《PLC生產(chǎn)實訓(xùn)》報告格式

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)《PLC生產(chǎn)實訓(xùn)》報告實訓(xùn)題目：基于PLC的交通信號燈控制系統(tǒng)學(xué)院：理學(xué)院班級：電科五班學(xué)號：姓名：組員：指導(dǎo)教師：滕紅麗成績：時間：2013年11月24日至2013年12月16日

一、實訓(xùn)目的《PLC生產(chǎn)實訓(xùn)》是一門實踐課程。本實訓(xùn)是配合《可編程控制器原理及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了西門子S7-200系列PLC理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高S7-200系列PLC的應(yīng)用能力；了初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計能力；掌握PLC的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊。通過實習(xí)，要求學(xué)生能熟練掌握PLC的理論知識和實驗中所掌握的實踐知識，能正確地進行系統(tǒng)設(shè)計，并通過實驗使學(xué)生獲得軟件設(shè)計的初步能力。在實習(xí)的全過程中，培養(yǎng)學(xué)生勤奮學(xué)習(xí)、求真、求實的科學(xué)品德，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、觀察能力、查閱文獻能力、思維能力、想象能力、表達能力，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實訓(xùn)要求 PLC實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。 每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。 個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，或者結(jié)合實際（例如根據(jù)控制的某些特點），提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三、實訓(xùn)內(nèi)容 模塊與PLC接口說明PLC輸入信號 交通燈控制啟動按鈕PLC輸出控制信號交通燈控制插孔TL6（東西方向綠燈）；交通燈控制插孔TL5（東西方向黃燈）；交通燈控制插孔TL4（東西方向紅燈）；交通燈控制插孔TL3（南北方向綠燈）；交通燈控制插孔TL2（南北方向黃燈）；交通燈控制插孔TL1（南北方向紅燈）實驗設(shè)備PC機一臺PLC—III型實驗箱一個模塊一個電源線一根通信電纜（PC-PPI）一根PLC的選型從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點1個，開關(guān)量輸出點7個，如果選用CPU222/PLC，也需要擴展單元PLC，參照西門子S7-200系列特性，選用主機為CPU224（14輸入/10繼電器輸出。圖3-1CPU224外形圖輸入電路采用了雙向光電耦合器，24VDC極性可任意選擇，1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。CPU224另有24V、280mA電源供PLC輸入點使用。3.2控制要求交通燈控制系統(tǒng)的控制要求如下：1、信號燈受一個起動開關(guān)控制，當起動開關(guān)接通時，信號系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。2、南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，如果同時亮?xí)r應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并報警。3、南北紅燈亮維持25S。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20S。到20S時，東西綠燈閃爍，閃爍3S后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2S。到2S時，東西黃燈熄，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。4、東西紅燈亮維持30S。南北綠燈亮維持25S。然后閃爍3S，熄滅。同時南北黃燈亮，維持2S后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。5、周而復(fù)始。主程序流程圖如圖3-2所示。3.3系統(tǒng)設(shè)計方案分析按照交通燈系統(tǒng)控制要求下，結(jié)合西門子S7-200系列可編程控制器的特性（見附錄），選擇適合的型號。設(shè)計思想分析如下：給一個啟動的輸入信號，要配合一個SB1的按鈕，當SB1啟動按鈕動作，系統(tǒng)工作。首先，南北方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向道路處于允許通行的狀態(tài)。南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，南北紅燈亮25S,需計時器設(shè)定延時25秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時，東西方向道路也一起亮綠燈20S,需計時器設(shè)定延時20秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動作使東西綠燈閃爍，還要需計時器設(shè)定延時3秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮2S,需計時器設(shè)定延時2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西紅燈亮。其次，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行的狀態(tài)。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，東西紅燈亮30S,需計時器設(shè)定延時30秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時，南北方向道路也一起亮綠燈25S,需計時器設(shè)定延時25秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動作使南北綠燈閃爍，還要需計時器設(shè)定延時3秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮；南北黃燈亮2S,需計時器設(shè)定延時2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮。如此循環(huán)下去。 另外，當斷開系統(tǒng)，所有信號燈熄滅；需要按鈕SB1動作斷開系統(tǒng)，停此輸入信號入可編程控制器，而最快的方法，是使可編程控制器不動作，那么肯定無信號輸出。而且，南北、東西綠燈同時亮，報警?？删幊炭刂破饕敵鲆粋€信號，驅(qū)動一個報警燈。綜上所述，可編程控制器要滿足一個信號輸入（作系統(tǒng)接通、斷開作用），七個信號輸出，十字路口有十二個交通信號燈，但南北、東西兩個為一組用一個輸出信號控制，再加上一個報警信號驅(qū)動的報警燈。通過如下的十字路口交通燈狀態(tài)分析表、主流程圖、十字路口交通燈時序圖一一展開，將十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計思路逐漸脈絡(luò)清晰。表3-1十字路口交通燈狀態(tài)分析表南北方向交通燈狀態(tài)紅燈亮25S綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S東西方向交通燈狀態(tài)綠燈亮20S綠燈閃3S黃燈亮2S紅燈亮30S十字路口交通燈狀態(tài)的分析：將12個交通燈進行編號圖3-2十字路口交通燈狀態(tài)圖這12個交通燈共有四個狀態(tài)：狀態(tài)1：南北紅燈（1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。狀態(tài)2：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（6、12）閃。狀態(tài)3：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西黃燈（5、11）亮。狀態(tài)4：東西紅燈（4、10）亮，南北綠燈（3、9）亮。狀態(tài)5：東西紅燈（4、10）繼續(xù)亮，南北綠燈（3、9）閃。狀態(tài)6：東西紅燈（1、7）繼續(xù)亮，南北黃燈（2、8）亮。根據(jù)所選項目填寫，要求用文字和圖表示出控制的工藝流程，系統(tǒng)組成框圖、與PLC的硬件連接圖。四、控制要求 實驗步驟1、下載實驗程序TT10，成功完成后，使PLC處于運行狀態(tài)，RUN指示燈亮；2、組態(tài)軟件處于全速運行狀態(tài)，單擊“交通燈”；3、界面上實時的顯示南北方向和東西方向車輛的運行情況。4、實驗結(jié)束，在上位機界面上按“主界面”按鈕，返回主界面，完成實驗。六、輸入輸出端口分配（I/0分配表）輸入信號定時元件輸出信號名稱代號輸入點編號T33:南北紅燈工作25S名稱代號輸出點編號工作按鈕SB1I0.0T97:東西紅燈工作30S報警燈L0Q0.0T98:東西綠燈工作20S南北紅燈L1Q0.1T99:東西綠燈閃爍3S東西綠燈L2Q0.2T100:東西黃燈工作2S東西黃燈L3Q0.3T34:南北綠燈工作25S東西紅燈L4Q0.4T35:南北綠燈閃爍3S南北綠燈L5Q0.5T36:南北黃燈工作2S南北黃燈L6Q0.6SBSB1I0.0COMQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6COML0L1L2L3L4L5L6PLC端口I0.0為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號，端口Q0.0接起報警作用的信號燈，端口Q0.1接南北紅燈，端口Q0.2接?xùn)|西綠燈，端口Q0.3接?xùn)|西黃燈，端口Q0.4接?xùn)|西黃燈，端口Q0.5接南北綠燈，端口Q0.6接南北黃燈。七、編寫程序，上機調(diào)試 （一）梯形圖T38I0.0Q0.0T38I0.0Q0.0INTONPT100msINTONPT100ms250ss250ssT38T37T38T37INTONPT100msINTONPT100ms250s250sT39T37T39T37I0.0Q0.0INTONI0.0Q0.0INTONPT100ms200sSsS200sSsST40T40T39T39INTONPT100msINTONPT100ms3030T41T40INTONPT100msT41T40INTONPT100ms2020T42T42T37INTONPT100msT37INTONPT100ms200200T43T42T43T423020T44T43INTONPT100msINTONPT100ms

3020T44T43INTONPT100msINTONPT100msQ0.1I0.0Q0.0T37﹙﹚Q0.1I0.0Q0.0T37Q0.4T37Q0.4T37﹙﹚Q0.2T39Q0.1Q0.2T39Q0.1﹙﹚T40T40T40T40<=I10>=I1<=I10>=I1T40T40T40T40<=I30>=I20<=I30>=I20T41T41Q0.3T40Q0.3T40T42Q0.5T42Q0.4﹙﹚T42Q0.5T42Q0.4﹙﹚T43T43T43T43<=I10>=I1<=I10>=I1T43T43T43T43<=I30>=I20<=I30>=I20Q0.6T44T43Q0.6T44T43﹙﹚Q0.0Q0.5Q0.2Q0.0Q0.5Q0.2﹙﹚（二）指令表LDI0.0TONT38,250ANQ0.0LDNQ0.0ANT38AI0.0TONT37,250AT37LDT37TONT39,200LDT39LDT40TONT40,30ANT41LDT40=Q0.3TONT41,20LDQ0.4LDT37ANT42TONT42,200=Q0.5LDT42LDT43>=I,I=1TONT43,30AT43<=I,I=10LDT43=Q0.5TONT44,20LDT43>=I,I=20LDNT37AT43<=I,I=30ANQ0.0=Q0.5AI0.0LDT43==Q0.1ANT44LDT37=Q0.6=Q0.4LDQ0.2LDQ0.1AQ0.5ANT39=Q0.0=Q0.2LDT40>=I,I=1AT40<=I,I=10=Q0.2LDT40>=I,I=20AT40<=I,I=30=Q0.2八、實訓(xùn)小結(jié) 通過這次實訓(xùn)，學(xué)習(xí)了S7-200系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及計算機控制的相關(guān)知識，為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實的基礎(chǔ)?！緟⒖嘉墨I】[1]李廣弟等．《單片機基礎(chǔ)》[M]．北京:航空航天大學(xué)出版社，200