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文檔簡介

偏移量第11章第十一章便利指令頻率測量脈寬調(diào)制例:流水線作業(yè)中,生產(chǎn)管理人員需要對流水線的速度進行實時監(jiān)控,流水線正常運行目標速度為1.8m/s。裝置如圖所示:第一節(jié)

頻率測量裝置分配表:第一節(jié)

頻率測量【程序說明】由于題目給定的各速度均含有小數(shù)點,所以需用二進制浮點數(shù)運算指令來實現(xiàn)。并通過EZCP

指令來判斷流水線當前速度與上下限速度的關系,判斷結(jié)果反應在M0~M2。梯形圖如下:第一節(jié) 頻率測量脈寬調(diào)制【程序說明】X0為ON時,輸出頻率為D10的PWM波形,該波形的占空比為100/256%;X0為OFF時,停止輸出。PMW脈寬調(diào)制輸出是沒有脈沖累計的。脈寬調(diào)制[PWM]是進行PWM脈寬調(diào)制即改變脈沖的占空比的指令。其中個操作數(shù)的含義如下表:第二節(jié) 脈寬調(diào)制左圖中:T0=1/ft/T0=n/256①占空比數(shù)值n的范圍:1~255;②輸出頻率f的范圍:0~72KHz;③PWM脈寬調(diào)制輸出是以0.1Hz為單位的,所以S2設定頻率時,設定值是實際頻率的10倍關系(即10f)。例如:要設定頻率為72KHz,則S2中的設定值應為720000。第二節(jié)

脈寬調(diào)制本例將PWM技術應用于控制噴水閘門的開度,其閘門控制器可接受

24V的PWM控制,控制閘門開度范圍為25%、50%、100%的開度,閘門的開度=ton/toff。水閘門控制裝置示意圖如圖所示:第二節(jié)

脈寬調(diào)制裝置分配表第二節(jié)

脈寬調(diào)制梯形圖如下:第二節(jié)

脈寬調(diào)制【程序說明】本例中通過設置D0值的大小來控制噴水閥門的開度,閥門開度=ton/toff=D0/(K256-D0)。按下系統(tǒng)啟動按鈕,X0由Off→On變化一次,M0被置位為On,自動澆水系統(tǒng)啟動,再按下對應的開度按鈕即可進行澆水動作。按下25%開度按鈕,X2=On,D0值為K51,D0/(K256-D0)=0.25,噴水閥門打開至25%開度位置。按下50%開度按鈕,X3=On,D0值為K85,D0/(K256-D0)=0.5,噴水閥門打開至50%開度位置。按下100%開度按鈕,X4=On,D0值為K128,D0/(K256-D0)=1,噴水閥門打開至

100%開度位置。按下系統(tǒng)關閉按鈕,X1由Off→On變化一次,D0值被清零,D0/(K256-D0)=0,開度為0,噴水閥門停止噴水,同時系統(tǒng)啟動標志M0也被復位為Off。第二節(jié)

脈寬調(diào)制偏移量數(shù)據(jù)寄存器D可用作軟元件的偏移量,使得軟元件的使用更加簡單和便于控制。格式為Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位軟元件組成的字的偏移:DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。帶偏移的軟元件,偏移量只可用軟元件D表示。例:D100[D10],表示為D[100+D10],如果D10的數(shù)據(jù)為5,則D100[D10]表示為寄存器D105。如果D10的數(shù)據(jù)為50,則

D100[D10]表示為寄存器D150。第三節(jié)

偏移量上例中,當D0=0時,此時D100=D10,Y0為ON;當M2由OFF→ON時,D0=5,此時D100=D15,Y5為ON。其中D10[D0]=D[10+D0],Y0[D0]=Y[0+D0]。第三節(jié)

偏移量例1:下例所示為跑馬燈應用,D0作為偏移地址。當M0啟動,輸出Y1至Y7依次點亮。如果輸出點數(shù)很多,可以使用M代替Y,然后將所有的M對應到輸出Y。第三節(jié)

偏移量例2:當M0為ON時,每1S鐘對ID100的數(shù)據(jù)進行一次保存,存放在D4000開始的50個寄存器里。寄存器D0作為偏移量使用。第三節(jié)

偏移量思考練習題產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用【控制要求】假設某種產(chǎn)品共有3種型號,對應3組配方參數(shù),每個配方包含10種參數(shù),選擇相應的配方組別開關,則加工時以該配方參數(shù)作為當前加工執(zhí)行的配方參數(shù)。PLC軟元件控制說明X0第1組配方開關X1第2組配方開關X2第3組配方開關D500~D509第1組配方數(shù)據(jù)

D510~D519第2組配方數(shù)據(jù)

D520~D529第3組配方數(shù)據(jù)

D100~D109當前執(zhí)行的配方參數(shù)思考與練習演講結(jié)速,謝謝觀賞!Thank

you.1.取消組合PPT常用編

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