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文檔簡介

任務(wù)5-3：選擇性分支編程方法FX2N系列可編程控制器分支匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制一、選擇性分支、匯合及其編程1、選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點①該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個分支流程順序。②S20為分支狀態(tài)。③S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。

2、選擇性分支、匯合的編程選擇性分支SFC圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖選擇性分支的處理

選擇性分支先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理。所有的轉(zhuǎn)移處理按順序繼續(xù)進行。

滿足LDX1條件時，轉(zhuǎn)移到S21，若滿足LDX4時，轉(zhuǎn)移到S23。2、選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程實例大、小球分類選擇傳送裝置示意圖

動作順序為：下降→吸收→上升→右行→下降→釋放→上升→左行。當(dāng)機械臂下降時，若電磁鐵吸住大球，下限位開關(guān)LS2斷開；若吸住小球，LS2接通。

大、小球分類選擇傳送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、分支、匯合的組合流程及虛設(shè)狀態(tài)

①有些狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是若干個或若干類分支、匯合流程的組合。有的分支、匯合的組合流程不能直接編程，需要轉(zhuǎn)換后才能進行編程，如下圖。應(yīng)將左圖轉(zhuǎn)換為可直接編程的右圖形式。②有些分支、匯合組合的狀態(tài)轉(zhuǎn)圖中連續(xù)地直接從匯合線轉(zhuǎn)移到下一個分支線，而沒有中間狀態(tài)。這樣的流程組合既不能直接編程，又不能采用上述辦法先轉(zhuǎn)換后編程。這時需在匯合線到分支線之間插入一個狀態(tài)，以使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖與前邊所提到的標(biāo)準(zhǔn)圖形結(jié)構(gòu)相同。插入狀態(tài)稱虛設(shè)狀態(tài)虛設(shè)狀態(tài)的設(shè)置③FX2N系列PLC中一條并行分支或選擇性分支的電路數(shù)限定為8條以下，有多條并行分支與選擇性分支時，每個初始狀態(tài)的電路總數(shù)應(yīng)小于等于16條，如下圖所示。三、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)

上圖中a)為重復(fù)處理（由下向上轉(zhuǎn)移）；b)為跳轉(zhuǎn)處理（由上向下處理）；c)為向程序外跳轉(zhuǎn)處理；d)為復(fù)位處理。編程時前三種類型用OUT指令，復(fù)位處理時用RST指令。

跳轉(zhuǎn)與循環(huán)是選擇性分支的一種特殊形式。

左圖為跳轉(zhuǎn)與循環(huán)控制的SFC圖和STL圖。跳轉(zhuǎn)與循環(huán)的條件，可以由現(xiàn)場的行程（位置）開關(guān)獲取

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