畢業(yè)設(shè)計（論文）-廣告清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計

廣告清潔機的結(jié)構(gòu)設(shè)計引言1.1課題背景及意義清洗機是環(huán)保裝備制造領(lǐng)域中一個不可分割的部分,可實現(xiàn)對待清洗物的清潔。清洗機通過控制清洗作業(yè)過程中噴水的流速、噴酒方向、滾刷的旋轉(zhuǎn)速度等功能參數(shù)實現(xiàn)對待清洗物的最終清潔度控制。清洗機產(chǎn)品種類多樣,根據(jù)清洗技術(shù)的不同可大致劃分為以下幾類:高壓水射流清洗機、激光清洗機、超聲波清洗機、水射流滾刷組合清洗機等,這些清洗機在我國設(shè)備清潔和城市環(huán)保領(lǐng)域、高精密設(shè)備清洗領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展以及我國對環(huán)境保護(hù)意識的逐步重視,環(huán)保裝備制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也越來越快速。自動清掃清洗機攀爬機構(gòu)、高樓玻璃幕墻清潔清洗機攀爬機構(gòu)等一大批高科技輔助清潔產(chǎn)品相繼開發(fā)出來,但是這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的使用需求。小廣告胡亂張貼現(xiàn)象在我們?nèi)粘Ｉ钪衅毡榇嬖?無論是街道邊的路燈桿、公交指示牌還是電線桿、居民樓墻面上都能看到。隨意張貼小廣告現(xiàn)象與當(dāng)今社會所提倡的給市民塑造一種整潔、干凈的生活環(huán)境理念背道而馳,而且也在某種程度上損害了城市的文明形象。相關(guān)部門采取了人工清理、宣傳教育等方式解決上述問題,但是卻收效甚微。究其原因是因為小廣告具有低成本、制作張貼容易、數(shù)量巨大、張貼形式多樣等特點給人工清理帶來了極大挑戰(zhàn)。因此開發(fā)一種能夠有效清除小廣告的清洗機構(gòu)就顯得尤為重要1.2國內(nèi)外廣告清潔機發(fā)展研究1.2.1國外廣告清潔機發(fā)展研究清洗技術(shù)的發(fā)展水平在很大程度上反映了清洗機的技術(shù)水平。國內(nèi)外研究學(xué)者針對清洗技術(shù)和清洗機整機的開發(fā)進(jìn)行了大量的研究工作,清洗技術(shù)也由最早的人工清洗、高壓水射流清洗等輔助清洗到之后產(chǎn)生的超聲波清洗、激光清洗等方式,取得了許多的研究成果。高壓清洗機最初誕生于歐洲,其核心技術(shù)為高壓清洗技術(shù)。在隨后的一段時間內(nèi)各國都展開了對高壓清洗技術(shù)的研究,其中德國的高壓清洗技術(shù)發(fā)展較為深入已經(jīng)達(dá)到了全球先進(jìn)水平。德國凱馳公司在二十世紀(jì)八十年代開發(fā)出全球首臺高壓清洗機HD555profi[1]。日本利用在清洗機內(nèi)部安裝水冷馬達(dá),有效實現(xiàn)了清洗機的小型化[2]。JarzynskiM對新型的高壓清洗機噴嘴展開了相關(guān)設(shè)計[3]。Camas對家用高壓冷水清洗機的高壓泵、移動腳輪等部件進(jìn)行了改進(jìn)[4-5]。清洗技術(shù)作為清洗機產(chǎn)品的核心技術(shù),在某種程度上決定了清洗機產(chǎn)品的科技含量。國外清洗機的發(fā)展經(jīng)歷了最初的利用水射流技術(shù)清洗,射流式清洗以美國的interClean公司為代表。主要特點式:利用高壓射流對清洗表面進(jìn)行沖擊,剝削污濁物,達(dá)到去處污漬的作用。之后的刷式清洗技術(shù),刷式清洗主要利用洗刷部件與清洗表面發(fā)生相對運動,在清洗劑的參與下摩削污濁物,進(jìn)而進(jìn)行清洗,如平常使用的洗刷清洗等。國際領(lǐng)導(dǎo)廠商是washtec公司。Mu?la大學(xué)的AltunNE等利用超聲波對無機離子的激發(fā)作用,提高除灰效果,進(jìn)而提升油頁巖浮選性能[6]。NiemczewskiB發(fā)現(xiàn)在工業(yè)清洗過程中自來水在低于20°C的溫度下可以達(dá)到最高空化強度,但在較高溫度(2040°C)下加熱時,可能會出現(xiàn)第二個空化強度峰值[7]。MaisonhauteE等對超聲波清洗過程中產(chǎn)生的剪應(yīng)力展開了研究[8-9]。MazueG等人對應(yīng)用于大型超聲波清洗系統(tǒng)的船用多傳感器清洗裝置展開了創(chuàng)新式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,有效解決了傳統(tǒng)清洗裝置的功能結(jié)構(gòu)單一的缺點[10]NiemczewskiB對實際超聲清洗條件下水的空化強度與超聲波頻率、功率以及水中空氣含量的關(guān)系發(fā)現(xiàn),二次水與空氣一起回灌是影響空化強度的原因[11]。LeightonTG等提出了一種用于超聲波清洗的低流量技術(shù),其優(yōu)點在于它可以在低流速下工作可以有效解決傳統(tǒng)的超聲波清洗槽的局限性等問題[12]。YusofNS等對超聲清洗應(yīng)用中聲空化的物理和化學(xué)效應(yīng)展開了相關(guān)研究還討論了超聲波頻率和溶液表面活性對聲化學(xué)降解效率的影響[13]當(dāng)前激光清洗在國外研究比較熱門,1969年美國加州大學(xué)伯克利分?？臻g科學(xué)實驗室和核能工程系的S.M.Beadair和HaroldP.Smith,JR.首次提出激光清洗(Lasercleaning)的概念[14]。LiF等研究了納秒脈沖激光參數(shù)(脈沖能量、脈沖重復(fù)率和脈沖數(shù))對鋁硅涂層燒蝕的影響為激光技術(shù)應(yīng)用于零件表面清洗做好了基礎(chǔ)[15],WenwenG等研究人員對工藝參數(shù)對532nm激光清洗304不銹鋼表面的影響,為激光清洗304不銹鋼表面提供合理參數(shù)值[16]。TangQH等人利用激光清洗技術(shù)對壓縮機葉輪葉片硫化物垢進(jìn)行清理[17]。JasimHA等人用ns脈沖光纖激光器對激光脫漆進(jìn)行了研究,結(jié)果也被用來解釋基于涂料熱膨脹和由基體材料的等離子體膨脹提供的機械作用的涂料去除機理[18]。1.2.2國內(nèi)廣告清潔機發(fā)展研究國內(nèi)清洗機的清洗技術(shù)相對發(fā)展較晚,但總體上也經(jīng)歷了從最初的人工清洗到輔助式的高壓水射流清洗、半自動式的滾刷式清洗、全自動的超聲波清洗到當(dāng)前最新的激光清洗的演變過程。雖然激光清洗最早誕生于本世紀(jì)六十年代,但是我國卻是從九十年代才開始展開相關(guān)技術(shù)的研究,其中哈工大的相關(guān)研究人員在此方面研究較為突出,相關(guān)技術(shù)目前已經(jīng)達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)柳祿等在研究電動高壓清洗機的市場格局、功能結(jié)構(gòu)、用戶需求及風(fēng)格定位的基礎(chǔ)上,對2000PSI電動高壓清洗機造型進(jìn)行了設(shè)計,并利用樣機模型驗證了外觀造型與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的可行性,為相關(guān)行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計提供借鑒與參考[19)。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)朱赫對家用小型高壓清洗機進(jìn)行設(shè)計,并結(jié)合人機工程學(xué)對設(shè)計方案進(jìn)行人機評價分析、對其進(jìn)行了壓力與流量測試、清洗機溫升試驗及清洗試驗[20]濟(jì)南大學(xué)宋波根據(jù)液壓原理設(shè)計出高壓水射流清洗機并從系統(tǒng)選型、泵的整體布置、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面進(jìn)行了簡要介紹[21]。應(yīng)用水射流清洗技術(shù)最典型的產(chǎn)品就是高壓清洗機如圖1-3所示。高壓清洗機主要是通過高壓系統(tǒng)將動力源處的機械能轉(zhuǎn)化為岳為能,進(jìn)而通過電機和高壓票將常壓水轉(zhuǎn)化為高壓水,將壓力轉(zhuǎn)化為水的動能后,借助末端的不同型號的噴嘴將其高,速射出,產(chǎn)生能量集中的高速水流。憑借水流的強大動能將污垢從墻面沖刷下來,進(jìn)而達(dá)到清洗的目的中北大學(xué)史斐娜為了保證生產(chǎn)線上顯示器玻璃基板的清潔開發(fā)了超聲波干式清洗機機械系統(tǒng),有效保證了顯示器玻璃基板的清潔度使其外表面不受因清洗產(chǎn)生損傷[22]。河北大學(xué)左云廣針對超聲波清洗機對超聲波電源的具體要求,提出了電源主電路和控制電路基本結(jié)構(gòu)方案并對超聲波清洗機做出了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新使得清洗機結(jié)構(gòu)更加簡單[23]。山東大學(xué)張敏通過研發(fā)超聲波傷口清洗機的過程檢驗和豐富了人機工程學(xué)方面的理論,并對制作的樣機進(jìn)行分析和再設(shè)計[24]。東北林業(yè)大學(xué)吳連杰等設(shè)計了款用于清洗繪畫用調(diào)色盤的清洗機,該能有效地清洗調(diào)色盤上的顏料[25]。施四龍等利用超聲波清洗技術(shù)開發(fā)了一款超聲波清洗機用于清洗卷煙廠煙草制絲設(shè)備上煙油、煙垢等附著物,經(jīng)過樣機制作和實驗清洗效果良好[26]超聲波清洗是一種借助超聲波對清洗液產(chǎn)生空化作用進(jìn)而達(dá)到清洗目的的物理清洗方式。超聲清洗可以應(yīng)用到由于表面形狀比較復(fù)雜而導(dǎo)致不易清洗的物件,通過超聲波清洗可以達(dá)到理想的清洗效果。超聲波清洗機如圖1-4所示。南昌航空大學(xué)張鑫等闡述了不同類型激光器在激光清洗領(lǐng)域的應(yīng)用,通過工藝研究和實際應(yīng)用兩方面來討論激光清洗的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀,并展望了該技術(shù)的發(fā)展方向。哈爾濱工業(yè)大學(xué)雷正龍等介紹了激光燒蝕清洗、液膜輔助式激光清洗和激光沖擊波式清洗三種典型的激光清洗方法和應(yīng)用[25]。廣東省焊接技術(shù)研究所高變變等采用532nm激光清洗304不銹鋼表面,通過比較不同工藝參數(shù)下的清洗效果,得出了最佳的加工參數(shù)。華中科技大學(xué)俞鴻斌對6005A鋁合金和普通碳鋼平板表面激光清洗的工藝進(jìn)行了深入研究,并得出了脈沖激光清洗對碳鋼和鋁合金都有表面強化作用的規(guī)律。俞鴻斌李偉等都對激光清洗技術(shù)應(yīng)用于重要零部件的表面除銹工作展,開了研究,采用1064nm波長的連續(xù)光纖激光器,研究了激光功率、離焦量和掃描速度對激光除銹效果的影響。隨著現(xiàn)在科技的不斷進(jìn)步,人類已經(jīng)邁向智能化時代,智能產(chǎn)品將是今后的個發(fā)展趨勢。清洗機目前而言自動化程度相對較低,大多數(shù)要依靠人工輔助的方式工作。所以如何實現(xiàn)今后清洗機的全自動工作以及增加實時智能檢測清洗狀態(tài)等功能就需要在電控和結(jié)構(gòu)方面加以研究。至于清洗機的重量問題也是需要重點考慮的,某種程度上來說這也依賴于材料學(xué)的發(fā)展,應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)強度好質(zhì)量小的材料。清洗技術(shù)方面則需要具體分析清洗機的實際工況、清洗質(zhì)量要求等,不過可以肯定的是一定會優(yōu)先選用那些對清洗表面損傷較小的方式。未來清洗機還將具備廢物收集、廢水循環(huán)利用等功能,實現(xiàn)對環(huán)境的保護(hù)。通過對清洗機市場進(jìn)行走訪調(diào)查發(fā)現(xiàn),在清洗小廣告時候不適合開發(fā)體型較大的清洗機,因為體型較大意味著結(jié)構(gòu)偏復(fù)雜、開發(fā)成本偏高,從經(jīng)濟(jì)性和便利性上都不太適合。相反輕型結(jié)構(gòu)簡單的滾刷式清洗機很適合當(dāng)前的廣告清洗作業(yè),也是目前乃至未來一段時間的發(fā)展趨勢[25]。1.3主要研究內(nèi)容本次課題研究的廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計。本文主要是對廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計的試驗研究,并對其工作原理、結(jié)構(gòu)特點等進(jìn)行詳細(xì)的說明,對廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計的運動原理及作用效果進(jìn)行了詳細(xì)的分析介紹，通過對其原理的分析與研究并計算出其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)尺寸。,主要對如下內(nèi)容進(jìn)行了研究：對廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計通過國內(nèi)外相關(guān)設(shè)備的分析。對比其結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點。為本次設(shè)計的廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計的結(jié)構(gòu)提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。1.4研究方法(1)通過對文獻(xiàn)的分析，對比了國內(nèi)外對廣告清潔機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，從而對其設(shè)計進(jìn)行分析。(2)通過理論分析與實際相結(jié)合。通過設(shè)計分析對比市場上已有產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，進(jìn)行詳細(xì)的分析介紹以及對照。分析分析其市場上現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點為設(shè)計打下出良好的基礎(chǔ)。(3)通過對其進(jìn)行參數(shù)化建模。通過對其數(shù)學(xué)模型的分析與介紹。對比書，本次設(shè)計的廣告清潔機行進(jìn)單元設(shè)計的干涉部位。并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的優(yōu)化設(shè)計。

2廣告清潔清洗機攀爬機構(gòu)方案設(shè)計2.1基本要求（1）電線桿錐度一般為1:75，路燈桿錐度一般選用11‰，而路邊指示牌立柱大多呈圓柱體，直徑范圍分布在Φ110至Φ250。（2）對于清洗長度為3m的區(qū)域，清洗時長應(yīng)控制在5分鐘內(nèi)。（3）可以在運行過程中不停機進(jìn)行運動調(diào)整，完成對圓柱曲面狀墻體完整圓周面的清洗。（4）擁有較高的安全性，能夠?qū)Σ僮髡叩娜松戆踩峁┍Ｕ?。?）擁有較高的結(jié)構(gòu)可靠性，保證其機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計使用壽命。（6）其外框結(jié)構(gòu)應(yīng)該保持具有較好的可擴展性，能夠根據(jù)不同直徑的待清洗墻體進(jìn)行合理調(diào)整，從而提高裝置的適用性2.2攀爬方案的選擇與分析對于清洗機攀爬機構(gòu)行走的工作原理主要有以下幾種：氣動蠕動式：可以通過機構(gòu)本的自鎖或者是利用靜摩擦原理；螺旋爬升式：利用滾動摩擦的原理來實現(xiàn)；直線行走式：直接通過克服動摩擦來運動；關(guān)節(jié)式爬行：利用移動副和轉(zhuǎn)動副的特點來實現(xiàn)運動；并聯(lián)式爬行：利用并聯(lián)機構(gòu)的特點來實現(xiàn)。2.2.1攀爬方案方案一讓清洗機攀爬機構(gòu)直接抱緊在直桿上，通過電動機提供動力，讓與直桿直接接觸的輪子運動從而實現(xiàn)清洗機攀爬機構(gòu)的運動。調(diào)節(jié)清洗機攀爬機構(gòu)上的彈簧的拉伸長度來獲得一定的預(yù)緊力，是的清洗機攀爬機構(gòu)抱緊直桿。面對不同的直桿調(diào)節(jié)不同的彈簧尺寸已達(dá)到一定的預(yù)緊力。清洗機攀爬機構(gòu)的大體設(shè)計如圖2.1。該方案的清洗機攀爬機構(gòu)可提供較大的負(fù)載能力，運行比較平穩(wěn)，是和一定范圍內(nèi)的直桿，但是該方案不能再一根變直徑桿上連續(xù)工作，在換直徑的直桿工作前要調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，比較麻煩。1.電動機，2.減速箱，3.皮帶，4.彈簧，5.車輪圖2.1爬桿清洗機攀爬機構(gòu)方案12.2.1攀爬方案方案二將清洗機攀爬機構(gòu)安裝在直桿上，下手抓通過彈簧夾緊直桿，上手抓松開，電機帶動連桿運動，移動凸輪將上手抓頂起，上手抓夾緊，下手抓松開并上升從而達(dá)到清洗機攀爬機構(gòu)的爬行功能。通過彈簧收縮力提供預(yù)緊力使手抓收縮，電機提供動力。在變直徑的情況下彈簧力改變以確保爬桿清洗機攀爬機構(gòu)的正常作業(yè)。大體方案設(shè)計如圖2.3所示1.機械手爪2.移動凸輪3.連桿4.彈簧5.盤形凸輪6.導(dǎo)桿圖2.3爬桿清洗機攀爬機構(gòu)方案32.3.1方案選擇通過比較以上列出的二個設(shè)計方案，本次設(shè)計的方案采用方案二。該方案滿足本次設(shè)計要求。結(jié)構(gòu)緊湊可靠性高。2.4運動分析通過仿生學(xué)的靈感來設(shè)計我們清洗機攀爬機構(gòu)的爬行運動方案。方案1：我們可以參考機床中絲杠的運動原理，在下手爪固定時，通過電機驅(qū)動使上手爪通過絲杠上升，到達(dá)固定位置后下手抓松開，通過傳動使的下手抓上升，到一定位置后下手抓固定完成一次運動。方案2：在機械結(jié)構(gòu)中有一種很常見的機構(gòu)--曲柄滑塊機構(gòu)，在下手爪固定時，通過電機驅(qū)動是的滑塊到達(dá)最大行程處，上手抓固定、下手抓松開，通過驅(qū)動力是連桿帶動下手抓上升。再重復(fù)動作即可達(dá)到設(shè)計所要求的運動?？偨Y(jié)：方案1的運動過程較為穩(wěn)定，但是結(jié)構(gòu)重量較重，材料價格比較貴。方案2的運動穩(wěn)定性一般，但是結(jié)構(gòu)重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，方案設(shè)計比較實惠。所以選擇方案2的設(shè)計（圖2.3）。圖2.3運動周期圖2.5夾緊裝置設(shè)計對于手爪的夾緊方案的設(shè)計我們同樣可以參照我們生活中的一些實例來進(jìn)行設(shè)計，比如我們平時用火鉗之類的帶手爪的工具時我們是如何夾緊物件的。我們可以采用電機驅(qū)動連桿往復(fù)運動（圖2.4），該機構(gòu)雖然能實現(xiàn)加緊功能，但是如果是在變直桿上面工作，直桿直徑變化使得較大會無法夾緊直桿從而失去工作能力。我們可以通過參考我們生活中一些帶彈簧的鉗子（圖2.5）將彈簧上的壓簧變成拉簧，通過拉簧產(chǎn)生的拉力作用使得手爪夾緊直桿，大體的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案如圖2.6所示。圖2.4連桿驅(qū)動手爪圖2.5鉗子圖2.6夾緊裝置大體結(jié)構(gòu)2.6總方案設(shè)計如圖2-7所示，為本次課題設(shè)計的廣告清潔機方案示意圖，清洗機攀爬機構(gòu)安裝在直桿上，其動力單元下手抓通過彈簧夾緊直桿，上手抓松開，電機帶動連桿運動，移動凸輪將上手抓頂起，上手抓夾緊，下手抓松開并上升從而達(dá)到清洗機攀爬機構(gòu)的爬行功能。通過彈簧收縮力提供預(yù)緊力使手抓收縮，電機提供動力。在變直徑的情況下彈簧力改變以確保爬桿清洗機攀爬機構(gòu)的正常作業(yè)。高壓噴淋單元環(huán)抱需要清潔的目標(biāo)表面，通過壓縮機噴淋清洗劑，通過高壓降廣告清理帶掉。圖2-7廣告清潔機方案示意圖

3部件設(shè)計3.1機械手爪設(shè)計本次設(shè)計的爬桿清洗機攀爬機構(gòu)采用的是上下兩個手爪的機械設(shè)計，屬于雙手抓攀爬清洗機攀爬機構(gòu)的一種。雙手爪攀爬清洗機攀爬機構(gòu)是指一類結(jié)構(gòu)上由多自由度本體和首尾攀附裝置組成的，通過兩手爪交替固定并配合本體屈伸或扭擺等運動來實現(xiàn)自身整體移動的特種攀爬清洗機攀爬機構(gòu)。在本次的設(shè)計任務(wù)書中要求攀爬直徑120-200mm內(nèi)的直桿。在接觸部分我們采用橡膠增大摩擦力。在將一個圓形塊焊接到橡膠邊上（圖3.1），機械手跟橡膠塊相連，利用橡膠塊增大整個機械手爪的和所要攀爬直桿的摩擦力，增加整個清洗機攀爬機構(gòu)可靠性。圖3.1機械手爪橡膠塊在根據(jù)直桿的大小我們可以大體設(shè)計出手爪的外形和尺寸（圖3.2）。根據(jù)電機的大致尺寸設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心跟直桿中心水平距離為67mm，垂直距離為129mm，橡膠塊的厚度為5mm，機械手爪的連接臂繞導(dǎo)桿的擺動角度范圍在7.8°以內(nèi)?？紤]到安裝清洗機攀爬機構(gòu)的問題，所以機械手抓的擺動角度大概在10°左右。圖3.2機械手爪設(shè)計尺寸圖機械手爪的厚度取10mm。重量大概是0.2kg?？偟拈L度大約為260mm。采用鋁合金2014。彈性模量E=70GPa。3.2機械手爪力學(xué)分析清洗機攀爬機構(gòu)的關(guān)鍵部分如機械連接臂，對清洗機攀爬機構(gòu)的爬行具有很重要作用，在清洗機攀爬機構(gòu)爬行過程中，當(dāng)機械手夾緊時，此時受力最大，機械臂變形最大，因此需對機械臂的變形繞度進(jìn)行評估。當(dāng)機械手一端夾緊的時候我們可以吧整個手臂看成一個懸臂梁，截面可以看成一個矩形截面來計算。一根軸如果在受力的時候變彎了，我們把這樣的軸叫做撓曲軸（圖3.4）所示，我們可以校核垂直于梁的位移量來確保梁的穩(wěn)定性，也就是要計算撓度值。圖3.4撓曲軸撓度方程：（3-1）其中：（3-2）符號意義：——矩形截面對X軸的慣性矩；a——長（cm）；b——寬(cm)；橫截面經(jīng)過簡化可以看成近似為長方形的彎曲桿。長桿幾何參數(shù)可簡化為：L=240mm；B=10mm；H=10mm；長桿材料參數(shù)：彈性模量E=70GPa；泊松比V=0.3；當(dāng)爬桿清洗機攀爬機構(gòu)開始工作的時候，特別是在上機械手爪夾緊直桿時，此時下機械手爪是處于松開狀態(tài)的，在這個時候上機械手爪所受到的力最大，變形也是最大的。因為我們兩個機械手爪是通過兩個大圓桿作為固定點的，所以我們可以忽略掉在Y軸上面的變形，只計算在X上面的變形。機械手臂可看成一根長為240mm的懸臂梁，根據(jù)我們下面的計算我們可以知道每只機械手連接臂末端的最大載荷為F=54N，應(yīng)用材料力學(xué)公式求端點處的繞度：（3-3）由此可看出機械手連接臂在處于懸臂狀態(tài)時，當(dāng)連接臂末端承受最大載荷F=54N時，最大繞度值為=2mm，可以忽略不計。3.3曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)是由平面四桿機構(gòu)演變而來。本次設(shè)計的清洗機攀爬機構(gòu)向上攀爬的功能就是由曲柄滑塊機構(gòu)來實現(xiàn)。電機提供動能帶動跟輸出軸相連的曲柄，通過曲柄滑塊的往復(fù)運動，結(jié)合上下機械手的松開與夾緊運動。因此曲柄滑塊的運動決定著清洗機攀爬機構(gòu)的功能能否實現(xiàn)。對心曲柄滑塊機構(gòu)：在機構(gòu)運動時滑塊的運動軌跡跟曲柄的回轉(zhuǎn)中心在同一條直線上，叫做對心曲柄滑塊機構(gòu)。當(dāng)曲柄r越小，連桿l越大時，機構(gòu)的傳力特性比較好。考慮到電機的寬度和盤形凸輪的長度，一般工程中曲柄和連桿長度比為1/4?？梢韵冗x取曲柄的長度為60mm，再選取連桿的長度為240mm，因為凸輪也是有長度的，所以還要加上凸輪的長度，總的長度大約為260mm。因為是對心曲柄滑塊機構(gòu)，所以e=0。3.3.1曲柄滑塊速度分析圖3.9運轉(zhuǎn)周期圖因為曲柄做的是圓周運動，所以設(shè)曲柄的轉(zhuǎn)速為r/min。曲柄堯軌跡旋轉(zhuǎn)一周所用的時間為：（3-4）由圖12的周期圖我們可以看出當(dāng)曲柄堯軌跡轉(zhuǎn)一圈后，爬桿清洗機攀爬機構(gòu)向上爬行了2r。也就是120mm。可以求出清洗機攀爬機構(gòu)的向上移動速度：（3-5）因為本次設(shè)計的清洗機攀爬機構(gòu)的要求對爬行速度沒有明確的要求，所以我們設(shè)定清洗機攀爬機構(gòu)的向上移動速度為100mm/s所以應(yīng)該保持在50r/min左右。3.4連桿的受力分析圖3.10受力圖建立曲柄跟滑塊的受力方程，得出力與力p的關(guān)系：（3-6）將曲柄最外處看成一個點，根據(jù)向心力幾三角函數(shù)關(guān)系可得力和關(guān)系：（3-7）聯(lián)立兩個式子：（3-8）曲柄端點處轉(zhuǎn)矩T：（3-9）根據(jù)受力圖可知：（3-10）將式（3-24）、（3-25）代入式（3-26），可得

（3-11）則可推導(dǎo)出作用在滑塊上的壓力p，即

（3-12）在實際工程中曲柄和連桿長度上面你的關(guān)系都有4r<L,所以r《L，則角可以取0。（3-13）有下面的減速箱的計算我們已經(jīng)可以知道了連桿所受到的轉(zhuǎn)矩T=8980N·mm,曲柄的長度為60mm。所以我們可以帶入上面求得的方程：根據(jù)所設(shè)計的移動凸輪的角度我們可知，當(dāng)時，滑塊所承受的力為233N，遠(yuǎn)大于彈簧的拉力54N，所以可以保證曲柄滑塊機構(gòu)的運動的可靠性。3.5移動凸輪的設(shè)計在本次爬桿清洗機攀爬機構(gòu)的設(shè)計當(dāng)中，移動凸輪就是相當(dāng)于曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)中的滑塊，通過凸輪推出的距離來實現(xiàn)上機械手的松開。上機械手從導(dǎo)柱中心到推桿的距離為106mm，可擺動的角度大約為10°，為了保證機械手的安裝，每邊機械手的可擺動距離為20mm以上，通過三維模型建模測定，可設(shè)定移動凸輪的下底面長度為60mm，凸輪的上下面長度為40mm。其余的凸輪尺寸如圖13所示。圖3.11移動凸輪尺寸圖3.6盤形凸輪設(shè)計盤形凸輪在我們的工程實踐中常常用到，本次設(shè)計中所要求得機械手?jǐn)[動的運動軌跡?？梢酝ㄟ^凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)。我們通過凸輪的運動軌跡（圖14-1）。來確定下機械手爪的運動過程。當(dāng)推桿接觸到凸輪的小輪廓時，下機械手爪處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)經(jīng)過推程時下機械手爪慢慢張開，到達(dá)最大輪廓時處于停歇狀態(tài)，此時機械手爪松開。再經(jīng)過回程，機械手爪重新夾緊，此后一直重復(fù)運動。圖3.12盤形凸輪運動過程由于機械手只有兩種運動狀態(tài)，可以將凸輪做成等速運動規(guī)律。通過三維建模的尺寸觀察，凸輪的小半徑取20mm，大半徑取42mm即可滿足機械手120mm到200mm的擺動要求。圖3.14盤形凸輪尺寸圖4傳動系統(tǒng)分析4.1軸的設(shè)計4.1.1聯(lián)軸器的選擇由于上面電機的選擇后可以知道電機的輸出軸的直徑為8mm，應(yīng)為直徑比較小，我們通過查機械手冊可能比較難選擇，我們可以通過（MISUMI-VONA）網(wǎng)站進(jìn)行查找我們所需要的聯(lián)軸器。由米西米查詢到的零件可以在市面上買到，所以對于我們的設(shè)計如果要做成品是比較方便的。通過查詢軸徑的聯(lián)軸器和盡可能的細(xì)小的零件。我們可以采用剛性聯(lián)軸器。參數(shù)表如圖4.1所示：圖4.1聯(lián)軸器參數(shù)表圖4.2聯(lián)軸器尺寸庫最后我們選擇SR-16-8X8。尺寸如圖4.8所示。4.1.2軸承選擇因為本次設(shè)計的減速箱是運用在爬桿清洗機攀爬機構(gòu)上的，所以所設(shè)計的軸的尺寸都不會很大，我們查表可以知道一般的圓錐滾子軸承的內(nèi)徑和外徑都比較大。通過查詢米西米的材料庫，我們發(fā)現(xiàn)了一種直徑較小、比較經(jīng)濟(jì)實用性的軸承-深溝球軸承。通過比較我們選擇型號為SC6700ZZ的軸承，它的具體參數(shù)如圖4.9所示除了輸出軸的軸承根據(jù)輸出軸的那段軸直徑選擇15mm型的軸承，其余的三個軸承都是選擇軸徑為10mm型的。圖4.9軸承結(jié)構(gòu)簡圖圖4.10軸承參數(shù)圖4.1.3確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸輸入軸因為軸一是輸入軸，一端直接與聯(lián)軸器相連，所以第一段軸的直徑取8mm，根據(jù)聯(lián)軸器的尺寸，軸的第一段長度取8mm。第二段的軸因為直接與軸承相連，所以該段的軸直徑取10mm。軸肩的部分的長度我們可以取13mm。第四段軸同樣是直接跟軸承接觸，長度要大于軸承寬度取6mm，最后一段與齒輪通過鍵連接，取直接為8mm，長度為15mm?？傞L為42mm。軸一的結(jié)構(gòu)如圖4.11所示圖4.11輸入軸尺寸圖中間齒輪軸軸二為中間軸，第一段和最后一段都是與軸承相連，所以取直徑為10mm，靠進(jìn)齒輪的這一段長度為5mm，另一段9mm，跟齒輪相連的兩段直徑都為12mm，跟軸承靠近的這一段長度取5mm，遠(yuǎn)離齒輪的另一段長度取3mm，跟大錐齒相接觸的那一段軸的直徑根據(jù)齒輪取11mm，長度根據(jù)齒輪寬度20mm可以取16mm。軸二的結(jié)構(gòu)如圖17.2所示圖4.12中間齒輪軸尺寸圖輸出軸軸三是輸出軸，第一段與螺母相連，我們是直徑為12mm的六角螺母，所以軸的做成直徑為M12的螺紋線。該段的長度15mm，第二段軸是與兩個盤形凸輪相接觸的，所以軸的直徑我們根據(jù)盤形凸輪直徑取12mm，要保證兩個盤形凸輪的寬度，所以長度取35mm。第三段得軸直接與軸承接觸，該地方的軸承我們?nèi)?4mm的，所以直徑取14mm，該段軸的長度取19mm。第四段軸直接與大齒輪鍵連接，可以取直徑為16mm，齒輪寬度為16mm，所以軸上的長度為14mm。與軸承接觸的那一段我們10mm的直徑，而中間那段軸肩直徑可以取12mm，兩段的長度分別為4mm和20mm。軸三的結(jié)構(gòu)尺寸如圖4.13所示圖4.13輸出軸尺寸圖4.1.4軸的校核按彎曲合成強度校核：通過左手定則和右手定則還有軸的轉(zhuǎn)向我們可以確定每根軸上面的齒輪所受的軸向力、向心力和圓周力，力的方向如下圖4.14所示。圖4.14各齒輪的受力圖輸入軸：在上面我們已經(jīng)計算出了每根軸所受到的轉(zhuǎn)矩。所以已知，輸入軸的轉(zhuǎn)速為n=710r/min。小齒輪大端分度圓直徑，，，。電機一端所產(chǎn)生的圓周力：（4-61）錐齒輪1上的作用力：圓周力：方向與方向相反。徑向力為：方向指向軸的方向。軸向力為：方向指向錐齒大端。垂直方向支反力：（4-65）（4-66）水平方向支反力：（4-67）繪制彎矩圖：圖4.15軸的力矩圖表4輸入軸力矩載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力（4-68）因為軸的材料為調(diào)質(zhì)處理后的45鋼，由文獻(xiàn)[8]中表15-1查得許用彎曲應(yīng)力，因此，故安全。中間軸：（1），，，，，。，，，。（2）錐齒輪2上的作用力圓周力：徑向力為：（4-70）軸向力為：（4-71）（3）齒輪3上的作用力圓周力：（4-72）方向與方向相反。（4-56）垂直支反力：（4-58）水平支反力：（4-74）表5中間軸力矩載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T取，軸的計算應(yīng)力因為軸的材料為調(diào)質(zhì)處理后的45鋼，由文獻(xiàn)[8]中表15-1查得許用彎曲應(yīng)力，因此，故安全。輸出軸：（1），，，，，。（2）齒輪4上的作用力圓周力：（4-75）（4-76）（4-77）垂直支反力：（4-78）水平支反力：（4-79）表6輸出軸力矩載荷水平面H垂直面V支反力FF彎矩M總彎矩扭矩T根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計算應(yīng)力因為軸的材料為調(diào)質(zhì)處理后的45鋼，由文獻(xiàn)[8]zhong表15-1查得許用彎曲應(yīng)力，因此，故安全。4.2軸承的校核4.2.1軸承的徑向載荷因為跟軸相連的軸承不提供另外徑向力，所以軸承所受到的徑向力與上面軸校核是所受的徑向力相等。輸入軸：，中間軸：，輸出軸：，4.2.2軸承的軸向力校核因為我們所選用的軸承是深溝球軸承。通過查軸承手冊我們可以知道，深溝球軸承可以承受的較大的徑向力，允許高轉(zhuǎn)速。在軸向力方面只能承受少許力。我們可以查詢SKF給出的深溝球軸承數(shù)據(jù)資料“對于深溝球軸承只受軸向力時，軸向力不應(yīng)超過0.5C0，輕型系列的不應(yīng)該超過0.25C0”。根據(jù)上面軸承的參數(shù)我們可以知道我們這次選定的型號SC6700ZZ的軸承的額定靜載荷為0.34KN。所以深溝球軸承的最大軸向載荷：各軸的軸向載荷：輸入軸：中間軸：，兩個軸向力方向相反，所以所受的軸向力：輸出軸：根據(jù)計算結(jié)果我們可以得出三根所受的軸向力均遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該型號的深溝球軸承的額定軸向載荷，所以該型號軸承在軸向載荷方面符合設(shè)計要求。4.4.3軸承的徑向當(dāng)量載荷根據(jù)軸承設(shè)計手冊中GB276-89中深溝球軸承的徑向當(dāng)量載荷計算：輸入軸：，e取0.19，Y=2.30當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：中間軸：，e取0.19，Y=2.30當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：輸出軸：，e取0.19，Y=2.30當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：當(dāng)量動載荷：當(dāng)量靜載荷：無論是當(dāng)量動載荷還是當(dāng)量靜載荷都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于軸承的額定動載荷和額定靜載荷。所以該數(shù)據(jù)可以證明我們本次設(shè)計所選用的軸承符合設(shè)計要求。

5控制原理分析5.1運動狀態(tài)分析根據(jù)以上的設(shè)計方案結(jié)果我們可以得出本次設(shè)計的電機運動狀態(tài)的分布：狀態(tài)1：:在初始狀態(tài)是，清洗機攀爬機構(gòu)的下機械手爪夾緊直桿，同時上機械手爪在彈簧作用下松開。狀態(tài)2：電機運動，通過減速箱連接帶動曲柄以及和曲柄一起固定在下手爪處的兩個盤形凸輪機構(gòu)順時鐘轉(zhuǎn)動，盤形凸輪推動下機械臂想外擺動，機械手爪向外松開。當(dāng)盤形凸輪轉(zhuǎn)過小半徑的圓弧后，下方的手爪松開；同時移動凸輪向下運動，此時上方手爪夾緊直桿。狀態(tài)3：電機繼續(xù)回轉(zhuǎn)運動，此時清洗機攀爬機構(gòu)的上機械手夾緊，而下機械手此刻處于松開狀態(tài)，清洗機攀爬機構(gòu)下半部分被運動到極限位置，即上升到最高位置。狀態(tài)4：電機繼續(xù)回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)清洗機攀爬機構(gòu)下部的盤形凸輪轉(zhuǎn)過最大半徑的圓弧后，下機械手爪開始收縮，并夾緊；同時移動凸輪向上運動走過空行程，在凸輪運動時，上機械手爪開始松開。狀態(tài)5：電機持續(xù)回轉(zhuǎn)運動，由于此時下方手爪夾緊直桿，而上方手爪處于松開，電動機通過曲柄產(chǎn)生的推力使得清洗機攀爬機構(gòu)的上半部分向上運動，當(dāng)曲柄和連桿拉直共線即滑塊可到達(dá)的最大行程是，清洗機攀爬機構(gòu)上半部分上升到極限位置。清洗機攀爬機構(gòu)從狀態(tài)1運行到狀態(tài)5可完成一次爬行。變頻器概述變頻器就是將工頻交流或直流電轉(zhuǎn)化為特定頻率的相關(guān)設(shè)備，它可以將特定頻率應(yīng)用于電動機上實習(xí)，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子定子是時間的電壓產(chǎn)生變化，從而達(dá)到控制電擊的效果?？晒┢潆姍C在不同頻率下進(jìn)行運作。也可以對其進(jìn)行適量化控制，在適量化控制的變頻單元當(dāng)中，大量采用的是變頻器，通過對其傳動系統(tǒng)的設(shè)計，可以通過CPU對其電路部分進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而使變頻器對電機的轉(zhuǎn)子繞組不用供電系統(tǒng)進(jìn)行控制，以達(dá)到其相應(yīng)的進(jìn)度要求。，已達(dá)到了電機轉(zhuǎn)動效果的不同為目的。變頻器工作原理目前在使用的變頻器產(chǎn)品中，其別名其中大部分是用膠質(zhì)瘤復(fù)合型變變頻器，其通過對其電路的控制，以控制電路為核心，電流為導(dǎo)向，進(jìn)行限制期電流的大小，從而限制電路，電流，制動電流以及控制電路等部分。1）整流電路所使用的變頻器將工頻電流整流到整流橋上，通過三項的整流橋進(jìn)行組成，其變頻器的功能是將工頻電流經(jīng)過其電容和電阻轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)的整流條件，通過整個整流橋進(jìn)行相應(yīng)的整流處理。并在電交流電網(wǎng)上通過高諧波頻率信號對其進(jìn)行削弱處理，當(dāng)電源控制為380伏電源的整流器機器最大可可吃到1200~1600伏，這使得整個電流在變頻器中使之其擴為兩倍左右。2）濾波電路異步電機的感性負(fù)載是通過逆變器控制的，其通過引電機的電動機電壓狀態(tài)以及直流濾波電平電感器和一鉑電極之間的工作狀態(tài)，以及總有會有一些無功功率補償及交換的因素組成。這種無功能的要求直流中電流的重組元件進(jìn)行緩沖，同時使其三相電流輸入電壓與電流之間的流脈電壓與電壓常起到整個濾波性的作用。通過對變頻器濾波節(jié)電介質(zhì)電容器,通過對若干個電容器的串并聯(lián)的組成,以及所需要的耐電壓值及容量的控制,使其達(dá)到更穩(wěn)定的效果。。另外通過對電容器的離散性控制,以及對它的電壓的控制不同,可以對電容器及其各并聯(lián)在一起的電阻器以及菌種制成均壓電阻,并消除其離散型的影響,是其電容的壽命以及影響授到變頻器的電阻能量的制約。3）逆變電路逆變電路使其控制電路在其控制電路的作用下,將整個直流電路輸出的直流電源以及頻率轉(zhuǎn)換成7個任意可調(diào)的交流電源,及逆變器的電路輸出的就是其變頻器輸出,所以逆變器電路所輸出的核心之一就是極其變頻器的重要單元,即為其整個的控制電路中起著非常重要的作用。通常其容量的大小可以控制為一個單元零部件的整合進(jìn)入曲線直線的模塊，并采取集成模塊對其進(jìn)行各種模塊的分量變化，以及整流變換以及逆性變換以及各種傳感器及保護(hù)電路的相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)置變化。。通過對三菱公司和西門子公司生產(chǎn)的各種不同的相關(guān)零部件進(jìn)行技術(shù)性的政務(wù)流匯合以及內(nèi)部的整流分析，我們可以看出HTTP等科技性模塊的檢測保護(hù)系統(tǒng)還是相當(dāng)完善的。通過對其模擬模塊的進(jìn)行分析闡述，我們可以間接的得到其頻率為20K赫茲，并且對其進(jìn)行麒麟壓的保護(hù)措施以及過多的營養(yǎng)和過熱系統(tǒng)的保護(hù)措施的信號燈的量取，以及逆變電路中所有持續(xù)電路電流的相互轉(zhuǎn)換的過程。通過對相應(yīng)頻率下的控制，一對對一些對另一印象異步電機及同向轉(zhuǎn)速的相應(yīng)控制，對其電動機能量反饋給直流電路信號的HTTP的應(yīng)用，我們可以清楚的分析其相關(guān)的動作，信息處理方面的要求。所以通過變頻變頻器對電路的控制以及各項輔助電路的控制，保障電路的整個運行正常，一旦發(fā)生問題。如果有出現(xiàn)故障的情況下，可對其換流器進(jìn)行部件上的保護(hù)，從而避免進(jìn)一步的損壞。自20世紀(jì)90年代以來，隨著交流電動機控制的技術(shù)應(yīng)用，以及微電子處理系統(tǒng)的應(yīng)用和數(shù)字全球化的進(jìn)展及其關(guān)鍵信息領(lǐng)域的應(yīng)用以及交流，電機在變頻技術(shù)的逐步成熟的應(yīng)用，從而發(fā)展了其整個行業(yè)的要求。目前變頻技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用場景，包括應(yīng)用在各項的家電，航空，航天領(lǐng)域，以及民用設(shè)施等新技術(shù)設(shè)備上，取得了廣泛系統(tǒng)上的應(yīng)用，從而使得整個變頻技術(shù)得到了快速的發(fā)展以及更好的應(yīng)用場所，以及提供了廣泛的技術(shù)支持，為此得到廣泛的發(fā)展。。如果變頻器的信號選擇不正確的話,這可能造成了電機不必要的損失,進(jìn)而導(dǎo)致整個系統(tǒng)都無法正常工作,從而使得電動機無法真正的正常起停運轉(zhuǎn),從而造成三項異步電機組和相應(yīng)配套裝置都無法滿足相應(yīng)的想要的目的,效果從而達(dá)到了設(shè)備上的浪費,以及可能會無法損壞相關(guān)技術(shù)技術(shù)設(shè)備,為此選用相應(yīng)頻相應(yīng)型號的變頻器與電機搭配有著決定性的設(shè)備上的需求,要求操作以及廣泛的技術(shù)要求。一、變頻器的選擇應(yīng)滿足以下條件（一）電壓等級應(yīng)與三相異電動機的額定電壓相符（二）變頻器的類型選擇⒈一種是對其精度要求不高的風(fēng)機及水泵系統(tǒng)對其傳動效率不高，我們可以采用價格較低的變頻器進(jìn)行控制。⒉一種是通過恒定扭矩的特性使其轉(zhuǎn)動精度及動態(tài)方面有著不高的轉(zhuǎn)動負(fù)載，可以選用其對線相應(yīng)的變頻器控制。⒊低速要求硬件的特性以及對氣變頻器的要求和相關(guān)負(fù)載性較高無較高要求的負(fù)載，可以選用不帶反饋的變頻器控制器。這樣在匹配電機上有著充分廣泛的應(yīng)用，從而也達(dá)到了其設(shè)備價格低廉的效果。降低了生產(chǎn)成本。⒋對于某些精度及動態(tài)方向要求較高的機械式的技術(shù)要求，我們可以要求運行精度較高的負(fù)債以及可以選用帶有速度和力反饋及適量控制型號的變頻器的相關(guān)應(yīng)用。（三）變頻器容量的選擇變頻器一般具有輸入輸出電壓和一定的輸入輸出容量等基本參數(shù)條件。適用電動機的出口電量以(kw)顯示。啟動輸入大出口電壓的變頻轉(zhuǎn)換器,必須能夠保持出口電量的較大的交換電壓的可靠值，其氣管隨著整個的變頻器容量的效果的選取。其輸入輸出的工藝也決定著電動機的輸入輸出功率。6級凡是使用6級以上的電動機及其遍及電動機的特殊的電動機，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸及標(biāo)定的電電機大小。其會根據(jù)不同電動機功率所選用的變頻器的容量的不同而決定。因此我們可以推定電動機中電動機輸入輸出功率，可以根據(jù)報等級的容量進(jìn)行去選舉，對。對其邊界電平電極所需要的負(fù)載及變動負(fù)載和斷續(xù)，以短時的負(fù)載容量以及可以控制變頻器的容量，要按照運行過程中出現(xiàn)的最大的工作電流進(jìn)行選取操作，這樣可以保證電動機的正常工作運行，也不至于在選取的較小，如果如果一旦消息小于其電動機功率輸入以及負(fù)載的各種信息參數(shù)，可能導(dǎo)致相關(guān)的技術(shù)部件無法正常的運行。

總結(jié)本設(shè)計是設(shè)計廣告清洗機，通過對相關(guān)部件的運動形式進(jìn)行了詳細(xì)的分析。我們設(shè)計并分析了一些重要的組件。通過對國內(nèi)外廣告清洗機文獻(xiàn)資料的分析和對比，掌握了國內(nèi)外廣告清洗機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)類型，通過對國內(nèi)外廣告清洗機優(yōu)缺點的詳細(xì)對比來優(yōu)化本次課題所設(shè)計的對廣告清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計轉(zhuǎn)眼間畢業(yè)設(shè)計就到了最后階段。在這幾個月的設(shè)計學(xué)習(xí)過程中我取得了很大的進(jìn)步。在這個畢業(yè)設(shè)計,我收獲了很多,首先,對知識有了更深層次的了解,幾年的知識系統(tǒng)的回顧,和知識的圖書館使用培養(yǎng)獨立分析,我學(xué)會了如何更好地利用互聯(lián)網(wǎng)查找信息解決問題的能力,和使用的信息,但也讓我學(xué)會了如何與同學(xué)討論問題。這是我未來的工作，它很有幫助，在以后的工作中，我會繼續(xù)努力提高自己的水平。設(shè)計整套結(jié)構(gòu)的過程中。通過查閱了大量的文獻(xiàn)資料，了解了其工作原理以及結(jié)構(gòu)特性。對比了其結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)缺點。最終選擇本次論文設(shè)計的方案。在設(shè)計整體結(jié)構(gòu)的過程中。我先后的對比了國內(nèi)外先進(jìn)的該相似設(shè)備的結(jié)構(gòu)。并在其原有經(jīng)典結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化分析。當(dāng)我們不懂的時候，你就不會做了，老師給我們的知識補充了;顯然，我們更像是一種知識的進(jìn)入狀態(tài)，設(shè)計和畢業(yè)更注重自我訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計，持續(xù)了半年多的時間，我閱讀了大量的文獻(xiàn)，參考了大量的相關(guān)書籍;從沒有線索找到靈感，從不知道如何開始大膽嘗試，從老師到自己的獨立思考，最終完成了本課題的設(shè)計。我除了努力完成自己的工作,而且還通過老師的細(xì)心指導(dǎo),老師總是在關(guān)鍵的時刻,及時監(jiān)督我們的工作,嚴(yán)格的要求我們,我們仔細(xì)檢查每個階段的任務(wù),我要真誠地感謝我的老師。

參考文獻(xiàn)[1]張德珍.小廣告清洗機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].科技視界,2020(22):2.[2]諶炎輝,蔣國平.廣告清洗機:,CN108435629A[P].2018.[3]蔣國平.廣告清洗機結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真研究[D].廣西科技大學(xué),2019.[4]李旭龍,蔣云峰,劉維康,等.便捷式小廣告清洗機噴水系統(tǒng)設(shè)計[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化,2017,7(1):3.[5]蔣云峰,趙玉山,肖秋碩,等.小廣告清洗機傳動軸和軸套的設(shè)計[J].科技風(fēng),2017(13):2.[6]孫曉雪.小廣告清洗機的研究[J].科技風(fēng),2017(15):2.[7]蔣云峰,常影,李旭龍,等.清洗機結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[J].河北農(nóng)機,2016(10):2.[8]林兆豐.電扶梯廣告清潔機(2):,CN306469889S[P].2021.[9]殷國毅.交通標(biāo)志牌字膜及牛皮癬廣告清洗機:,CN209886259U[P].2020.[10]姜琴,唐天明,曾民旭.一種帶有清潔機構(gòu)的多媒體廣告箱:,CN210743448U[P].2020.[11]靳固紳.一種便攜式小廣告清洗機:,CN211464020U[P].2020.[12]戴世乾,王洪省,華秀杰,等.一種高效的市政用小廣告清洗機:,CN209318260U[P].2019.[13]焦志愿,馬超,王宇.一種太陽能發(fā)電式廣告清洗機:,CN206597729U[P].2017.[14]張兆龍,孫金風(fēng)