自動(dòng)控制原理第一次課

課程名稱：自動(dòng)控制原理教材：《自動(dòng)控制原理》主編：于希寧副主編：孫建平普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材中國電力出版社2008年2月第一版參考書籍：1、自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題詳解于希寧、劉紅軍主編中國電力出版社2、自動(dòng)控制原理（上、下冊）金慰剛主編天津科學(xué)技術(shù)出版社3、自動(dòng)控制原理胡壽松主編科學(xué)出版社4、自動(dòng)控制原理習(xí)題集胡壽松主編國防工業(yè)出版社第一節(jié)概述第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求第一章緒論第一次課習(xí)題第一節(jié)概述自動(dòng)控制理論——設(shè)計(jì)、分析與應(yīng)用自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論知識。自動(dòng)控制系統(tǒng)——在無人直接參與的前提下，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的所有設(shè)備的整體?！白詣?dòng)控制”所涉及到的領(lǐng)域——工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天、日常生活及

機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。自動(dòng)控制系統(tǒng)分類——程序（順序）控制、過程控制和綜合自動(dòng)化。本課程的研究內(nèi)容——過程控制中的控制理論基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”課程最終所要達(dá)到的目的掌握“全面評價(jià)過程控制系統(tǒng)控制水平”的能力；了解“改善控制系統(tǒng)性能”的基本方法；了解“設(shè)計(jì)滿足用戶要求的控制系統(tǒng)”的基本思路及方法。主要內(nèi)容及承上啟下的關(guān)系本課程涉及到的基礎(chǔ)理論知識火電廠電力生產(chǎn)過程綜合自動(dòng)化水、煤熱能機(jī)械能電能空調(diào)----溫度控制系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)----

洗衣程序控制系統(tǒng)民用自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例----機(jī)器人課程的主要內(nèi)容

及承上啟下的關(guān)系控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時(shí)域分析法根軌跡分析法頻域分析法根軌跡法設(shè)計(jì)與校正（定量或定性）頻域法設(shè)計(jì)與校正（定量或定性）簡單控制系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)方法本課程涉及到的基礎(chǔ)理論知識Laplace變換線性微分方程的求解付氏變換電路基礎(chǔ)知識模電基礎(chǔ)知識信號與系統(tǒng)知識第二節(jié)