kd型全數(shù)字電控調(diào)速裝置在煤礦主井絞車上的應(yīng)用

kd型全數(shù)字電控調(diào)速裝置在煤礦主井絞車上的應(yīng)用

1控采用tjk系列全數(shù)字電阻控制系統(tǒng)豐城露天礦辦修建的主井絞車使用了傳統(tǒng)的tkd電動汽車系統(tǒng)，日常拆卸率和大型維修量都很高。隨著礦井開拓的不斷延深,提矸量日漸增大,嚴重制約礦井的正常生產(chǎn)。在2009年元月改造使用TJK系列全數(shù)字交流電控調(diào)速裝置。采用以微處理器為基礎(chǔ)的全數(shù)字裝置?？刂埔孕滦桶雽?dǎo)體器件為基礎(chǔ)的觸發(fā)器,替代傳統(tǒng)電路中的繼電器?？刂魄谐度朕D(zhuǎn)子回路電阻,實現(xiàn)提升機主電機的調(diào)速運行。采用可編程邏輯控制器(PLC)實現(xiàn)提升機運行的操作位置電子監(jiān)控。2主電機驅(qū)動系統(tǒng)成套電控系統(tǒng)由輔助控制柜(電源柜),晶閘管變速柜,計算機柜(PLC),司機操作臺,液壓站等組成。供電電源為380V,供210kW主電機驅(qū)動(見圖1)。該系統(tǒng)具有以下特點:①有級調(diào)速(八級);②晶閘管切電阻;③實現(xiàn)行程控制,位置電子監(jiān)控;④起動平滑控制(“S”型曲線);⑤有完善的故障監(jiān)控系統(tǒng);⑥液壓電控制動。3真空優(yōu)勢機構(gòu)系統(tǒng)接到開車信號,具備開車條件時,司機按信號方向開車。主令手柄推出至反(順)檔。此時,輔助控制柜正(反)向真空接觸器吸合。主電機定子得電,同時閘手柄推出前移,制動電流達1000mA。液壓站電磁閥(G3,G5)得電導(dǎo)通制動油路。比例溢流閥線圈電流逐漸增大,油壓增高至5.3MPa后完全敞閘。采用晶閘管切電阻(TDK-S)實現(xiàn)提升機的運行、停車。4故障開車處理當(dāng)絞車運行中出現(xiàn)故障時,通過監(jiān)控系統(tǒng)顯示。故障劃分為兩大類。一類為重故障,指示燈亮,蜂鳴器響6s提示,直接斷開安全回路,絞車不能運轉(zhuǎn);另一類為輕故障,指示燈亮,鈴響3s提示,按一次開車處理,即本次開車可繼續(xù),下次不許開車。同時監(jiān)控系統(tǒng)保存故障記憶,隨時可通過觸摸屏調(diào)出數(shù)據(jù)查詢故障。故障處理后,按“故障復(fù)位”,故障指示燈滅,可恢復(fù)正常開車。產(chǎn)生重故障現(xiàn)象有速度故障、位置故障、過捲故障、液壓故障及其他故障。1速度故障(1)等速快速主從監(jiān)視速度超過額定(4.6m/s)速度的15%時。原因是絞車雙鉤提升途中,上提的重量與下放的重量相差太大,造成下放邊超速。(2)速度超過2m/s提升機運行到提升點6m,主從監(jiān)視速度超過2m/s時。原因是司機停車操作滯后。雙鉤提升往往是自動摘鉤方式。桶子出井口后由于慣性作用造成超速。(3)速度偏差主監(jiān)視速度與從監(jiān)視速度之間偏差超過15%時,原因是主偏碼器和從偏碼器與機械旋轉(zhuǎn)部位的連接斷開或錯位,也有可能是其中一只損壞失效。(4)電機隔離定子電流高于設(shè)定值,或已切除第四級電阻,電機仍未轉(zhuǎn),持續(xù)5s。原因是制動閘間隙過小或沒有完全敞開,另可能是鑄鐵電阻燒壞。2位置錯誤(1)代碼中斷主從編碼器發(fā)生斷線或斷軸時。(2)編碼器的滑移主從位置之間的偏差超過2m時。原因可能是主從編碼器旋轉(zhuǎn)軸與高速軸端或深度指示器離合器軸端連接部產(chǎn)生滑動,或更換鋼絲繩時編碼器未解除造成。(3)錯誤操作當(dāng)正(反)向接觸器吸合后,提升機卻反(正)向運行,原因是司機錯誤操作。32錯誤(1)《主從》記錄符主從位置超過上下停車點0.5m時,產(chǎn)生該故障。(2)井筒上下卷機械監(jiān)控器位置指針超過上下停車點。原因是司機在操作過程中較遲于停車點停車。42故障(1)提升機運行途中,油泵停轉(zhuǎn)損壞。(2)液壓站制動油壓過高。(3)供液壓站電磁閥失電或損壞。5液壓站發(fā)生故障供給電機定子的主電源斷路器斷開造成主回路斷開。絞車在起動時由于鋼絲繩松弛致使保護動作持續(xù)3s或緊急停車,觸發(fā)失壓造成安全回路斷電。產(chǎn)生輕故障現(xiàn)象有:(1)閘瓦磨損:制動閘塊磨損到一定程度,限位開關(guān)動作。(2)液壓堵塞:液壓站油路油內(nèi)雜質(zhì)過多造成。(3)潤滑故障:提升機運行時,潤滑油泵油壓達不到要求值,原因是減速機內(nèi)油池油量低于要求值或泵壞。(4)變速失風(fēng):正(反)向接觸器吸合2s后,晶閘管變速柜風(fēng)機仍然未轉(zhuǎn)動。5安全回路僅為硬件監(jiān)控,1)司機置于檢修方式下運行時,系統(tǒng)最多只能切除電機轉(zhuǎn)子外接第一級電阻,即只能在一檔速度下運行。運行至減速點時,并有聲光提示,但不自動減速,仍保持原狀態(tài)。這種情況通常用于鋼絲繩檢查及輕載運行。2)司機置于應(yīng)急方式下運行時,系統(tǒng)最多只能切除電機轉(zhuǎn)子外接第二級電阻,即最多只能在二檔速度下運行。這種狀況下,司機無需信號可以開車,閘手柄與主令手柄可以獨立操作。安全回路僅為硬件監(jiān)控故障。只有過卷,緊急停車,主回路斷電,保護少,監(jiān)控簡單。主要用于調(diào)繩,位置偏差以及系統(tǒng)出現(xiàn)輕故障判斷不明的情況下,作為應(yīng)急狀況下的開車。6彩屏故障顯示監(jiān)控系統(tǒng)實例通過實踐與分析,使用該套設(shè)備投資較少