器占比達(dá)74%。傳感器市場高增長率表明機器人對于傳感器有強烈需求。圖表：傳感器在機器人中應(yīng)用廣泛資料：Yole，國海證券研究所38傳感器產(chǎn)業(yè)鏈?

傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括各類傳感器制造所需原材料的供應(yīng)，包括半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、金屬材料以及高分子材料等，中游是傳感器制造企業(yè)。圖表：傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游：原材料中游：傳感器制造壓力傳感器下游：傳感器應(yīng)用半導(dǎo)體材料消費電子汽車電子工業(yè)電子通信電子……硅材料、砷化鎵、碲化銦、鍺材料、碲化鉛圖像傳感器光傳感器溫度傳感器濕度傳感器……陶瓷材料氧化鐵、氧化鋅、氧化鋁、氧化鈦、鈦酸鋇高分子材料高分子膜、高分子電介質(zhì)金屬材料鉑、銅、鋁、金、銀、鈷合金等資料：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所39傳感器上游材料供應(yīng)商?

傳感器原材料供應(yīng)位于產(chǎn)業(yè)鏈最上游。國內(nèi)供應(yīng)商主要包括——光纖材料：有研新材、銳科激光；陶瓷材料：麥捷科技、風(fēng)華高科、國瓷材料、順絡(luò)電子、三環(huán)集團(tuán)、中瓷電子；半導(dǎo)體材料：江豐電子、阿石創(chuàng)、滬硅產(chǎn)業(yè)、三安光電、北方華創(chuàng)、鼎龍股份；金屬材料：寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)。圖表：傳感器上游材料供應(yīng)商材料種類光纖材料公司名稱業(yè)務(wù)介紹有研新材

紅外光學(xué)及光纖材料銳科激光

光纖激光器及其關(guān)鍵器件與材料的研發(fā)麥捷科技

片式功率電感、濾波器及LTCC射頻元器件國瓷材料

從事新材料領(lǐng)域，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)華高科

從事高端新型元器件、電子材料、電子專業(yè)設(shè)備等電子信息基礎(chǔ)產(chǎn)品順絡(luò)電子

各類片式電子元件開發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)三環(huán)集團(tuán)

研發(fā)、生產(chǎn)及銷售電子基礎(chǔ)材料、電子元件、通信器件等產(chǎn)品中瓷電子

電子陶瓷系列產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售陶瓷材料江豐電子

超大規(guī)模集成電路制造用超高純金屬材料及濺射靶材的研發(fā)生產(chǎn)阿石創(chuàng)高檔薄膜材料生產(chǎn)、研發(fā)、銷售滬硅產(chǎn)業(yè)

全球化半導(dǎo)體材料集團(tuán)公司三安光電

半導(dǎo)體化合物領(lǐng)域全產(chǎn)業(yè)鏈布局北方華創(chuàng)

國內(nèi)集成電路高端工藝裝備鼎龍股份

國內(nèi)光電成像顯示及半導(dǎo)體工藝材料開發(fā)制造商寶鋼股份

全球領(lǐng)先的現(xiàn)代化鋼鐵聯(lián)合企業(yè)江西銅業(yè)

中國重要的鋼、金和硫化工生產(chǎn)基地紫金礦業(yè)

以金、銅等金屬礦產(chǎn)資源勘查、開發(fā)為主營業(yè)務(wù)半導(dǎo)體材料金屬材料資料：Wind，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所40核心零部件之四：AI芯片41AI芯片：人工智能的“心臟”?

人工智能的發(fā)展離不開芯片提供的算力。AI芯片是針對人工智能算法做了加速設(shè)計的芯片，是人工智能產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵硬件。不同于傳統(tǒng)架構(gòu)的CPU，AI芯片通過犧牲通用性，換來高效的執(zhí)行效率，主流的AI芯片包括GPU（圖形處理器）、FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）和ASIC（專用集成電路）。圖表：AI芯片分類圖表：2020年全球人工智能芯片市場占比分類特征又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片，是一種專門在個人電腦、工作站、游戲機和一些移動設(shè)備（如平板電腦、智能手機等）上做圖像和圖形相關(guān)運算工作的微處理器13.7%GPUCPU30.0%它是在PAL（可編程陣列邏輯）、GAL（通用陣列邏輯）等可編譯器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是GPUFPGA

作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點FPGAASIC36.0%指為特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計、制造的集成電路。目前主流是用CPLD（復(fù)雜可編程邏輯ASIC

器件）和FPGA進(jìn)行設(shè)計，它們都具有用戶現(xiàn)場可編程特性，都支持邊界掃描技術(shù)，但兩者在集成度、速度及編程方式上有各自的特點20.3%資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所42AI芯片市場規(guī)?？焖偬嵘?

據(jù)研究院數(shù)據(jù)，2022年全球AI芯片市場規(guī)模約在361億美元。隨著人工智能技術(shù)日趨成熟，大算力基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，AI商業(yè)化應(yīng)用將加速落地，AI芯片需求將持續(xù)上升。圖表：2020-2023年全球AI芯片市場規(guī)模（億美元）圖表：2017-2023年中國AI芯片市場規(guī)模（億元）60014001200100012064905004003002001000361850800600400200025542717519112464482020202120222023E2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023E資料：，國海證券研究所43深度學(xué)習(xí)引發(fā)AI浪潮，算力需求加劇?

根據(jù)OpenAI數(shù)據(jù)，在1960-2010年間AI模型計算量的增長速度基本和摩爾定律同步，2012年成為AI發(fā)展的分水嶺。我們認(rèn)為嚴(yán)重的供需不匹配將推動AI芯片需求率先擴張。?

2012年開始，深度學(xué)習(xí)在語音識別、圖像識別、NLP等領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的能力，開啟了AI技術(shù)的實用化階段，與此同時AI模型所需要的計算量呈指數(shù)增長，每3點4個月翻一倍。2012-2018年算力的需求已增長了30萬倍，而按照摩爾定律芯片算力只增長了7倍。圖表：2012-2019年算力需求增長（pfs-day，10^20次浮點計算）

圖表：算力需求與供給的不匹配AI模型計算量芯片算力注：OpenAI原報告引用18個月作為摩爾定律的翻倍時間，之后修正為2年。資料：Open

AI，量子位，51CTO，國海證券研究所44終端應(yīng)用逐步落地，催生大量AI芯片需求?

根據(jù)億歐智庫測算，中國自動駕駛行業(yè)規(guī)模增速在2022年將達(dá)到24%；智能攝像頭產(chǎn)品出貨量增速超15%；手機、平板、VR/AR眼鏡等智能產(chǎn)品出貨量也均有較大增速，催生出大量的AI芯片需求。?

智能終端產(chǎn)品種類也逐漸多樣。隨著服務(wù)/商用機器人、工業(yè)/數(shù)控設(shè)備、通信產(chǎn)品等日漸豐富，不同產(chǎn)品也對芯片性能與成本提出更多的要求。圖表：終端產(chǎn)品對于AI芯片的要求?

功能需求：圖像識別、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃等功能?

算力要求：20-4000TOPS（L3-L5）?

功耗需求：中等，不過分追求低功耗?

功能需求：圖像識別、語義識別與理解、語音助手等功能?

算力要求：<1TOPS?

功耗需求：較高，家用小型產(chǎn)品追求更低功耗?

可靠性要求：高?

可靠性要求：較高?

成本敏感性：低?

成本敏感性：較高?

功能需求：圖像/視頻識別、圖像/視頻檢測等功能?

算力要求：4-20TOPS?

功耗需求：追求較低功耗?

可靠性要求：偏高，尤其在識別準(zhǔn)確性方面?

功能需求：圖像/場景識別、拍照美化、語音助手等功能?

算力要求：1-8TOPS?

功耗需求：追求較低功耗以設(shè)備保證續(xù)航時間?

可靠性要求：高?

成本敏感性：較高?

成本敏感性：高資料：《2022中國人工智能芯片行業(yè)研究報告》億歐智庫，國海證券研究所45半導(dǎo)體材料是芯片的上游基礎(chǔ)材料?

半導(dǎo)體材料是芯片的上游基礎(chǔ)材料，按工藝環(huán)節(jié)可分為制造材料和封裝材料。前端制造材料主要包括硅片、濺射靶材、

CMP拋光液和拋光墊、光刻膠、高純化學(xué)試劑、電子氣體、化合物半導(dǎo)體；后端封裝材料主要包括封裝基板、引線框架、陶瓷封裝體、鍵合金屬線等。圖表：半導(dǎo)體材料分類大類細(xì)分類別硅片作用晶圓制造的基底材料濺射靶材芯片中制備的薄膜的元素級材料通過磁控進(jìn)行精準(zhǔn)放置通過化學(xué)反映與物理研磨實現(xiàn)大面積平坦化將掩模版上的圖形轉(zhuǎn)移到硅片上的關(guān)鍵材料晶圓制造過程進(jìn)行濕法工藝CMP拋光液和拋光墊光刻膠前端制造材料高純化學(xué)試劑電子氣體氧化，還原，除雜掩膜版產(chǎn)品制造過程中的圖形“底片”轉(zhuǎn)移用的高精密工具新一代的半導(dǎo)體基體材料（相對于一代硅片）保護(hù)芯片、物理支撐、鏈接芯片與電路板、散熱保護(hù)芯片、物理支撐、連接芯片與電路板絕緣打包化合物半導(dǎo)體封裝基板引線框架后端封裝材料陶瓷封裝體鍵合金屬線芯片和引線框架、基板間連接線資料：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所46AI芯片帶動半導(dǎo)體相關(guān)材料新發(fā)展?

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游設(shè)備、材料、設(shè)計，中游晶圓制造，以及下游封裝測試等三個環(huán)節(jié)，

其中半導(dǎo)體材料是上游環(huán)節(jié)中非常重要的一環(huán)，在芯片的生產(chǎn)制造中起到關(guān)鍵性的作用。圖表：芯片生產(chǎn)流程及各環(huán)節(jié)所需半導(dǎo)體材料資料：賢集網(wǎng)，飛鯨投研，國海證券研究所47晶圓制造材料環(huán)節(jié)或最先受益?

根據(jù)SEMI數(shù)據(jù)，全球晶圓制造材料市場規(guī)模從2017年的282億美元增長到2022年的451億美元，年均復(fù)合增長率達(dá)9.8%。根據(jù)SEMI預(yù)測，2023年全球晶圓材料市場將增長至495億美元。?

從市場結(jié)構(gòu)來看，截至2020年，硅片在晶圓制造材料中占比最大，占全球晶圓制造材料價值量的35%。電子特氣、光掩膜、光刻膠輔助材料、濕電子化學(xué)品占比分別為13%、12%、8%和7%。圖表：全球晶圓制造材料市場規(guī)模（億美元）圖表：2020年全球晶圓制造材料細(xì)分市場占比495500硅片4512%6%11%45040035030025020015010050電子特氣光掩模板光刻膠輔助材料濕電子化學(xué)品CMP拋光材料光刻膠40434933032835%2826%7%8%濺射靶材其他13%12%02017201820192020202120222023E資料：SEMI，研究院，國海證券研究所48硅片是主流半導(dǎo)體基體材料，大尺寸是未來趨勢?

半導(dǎo)體硅片又稱硅晶圓片，是制作集成電路的重要材料，通過對硅片進(jìn)行光刻、離子注入等手段，可以制成集成電路和各種半導(dǎo)體器件，當(dāng)前90%以上的半導(dǎo)體產(chǎn)品都是由硅基材料制作而成。?

大尺寸硅片是硅片發(fā)展的主流趨勢。硅片尺寸越大，在單片硅片上制造的芯片數(shù)量就越多，單位芯片的成本隨之降低。同時，在圓形的硅片上制造矩形的芯片會使硅片邊緣處的一些區(qū)域無法被利用，因此硅片尺寸越大相對而言邊緣損失越小，降低芯片制造成本。目前全球主流的產(chǎn)品是200mm（8英寸）和300mm（12英寸）直徑的半導(dǎo)體硅片。圖表：2020年全球各尺寸硅片產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖表：8英寸、12英寸在不同制程中的應(yīng)用情況尺寸制程應(yīng)用產(chǎn)品≤10nm高端智能手機主處理器、高性能計算等7.3%12英寸（先進(jìn)制程）智能手機處理器、存儲芯片、高端顯卡、個人電腦、服務(wù)器處理器等16/14nm20-22nm28-32nm存儲芯片、中低端智能手機處理器、數(shù)字電視、移動影像等25.5%Wi-Fi藍(lán)牙芯片、音效處理芯片、存儲芯片、FPGA芯片、ASIC芯片等DSP處理器，傳感器，射頻芯片，Wi-Fi、藍(lán)牙、GPS、NFC芯片等，非易失性芯片等12英寸（成熟制程）45-65nm65-90nm67.2%物聯(lián)網(wǎng)MCU芯片、模擬芯片、功率器件、射頻芯片等物聯(lián)網(wǎng)MCU芯片、汽車MCU芯片、射頻芯片、基站通訊設(shè)備DSP、功率器件、模擬芯片等90nm-0.13μm指紋識別芯片、影響傳感器、通信MCU、電源管理芯片、功率器件、LED驅(qū)動IC、傳感器芯片等8英寸0.13μm-0.15μm6英寸

8英寸

12英寸0.18μm-0.25μm

MOSFET、IGBT等功率器件，嵌入式非易失性存儲芯片等資料：SEMI，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，《我國半導(dǎo)體硅片發(fā)展現(xiàn)狀與展望》張果虎等，國海證券研究所492020年全球半導(dǎo)體硅片行業(yè)CR5超80%，亟待大陸廠商突破?

全球半導(dǎo)體硅片市場集中度高，技術(shù)壁壘高。根據(jù)SEMI數(shù)據(jù)，2020年全球前五大半導(dǎo)體硅晶圓廠商分別為日本的信越化學(xué)和勝高、中國臺灣的環(huán)球晶圓、德國世創(chuàng)電子材料、韓國的SK

Siltron，占據(jù)全球半導(dǎo)體硅晶圓市場超過80%的份額。?

相關(guān)公司——海外：信越化學(xué)、SUMCO（日本）、世創(chuàng)電子（德國）、SK

Siltron（韓國）；國內(nèi)：滬硅產(chǎn)業(yè)、TCL中環(huán)、神工股份、立昂微、中晶科技、環(huán)球晶圓（中國臺灣）、眾合科技、揚杰科技等。圖表：2021年全球半導(dǎo)體硅片供應(yīng)商市占率圖表：中國大陸半導(dǎo)體硅片行業(yè)主要企業(yè)公司簡稱立昂微產(chǎn)品類型半導(dǎo)體硅片日本信越化學(xué)16.5%200mm及以下半導(dǎo)體硅片300mm半導(dǎo)體硅片半導(dǎo)體大尺寸硅片、硅零部件半導(dǎo)體單晶硅片滬硅產(chǎn)業(yè)25.7%20.9%日本SUMCO臺灣環(huán)球晶圓德國世創(chuàng)電子韓國SKSiltron其他神工股份中晶科技環(huán)球晶圓TCL中環(huán)眾合科技揚杰科技有研半導(dǎo)體上海合晶9.9%半導(dǎo)體硅材料11.7%半導(dǎo)體材料單晶硅及其制品半導(dǎo)體硅片15.3%單晶硅、鍺、化合物半導(dǎo)體材料集成電路硅材料資料：SEMI，研究院，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所50電子特氣：應(yīng)用于晶圓制造的各個環(huán)節(jié)?

電子特氣是工業(yè)氣體中附加值較高的品種，與傳統(tǒng)工業(yè)氣體的區(qū)別在于純度更高（如高純氣體）或者具有特殊用途（如參與化學(xué)反應(yīng)），是極大規(guī)模集成電路、平面顯示器件、化合物半導(dǎo)體器件、太陽能電池、光纖等電子工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的基礎(chǔ)材料。?

電子特氣空間巨大。目前市場仍主要由國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)電子特氣部分廠商已經(jīng)具備規(guī)模生產(chǎn)能力，但和國外相比有較大差距。相關(guān)公司——海外：空氣化工（美國）、林德集團(tuán)（德國）、液化空氣（法國）、太陽日酸（日本）；國內(nèi)：昊華科技、巨化股份、雅克科技、硅烷科技、杭氧股份、凱美特氣、和遠(yuǎn)氣體、金宏氣體、華特氣體、正帆科技、南大光電、僑源股份、勝華新材等。圖表：2020年中國電子特氣市場結(jié)構(gòu)圖表：中國電子特氣行業(yè)主要企業(yè)及業(yè)務(wù)概況公司簡稱昊華科技巨化股份雅克科技硅烷科技杭氧股份凱美特氣和遠(yuǎn)氣體電子特氣業(yè)務(wù)概況產(chǎn)品主要為含氟電子氣、綠色四氧化二氮、高純硒化氫等公司基于氟化技術(shù)優(yōu)勢布局含氟電子特氣生產(chǎn)合并范圍新增江蘇科特美，拓展光刻膠相關(guān)制備業(yè)務(wù)電子硅烷氣14%美國空氣化工德國林德集團(tuán)法國液化空氣日本太陽日酸其他25%公司生產(chǎn)的氣體產(chǎn)品主要有：氧、氮、氬、氖、氦、氪等服務(wù)于眾多行業(yè)龍頭企業(yè)16%公司將氣體分離技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)尾氣回收循環(huán)再利用等節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)金宏氣體具體品種達(dá)100種以上，可較好滿足新興行業(yè)氣體用戶多樣化的用氣需求華特氣體正帆科技南大光電僑源股份勝華新材公司已在特種氣體領(lǐng)域生產(chǎn)出20多個產(chǎn)品并實現(xiàn)了國內(nèi)同類產(chǎn)品的進(jìn)口替代公司生產(chǎn)的高純磷烷、砷烷純度可達(dá)到99.9999%（6N）以上級別氫類電子特氣主要包括磷烷、砷烷等，含氟電子特氣主要應(yīng)用于微電子工業(yè)主要生產(chǎn)高品質(zhì)氧氣、高純氮氣、高純氬氣23%22%聚焦碳酸脂行業(yè)和鋰電子電池制備行業(yè)市場資料：SEMI，研究院，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中國上市公司網(wǎng)，國海證券研究所51濕電子化學(xué)品：高附加值產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛?

濕電子化學(xué)品，是指主體成分純度大于99.99%，雜質(zhì)離子和微粒數(shù)符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的化學(xué)試劑，廣泛用于芯片、顯示面板、太陽能電池、LED

等電子元器件微細(xì)加工的清洗、光刻、顯影、蝕刻、

摻雜等工藝環(huán)節(jié)。濕電子化學(xué)品是化學(xué)試劑產(chǎn)品中對品質(zhì)、純度要求最高的細(xì)分領(lǐng)域。?

濕電子化學(xué)品位于電子信息產(chǎn)業(yè)偏中上游的電子專用材料領(lǐng)域，是精細(xì)化工和電子信息行業(yè)交叉的領(lǐng)域，上游是基礎(chǔ)化工產(chǎn)業(yè)，下游為太陽能電池、顯示面板、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。圖表：濕電子化學(xué)品分類圖表：濕電子化學(xué)品產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料

中游產(chǎn)品下游領(lǐng)域終端應(yīng)用分類具體產(chǎn)品用途功能濕電子化學(xué)品半導(dǎo)體、顯示面板復(fù)配類化學(xué)

顯影液、剝離液、清洗品液、蝕刻液、稀釋液等家電電腦預(yù)處理過濾提純氫氟酸、硫酸、磷酸、硝酸、乙酸、乙二酸等太陽能電池半導(dǎo)體制造顯示面板酸類堿類智能終端芯片氫氧化銨、氫氧化鉀、氫氧化鈉等基礎(chǔ)化學(xué)品濕電子化學(xué)品通用濕電子化學(xué)品光伏、顯示面板甲醇、乙醇、丙酮、丁酮、乙酸乙酯、甲苯等有機溶劑類其他類光伏組件過氧化氫等資料：智研咨詢，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所52濕電子化學(xué)品空間廣闊?

歐美和日本憑借技術(shù)優(yōu)勢，占據(jù)了市場主導(dǎo)地位：2018年以德國巴斯夫、德國默克、美國霍尼韋爾、美國英特格等為代表的歐美企業(yè)占據(jù)了中國大陸市場份額的

33%；以住友化學(xué)、三菱化學(xué)、關(guān)東化學(xué)、Stella

等為代表的日企占據(jù)中國大陸市場的

27%。?

相關(guān)公司——海外：巴斯夫、默克（德國）、霍尼韋爾、英特格（美國）、住友化學(xué)、三菱化學(xué)、關(guān)東化學(xué)、Stella（日本）；國內(nèi)：江化微、格林達(dá)、晶瑞電材、飛凱材料、新宙邦、多氟多、興發(fā)集團(tuán)、上海新陽、安集科技等。圖表：2018年濕電子化學(xué)品在中國市場供應(yīng)格局圖表：中國大陸電子特氣行業(yè)主要企業(yè)及產(chǎn)品類型產(chǎn)品類型2%江化微格林達(dá)超凈高純試劑、光刻膠配套試劑濕電子化學(xué)品及副產(chǎn)品光刻膠及配套材料、超凈高純試劑、鋰電池材料和基礎(chǔ)化工材料歐美企業(yè)11%晶瑞電材日本企業(yè)飛凱材料

顯影液、去膠液、蝕刻液、清洗液等新宙邦

電池化學(xué)品、有機氟化學(xué)品、電容化學(xué)品光華科技

PCB化學(xué)品、化學(xué)試劑、鋰電池材料西隴科學(xué)

化學(xué)原料、電子化學(xué)品、通用試劑巨化股份

制冷劑、含氟精細(xì)化學(xué)品33%韓國企業(yè)19%中國臺灣企業(yè)中國大陸企業(yè)其他多氟多電子級氫氟酸電子級磷酸、硫酸、雙氧水、功能濕電子化學(xué)品、電子級清洗劑等8%興發(fā)集團(tuán)27%上海新陽

超純電鍍液和清洗液刻蝕后清洗液、晶圓級封裝用光刻膠剝離液、拋光后清洗液、刻蝕液及電鍍液安集科技資料：半導(dǎo)體前沿，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，飛凱材料公司官網(wǎng)，各公司公告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國海證券研究所53拋光液和拋光墊為CMP主要耗材?

晶圓制造過程主要包括7個相互獨立的工藝流程：光刻、刻蝕、薄膜生長、擴散、離子注入、化學(xué)機械拋光、金屬化。作為晶圓制造的關(guān)鍵制程工藝之一，化學(xué)機械拋光(CMP)指的是通過化學(xué)腐蝕與機械研磨的協(xié)同配合作用，實現(xiàn)晶圓表面多余材料的高效去除與