運輸自動化與交通控制-交控思路

一、發(fā)展以城市交通信號控制技術(shù)為前導(dǎo)；1926年，英國，自動化交通信號控制器控制信號燈，城市交通自動控制的起點；定時控制向協(xié)調(diào)控制的發(fā)展；單點定周期/固定配時多時段多方案信號控制器聯(lián)動信號系統(tǒng)車輛檢測器和感應(yīng)式信號控制器的誕生；氣動橡皮管環(huán)形線圈、紅外、雷達(dá)、超聲波、光電地磁、電磁、微波．．．．．．模擬計算機數(shù)字計算機的應(yīng)用UTCTRANSYTSIGOP……SCOOT,SCAT信息技術(shù)應(yīng)用智能化，一體化交通控制總體思路與取向二、種類單個交叉口的控制控制目標(biāo)，控制參數(shù)，控制模型。相序轉(zhuǎn)換圖相序時間自尋優(yōu)算法交通干線協(xié)調(diào)控制車流可接受的最小綠燈長度時間交叉口A（行駛路徑圖）關(guān)鍵交叉口B（帶寬）

沿主要行駛方向允許最大綠燈長度支路（與主要車流交叉）主要車流行駛方向沿主要方向行駛允許最小綠燈長度車流運動的“距離-時間”圖示基本參數(shù)，協(xié)調(diào)方式交通網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制路網(wǎng)數(shù)據(jù)交通流數(shù)據(jù)初始信號配時方案交通模型路網(wǎng)上車流延誤時間及停車次數(shù)車流的周期性圖示新的信號配時方案路網(wǎng)運行指標(biāo)(PI)值配時參數(shù)優(yōu)化過程（優(yōu)化程序）最佳信號配時方案配時優(yōu)化所需數(shù)據(jù)TRANSYT的基本構(gòu)成部分PI值OS（綠燈起步時距）小步距大步距小步距小步距小步距小步距應(yīng)取此種調(diào)整方式不應(yīng)取的調(diào)整方式

用“爬山法”對綠燈起步時距進(jìn)行調(diào)整，交替使用大步距和小步距注：圖中只表示一個方向的調(diào)整過程，實際配時參數(shù)向正、負(fù)兩個方向調(diào)整。中央監(jiān)控中心交通管理數(shù)據(jù)庫區(qū)域控制中心子控制區(qū)區(qū)域控制中心區(qū)域控制中心子控制區(qū)子控制區(qū)子控制區(qū)子控制區(qū)子控制區(qū)1—10個信號控制器1—10個信號控制器

SCAT系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖SCOOT系統(tǒng)系統(tǒng)檢測故障監(jiān)視各交叉口車輛排隊現(xiàn)行配時參數(shù)

路網(wǎng)上的實時交通狀況對路網(wǎng)執(zhí)行控制配時參數(shù)組存儲單元現(xiàn)行配時參數(shù)方案交通模型車輛檢測及數(shù)據(jù)處理下游停車線斷面流量圖式現(xiàn)行控制方案PI值調(diào)整配時候的PI值最新優(yōu)化配時參數(shù)對配時參數(shù)做出調(diào)整配時參數(shù)優(yōu)化SCOOT系統(tǒng)算法結(jié)構(gòu)三、原理定時控制感應(yīng)控制適用性自適應(yīng)控制智能控制信息技術(shù)四、思想被動式控制——交通信號控制系統(tǒng)主動式控制——交通路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)五、系統(tǒng)城市交通監(jiān)控系統(tǒng)高速公路控制系統(tǒng)大系統(tǒng)構(gòu)建——綜合交通信號控制系統(tǒng)信息化基礎(chǔ)技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TGISTPSIMSDSSITSGFSGPS/GBSPMSInternetIntranetTPS：交通規(guī)劃系統(tǒng)；ITS：智能運輸系統(tǒng)；GPS：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GBS：全球衛(wèi)星播放系統(tǒng)；IMS：交通基礎(chǔ)設(shè)施管理系統(tǒng)；DSS：決策支持系統(tǒng)；GFS：薄冰預(yù)警系統(tǒng)；PMS：港口計劃與規(guī)劃管理系統(tǒng)謝謝！主路綠燈次路有車嗎？次路綠燈次路有車嗎？到最短綠燈時間無無到未有有次路優(yōu)先半感應(yīng)控制流程圖主路綠燈到初期綠燈時間?

主干道有車嗎？次路綠燈次路綠燈結(jié)束到最大綠燈時間否有是否主路優(yōu)先半感應(yīng)控制流程圖主干道綠主干道有車嗎次干道有車嗎到最小綠燈時間次干道綠次干道有車嗎主干道有車嗎到最大綠燈時間到最小綠燈時間否是無無無無否否否是是有有有到最大綠燈時間有是全感應(yīng)控制流程圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖道路交通實時自適應(yīng)控制與管理系統(tǒng)研究與智能交通運輸系統(tǒng)有機整合控制基本流程對車輛需求的控制匝道整體控制匝道關(guān)閉入口匝道交通控制匝道調(diào)節(jié)交通感應(yīng)式調(diào)節(jié)定時調(diào)節(jié)匯合控制高速公路干道控制干道調(diào)節(jié)，車道封閉、可逆車道控制法可變速度控制駕駛員信息系統(tǒng)通道控制幾何改善對路面和路肩重新劃分改善整個斷面增加車道（在系統(tǒng)化基礎(chǔ)上）合用車停車換乘對旅行需求的控制調(diào)整工作時間改進(jìn)公共交通服務(wù)儲備車道優(yōu)先通行權(quán)的控制分隔式道路