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文檔簡(jiǎn)介

第一章現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成與認(rèn)識(shí)

1.1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是從八十年代中期開(kāi)展起來(lái)的。閱歷了十幾年的時(shí)間,現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)曾經(jīng)被廣泛運(yùn)用于汽車、造紙、紡織、煙草、機(jī)械、石油化工、電力、樓宇自控等各個(gè)控制領(lǐng)域?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)由于其宏大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),被以為是工業(yè)控制開(kāi)展的必然趨勢(shì),將逐漸取代傳統(tǒng)的PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線的控制方法。

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊鏈路,它溝通了消費(fèi)過(guò)程領(lǐng)域的根本控制設(shè)備〔即現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備〕之間以及更高層次自動(dòng)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化控制設(shè)備〔即車間級(jí)設(shè)備〕之間的聯(lián)絡(luò)。與傳統(tǒng)的PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制方法相比,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)具有無(wú)可比較的優(yōu)勢(shì)。其特點(diǎn)包括:一,具有較高的性能價(jià)錢比。系統(tǒng)綜合本錢及時(shí)性安裝費(fèi)用減少40%。

導(dǎo)線、銜接附件的大幅度的減少。由原來(lái)的幾百根,甚至幾千根控制電纜減少到一根總線電纜,從而也使接線端子、電纜橋架等附件大幅度的減少。設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)的費(fèi)用大幅度地減少,維護(hù)和改造的停工時(shí)間減少60%。原來(lái)繁瑣的原理圖、布線圖設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單易行;規(guī)范接插件快速、簡(jiǎn)便的安裝,使人力、物力大量的減少;強(qiáng)大的缺點(diǎn)診斷才干,使系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)變得輕松和愉快。二,系統(tǒng)性能大幅度的提高,使控制系統(tǒng)的檔次跨越了一個(gè)臺(tái)階可靠的數(shù)據(jù)傳輸,快速的數(shù)據(jù)呼應(yīng),強(qiáng)大的抗干擾才干。許多總線在通訊介質(zhì)、信息檢驗(yàn)、信息糾錯(cuò)、反復(fù)地址檢測(cè)等方面都有嚴(yán)厲的規(guī)定,從而確??偩€通訊快速、完全可靠的進(jìn)展。自動(dòng)診斷、顯示缺點(diǎn)位置。診斷包括總線節(jié)點(diǎn)的通訊缺點(diǎn)、電源缺點(diǎn),以及現(xiàn)場(chǎng)安裝和銜接件的斷路、短路缺點(diǎn),從而迅速地發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的各種缺點(diǎn)位置和形狀。采用數(shù)字信號(hào)通訊,有效提高系統(tǒng)的丈量和控制精度。各種開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)就近轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),防止了信號(hào)的衰減和變形。許多總線節(jié)點(diǎn)具有IP67的防護(hù)等級(jí),具有防水、防塵、抗振動(dòng)的特性??梢灾苯影惭b于工業(yè)設(shè)備上,大量減少了現(xiàn)場(chǎng)接線箱,使系統(tǒng)美觀而適用。本質(zhì)平安型總線。更加適宜直接安裝于石油、化工等危險(xiǎn)防爆場(chǎng)所,減少系統(tǒng)發(fā)生危險(xiǎn)的能夠性。1.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)及運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線在開(kāi)展的最初,各個(gè)公司都提出本人的現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議,如AB公司的DeviceNet,TURCK公司的Sensoplex,Honeywell公司的SDS,Phoenix公司InterBus-S,以及Seriplex,ASI等。經(jīng)過(guò)十幾年的開(kāi)展,現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議逐漸趨于一致,針對(duì)制造業(yè)自動(dòng)化,DeviceNet在北美和日本用的比較普遍,PROFIBUS-DP在歐洲用的比較普遍。針對(duì)過(guò)程自動(dòng)化,PROFIBUS-PA和FoundationFieldbus占據(jù)大部分市場(chǎng)。其他的總線協(xié)議如ASI、InterBus-S、Sensoplex在某些特殊的領(lǐng)域也有一些市場(chǎng),下面分別引見(jiàn)各種總線的一些特點(diǎn)。

1.PROFIBUS總線。

PROFIBUS是在1987年,由德國(guó)科技部集中了13家公司和5家科研機(jī)構(gòu)的力量,按照ISO/OSI參照模型制定的現(xiàn)場(chǎng)總線的德國(guó)國(guó)家規(guī)范。

最近,在歐洲經(jīng)過(guò)投票,成為歐洲的規(guī)范EN50170。主要由擁有400多個(gè)公司成員的PROFIBUS用戶組織〔PNO〕進(jìn)展管理。PROFIBUS由三部分組成,即PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-DP是制造業(yè)自動(dòng)化主要運(yùn)用的協(xié)議內(nèi)容,是滿足用戶快速通訊的最正確方案,每秒可傳輸12兆位。掃描1000個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)間少于1ms。

PROFIBUS是世界范圍的規(guī)范,獲得了很大的勝利:至少1,000,000套設(shè)備投入運(yùn)轉(zhuǎn),超越600家成員公司,超越1100種PROFIBUS產(chǎn)品。2.DeviceNet總線DeviceNet〔設(shè)備網(wǎng)〕是一種低價(jià)位的總線,它可銜接自動(dòng)化消費(fèi)系統(tǒng)中廣泛的工業(yè)設(shè)備。在制造業(yè)領(lǐng)域,設(shè)備網(wǎng)普及全球,尤其是北美和日本。最初是由AB公司設(shè)計(jì),如今曾經(jīng)民展成為一種開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議,其管理組織ODVA由全球多家公司組成,提供設(shè)備網(wǎng)的產(chǎn)品,支持設(shè)備網(wǎng)規(guī)范的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。DeviceNet可以降低設(shè)備的安裝費(fèi)用和時(shí)間??刂葡到y(tǒng)中的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)和閥門等到可經(jīng)過(guò)電纜、插件、站等產(chǎn)品進(jìn)展寬間隔通訊。相對(duì)于PROFIBUS-DP,DeviceNet具有更強(qiáng)大的通訊功能,支持除了主-從方式之外的,多種通訊方式,可以更靈敏地運(yùn)用于控制系統(tǒng)中。3.FoundationFieldbusFoundationFieldbus針對(duì)過(guò)程自動(dòng)化而設(shè)計(jì),它是經(jīng)過(guò)數(shù)字、串行、雙向的通訊方法來(lái)銜接現(xiàn)場(chǎng)安裝的。FoundationFieldbus通訊不是簡(jiǎn)單的數(shù)字4-20mA信號(hào),而是運(yùn)用復(fù)雜的通訊協(xié)議,它可銜接能執(zhí)行簡(jiǎn)單的閉環(huán)算法〔如PID〕的現(xiàn)場(chǎng)智能安裝。一個(gè)通訊段可配置32個(gè)現(xiàn)場(chǎng)安裝,通訊速度為每秒31。25kb,每段最大間隔為1900米。4.Sensoplex2Sensoplex2是TURCK設(shè)計(jì)運(yùn)用于重工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò),Sensoplex2是采用先進(jìn)的頻率偏移技術(shù)進(jìn)展通訊的,對(duì)于易引起通訊缺點(diǎn)的強(qiáng)電磁場(chǎng)有較強(qiáng)的抗干擾才干,優(yōu)于其它現(xiàn)場(chǎng)總線。已廣泛運(yùn)用于世界上主要的汽車制造廠。它經(jīng)過(guò)一根電纜通訊及供電,其固定的傳輸速度為188K,運(yùn)用中繼器的最大傳輸間隔為400米,可接入512個(gè)I/O點(diǎn),經(jīng)過(guò)主站可銜接多種PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線,如PROFIBUS和DeviceNet,ModbusPlus,SiemensS5/S7,Modicon,GEC,ABPLC等。5.AS-i總線AS-i代表著執(zhí)行器、傳感器接口。運(yùn)用兩線為設(shè)置與輸入傳送數(shù)據(jù)及電源。線圈輸出等需運(yùn)用附加的兩芯電纜供電。AS-i區(qū)別于其它工業(yè)總線,運(yùn)用扁平電纜通訊,將銜接齒嵌入電纜。也可運(yùn)用傳統(tǒng)的IP67/、NEMA6eurofast銜接件。AS-i系統(tǒng)包括一個(gè)主站接口,供電電源,最多31個(gè)子站。整個(gè)系統(tǒng)長(zhǎng)度不能超越100米,但可以自在分布,沒(méi)有分支規(guī)那么和終端。AS-i適宜于不需求昂貴總線的小型網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)需求簡(jiǎn)單的主-從總線銜接分散的信息和I/O安裝,并且數(shù)據(jù)不是很重要時(shí),AS-i是最經(jīng)濟(jì)的方案。6.Interbus_S總線Interbus_S網(wǎng)絡(luò)可以簡(jiǎn)單的安裝與配置。網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)類似簡(jiǎn)單的移位存放器,位流經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)那么發(fā)生翻轉(zhuǎn)。Interbus_S啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)并自動(dòng)配置,不需求節(jié)點(diǎn)地址。運(yùn)用一根電纜,符合IEEE802.5令牌環(huán)的規(guī)定。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多可有64個(gè)安裝,速度可達(dá)500KB/S,最遠(yuǎn)間隔為25600米,挪動(dòng)節(jié)點(diǎn)間間隔為400米。7.Seriplex總線Seriplex總線是比較早的開(kāi)放式總線,它運(yùn)用五線,一根數(shù)據(jù)線,一根時(shí)鐘線,一根屏蔽線,兩根電源線。輸出普通運(yùn)用輔助電源供電。運(yùn)用操作方式一,系統(tǒng)可以作為沒(méi)有主站的高速長(zhǎng)間隔點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。輸出節(jié)點(diǎn)映射輸入節(jié)點(diǎn),并可簡(jiǎn)單的編程。第二章、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

PROFIBUS是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴于設(shè)備消費(fèi)商的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。它既適用于離散消費(fèi)過(guò)程,如機(jī)械配備制造過(guò)程,也適用于延續(xù)消費(fèi)過(guò)程,如石油化工過(guò)程等等。截至2006年初,PROFIBUS全球的安裝節(jié)點(diǎn)曾經(jīng)超越1500萬(wàn)個(gè)。Profibus包括了兼容的三個(gè)部分:Profibus-DP、FMS、PA。DP用于分散設(shè)備間高速數(shù)據(jù)傳輸,適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域。FMS適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等。PA用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類型,服從IEC1158-2規(guī)范。以下圖是PROFIBUS典型的構(gòu)造方式2.1、主要設(shè)備及功能

我們常見(jiàn)的總線控制系統(tǒng)主要設(shè)備〔器件〕及功能如下:1ET200s分布式I/O西門子ET200S:將常規(guī)信號(hào)轉(zhuǎn)換成總線信號(hào),并可做為DP從站進(jìn)展運(yùn)用;每套1個(gè)電源模塊,,1個(gè)CPU接口模塊,1個(gè)2線制電流輸入模塊,1個(gè)2線制電壓輸出模塊。2S7-200PLC-DP通訊模塊西門子EM277;經(jīng)過(guò)EM277PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊可以將S7-200CPU接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。EM277經(jīng)過(guò)IO串行總線銜接到S7-200CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)其DP通訊端口銜接到EM277模塊,這個(gè)端口可以運(yùn)轉(zhuǎn)9600bps和12Mbps之間的任何PROFIBUS波特率。作為從站,EM277接受從主站來(lái)的多種不同的配置,并向主站發(fā)送不同數(shù)量的數(shù)據(jù),EM277能讀寫S7-200CPU中定義的數(shù)據(jù)塊,能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù),3DP總線通訊卡西門子CP5611PCI卡;CP5611卡是西門子控制系統(tǒng)最常用的PROFIBUSDP總線接口卡,在通常的系統(tǒng)集成當(dāng)中有著廣泛的運(yùn)用,添加整套DP總線架構(gòu)系統(tǒng)提供主站控制系統(tǒng);可以為S7-200從站系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O從站系統(tǒng)提供主站接入系統(tǒng)。4總線銜接器西門子總線銜接器銜接Profibus站與Profibus電纜之間進(jìn)展信號(hào)傳輸,帶有內(nèi)置的終端電阻。銜接器的設(shè)計(jì)充分思索到了程度電纜進(jìn)線,緩解拉緊的問(wèn)題,內(nèi)置接地金屬片有效的抗EMC干擾。運(yùn)用方便,直接將總線銜接器插入Profibus

主/從站的接口,總線電纜用螺絲釘固定接入即可。Profibus

DP

電纜

采用實(shí)心裸銅線導(dǎo)體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號(hào)傳輸性能。5智能壓力變送器西門子智能壓力變送器,型號(hào)為7MF40341BA003BB;提供壓力變送器PA信號(hào)。變送器具有符合IEC61158-2和EN50170的總線銜接具有防爆本質(zhì)平安的變送器設(shè)計(jì),可安裝在具有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所確認(rèn)性證書符合歐洲準(zhǔn)那么〔CENELEC〕數(shù)據(jù)傳輸和輔助電源〔9到32V〕經(jīng)過(guò)總線銜接到一同總線銜接獨(dú)立于極性和發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的固定總線電流界限接點(diǎn)間隔〔測(cè)試電壓500VAC〕本質(zhì)平安和防火版本,用于爆炸維護(hù)場(chǎng)所〔Ex場(chǎng)所〕可經(jīng)過(guò)PROFIBUS-PA〔概要版本3.0,B類〕通訊,變送器可以運(yùn)用三個(gè)按鈕在本地進(jìn)展參數(shù)化,或從外部經(jīng)過(guò)SIMATICPDM進(jìn)展。6智能溫度變送器西門子智能溫度型號(hào)為7NG32130NN00;提供溫度變送器PA信號(hào)。SITRANSTH400溫度傳送器是一個(gè)安裝在B型接線盒中的小型現(xiàn)場(chǎng)總線變送器。其功能廣泛,可以準(zhǔn)確地順應(yīng)設(shè)備的需求。雖然設(shè)定選項(xiàng)很多,但操作卻非常簡(jiǎn)單。由于其采用了通用性的設(shè)計(jì),所以可以運(yùn)用于各工業(yè)領(lǐng)域,并且很容易在選集成自動(dòng)化運(yùn)用中集成。SITRANSTH400在溫度傳感器中的安裝使他們變成完好的總線丈量點(diǎn),并且構(gòu)成緊湊的單個(gè)安裝。7智能氣動(dòng)調(diào)理閥門定位器西門子智能氣動(dòng)閥門定位器SIPARTPS2,型號(hào)為6DR5510-0NG11-0AA1.西門子智能氣動(dòng)閥門定位器用于控制氣動(dòng)直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)這類終端控制元件。電氣定位器驅(qū)動(dòng)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)至與設(shè)定點(diǎn)相應(yīng)的閥位。附加的輸入功能可用于鎖定閥位或驅(qū)動(dòng)閥門到平安位置,為實(shí)現(xiàn)此功能一個(gè)數(shù)字輸入通道已作為規(guī)范配置集成到了產(chǎn)品中。8變頻器用PROFIBUS模板為了銜接成PROFIBUS系統(tǒng),必需采用PROFIBUS模板。這一模板安裝在變頻器的正面,經(jīng)過(guò)RS485串行接口與變頻器進(jìn)展通訊。在PROFIBUS模板的底板上裝有一個(gè)9針的“D型〞插頭/座〔這是PROFIBUS規(guī)范的要求〕。PROFIBUS系統(tǒng)以類似于USS的方式對(duì)變頻器進(jìn)展控制和監(jiān)測(cè)。PROFIBUS協(xié)議較之USS協(xié)議更為復(fù)雜,但采用公用軟件進(jìn)展的控制程序開(kāi)發(fā)也最好。9DP/PA耦合器DP/PA耦合器是PROFIBUSDP和PROFIBUSPA之間的物理銜接器。它使得在單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中經(jīng)過(guò)PROFIBUSDP對(duì)PA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)展尋址成為能夠。而無(wú)需其它任何組件。DP/PA耦合器還用于DP/PA銜接器中更高級(jí)的耦合義務(wù)。DP/PA耦合器FDC157-0〔FDC代表“現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備耦合器〞〕訂貨號(hào)為6ES7157-0AC83-0XA0:或157-0,訂貨號(hào)為:6ES7157-0AC82-0XA0。與DP從站一樣具有PROFIBUS-DP診斷功能。D其典型的集成銜接如下圖。10、相關(guān)的名詞解釋〔1〕什么是Profibus-DPProfibus-DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主要特點(diǎn)就是高速,速率可達(dá)12Mbps,在這一級(jí),中央處置器〔如PLC,DCS〕經(jīng)過(guò)高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備〔i/0,驅(qū)動(dòng)器、閥門等〕進(jìn)展通訊。〔2〕什么是Profibus-PAProfibus-PA適用于Profibus過(guò)程自動(dòng)化。主要特點(diǎn)就是本征平安,通訊速率為32.15Kbps,PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備銜接起來(lái),并可用來(lái)替代4-20mA的模擬技術(shù)?!?〕什么是Profibus-FMSProfibus-FMS的設(shè)計(jì)旨在處理車間監(jiān)控級(jí)通訊義務(wù),提供大量的通訊效力??删幊炭刂破鳌踩鏟LC,PC機(jī)等〕之間需求比現(xiàn)場(chǎng)層更大量的數(shù)據(jù)傳送,用以完成中等傳輸速度進(jìn)展的循環(huán)與非循環(huán)的通訊義務(wù),但通訊的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場(chǎng)層。但如今用的非常少。

第三章:變頻器總線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變頻器的PROFIBUS-DP設(shè)備總體構(gòu)造PROFIBUSDP控制網(wǎng)絡(luò)如下圖。DP設(shè)備包括ET200S,執(zhí)行器包括變頻器詳細(xì)的操作步驟如下: 1新建一個(gè)工程,經(jīng)過(guò)Insert>Station>SimaticPCStation插入一個(gè)SIMATIC300站,如圖:3.1創(chuàng)建STEP7程序2. 翻開(kāi)硬件組態(tài)窗口,組態(tài)與所安裝的相一致的硬件,插槽構(gòu)造與在StationConfigurationEditor組態(tài)的PC站一致,選中DP線,插入ET200S。在CATALOG窗口選擇PROFIBUSDP,雙擊ET200S〔IM151〕。選中ET200S,在下面的窗口中顯示插入的模塊。選擇第一行,然后從右邊選擇模塊,包括電源,2AI,2AO,2DI,2DO模塊,系統(tǒng)自動(dòng)分配地址。編譯并保管,同樣的方法插入MM420變頻器。首先雙擊選擇SIMOVERT,MICROMASTER4。然后下面的表中選中一行,然后選擇CATALOG窗口中的4PKW,2PZD〔PPO1〕留意其地址如下圖。3創(chuàng)建OB1,OB35,VAT-1,DB3。復(fù)制FC201,FC2024在DB3中建立如下圖的變量并保管5在OB35中編寫如下梯形圖6設(shè)置通訊,并下載組態(tài)好的硬件和程序3.2創(chuàng)建組態(tài)王工程1雙擊翻開(kāi)組態(tài)王,并新建工程,工程稱號(hào)為“bianpinkongzhi〞2雙擊該工程,進(jìn)入組態(tài)王工程閱讀器。在工程閱讀器中,選擇左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備〞>“COM1〞,在工程閱讀器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建〞圖標(biāo),運(yùn)轉(zhuǎn)“設(shè)備配置導(dǎo)游〞,如下圖。3選擇“PLC〞>“西門子〞>“S7-300系列〞>“TCP〞。如下圖。4單擊“下一步〞,彈出“邏輯稱號(hào)〞窗口,可恣意輸入一個(gè)稱號(hào)。這里我們采用默許稱號(hào)。如下圖。5單擊“下一步〞,彈出“選擇串口號(hào)〞,如下圖。6單擊下一步,填寫設(shè)備IP地址,格式為5:2其中5為CPU315的IP地址,2為CPU315所在的插槽號(hào)默以為2單擊“下一步〞,彈出“通訊參數(shù)〞,如下圖。單擊“下一步〞,彈出“信息總結(jié)〞,如下圖。單擊完成。設(shè)備定義完成后,可以在工程閱讀器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí),只需把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上,它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。3.3組態(tài)王定義數(shù)據(jù)變量

數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王〞軟件的中心部分,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的消費(fèi)情況要以動(dòng)畫的方式反映在屏幕上,操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)消費(fèi)現(xiàn)場(chǎng),一切這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié),所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)絡(luò)上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。選擇工程閱讀器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典〞,在工程閱讀器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建〞圖標(biāo),彈出“變量屬性〞對(duì)話框。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修正等操作,以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理任務(wù)。在“變量名〞處輸入變量名,如:SETFRE;在“變量類型〞處選擇變量類型如:IO整數(shù),如下圖。同樣方法定義如以下圖所示其他變量3.4創(chuàng)建組態(tài)畫面

1選擇工程閱讀器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面〞,在工程閱讀器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建〞圖標(biāo),彈出對(duì)話框如下圖。在“畫面稱號(hào)〞處輸入新的畫面稱號(hào),其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定〞按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。2在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱〞中分別選擇“矩形〞和“文本〞,按鈕等圖標(biāo),繪制如以下圖所示對(duì)象,如下圖。3.5建立動(dòng)畫銜接

定義動(dòng)畫銜接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當(dāng)變量的值改動(dòng)時(shí),在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來(lái);或者由軟件運(yùn)用者經(jīng)過(guò)圖形對(duì)象改動(dòng)數(shù)據(jù)變量的值〔參見(jiàn)“第七章動(dòng)畫銜接〞〕。“組態(tài)王〞提供了21種動(dòng)畫銜接方式:屬性變化線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊閃爍、隱含滑動(dòng)桿輸入水平、垂直命令語(yǔ)言按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)雙擊“變頻器當(dāng)前頻率〞后面的“####〞文本,出現(xiàn)如下圖動(dòng)畫銜接窗口單擊“模擬值輸出〞按鈕,出現(xiàn)如以下圖所示對(duì)話框單擊“?〞出現(xiàn)選擇變量名窗口,選中〞REALFRE〞變量,單擊“確定〞按鈕單擊“確定〞按鈕。完成當(dāng)前頻率的動(dòng)畫銜接,用同樣方法完成其他的文本和按鈕的動(dòng)畫銜接后,選擇“文件〞>“全部存〞如下圖3.6運(yùn)轉(zhuǎn)工程組態(tài)王工程曾經(jīng)初步建立起來(lái),進(jìn)入到運(yùn)轉(zhuǎn)和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到View〞菜單命令,進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中選擇“畫面\翻開(kāi)〞命令,從“翻開(kāi)畫面〞窗口選擇“變頻器總線控制〞畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)畫面。在運(yùn)轉(zhuǎn)畫面中我們就可以對(duì)變頻器進(jìn)展總線控制了第四章.PA溫度變送器儀表組態(tài)4.1OPC簡(jiǎn)介OPC是OLEforProcessControl的縮寫,即把OLE運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。OLE原意是對(duì)象鏈接和嵌入,隨著OLE2的發(fā)行,其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這個(gè)概念。如今的OLE包容了許多新的特征,如一致數(shù)據(jù)傳輸、構(gòu)造化存儲(chǔ)和自動(dòng)化,曾經(jīng)成為獨(dú)立于計(jì)算機(jī)言語(yǔ)、操作系統(tǒng)甚至硬件平臺(tái)的一種規(guī)范,是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)概念的進(jìn)一步推行。OPC建立OLE規(guī)范之上,它為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一種規(guī)范的數(shù)據(jù)訪問(wèn)機(jī)制。工業(yè)控制領(lǐng)域用到大量的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,在OPC出現(xiàn)以前,軟件開(kāi)發(fā)商需求開(kāi)發(fā)大量的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)銜接這些設(shè)備。即使硬件供應(yīng)商在硬件上做了一些小小改動(dòng),運(yùn)用程序就能夠需求重寫;同時(shí),由于不同設(shè)備甚至同一設(shè)備不同單元的驅(qū)動(dòng)程序也有能夠不同,軟件開(kāi)發(fā)商很難同時(shí)對(duì)這些設(shè)備進(jìn)展訪問(wèn)以優(yōu)化操作。硬件供應(yīng)商也在嘗試處理這個(gè)問(wèn)題,然而由于不同客戶有著不同的需求,同時(shí)也存在著不同的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,因此也不斷沒(méi)有完好的處理方案。自O(shè)PC提出以后,這個(gè)問(wèn)題終于得到處理。OPC規(guī)范包括OPC效力器和OPC客戶兩個(gè)部分,其本質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開(kāi)發(fā)商之間建立了一套完好的“規(guī)那么〞,只需遵照這套規(guī)那么,數(shù)據(jù)交互對(duì)兩者來(lái)說(shuō)都是透明的,硬件供應(yīng)商無(wú)需思索運(yùn)用程序的多種需求和傳輸協(xié)議,軟件開(kāi)發(fā)商也無(wú)需了解硬件的本質(zhì)和操作過(guò)程。4.2組態(tài)王經(jīng)過(guò)OPC訪問(wèn)PA溫度變送器數(shù)據(jù)總的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造如以下圖所示軟件配置闡明:在配置PA儀表之前計(jì)算機(jī)應(yīng)該并且曾經(jīng)安裝有運(yùn)用STEP7V5.3和PDM6.0,SIMATICNET,組態(tài)王6.53等軟件并且電腦曾經(jīng)安裝有了CP5611卡。4.21PA表的地址設(shè)置1雙擊電腦“開(kāi)場(chǎng)〞>“控制面板〞>“SETPG/PC接口在SETPC/PGINTERFACE中參數(shù)設(shè)置如下。點(diǎn)擊OK后確定2雙擊翻開(kāi)SIMATICMANAGER,新建工程PA或PATEST〔稱號(hào)可恣意命名〕,點(diǎn)擊工具欄的VIEW的下拉菜單中的ProcessDeviceNetworkView選項(xiàng),出現(xiàn)如下界面。3在線配置PA儀表的地址,此時(shí)應(yīng)檢查硬件銜接能否正確。〔留意:由于PA儀表的初始地址均為126,所以在第一次PA儀表與耦合器銜接時(shí),一次只銜接一個(gè)PA儀表,以便區(qū)分〕。點(diǎn)擊工具菜單PLC,在其下拉選項(xiàng)中選擇AssignPROFIBUSAddress…,如下假設(shè)通訊正常的話,在彈出的對(duì)話框中顯示兩行,上面一行是檢測(cè)到在線PA儀表的地址,下面一行顯示的是將要設(shè)置的地址,然后點(diǎn)擊運(yùn)用確認(rèn),這期間需求一段時(shí)間。4點(diǎn)擊工程管理器中的PATEST,然后右擊network,選擇InsertNewObject中的PC,如以下圖所示:再次右擊network,選擇InsertNewObject中的PROFIBUSDPnet,如以下圖:5右擊PROFIBUSDPnet,選擇InsertNewObject中的PROFIBUSPAdevice,如下。彈出一個(gè)對(duì)話窗口,如下名字選擇默許,地址對(duì)應(yīng)著剛剛設(shè)置過(guò)的PA儀表的地址:4然后可以選擇建立幾個(gè)PA儀表,這里選擇默許的1,點(diǎn)擊OK后在右側(cè)出現(xiàn)剛剛建立的PROFIBUSPAdevice,然后雙擊它,進(jìn)入硬件組態(tài)界面,如以下圖所示選擇Specialist,點(diǎn)擊OK彈出如下窗口選擇〞Sensors“>Temperature>SIEMENS>SI018157點(diǎn)擊OK后進(jìn)入PDM設(shè)備參數(shù)修正界面在上面的界面窗口可以進(jìn)展參數(shù)以及地址的修正?!步ㄗh運(yùn)用PA儀表的默許參數(shù)〕,設(shè)置終了后,點(diǎn)擊“下載〞按鈕,彈出“下載到設(shè)備〞窗口,如以下圖所示點(diǎn)擊“OK〞,假設(shè)設(shè)置正確,出現(xiàn)如以下圖所示下載進(jìn)度條下載終了后,點(diǎn)擊“封鎖〞按鈕,再出現(xiàn)的能否保管對(duì)話框中,選擇“YES〞保管。如以下圖所示4.3配置PCStation1. 翻開(kāi)StationConfigrationEditor,分別在第一插槽插入OPCServer,第三槽插入CP5611卡,如圖,站名本例取名為“PATEST〞2. 新建一個(gè)工程,經(jīng)過(guò)Insert>Station>SimaticPCStation插入一個(gè)PC站,留意站名要更改成StationConfigurationEditor中所命名的StationName,即命名為“PATEST〞,如圖3. 翻開(kāi)硬件組態(tài)窗口,組態(tài)與所安裝的SIMATICNET軟件版本相一致的硬件,插槽構(gòu)造與在StationConfigurationEditor組態(tài)的PC站一致,如圖:4分配CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)雙擊CP5611翻開(kāi)其屬性對(duì)話框,將CP5611接口設(shè)為profibus,點(diǎn)擊“New〞建立一個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò),Profibus地址與波特率的設(shè)置要與StationConfigurator中對(duì)CP5611參數(shù)設(shè)置一樣.同時(shí),在OperatingMode中,選擇DP方式為DPmaster。如圖示。從硬件目錄中選擇PROFIBUSPA>SITRANSTH400,將TH400從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為4,如圖假設(shè)沒(méi)找到TH400那么需求更新GSD,方法如下:首先,翻開(kāi)如以下圖所示的安裝軟件〞SITRANS_TH400_PA_DTM_FDT_1_01_01_02.exe“,并雙擊之,在隨后出現(xiàn)的窗口中,按照提示安裝完成在PDM的設(shè)備管理目錄中添加TH400:雙擊“開(kāi)場(chǎng)〞>SIMATIC>PDM>MANAGEDEVICECATALOG,如以下圖所示:在隨后出現(xiàn)的窗口中,點(diǎn)擊“browse〞按鈕,在出現(xiàn)的“閱讀文件夾〞窗口中,選中TH400所在的文件夾,并點(diǎn)擊確定按鈕,如以下圖所示勾選“SI018157〞文件,點(diǎn)〞OK〞按鈕在“communication〞空白框中,選擇“PROFIBUSPA〞,如以下圖所示在catalogposition后面的空白框中選擇“Sensors-Temperature〞,點(diǎn)擊“OK〞按鈕,如以下圖所示:在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框中,點(diǎn)擊〞確定“按鈕,稍等片刻,TH400就添加到PDM的設(shè)備管理目錄中了。如以下圖所示:再回到剛剛SIMATICManager中的“硬件組態(tài)界面〞先封鎖當(dāng)前組態(tài)工程,如圖:然后,在“選項(xiàng)〞中選擇“安裝GSD文件〞,如以下圖:出現(xiàn)以下圖,然后點(diǎn)擊“閱讀〞找到保管該GSD文件的文件夾的途徑,選擇“英語(yǔ)〞版本,點(diǎn)擊安裝,并確認(rèn)安裝即可。最后重新翻開(kāi)“硬件組態(tài)〞,從硬件目錄中選擇PROFIBUSPA>SITRANSTH400,將TH400從站托拽到CP5611的DP軌道上,

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