實(shí)驗(yàn)一、一個簡單的uCOS

實(shí)驗(yàn)一、一個簡單的，C/OS-II應(yīng)用程序設(shè)計一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉pC/OS-II應(yīng)用程序編寫的實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置；2、 掌握pC/OS-II應(yīng)用程序的編寫、編譯、下載、運(yùn)行的基本步驟;3、 了解^C/OS-II操作系統(tǒng)源碼的基本結(jié)構(gòu)；4、 熟練掌握編寫pC/OS-II應(yīng)用程序的基本要求和步驟。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備2.1硬件本實(shí)驗(yàn)采用的奮斗版STM32MINI開發(fā)板，該開發(fā)板的硬件圖如圖1所示，該板可外接觸摸屏。請仔細(xì)觀測開發(fā)板上的主要器件，在下面的實(shí)驗(yàn)中尤其要注意【啟動模式選擇】插針，當(dāng)插針接上時為開發(fā)板運(yùn)行模式，斷開時為開發(fā)板燒錄模式。圖1-1、奮斗STM32MINI開發(fā)板硬件示意圖USB#Q.啟動模式選擇我?穩(wěn)壓器2MSPIFLASHSST25VF016B16位FSMC圖1-1、奮斗STM32MINI開發(fā)板硬件示意圖USB#Q.啟動模式選擇我?穩(wěn)壓器2MSPIFLASHSST25VF016B16位FSMC及觸摸控制接口-狀態(tài)指示燈f本實(shí)驗(yàn)中需要將硬件的串口接USB轉(zhuǎn)串口線，電源是通過USB接口進(jìn)行供電，燒錄時需要將【啟動模式選擇】插針拔掉。2.2軟件WindowsXP/Windows7、RealViewMDK、pC/OS-II版本2.86與移植包、ST官方標(biāo)準(zhǔn)庫V3.2版、STM32TMandSTM8?Flashloaderdemonstrator,串口調(diào)試工具等。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容3.1實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建本實(shí)驗(yàn)是第一次使用|JC/OS-II操作系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)之前首先需要熟悉|JC/OS-II實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的環(huán)境設(shè)置。在2.1節(jié)已經(jīng)介紹奮斗miniARM板的線路連接方式，由于現(xiàn)在的PC機(jī)上一般不提供串口，所以需要使用USB轉(zhuǎn)串口線，并安裝相應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序包，可根據(jù)USB轉(zhuǎn)串口線的型號在互聯(lián)網(wǎng)上搜索找到需要的驅(qū)動程序（注意：可能需要多試驗(yàn)幾次才會找到合適的驅(qū)動程序包）。安裝完成后可以在設(shè)備管理器中看到虛擬串口信息，如圖1-2所示。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊電腦桌面【我的電腦】，點(diǎn)擊【設(shè)備管理器】可彈出設(shè)備管理器界面。虛擬串口名字可以通過點(diǎn)擊端口查看，例如圖1-3中顯示的虛擬串口名是COM8。圖1-2、打開設(shè)備管理器界面

圖1-3、設(shè)備管理界面接下來需要安裝以C/OS-II編輯、編譯開發(fā)工具。在此我們選擇的是RealViewMDK,RealViewMDK集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)，包括µVision3集成開發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20%。該工具的安裝界面如圖1-4所示。安裝完成后可以在電腦的【開始】-＞【所有程序】-＞【KeiluVision3】中啟動該工具軟件，如圖1-5所示。我們可以在該工具中編輯源碼，并將源程序編譯為可下載到目標(biāo)板上運(yùn)行的hex文件。

t1 ■■■.?EpVisionIntegratedDevelopmentEnvironment

For區(qū)KEIL區(qū)KEILV#■AnARbi?CompanyRealView*ToolsbyARM*Copyright?1997-2005KeilSoftware.2005-2007ARMLtd.Allrightsreserverd.ITiisproductisprotectedbyUSandinternatiuridllaws.圖1-5、RealViewMDK啟動界面MDK產(chǎn)生的hex文件如何燒錄到目標(biāo)板中，燒錄的方法有很多種。我們這里采用的是串口加載方法，使用的是FlashLoaderDemonstrator串口燒錄軟件，首先需要單獨(dú)安裝FlashLoaderDemonstrator軟件，安裝過程如圖1-6。使用該軟件的步驟如下：第一步：選擇串口（圖1-7）。請注意該虛擬串口的名稱可能會隨著每次電腦的關(guān)機(jī)/開機(jī)而發(fā)生變化，本文撰寫時所在PC機(jī)上的虛擬串口名為COM8，實(shí)驗(yàn)時你打開的虛擬串口名稱可能是其它的，如COM3等等。第二步：點(diǎn)擊【next】進(jìn)入第二步，顯示目標(biāo)板Flash內(nèi)存大小，如圖1-8,。請注意目標(biāo)板必須上電，并且抽針拔下（參見2.1節(jié)硬件部分介紹），連續(xù)燒錄時必須重新復(fù)位（斷開電源后再次加電即可）。第三步：點(diǎn)擊NEXT鍵會顯示顯示詳細(xì)的器件信息。圖1-7、選擇虛擬串口圖1-8、目標(biāo)板Flash內(nèi)存大小AUriFrotectedN：=jtie|St：=Lrta...End角dd...|Si工旦BackFinishPagedPagelFage2Fage3Page4Page5FageGPage?Fage8Fage'dFagelUOx8000000Ox8000800Ox8001000Ox8001800Ox8002000Ox8002800Ox8003000Ox8003800Ox8004000Ox8004800Ox8005000n?flnn^flnnOx80007FFOx8000FFFOx80017FFOx8001FFFOx80027FFOx8002FFFOx8003TFFOx8003FFFOx80047FFOx8004FFFOx8005TFFn?flnn^T?i?T?0k800(2K：：i0k800(2K：：i0k800(：2K：：iOkSOOCIO0k800(2K：：l0k800(2K：：l0k800(2K：：i0m800(2K：：i0k800(2K：：i0k800(2K：：i0k800SIC：）n-rRnnfC'Tfl^00000000000raRQQQ00000000ra圖1-9、目標(biāo)板Flash內(nèi)存大小第四步：選擇燒錄文件(后綴名為hex的文件)°MDK編譯鏈接無錯誤后將生成hex文件，該文件一般在MDK項(xiàng)目的ObjFlash文件夾下。第五步：點(diǎn)擊NEXT鍵，經(jīng)過一段下載的過程，完成代碼的下載。圖1-10、目標(biāo)板Flash內(nèi)存大小圖1-11、HEX文件下載過程3.2在MDK中編寫第一個HC/OS-II應(yīng)用程序1、編寫HC/OS-II應(yīng)用程序編寫pC/OS-II應(yīng)用程序不同于我們在學(xué)習(xí)C語言中編寫程序的方式，我們現(xiàn)在編寫的MC/OS-II應(yīng)用程序必須與pC/OS-II操作系統(tǒng)代碼一起進(jìn)行編譯運(yùn)行，因此我們通常是在一個已經(jīng)完成的pC/OS-II應(yīng)用程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改代碼以實(shí)現(xiàn)新的功能。首先啟動MDK軟件，如圖1-13所示。點(diǎn)擊菜單【project]->[openproject】打開現(xiàn)存的MDK項(xiàng)目，本實(shí)驗(yàn)是基于led_example_gui文件中的APP目錄下的工程文件STM32-FD-ucgui.Uv2。該例子是基于GUI的LED閃爍的案例，點(diǎn)擊[project]->[buildproject]可以編譯鏈接整個項(xiàng)目工程，無錯誤時可產(chǎn)生HEX文件。大家可以通過3.1節(jié)中介紹的方法燒錄該HEX文件（在ObjFlash目錄中）到目標(biāo)板上觀察程序運(yùn)行結(jié)果。圖1-12顯示了led_example_gui的工程目錄結(jié)構(gòu)，其中APP目錄主要存放應(yīng)用程序，BSP存放硬件平臺初始化的文件，pC/OS-II/Source目錄存放7pC/OS-II操作系統(tǒng)的所有源文件，包括：os_core.c、os_mem.c、os_mbox.c、os_q.c等文件。aEl-s-s-s-s-s-s-s-s- aEl-s-s-s-s-s-s-s-s- 0-:0-:0-:曰FlashStartupAFPBSPFWLibuC-OS-II/PortuC-OS-II/CPUuC_OS_II/SourceuCGUILibLDocumentation：：：］readme,txtuCOS-II/GUI_XTFTCM3Lfont固SimSun_13.c圖1-12、led_example_gui例子的工程文件目錄在該項(xiàng)目中添加新文件appl.c，并在其中按下列要求編寫代碼。注意要將項(xiàng)目工程中app.c文件的main函數(shù)名字改掉，例如改為mainl。該軟件的主要功能是創(chuàng)建一個獨(dú)立的任務(wù)，在該任務(wù)中每隔10000*100個節(jié)拍的時間通過串口輸出一段文字。#include"includes.h"staticOS_STKApp_TaskStartStk[128];staticvoidApp_TaskStart(void*p_arg);intmain(void){CPU_INT08Uos_err;/*禁止所有中斷*/CPU_IntDis();OSInit(); /*ucosII初始化*/BSP_Init(); /*硬件平臺初始化*/os_err=OSTaskCreate((void(*)(void*))App_TaskStart, 〃指向任務(wù)代碼的指針(void*)0, 〃任務(wù)開始執(zhí)行時，傳遞給任務(wù)的參數(shù)的指針(OS_STK*)&App_TaskStartStk[127], 〃分配給任務(wù)的堆棧的棧頂指針 從頂向下遞減(INT8U)2); 〃分配給任務(wù)的優(yōu)先級OSStart(); 〃啟動ucosII內(nèi)核return(0);}

staticvoidApp_TaskStart(void*p_arg){while(1){USART_OUT(USART1,"****嵌入式操作系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)開始了*******\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"*實(shí)驗(yàn)一、一個簡單的MCOS-II應(yīng)用程序設(shè)計*\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"*作者：*\r\n");USART_OUT(USART1,"*南京工程學(xué)院*\r\n");USART_OUT(USART1,"**\r\n");USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n'');USART_OUT(USART1,"\r\n");USART_OUT(USART1,"\r\n");OSTimeSet(10000*100); //ucosII的節(jié)拍計數(shù)器10000*100 節(jié)拍計數(shù)器是0-4294967295}}-Inlxi|呼STM32-FD-ucgui-硬ision3-[E：\嵌入式QS\奮斗STM32開發(fā)板例程目錄'奮斗STM32開發(fā)板V5及-Inlxi|呼STM32-FD-ucgui-硬ision3-[E：\嵌入式QS\奮斗STM32開發(fā)板例程目錄'奮斗STM32開發(fā)板V5及MIBI例程'奮斗STM32開發(fā)板MIBI+2.4寸CILJ9325-NEW）屏例程'適用于MI...區(qū)Flash日…:St：ai-tup團(tuán)stm32￡1Ox_startup.eAFF蜀app.c都stm32￡10x_it.c：*]Fuil.cBSF因bsp.cFWLibuC-OS-II/Fc.rtuC-OS-II/CFUuC-OS-II/Som-ceuCGUILib固uCGLflJlEMO.libIlocijinentationp|readme,txtuCOS-II/GUI_X固GUI_X_Touch.c▲點(diǎn)星爵百的60,60,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDERO,60,60,130,25,0,0},點(diǎn)是窗體的6。,110,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDER!,60f110,130,25,0,0}點(diǎn)是窗體的6。,160,大小130X25ect,NULL,GUIIDSLIDER2,60,160,130,25,0,0}OutputWindow ▼X|Al|\Build人Command人FindinFiles/ ||『 |?H…傅U|*J}■I8?--Ig|Fun,c[ForHelpjpressFl|CorteK-M3J-UHK圖1-13、MDK編程工具界面2、編譯、運(yùn)行編譯鏈接上述項(xiàng)目產(chǎn)生HEX文件。編譯鏈接的方法前面已有論述，如果程序出現(xiàn)錯誤，修改后繼續(xù)編譯。接下來就需要將該文件燒錄到目標(biāo)板中運(yùn)行程序，燒錄完成后拔掉電源，將【啟動模式選擇】插針插上，并且一定要關(guān)閉FlashLoaderDemonstrator軟件，否則該

軟件會一直占用串口。打開串口調(diào)試軟件，接上電源就可以在串口調(diào)試軟件觀察到AR