3.2 PLC硬件組成和軟件系統(tǒng)

項目3PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理智能制造學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)電氣控制與PLCPLC是什么？PLC有什么特點？PLC有什么用？PLC是如何工作的？目錄PLC的硬件有哪些？PLC的軟件系統(tǒng)有哪些？PART023.2PLC的硬件組成和軟件系統(tǒng)02目標(biāo)1：知道PLC的組成有硬件和軟件目標(biāo)2：知道組成PLC硬件各部分的名稱和作用目標(biāo)3：知道PLC的軟件系統(tǒng)目標(biāo)4：認(rèn)識PLC的常用的三種編程語言021.PLC設(shè)備整體認(rèn)識輸入輸出程序信號指示021.改變程序就可以改變輸出2.只需要接輸入和輸出元件3.有信號指示燈觀察輸入、輸出、運行狀態(tài)1.PLC設(shè)備整體認(rèn)識02外部接線端子（輸入）外部接線端子（輸出）接口部分（接擴(kuò)展單元）接口部分（接電腦、編程器、適配器等）指示部分1.PLC設(shè)備整體認(rèn)識電源中央處理器CPU存儲器（內(nèi)部）022.PLC的硬件組成基本單元電源、CPU、存儲器、I/O單元擴(kuò)展單元接擴(kuò)展功能模塊（I/O點數(shù)、特殊功能等）外部設(shè)備接編程器、電腦、打印機(jī)、監(jiān)控、特殊適配器等設(shè)備24465022.PLC的硬件組成1.電源交流220V交流220V接負(fù)載驅(qū)動電源輸入端：直流24V輸出端：另接負(fù)載電源CPU：直流5V開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊022.PLC的硬件組成2.中央處理器（CPU）核心部件，8位、16位、32位等接受數(shù)據(jù)和信號、檢測與診斷、執(zhí)行程序、刷新輸出與狀態(tài)24465022.PLC的硬件組成3.存儲器系統(tǒng)存儲器：系統(tǒng)程序，廠家固化用戶存儲器：參數(shù)+用戶程序24465參數(shù)：RAM、EPROM、EEPROM鋰電池供電，斷電后可保存1-5年RAM中有I/O緩沖區(qū)。24465022.PLC的硬件組成4.I/O單元022.PLC的硬件組成4.I/O單元輸入單元（I）：（1）接受按鈕、觸點、行程開關(guān)、傳感器等輸入信號。（2）轉(zhuǎn)換和處理后送給CPU有輸入信號，輸入端為“1”；無輸入信號，輸入端為“0”022.PLC的硬件組成4.I/O單元三種輸出形式可接交、直流負(fù)載；輸出有觸點；帶負(fù)載能力強；動作頻率低，響應(yīng)速度慢。只接直流負(fù)載；輸出無觸點；帶負(fù)載能力?。粍幼黝l率高，響應(yīng)速度快。只接交流負(fù)載；輸出無觸點；帶負(fù)載能力不大；動作頻率高，響應(yīng)速度快。RTS022.PLC的硬件組成5.擴(kuò)展接口I/O點數(shù)增加模塊A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊24465特殊功能模塊022.PLC的硬件組成6.外部設(shè)備接口編程部件（電腦、HPP）打印機(jī)24465監(jiān)控器……023.PLC的軟件系統(tǒng)1.系統(tǒng)程序，廠家固化244652.用戶程序：可修改和更新，用PLC編程語言024.PLC編程語言梯形圖（LD）順序功能圖（SFC）功能塊圖（FBD）結(jié)構(gòu)文本（ST）指令表（IL）024.1梯形圖（最常用）4.PLC編程語言以圖形符號及其在圖中的相互關(guān)系來表示控制關(guān)系的編程語言。左母線右母線觸點（常開、常閉）代表輸入條件線圈代表輸出結(jié)果左母線右母線常開觸點常閉觸點線圈指令指令編程元件024.1梯形圖（最常用）4.PLC編程語言繼電器接觸器控制線路梯形圖語言程序024.1梯形圖（最常用）4.PLC編程語言（1）從上往下、從左往右編寫、執(zhí)行；（2）左母線開始，右母線結(jié)束；（3）觸點可以反復(fù)調(diào)用；（4）線圈必須在最右側(cè)；（5）線圈“只并不串”024.2指令表4.PLC編程語言是PLC的命令語句表達(dá)式，表示機(jī)器的操作命令，可用簡易HPP輸入，是PLC的最基礎(chǔ)語言。指令表語言程序梯形圖語言程序LD：取LDI：取反AND：串聯(lián)單個常開觸點ANI：串聯(lián)單個常閉觸點OR：并聯(lián)單個常開觸點OUT：線圈輸出024.3順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）4.PLC編程語言描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能，是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用于順序控制程序。S0初始狀態(tài)S21每一步狀態(tài)Y1每一步結(jié)果+X1狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件02問題（1）：PLC編程語言有哪五種？常用哪三種？問題（