機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

-年第一學(xué)期期末試題(A卷)得分一、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束應(yīng)指出。高副用低副替代，繪出高副低代圖。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)造分析，畫出桿組和原動(dòng)件，并指出機(jī)構(gòu)級(jí)別。（共20分）得分二、一對(duì)外嚙合圓柱原則化直齒輪，，，，，（1）、在原則安裝中心距進(jìn)行嚙合時(shí)，求、、、、。（2）、這對(duì)原則齒輪在安裝中心距狀況下嚙合時(shí)，求嚙合角、節(jié)圓半徑、傳動(dòng)比、頂隙及嚙合齒廓在節(jié)點(diǎn)時(shí)的漸開線曲率半徑。（共20分）得分三、輪系中、、、、、、、、，求，方向和異同？（內(nèi)容：涉及指出基本輪系，列出基本輪系對(duì)的方程式，計(jì)算且指出方向）（共20分）得分四、填空（共20分）1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本型式，現(xiàn)有兩個(gè)這樣的機(jī)構(gòu)a和b，尺寸圖上已標(biāo)出，問它們分別屬于哪種基本型式，a：；b：。2、齒條刀加工原則齒輪時(shí)，刀具中線應(yīng)和齒輪分度圓相切。加工正變位齒輪時(shí)，刀具中線應(yīng)和齒輪分度圓；加工負(fù)變位齒輪時(shí)刀具中線和齒輪分度圓。3、一種單萬向聯(lián)軸節(jié)，當(dāng)主、從動(dòng)件夾角不變時(shí)，設(shè)勻速，則時(shí)快時(shí)慢，問=，=。4、一般用辦法來調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)；用辦法來調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)。5、一種堝桿，，，，求，，。6、一對(duì)外嚙合直齒錐齒輪傳動(dòng)，軸交角，，，則分度錐角，。7、外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪槽數(shù)，主動(dòng)拔盤圓銷數(shù)，且和在圓周上都均勻分布，則運(yùn)動(dòng)系數(shù)，當(dāng)主動(dòng)拔盤轉(zhuǎn)速，求槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一次時(shí)間秒。8、有一薄壁剛性轉(zhuǎn)子需靜平衡，已知不平衡質(zhì)徑積分布：，，，，，，問當(dāng)平衡質(zhì)量安裝半徑時(shí)，平衡質(zhì)量，且其方向角。得分五、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿，搖桿擺角，行程速比變化系數(shù)，機(jī)架。求：（1）、用圖解法求曲柄及連桿長度。（2）、畫出最小傳動(dòng)角。（共10分）得分六、有一凸輪機(jī)構(gòu)。在圖示位置畫出理論廓線、基圓、位移、壓力角。（共4分）得分七、已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。，，，，，且，，順時(shí)針勻速，用速度瞬心法求。(共6分)（內(nèi)容：找出各瞬心，用比例尺計(jì)算大小并指出方向）闡明：本題也允許用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求大小和方向-年第一學(xué)期期末試題(A卷)一、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束應(yīng)指出。（10分）高副用低副替代，繪出高副低代圖。（3分）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)造分析，畫出桿組和原動(dòng)件，并指出機(jī)構(gòu)級(jí)別。（7分）（共20分）解：圖中B處滾子是局部自由度，D和F是復(fù)合鉸鏈，I和J其中一種是虛約束。高副低代及拆分桿組以下：都是II級(jí)桿組，故為II級(jí)機(jī)構(gòu)。二、一對(duì)外嚙合圓柱原則化直齒輪，，，，，（1）、在原則安裝中心距進(jìn)行嚙合時(shí)，求、、、、。（15分）（2）、這對(duì)原則齒輪在安裝中心距狀況下嚙合時(shí)，求嚙合角、節(jié)圓半徑、傳動(dòng)比、頂隙及嚙合齒廓在節(jié)點(diǎn)時(shí)的漸開線曲率半徑。（5分）（共20分）解：三、輪系中、、、、、、、、，求，方向和異同？（內(nèi)容：涉及指出基本輪系，列出基本輪系對(duì)的方程式，計(jì)算且指出方向）（共20分）解：差動(dòng)輪系1—2—2‘—3—H中定軸輪系5—4‘—4—3‘中又代入以上二式可得：故：方向同四、填空（共20分）（每空1分）1、a：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b：雙搖桿機(jī)構(gòu)2、相離，相交3、4、安裝飛輪，使用調(diào)速器5、o10240mm6、32o58o8、1.414kg(kg)225o五、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿，搖桿擺角，行程速比變化系數(shù)，機(jī)架。求：（1）、用圖解法求曲柄及連桿長度。（8分）（2）、畫出最小傳動(dòng)角。（2分）（共10分）解：六、有一凸輪機(jī)構(gòu)。在圖示位置畫出理論廓線、基圓、位移、壓力角。（共4分）解：如圖所示七、已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。，，，，，且，，順時(shí)針勻速，用速度瞬心法求。(共6分)（內(nèi)容：找出各瞬心，用比例尺計(jì)算大小并指出方向）闡明：本題也允許用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求大小和方向(共6分)解：又相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法方向∥導(dǎo)路？已知？作多邊形pbc，據(jù)BC中點(diǎn)D，影象法得bc中點(diǎn)d。又故作則：004-第一學(xué)期考試試題（A卷）機(jī)械原理使用班級(jí)：0401~0409;0401~0407;0401~04020401~0402,0401~0402,0401~0402總分得分一、（1）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度；（2）進(jìn)行高副低代；（3）進(jìn)行構(gòu)造分析并擬定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（15分）得分分)得分三、圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度m/s。求連桿BC的長度。（采用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求解）分)得分四（1）根據(jù)圖中所示的凸輪機(jī)構(gòu)有關(guān)尺寸和從動(dòng)件的位移曲線（推程階段和回程階段均

為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律），用解析法求解該盤形凸輪廓線坐標(biāo)值。(僅求解凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)的坐標(biāo)值。)（10分）注：實(shí)際廓線的方程為：(2)已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。規(guī)定：（1）畫出此機(jī)構(gòu)的簡圖（自取比例尺）；（2）畫出基圓并計(jì)算r0；（3）在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫出壓力角。(5分)五、（1）已知一漸開線直齒圓柱原則齒輪的有關(guān)參數(shù)以下:,,,,齒頂圓直徑。試求該齒輪的模數(shù)、分度圓半徑、分度圓齒厚和齒槽寬、齒全高。（15分）（2）某傳動(dòng)齒輪箱上要安裝一對(duì)傳動(dòng)比的齒輪A和B。已知齒輪箱兩軸間的距離mm，庫房中現(xiàn)有齒輪如表所列，試選一對(duì)合適的齒輪，并說明理由。(10分)參數(shù)123456z154545451545m4mm4mm4mm4mm4mm4mm1111110000注：對(duì)于斜齒輪，、、、和均為法面參數(shù)，為分度圓柱上的螺旋角。得分六、已知(右旋),,,轉(zhuǎn)向如圖示，求與的大小及轉(zhuǎn)向。(10分)得分七、圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿1分別與構(gòu)件2和3組成螺旋副，導(dǎo)程分別為mm，mm，如果要求構(gòu)件2和3如圖示箭頭方向由距離mm快速趨近至mm，試確定：(1)兩個(gè)螺旋副的旋向(螺桿1的轉(zhuǎn)向如圖)；(2)螺桿1應(yīng)轉(zhuǎn)過多大的角度。（10分）得分八、圖示一盤形回轉(zhuǎn)體，其上有四個(gè)不平衡質(zhì)量，它們的大小及質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸線的距離分別為：，，，，，

，，，欲使該回轉(zhuǎn)體滿足靜平衡條件，試求需加平衡質(zhì)徑積的大小和方位。（5分）機(jī)械原理-第一學(xué)期答案一、總分：15分。(1)5分；(2)5分；(3)5分（1）(2)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(3)該機(jī)構(gòu)可拆成兩個(gè)Ⅱ級(jí)組、原動(dòng)件和機(jī)架，故為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。二、總分10分解一，反轉(zhuǎn)法解。mmmmmmmm（A點(diǎn)5分，D點(diǎn)5分）解二，半角轉(zhuǎn)動(dòng)法解。（A點(diǎn)5分，D點(diǎn)5分）三、總分10分（1）取比例尺，m/mm，m/s/mm。求+大?。糠较蛩紸B式中m/s故m/s按速度比例尺可作出速度多邊形，如圖a所示。（5分）（2）由速度圖a中每個(gè)速度矢量的方向可求出機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件的位置。在圖b中作，且mm；過鉸鏈B作,交距鉸鏈A偏距為的導(dǎo)路于C點(diǎn)。故mm。（5分）四、（1）總分10分。(1)6分；(2)4分(1)式中整頓后，(2)mmmmmm（2）總分5分。(1)2分；(2)2分；(3)1分(1)凸輪機(jī)構(gòu)如圖示。(2)r0＝mm(3)壓力角如圖示。五、（1）總分15分（1）（5分）（2）（4分）（3）（3分）（4）（3分）(2)總分10分。。據(jù)上表：，（3分）根據(jù)壓力角兩輪必須相等；B輪可取齒號(hào)4或6，A輪可取齒號(hào)1或5（3分）根據(jù)中心距要求：mm（3分）所以選輪4和輪1。（1分）六、總分10分1)該輪系為混合輪系，其中3－4－5－6－2為差動(dòng)輪系，1－2為定軸傳動(dòng)。由①②(5分)2)其中，設(shè)以的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，根?jù)蝸桿為右旋判斷可知與反向（箭頭向下），取負(fù)號(hào)。由式①得(2分)3)與同向,由式②得(2分)4)與反向。(1分)七、總分10分。(1)6分；(2)4分(1)左邊的螺旋副為左旋（3分），右邊的為右旋（3分）。(2)mm設(shè)兩螺母移動(dòng)的距離分別為和，則螺桿1應(yīng)轉(zhuǎn)過。（4分）八、總分：5分(方向向上);(方向向右);(方向向下);(方向向左)。由圖量得（3分）方向量得與水平夾角即與夾角為45o。（2分）-第一學(xué)期考試試題（A卷）機(jī)械原理得分一、1.如圖所示機(jī)構(gòu)（1）指出機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束；（2）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與否擬定；（3）拆分桿組，并判斷機(jī)械級(jí)別。(10分）AABCDEFGOH2．設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊的控制。（6分）(1)該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說明；(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡圖。得分二、已知一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩固定鉸鏈點(diǎn)A、D，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過D點(diǎn)的鉛垂線為對(duì)稱軸左右各擺動(dòng)一角度都為極位夾角。設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)并寫出作圖環(huán)節(jié)。（11分）（注：、為連桿BC線上任意兩點(diǎn)）得分三、現(xiàn)有四根桿件，其長度分別為L1=150mm,L2=350mm,L3=320mm,L4=400mm。若要獲得一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD且滿足下列規(guī)定，你將如何進(jìn)行設(shè)計(jì)？請(qǐng)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表達(dá)出來，并闡明設(shè)計(jì)理由。（10分）。（１）、規(guī)定ABCD機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（２）、規(guī)定ABCD機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。得分四、有一正切機(jī)構(gòu)如圖所示，rad/s，轉(zhuǎn)向如圖，求（辦法任選）。（6分）得分五、1．圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的速度線圖，試畫出加速度線圖，并指出何處發(fā)生剛性沖擊？又何處發(fā)生柔性沖擊？(10分)VVaABCDEF2．在下圖所示的尖底從動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑為Ｒ=30mm，偏心距l(xiāng)oA=10mm。偏距e=10mm,試求(均在圖上標(biāo)出)；（8分）OABOABeCＲ(2)凸輪的基圓半徑r0；(3)Ｃ點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α；ωω得分六、一對(duì)正常齒原則直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。小齒輪因遺失需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距，試擬定小齒輪的：（1）模數(shù)（2）齒數(shù)；（3）計(jì)算分度圓直徑；（4）齒頂圓直徑（5）基圓齒距。（16分）得分七、圖示輪系中，已知（右旋）,齒輪3、4、5、6的模數(shù)和壓力角分別相等且蝸輪2和齒輪6同軸線，求齒數(shù)和傳動(dòng)比。（10分）得分八、1．就你所知，有哪些機(jī)構(gòu)能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線移動(dòng)？最少舉出3個(gè)（3分）2．單萬向聯(lián)軸節(jié)的主動(dòng)軸1以等角速度rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸2的最大瞬時(shí)角速度rad/s，試計(jì)算兩軸夾角（3分）3．某一單銷六槽外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪停時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作，所需時(shí)間為20s，試確定主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。（3分）得分九、請(qǐng)解釋飛輪調(diào)速的原理（5分）機(jī)械原理(A卷)-第一學(xué)期答案一、1、10分（1）復(fù)合鉸鏈C局部自由度F虛約束E或H3分（2）有擬定運(yùn)動(dòng)3分（3）高副低代后，可拆成三個(gè)II級(jí)桿組，兩個(gè)原動(dòng)件故為II級(jí)機(jī)構(gòu)4分2、6分(1)，不能運(yùn)動(dòng)。（2分）（2）將處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動(dòng)。（3分），且有確定的運(yùn)動(dòng)。（1分）二、11分設(shè)該機(jī)構(gòu)已按規(guī)定設(shè)計(jì)出來，如圖，則A、C1、C2三點(diǎn)應(yīng)在以C1C2為弧，角為圓周角的圓上，且圓心在D點(diǎn)，即，由此可得出作圖辦法。（1）以D點(diǎn)為圓心，AD之長為半徑作圓，交N1M1延長線于C1點(diǎn)；（2分）（2）過D點(diǎn)作鉛垂線Dn，過C1作Dn的垂線交圓D于C2，C1、C2即為搖桿上活動(dòng)鉸鏈

的兩個(gè)極限位置；（3分）（3）以A為圓心，AC1之長為半徑畫弧，交AC2線于E點(diǎn)；（2分）（4）曲柄AB=EC2；（2分）（5）以A為圓心，以AB為半徑畫圓，得B1C1為連桿長；（2分）（6）AB1C1D即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)。三、9分1)AB=150mm,BC=350mm,CD=320mm,AD=400mmAD為機(jī)架，AB為最短桿，且滿足AD＋AB<BC+CD,故ABCD為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中AB為曲柄，CD為搖桿；4分2）AB=320mm,BC=150mm,CD=350mm,AD=400mmAD為機(jī)架，BC為最短桿，且滿足AD＋BC<BC+CD,故ABCD為雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中AB、CD為搖桿；5分四、6分2分mm/s=m/s=0.14m/s1分通過速度圖可算出：1分，mm/s=0.2m/s2分也可由作圖法量得。五、1、10分加速度圖線段ABBCCDDEEF畫對(duì)各1分，共5分剛性沖擊AB各1分，共2分柔性沖擊CDE各1分，共3分VVaABCDEF2、8分=1\*GB3①凸輪的理論廓線為圖中的圓，與實(shí)際廓線相重疊2分OABeCωＲ理論廓線=2\*GB3②凸輪的基圓半徑rOABeCωＲ理論廓線=3\*GB3③Ｃ點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α；如圖，3分六、16分（1）(4分)（公式2分）（計(jì)算2分）(2)(3分)（公式2分）（計(jì)算1分）（3）(2分)（公式1分）（計(jì)算1分）（4）(4分)（公式2分）（計(jì)算2分）（5）(3分)（公式2分）（計(jì)算1分）七、10分(1)求(2分)(2)(1分)(3)(4分)(4)(3分)八、1．3分(寫對(duì)一種給1分)。螺旋機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)2．3分2分得：1分3．3分2分，s轉(zhuǎn)速r/min1分九、5分為了減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的周期性速度波動(dòng)，最慣用的辦法是安裝飛輪，即在機(jī)械系統(tǒng)安裝一種含有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的盤狀零件。由于飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功時(shí)，它能夠以動(dòng)能的形式將多出的能量儲(chǔ)存起來，從而使主軸角速度上升的幅度減?。环粗?，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功時(shí)，飛輪又釋放出其儲(chǔ)存的能量，以彌補(bǔ)能量的局限性，從而使主軸角速度下降的幅度減小?？偡值梅謾C(jī)械原理測(cè)試卷一單選題（每小題2分，共20分）平面四桿機(jī)構(gòu)中存在死點(diǎn)取決于與否與連桿共線。A、主動(dòng)件B、從動(dòng)件C、機(jī)架D、搖桿2、在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角。A、盡量小某些B、盡量大某些C、為D、為3、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是。慣性力難以平行B、點(diǎn)、線接觸易磨損C、設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D、不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)4、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A、擺動(dòng)尖頂推桿B、直動(dòng)滾子推桿C、擺動(dòng)平底推桿D、擺動(dòng)滾子推桿5、漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與該點(diǎn)方向線之間所夾的銳角。A、絕對(duì)速度B、相對(duì)速度C、滑動(dòng)速度D、牽連速度6、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重疊度是實(shí)際嚙合線段與的比值。A、齒距B、基圓齒距C、齒厚D、齒槽寬7、用原則齒條形刀具加工=1、的漸開線原則齒輪時(shí)，不發(fā)生跟切的最少齒數(shù)是。A、14B、15C、16D、178、斜齒輪圓柱齒數(shù)的原則模數(shù)和原則壓力角在上。A、端面B、軸面C、主平面D、法面9、在蝸桿蝸輪傳動(dòng)中用來計(jì)算傳動(dòng)比是錯(cuò)誤的。A、B、C、D、10、漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)其實(shí)際齒數(shù)V。A、不大于B、不大于或等于C、等于D、不不大于得分填空題：（每空1分，共20分）1、速度瞬心是兩剛體上為零的重疊點(diǎn)，作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必。2、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法中，影像原理只合用于求的速度或加速度。3、滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是從到的最短距離。4、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得某點(diǎn)的壓力角超出許用值，能夠用、使壓力角減小。5、以漸開線作為齒廓的優(yōu)點(diǎn)是，，。6、用原則齒條型刀具加工原則齒輪時(shí)刀具的與輪坯的作純滾動(dòng)。7、正變位齒輪與原則齒數(shù)比較，其齒頂高（增大或減?。X根高（增大或減?。?、蝸桿的原則模數(shù)和原則壓力角在面，蝸輪的原則模數(shù)和原則壓力角在面。9、直齒圓柱齒輪上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)其壓力角。直齒錐齒輪的幾何尺寸一般都以作為基準(zhǔn)。10、行星輪系的自由度為。差動(dòng)輪系的自由度為。得分（12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與否擬定；（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）若其運(yùn)動(dòng)是擬定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。得分（12分）試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。（題上為示意圖，考生須另做圖。）得分（12分）如圖所示，偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓，試用作圖法在圓上作出：凸輪的理論輪廓線；圖示位置從動(dòng)件的位移；凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的位移和壓力角；最大行程h。得分（14分）一對(duì)原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。已知a=100mm，，，，mm。試計(jì)算下列幾何尺寸=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。若安裝中心增至=102mm，試問：=1\*GB3①上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？=2\*GB3②兩輪的節(jié)圓半徑、和嚙合角為多少？得分七（10分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，，，，，。輪1轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向如圖。試求大小及方向，判斷自由度及是何種類型機(jī)構(gòu)，并求大小及方向。機(jī)械原理試卷一答案單選題（每小題2分，共20分）1、D2、B3、B4、C5、A6、B7、D8、D9、B10、D填空題：（每空1分，共20分）1、相對(duì)速度、位于同始終線上2、同一構(gòu)件不同點(diǎn)間3、凸輪回轉(zhuǎn)中心、理論輪廓線4、增大基圓半徑、采用適宜的偏置方向5、定傳動(dòng)比、正壓力方向不變、可分性6、中線、分度圓7、增大、減小8、軸、端9、越大、大端10、1、2（12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與否擬定；（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）若其運(yùn)動(dòng)是擬定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。解：（1）n=9（3分）（2分）原動(dòng)件數(shù)=自由度機(jī)構(gòu)有擬定運(yùn)動(dòng)（2分）（2）拆組：(每圖1分，共5分)（12分）試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。解：（1）（2分）（2）在滑道上任取一點(diǎn)，根據(jù)s=50取點(diǎn)，在、點(diǎn)處做角，兩線交于o點(diǎn)。（1分）（3）作距滑道e=10mm的平行線，以o為原心、o為半徑做圓交該線于點(diǎn)A。（3分）（4）以A為圓心、A為半徑做弧交A于點(diǎn)E。平分E即為曲柄長度。（3分）（5）以A為圓心、以曲柄長度為半徑做圓交延長線于點(diǎn)、于點(diǎn)。則連桿長度為。（3分）（12分）如圖所示，偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓，試用作圖法在圓上作：出：凸輪的理論輪廓線；(3分)圖示位置從動(dòng)件的位移；（3分）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的位移和壓力角；（3分）最大行程h。（3分）（14分）一對(duì)原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。已知a=100mm，，，，mm。試計(jì)算下列幾何尺寸=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。若安裝中心增至=102mm，試問：=1\*GB3①上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？=2\*GB3②兩輪的節(jié)圓半徑、和嚙合角為多少？解：（1）(1分)（1分）（1分）=（1分）=（1分）（1分）(1分)（1分）（2）僅c變化（1分）（1分）（2分）（2分）七、（10分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，，，，，。輪1轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向如圖。試求大小及方向，判斷自由度及是何種類型機(jī)構(gòu)，并求大小及方向。解：（1）1、2構(gòu)成定軸輪系（1分）構(gòu)成行星輪系（1分）F=3（1分）（2）（2分）（4分） 方向與相反（1分） 機(jī)械原理試卷二總分得分一、填空題（30分）[每空1分]1.兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它有個(gè)約束；而為或接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它有個(gè)約束。2.回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡的條件是；動(dòng)平衡的條件是。3.當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為，牽連運(yùn)動(dòng)為時(shí)，兩構(gòu)件的重疊點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與的方向一致。4.在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將凸輪的基圓半徑增大時(shí)，其壓力角將；而當(dāng)采用對(duì)心直動(dòng)尖底從動(dòng)件時(shí)，在凸輪的基圓半徑增大后，其壓力角將。平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于。5.槽輪機(jī)構(gòu)由、、構(gòu)成。對(duì)于原動(dòng)件轉(zhuǎn)一周，槽輪只運(yùn)動(dòng)一次的槽輪機(jī)構(gòu)來說，槽輪的槽數(shù)應(yīng)不不大于；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總不大于。6.蝸桿蝸輪傳動(dòng)的對(duì)的嚙合條件是。7.速度瞬心可定義為互相做平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件的點(diǎn)。8.速度影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的各點(diǎn)。9.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)與兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。10.為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在軸上。11.機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為，壓力角為。12.在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動(dòng)軸傳動(dòng)比的變化范疇是，其變化幅度與有關(guān)。得分二、簡答題（20分）[每小題5分]1、何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對(duì)于螺旋角為，齒數(shù)為的斜齒輪圓柱齒輪，試寫出當(dāng)量齒數(shù)的體現(xiàn)式。2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)主、從動(dòng)軸的角速度比恒為1的條件是什么？3、試述機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)及非周期性速度波動(dòng)的因素以及它們各自的調(diào)節(jié)辦法。4、機(jī)構(gòu)含有擬定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？得分三、分析題（20分）[每小題10分]1、計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束要逐個(gè)指出。擬定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。2、圖示為一圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。給出該機(jī)構(gòu)的名稱；在圖上畫出凸輪的基圓，標(biāo)出在圖示B位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移以及從A位置到B位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角；在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h。得分四、計(jì)算題（30分）[每小題10分]1、行星減速裝置中，已知Z1=6Z2=Z2’=25Z3=57Z4=56求：傳動(dòng)比i142、用齒條刀具加工始終齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動(dòng)速度為，刀具的模數(shù)，壓力角。求被加工齒輪的齒數(shù)；若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為，求被加工齒輪的分度圓齒厚；若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時(shí)的傳動(dòng)比，當(dāng)無齒側(cè)間隙的精確安裝時(shí)，中心距，求這兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑及其嚙合角。3、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度為：，，構(gòu)件1以等角速度繞定點(diǎn)A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（）。試用速度瞬心法求機(jī)構(gòu)在圖示位置滑塊2上點(diǎn)D的速度，導(dǎo)桿3的角速度及角速度比?！ぁぁC(jī)械原理答案二一、填空題（30分）[每空1分]1.面，兩個(gè)約束；點(diǎn)或線，一種約束。2.；。3.相對(duì)移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)，，相對(duì)速度沿牽連構(gòu)件的角速度的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過的方向。4.不變；減小；0度。5.主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架構(gòu)成。3；。6.。7.相對(duì)速度為零的點(diǎn)。8.同一構(gòu)件上的各點(diǎn)，不同構(gòu)件上的點(diǎn)。9.曲柄、機(jī)架。10.高速軸上。11.。12.至；與兩軸夾角有關(guān)。二、簡答題（20分）[每小題5分]1、與斜齒輪法面齒形相稱的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪；。2、（1）中間軸與主、從動(dòng)軸之間的夾角必須相等，即。（2）中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。3、（1）由于等效力矩的周期性變化，使得機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度也發(fā)生周期性的波動(dòng)，這種周期性的速度波動(dòng)可通過在機(jī)械中安裝含有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于某些因素使得驅(qū)動(dòng)力所作的功忽然不不大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功忽然不不大于驅(qū)動(dòng)力所作的功，兩者在一種運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)作的功不再相等，破壞了穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的平衡條件，這種非周期性的速度波動(dòng)調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。4、機(jī)構(gòu)含有擬定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度不不大于零機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。三、分析題（20分）[每小題10分]1、，其中M、N處及R、S分別有一虛約束，C點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈，E為局部自由度。擬定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。2、圖示為一圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。偏置滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在圖上畫出凸輪的基圓，標(biāo)出在圖示B位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移以及從A位置到B位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角；在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h。四、計(jì)算題（30分）[每小題10分]1、1、2、3、H是行星輪系；4、2‘、2、3、H是行星輪系；2、（1）而，故得（2）因刀具安裝的距離L＝77mm，不不大于被加工的齒輪的分度圓半徑＝75mm，則被加工齒輪為正變位，變位量為xm＝L－＝77－75＝2mm故被加工齒輪的分度圓齒厚為：得兩輪的原則中心距由式得因此3、，-第一學(xué)期考試試題（B卷）總分構(gòu)造分析題（8分）計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，若有局部自由度，復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)指出。A題一（1）（12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與否擬定（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）；若其運(yùn)動(dòng)是擬定A題一（1）題一（題一（2）得分（共10分）圖示機(jī)構(gòu)中，已知三桿的桿長分別為：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，試討論：若lAD為變值，則（1）lAD在何尺寸范疇內(nèi)，該四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)？（2）lAD在何尺寸范疇內(nèi)，該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（3）lAD在何尺寸范疇內(nèi)，該四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)？BBACD題二得分（12分）試用作圖法或解析法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。（題上為示意圖，考生須另做圖。）得分（12分）如圖所示，兩種凸輪機(jī)構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為O，半徑為R=30mm，偏心距l(xiāng)OA＝10mm，偏距e＝10mm。試求：(1)這兩種凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程h和凸輪的基圓半徑r0；(2)這兩種凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax的數(shù)值及發(fā)生的位置(均在圖上標(biāo)出)。AAeRBOROAB（a）（b）得分（1）（10分）一對(duì)原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。已知a=100mm，，，，mm。試計(jì)算下列幾何尺寸：=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。（2）．（14分）已知一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。z1=18，z2=36，mn，中心距a=70mm，αn=20°，han*=1，cn，齒寬B=20mm，求：（1）螺旋角β(2)法面齒距pn和端面齒距pt(3)小齒輪的齒根圓半徑rf1（4）當(dāng)量齒數(shù)zv1和zv2（5）重疊度。得分六（10分）圖示為組合機(jī)床分度工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的行星輪系，已知z1=2（右旋）、z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齒輪6的轉(zhuǎn)向。題