機(jī)械原理-平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)與拼裝姓名：班級：學(xué)號：2015.12.5一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識，進(jìn)一步理解平面機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動特性。2、通過平面機(jī)構(gòu)拼裝，訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)踐動手能力，了解機(jī)構(gòu)在實(shí)際安裝中可能出現(xiàn)的運(yùn)動干涉現(xiàn)象及解決的辦法。3、通過運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和綜合設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是其原動件數(shù)應(yīng)等于其所具有的自由度數(shù)。如將機(jī)構(gòu)的機(jī)架及與機(jī)架相連的原動件從機(jī)構(gòu)中拆分開來，則其與構(gòu)件構(gòu)成的構(gòu)件組必然是一個自由度為零的構(gòu)件組。而這個自由度為零的構(gòu)件組，有時還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組，最后將不能再拆的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組，簡稱為桿組。由桿組定義，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件：F=3n-2Pl-Ph=0式中：n為桿組的構(gòu)件數(shù)；Pl為桿組的低副數(shù)；Ph為桿組的高副數(shù)。任何平面機(jī)構(gòu)均可用領(lǐng)自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備該實(shí)驗(yàn)采用了CQJP—D機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺，包括機(jī)架及其零部件。試驗(yàn)臺機(jī)架中有5根鉛垂立柱，均可沿X方向移動。移動前應(yīng)旋松上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，不能將螺釘拆下。移動時請用手輕輕推動，并盡可能使立柱移動過程中保持鉛垂?fàn)顟B(tài)。立柱移動到預(yù)定位置后，用螺釘將上下兩端鎖緊。立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向上移動。要移動立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可。按上述方法移動立柱和滑塊，即可在XY平面確定一個固定點(diǎn)，這樣活動構(gòu)件相對機(jī)架的連接位置就確定了。工具：內(nèi)六角扳手、活動扳手、鋼板尺、自備三角板、圓規(guī)、紙和筆等文具。四、桿組拼裝設(shè)計(jì)的構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示原理圖為對稱構(gòu)件，因此可簡化自由度F=3×7-2×10=1。按照簡圖所示進(jìn)行拼接結(jié)果如下圖所示五、實(shí)驗(yàn)步驟1）所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具。2）自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案，畫出機(jī)構(gòu)簡圖，形成拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)應(yīng)具有確定的運(yùn)動。3）根據(jù)擬定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)尺寸，利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺提供的零件按機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳遞順序進(jìn)行拼接。拼接時，首先要分清機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動平面，其目的是避免各運(yùn)動構(gòu)件發(fā)生構(gòu)件發(fā)生干涉。然后，以實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架鉛垂面為拼接面的起始參考面，按預(yù)定拼接計(jì)劃進(jìn)行拼接。拼接中應(yīng)注意各構(gòu)件的運(yùn)動平面是平行的，所拼接機(jī)構(gòu)的外伸運(yùn)動層面數(shù)越少，運(yùn)動越穩(wěn)定，為此，建議機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動層面以交錯層的排列方式進(jìn)行拼接。為避免連桿之間運(yùn)動平面相互緊貼而摩擦力過大或發(fā)生運(yùn)動干涉，在裝配時，應(yīng)相應(yīng)裝入層面限位套。機(jī)構(gòu)拼裝完成后，用手波動機(jī)構(gòu)，檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否正常。機(jī)構(gòu)運(yùn)動正常后，連上電機(jī)。打開控制盒電源，撥動電機(jī)調(diào)速按鈕，逐步增加電機(jī)轉(zhuǎn)速，觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動，并按比例繪制實(shí)際拼裝的運(yùn)動簡圖。拆卸機(jī)構(gòu)，將零件及工具放入工具箱，清理實(shí)驗(yàn)臺。六、注意事項(xiàng)1、所有螺紋類零件只需輕輕用力帶勁即可，不能過度用力，以免損壞零件。2、機(jī)構(gòu)拼接完成后，先用手動試驗(yàn)，確認(rèn)正常后方可開電機(jī)。3、試驗(yàn)結(jié)束后，各類零件應(yīng)分門別類放回原處，拔掉電源插頭。七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)成員分工：實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)由馬浩完成，實(shí)驗(yàn)的拼裝由三人共同完成，實(shí)驗(yàn)報(bào)告由三人共同合作完成。實(shí)驗(yàn)收獲：