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文檔簡介

課程名稱：自動控制原理教材：《自動控制原理》主編：于希寧副主編：孫建平普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材中國電力出版社2008年2月第一版參考書籍：1、自動控制理論復習指導與習題詳解于希寧、劉紅軍主編中國電力出版社2、自動控制原理（上、下冊）金慰剛主編天津科學技術出版社3、自動控制原理胡壽松主編科學出版社4、自動控制原理習題集胡壽松主編國防工業(yè)出版社第一節(jié)概述第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的一般概念第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)對自動控制系統(tǒng)的基本要求第一章緒論第一次課習題第一節(jié)概述自動控制理論——設計、分析與應用自動控制系統(tǒng)的基礎理論知識。自動控制系統(tǒng)——在無人直接參與的前提下，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的所有設備的整體?！白詣涌刂啤彼婕暗降念I域——工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天、日常生活及

機器人等各個領域。自動控制系統(tǒng)分類——程序（順序）控制、過程控制和綜合自動化。本課程的研究內(nèi)容——過程控制中的控制理論基礎。學習“自動控制原理”課程最終所要達到的目的掌握“全面評價過程控制系統(tǒng)控制水平”的能力；了解“改善控制系統(tǒng)性能”的基本方法；了解“設計滿足用戶要求的控制系統(tǒng)”的基本思路及方法。主要內(nèi)容及承上啟下的關系本課程涉及到的基礎理論知識火電廠電力生產(chǎn)過程綜合自動化水、煤熱能機械能電能空調(diào)----溫度控制系統(tǒng)全自動洗衣機----

洗衣程序控制系統(tǒng)民用自動化設備自動控制系統(tǒng)應用實例----機器人課程的主要內(nèi)容

及承上啟下的關系控制系統(tǒng)的數(shù)學模型時域分析法根軌跡分析法頻域分析法根軌跡法設計與校正（定量或定性）頻域法設計與校正（定量或定性）簡單控制系統(tǒng)的性能設計方法本課程涉及到的基礎理論知識Laplace變換線性微分方程的求解付氏變換電路基礎知識模電基礎知識信號與系統(tǒng)知識第二節(jié)

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