一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設計_第1頁
一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設計_第2頁
一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設計_第3頁
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文檔簡介

本文研究了一種機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)的半實物仿真測試平臺設計。該平臺基于虛擬現(xiàn)實技術和實時控制技術，通過建立模型、仿真、控制本文提出的機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺的系統(tǒng)架構如圖1所示。1.仿真平臺通過虛擬現(xiàn)實技術和實時控制技術等，實現(xiàn)機車環(huán)境仿真，包括機車的運動、噪聲、震動、氣流等，同時提供控制仿真環(huán)境和實時MATLAB/Simulink等工具，建立了機車運PID控制和模糊控制等方法，對機車的控制進行本文提出的機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試平臺經過仿真和控制的過程，得到了機車運動和控制的結果。通過對仿真環(huán)境和控制算法的優(yōu)化，可MATLAB/Simulink平臺上搭建了機車優(yōu)化操縱控制系統(tǒng)測試

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