三菱plc通信及其網(wǎng)絡技術

湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫PLC通訊及網(wǎng)絡技術PLCPLC器上都設有RS422通訊接口或RS232C通訊接口；在中大型可編程掌握器上F、F1、F2系列都設有標準的RS422接口，F(xiàn)X系列設有FX-232AW接口、RS232C用通訊適配器FX-232ADP等?？删幊陶莆掌髋c計算機之間的通訊正是通過可編程掌握器上的RS422或RS232C接口和計算機上的RS232C這樣說，凡具有RS232C口并能輸入輸出字符串的計算機都可以用于和可編程掌握器的通訊。運用RS232C和RS422通道，可簡潔配置一個與外部計算機進展通訊的掌握。通訊方式114頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫種需求，但在形態(tài)、組成、功能、編程等方面各不一樣，沒有一個統(tǒng)一的式實現(xiàn)PLC與PC的互聯(lián)通信：通過使用PLC開發(fā)商供給的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡適配器，來實現(xiàn)PLC與PC機PLC開發(fā)商供給的上位機組態(tài)軟件，并承受支持相應協(xié)議的外設?？梢哉f這種方式是PLC開發(fā)商為自己的產(chǎn)品量身定作的，因此難以滿足不同用戶的需求。使用目前通用的上位機組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控開發(fā)簡潔等優(yōu)點目前在PC格比較昂貴。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問PLC存放器或其它智能儀表的力量,必需借助I/O驅動程序來實現(xiàn)。也就是說，I/O驅動程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設備交互信息的橋梁，負責從設備采集實時數(shù)據(jù)并將操作命令下達給設備，它的牢靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能。但是在大多數(shù)狀況下，I/O驅動程序是與設備相關的，即針對某種的驅動程序不能驅動其它種類的了肯定的限制。(3)利用PLC廠商所供給的標準通信端口和由用戶自定義的自由口通信需要增加投資，敏捷性好，特別適合于小規(guī)模的掌握系統(tǒng)。通過上述分析不難得出，把握如何利用PLC廠商供給的標準通信端PC與PLC之間的實時通信是格外必要的。與PC之間的通訊三菱FX系列PLC供給了4種通訊方式：N網(wǎng)絡通訊、無協(xié)議串口通訊、平行網(wǎng)絡通訊、程序口通訊。假設傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，大多數(shù)PLC與計算機之間通信均可承受串行通信，通信接口均為PLC與工業(yè)掌握計算機上的RS232接口。由于RS232承受非平衡方式傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離近，對于大功率、PLCRS232方式不能滿足傳輸距離要求。因此，可承受RS485方式。由于RS485承受平衡差動式進展數(shù)據(jù)傳輸，適合于遠距離傳輸，并具有較強抗干擾力量。圖1214頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫是承受RS232/RS485通信轉換器實現(xiàn)運距離通訊的示意圖。圖16-1RS232轉RS485通訊構造PLCPC通訊系統(tǒng)的連接圖中是承受FX-232ADP接口單元，將一臺通用計算機與一臺FX2系列plc連接進展通訊的示意圖。通訊操作FX2系列plc與通訊設備間的數(shù)據(jù)交換，由特別存放器D8120的內容指定，交換數(shù)據(jù)的點數(shù)、地址用RS指令設置，并通過plc的數(shù)據(jù)存放器和文件存放器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。下面對其使用做一簡要介紹。〔1〕通訊參數(shù)的設置D812016-1第3頁共14頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫16-1D8120的位 說明

位狀態(tài)0〔OFF〕

1(ON)bo 數(shù)據(jù)長度 7位 8位b1校驗〔b2b1〕b2

〔0：無校驗〔1：奇校驗〔1：偶校驗b3 停頓位 1位 2位〔1：〔0：〔0101：1200bps〔〔0101：1200bps〔b7b6b5〔0110：2400bpsb4〕〔0111：4800bps〔1000：9600bps〔1：b8 起始字符 無b9 完畢字符 無

414頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系通訊及網(wǎng)絡技術學問點庫b10 握手信號類型1無H/W1b11 模式〔掌握線〕常規(guī)單控b12 握手信號類型2無H/W2b13~b15 可取代b8~b12用于FX-485網(wǎng)絡使用說明如下：1〕如D8120＝0F9EH則選擇以下參數(shù)。E＝7位數(shù)據(jù)位、偶校驗、2位停頓位9＝波特率為19200bpsF＝起始字符、完畢字符、硬件1型〔H/W1〕握手信號、單線模式控制0＝硬件2型〔H/W2〕握手信號為OFF起始字符和完畢字符可以依據(jù)用戶的需要自行修改。的最長信息的長度設定的一樣。(2)串行通訊指令514頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表所示。RS指令用于對FX系列PLC的通訊適配器FX-232ADP進展通訊掌握，實現(xiàn)PLC與外圍設備間的數(shù)據(jù)傳送和接收。RS指令在梯形圖中使用的狀況如以下圖所示。[S]指定傳送緩沖區(qū)的首地址指定傳送信息長度[D]指定接收緩沖區(qū)的首地址1〕RS指令使用說明〔a〕發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小打算了每傳送一次信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小在以下狀況下可加以修改。發(fā)送緩沖區(qū)――在發(fā)送之前，即M8122置ON之前。接收緩沖區(qū)――信息接收完后，且M8123復位前?！瞓〔M8121為ON?！瞔〕在程序中可以有多條RS指令，但在任一時刻只能有一條被執(zhí)行。PLCPLC614頁狀況選擇?？偩€構造，以其構造簡潔、牢靠性高、易于擴展，被廣泛應用。從站從站主站總線主站狀況選擇?？偩€構造，以其構造簡潔、牢靠性高、易于擴展，被廣泛應用。從站從站主站總線主站從站從站從站從站主站從站從站從站從站主站從站總線從站從站從站從站輸出點數(shù)或改進機型來實現(xiàn)簡單的掌握功能，于是便想到將多臺PLC相互連接形成網(wǎng)絡。要想使多臺PLC能聯(lián)網(wǎng)工作，其硬件和軟件都要符合肯定的要求。PLC〕PLC233環(huán)形構造16-2PLC總線構造4星形構造第7頁共14頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫〔二〕PLCMELSEC使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC供給層次清楚的三層網(wǎng)絡，針對各種用5圖16-3 公司的PLC網(wǎng)絡設備掌握器以及生產(chǎn)治理用PC之間傳輸生產(chǎn)治理信息、質量治理信息及設備的運轉狀況等數(shù)據(jù)，信息層使用最普遍的 Ethernet。它不僅能夠連接814頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫FA能，使用戶無論在世界的任何地方都可以便利地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構筑遠程監(jiān)視治理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP效勞器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很簡潔的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。2、掌握層/MELSECNET/10〔H〕 、CNC等掌握設備之間便利且高速地進展處理數(shù)據(jù)互傳的掌握網(wǎng)絡。作為MELSEC掌握網(wǎng)絡的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡潔的網(wǎng)絡設定、無程序的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被承受的設備臺數(shù)在日本到達最高，在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點還使網(wǎng)絡的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進一步適應市場的需要。但目前 MELSECNET/HQ系列PLC才可使用。3、設備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設備層是把PLC等掌握設備和傳感器以及來的現(xiàn)場網(wǎng)絡為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡承受CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大削減，提高了系統(tǒng)可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的治理均可加上對機器動作狀態(tài)的集中治理使修理保養(yǎng)的工作效率也大有提高。使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。在三菱的PLC可進展跨網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調試等工作，而無需914頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫考慮網(wǎng)絡的層次和類型。CC-LinkMELSECNET/H上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡，可以在GXDeveloper軟件畫面上設定網(wǎng)絡參數(shù)以及各種功能，簡潔便利。另外，Q系列 PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡之外，還可支持PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡，還可進展RS-232/RS-422/RS－485送等多種通信方式。PLCPLCPLC7-253級為遠程I/O鏈路，負責與現(xiàn)場設備通信，在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種型現(xiàn)業(yè)以太網(wǎng)，它負責傳送生產(chǎn)治理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3TFAPMMS協(xié)議。1014頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫16-5SIEMENSPLC〔五〕OMRONPLCOMRONPLC網(wǎng)絡類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動化網(wǎng)7-27OMRONPLC意圖。1114頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫圖16-6 司的PLC網(wǎng)絡OMRON的PLC網(wǎng)絡構造體系大體分為三個層次：信息層、掌握層和器件HOSTLinkPLCSYSMACNET、1214頁湖北三峽職業(yè)技術學院機電系 通訊及網(wǎng)絡技術 學問點庫網(wǎng)，直接面對現(xiàn)場器件和設備，負責現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅動，有RemoteI/OEthernet屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IPUDP/IPSocket〔接駁〕效勞、FTPHOSTLinkOMRONHOSTPLCPLCSYSMACNET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)，主要是實現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接掌握的網(wǎng)絡。SYSMACLink掌握的網(wǎng)絡。ControllerLink〔掌握器網(wǎng)〕是SYSMACLinkPLCLinkPLC數(shù)據(jù)鏈接〔容量較小，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于掌握范圍較大，需要多臺CompoBus/DDeviceNetI/OCompoBus/S也為器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場掌握總線，使用CompoBus/S專用通信