一種小空間滅火除煙機(jī)器人的制作方法

一種小空火除機(jī)器人的方法本實(shí)用新型涉及火機(jī)器人相關(guān)制領(lǐng)域，具體為一小空間滅火除煙機(jī)人。背技：目前，當(dāng)今社會(huì)全穩(wěn)定因素越來(lái)受到人們的關(guān)注在物質(zhì)條件提高的時(shí)人們也更加關(guān)注身的安全和財(cái)產(chǎn)全。特別一些狹空間的地方，一旦起火災(zāi)，后果就不設(shè)想。然而，火現(xiàn)場(chǎng)往往是高溫易燃易爆、有毒、氧、濃煙等危險(xiǎn)場(chǎng)，給消防人員人身安全帶來(lái)了大的安全隱患，為我們提出了一種小間滅火除煙機(jī)器。技實(shí)要素：本實(shí)用新型的目在于提供一種小間滅火除煙機(jī)器，以解決上述背景術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型提供下技術(shù)方案：一小空間滅火除煙機(jī)人，包括履帶輪所述履帶輪的上設(shè)有殼體，所述體與履帶輪之間設(shè)運(yùn)動(dòng)接受控制器，述殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)水箱，所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)供電組與控制器，述內(nèi)置水箱的上設(shè)有高壓鋼管管，所述高壓鋼管管與內(nèi)置水箱之間通水管連接，所述管靠近高壓鋼管網(wǎng)的一端上設(shè)有水傳感器，所述高壓管管網(wǎng)的下方設(shè)增壓控制器，所殼體的頂部設(shè)有升板，所述升降板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)有高壓軟管網(wǎng)，述高壓軟管網(wǎng)與高鋼管管網(wǎng)連通，述高壓軟管網(wǎng)上設(shè)有穩(wěn)壓泵組，述穩(wěn)壓泵組上設(shè)有高壓水霧噴頭，所述轉(zhuǎn)云臺(tái)的頂部一設(shè)有紅外熱像探測(cè)，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)遠(yuǎn)紅外熱像探測(cè)器一側(cè)設(shè)有圖像采探測(cè)器。優(yōu)選的，所述旋云臺(tái)的表面還設(shè)煙霧傳感器。優(yōu)選的，所述殼形態(tài)設(shè)計(jì)為仿生“蟹”形。優(yōu)選的，所述高細(xì)水霧噴頭上的孔為矩陣設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有效果是：該小空間滅火除機(jī)器人1、選用“蟹”形設(shè)計(jì)，動(dòng)作靈敏利用高壓細(xì)水霧噴直接釋放出細(xì)水，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可上下縮、360度全方位旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)云臺(tái)處安裝高細(xì)水霧噴頭，360度的噴灑效，一是可以除煙塵滅火，二是可以火場(chǎng)中給自身降溫保證安全；2、采用遠(yuǎn)程控制方法，通過(guò)對(duì)災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行初步析，可以傳輸信反饋火場(chǎng)環(huán)境，火災(zāi)情并作出程序設(shè)定反映，消防人員據(jù)反饋回的信息報(bào)對(duì)它進(jìn)行操縱，進(jìn)步對(duì)火情進(jìn)行控；3、在巡查時(shí)發(fā)現(xiàn)生一定面積的災(zāi)之后及時(shí)自動(dòng)用滅火程序，捕著火點(diǎn)并撲滅，平時(shí)沒(méi)險(xiǎn)情時(shí)可以作為測(cè)器排查潛在安隱患，此款機(jī)器人有煙感、紅外等警裝置，會(huì)實(shí)時(shí)通通訊模塊接受與輸指令與使用者進(jìn)良好的人機(jī)交互，替代消防員進(jìn)入場(chǎng)進(jìn)行滅火與搜，使場(chǎng)外人員，做應(yīng)對(duì)措施，提高救效率，并且減少防員與受災(zāi)人的亡數(shù)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種小空間滅火煙機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示圖。圖中：1-高壓水霧噴頭，2-紅外熱像探器，3-圖像采集探測(cè)器4-穩(wěn)壓泵組，5-高壓軟網(wǎng)，6-升降板，7-高壓鋼管網(wǎng)，8-增壓控制器，9-水流傳感器，10-供電組，11-內(nèi)置水箱，12-控器，13-履帶輪，14-運(yùn)接受控制器，15-殼體，16-旋轉(zhuǎn)臺(tái)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)新型實(shí)施例中的圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整地述，顯然，所描的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖1，本用新型提供的一種施例：一種小空滅火除煙機(jī)器人，括履帶輪13，帶輪13的上方設(shè)有殼體15，殼體15履帶輪13之間有運(yùn)動(dòng)接受控制器14，體15內(nèi)設(shè)有內(nèi)置水箱11，殼體15的側(cè)內(nèi)壁上分別有供電組10與控器12，內(nèi)置水箱11的上方有高壓鋼管管網(wǎng)7，高鋼管管網(wǎng)7與內(nèi)置水箱11之通過(guò)水管連接，管靠近高壓鋼管網(wǎng)7的一端上設(shè)有水流傳感器9，壓鋼管管網(wǎng)7的下方設(shè)有壓控制器8，殼體15的部設(shè)有升降板6，升降6的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺(tái)16，旋轉(zhuǎn)臺(tái)16內(nèi)設(shè)有高軟管網(wǎng)5，高壓軟管網(wǎng)與高壓鋼管管網(wǎng)7連通，高壓管網(wǎng)5上設(shè)有穩(wěn)壓泵組4，穩(wěn)壓泵組4上設(shè)有高細(xì)水霧噴頭1，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)16的頂一側(cè)設(shè)有紅外熱探測(cè)器2，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)16離紅外熱像探測(cè)器2的一側(cè)設(shè)有圖像采集探測(cè)器3，運(yùn)動(dòng)接受控制器接收令利用履帶輪對(duì)體進(jìn)行移動(dòng)，旋云臺(tái)上的紅外熱像測(cè)器與圖像采集探器實(shí)時(shí)對(duì)環(huán)境進(jìn)探測(cè)，在進(jìn)行滅作業(yè)時(shí)利用高壓細(xì)霧噴頭直接釋放出水霧，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上下伸縮、360度全方位旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)云臺(tái)處安裝高壓細(xì)水噴頭，360度的噴灑效果一是可以除煙塵滅火，二是可以在火場(chǎng)中給自降溫，保證安全進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)云16的表面還設(shè)有煙霧傳感器進(jìn)一步，殼體15形態(tài)計(jì)為仿生“蟹”形態(tài)。進(jìn)一步，高壓細(xì)霧噴頭1上的噴孔為矩陣置。工作原理：首先動(dòng)接受控制器接指令利用履帶輪殼體進(jìn)行移動(dòng)，旋云臺(tái)上的紅外熱像測(cè)器與圖像采集測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)環(huán)境行探測(cè)，在進(jìn)行滅作業(yè)時(shí)利用高壓細(xì)霧噴頭直接釋放細(xì)水霧，旋轉(zhuǎn)云可上下伸縮、360度全方位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)處安裝高壓細(xì)霧噴頭，360度的噴灑效果，一可以除煙塵、滅火，二可以在火場(chǎng)中給身降溫，保證安。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)員而言，顯然本用新型不限于上示范性實(shí)施例的細(xì)，而且在不背離本用新型的精神或本特征的情況下能夠以其他的具體式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型因此，無(wú)論從哪點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將施例看作是示范性，而且是非限制性，本實(shí)用新型的圍由所附權(quán)利要而不是上述說(shuō)明限，因此旨在將落在利要求的等同要的含義和范圍內(nèi)所有變化囊括在本用新型內(nèi)。不應(yīng)將利要求中的任何圖標(biāo)記視為限制涉及的權(quán)利要求。技特：1.一種小空間火除煙機(jī)器人，括履帶輪(13)，其特征在于：所履帶輪(13)的上方設(shè)殼體(15)，所述殼體(15)履帶輪(13)之間設(shè)有運(yùn)接受控制器(14)，所述體(15)內(nèi)設(shè)有內(nèi)置水箱(11)，述殼體(15)的兩側(cè)壁上分別設(shè)有供電組(10)與控器(12)，所述內(nèi)置水箱(11)的上方設(shè)高壓鋼管管網(wǎng)(7)，所述高壓鋼管網(wǎng)(7)與內(nèi)置水箱(11)之間通過(guò)管連接，所述水靠近高壓鋼管管網(wǎng)(7)一端上設(shè)有水流感器(9)，所述高壓鋼管管網(wǎng)(7)的下方設(shè)有增壓控制器(8)所述殼體(15)的頂部設(shè)有降板(6)，所述升降板(6)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(16)，述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(16)內(nèi)設(shè)有高壓軟網(wǎng)(5)，所述高壓軟管(5)與高壓鋼管管(7)連通，所述高壓軟管網(wǎng)(5)上設(shè)有壓泵組(4)，所述穩(wěn)壓泵組(4)上設(shè)有壓細(xì)水霧噴頭(1)，所述旋云臺(tái)(16)的頂部一側(cè)設(shè)紅外熱像探測(cè)器(2)，述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(16)遠(yuǎn)離紅外像探測(cè)器(2)的一側(cè)設(shè)有像采集探測(cè)器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小間滅火除煙機(jī)器人其特征在于：所旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(16)的表還設(shè)有煙霧傳感。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小間滅火除煙機(jī)器人其特征在于：所高壓細(xì)水霧噴頭(1)上噴孔為矩陣設(shè)置技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種小空間滅火煙機(jī)器人，包括帶輪，所述履帶輪上方設(shè)有殼體，所殼體與履帶輪之設(shè)有運(yùn)動(dòng)接受控器，所述殼體內(nèi)設(shè)內(nèi)置水箱，所述殼的兩側(cè)內(nèi)壁上分設(shè)有供電組與控器，在巡查時(shí)發(fā)現(xiàn)生一定面積的火災(zāi)后及時(shí)自動(dòng)啟用火程序，捕捉著點(diǎn)并撲滅，平時(shí)沒(méi)險(xiǎn)情時(shí)可以作為探器排查潛在安全