交通仿真軟件-VISSIM操作與應用2015

VISSIM操作與應aojing@2021/5/271第一部分交通仿真概述2021/5/272主要內(nèi)容仿真的定義交通仿真分類交通仿真應用范圍交通仿真的優(yōu)缺點交通仿真技術的發(fā)展仿真基本步驟2021/5/2731.仿真的定義仿真技術是以相似原理、模型理論、系統(tǒng)技術、信息技術等為基礎，以計算機系統(tǒng)與相關的物理效應設備及仿真器為工具，利用模型對已經(jīng)有的或設想的系統(tǒng)進行研究、分析、實驗與運行的一門綜合性技術。

仿真三要素:系統(tǒng)、模型

、計算機2021/5/274交通環(huán)境，仿真的對象反映仿真對象特性的模型計算機實現(xiàn)2021/5/275交通仿真的意義在現(xiàn)實中很難憑借單純分析的手段找到解決問題的方法由于交通系統(tǒng)的規(guī)模和復雜性，導致不可能建立一個完全真實再現(xiàn)現(xiàn)實事件的系統(tǒng)安全和成本因素計算機仿真可以再現(xiàn)一些難以再現(xiàn)的觀測結(jié)果（交通事故）2021/5/2762.交通仿真分類宏觀CORFLO,FREQ,OREMS,METANET,TRANSYT中觀DYNASMART,DYNAMIT微觀AIMSUN,CORSIM,MITSIM,PARAMICS,SimTraffic,TRANSIMS,VISSIM2021/5/277宏觀仿真模擬道路/交叉口特性對交通流的影響交通流解析模型不涉及對單個車輛的模擬不涉及駕駛行為交通環(huán)境的靜態(tài)仿真CORFLO,FREQ,TRANSYT,VISUM仿真標準步長:10sec--15minute2021/5/278中觀仿真車輛以車隊的形式按照所在路段或區(qū)間的平均速度行駛假定相同路段或區(qū)間內(nèi)的所有車輛以同一速度行駛模擬單個車輛的路徑選擇車隊中各車輛駕駛行為相同DYNASMART,DYNAMIT仿真標準步長:6sec2021/5/279微觀仿真模擬交通系統(tǒng)中的各個細節(jié)模擬單個車輛和車輛之間運行特性車輛位置根據(jù)車輛跟馳邏輯關系與換車道規(guī)則結(jié)合隨機因素實時更新仿真中包含對駕駛行為變量與車輛自身動力學變量的模擬交叉口車輛間的相互作用，通過設置讓行規(guī)則、可接受間隙規(guī)則和交通控制邏輯加以實現(xiàn)AIMSUN、PARAMICS、VISSIM……仿真標準步長:1sec2021/5/2710對交通系統(tǒng)的描述范圍和細致程度LevelofDetailHighLowEMME-2TRANPLANPlanningModelsTransCADDYNASMARTMeso-simulationDYNAMITTRANSYTMacro-simulationFREQCORFLO

LargeGeographicAreaSmallCORSIMMicro-simulationSimTrafficVISSIMParamicsAIMSUNMITSIMTRANSIMS2021/5/27113.交通仿真應用范圍交通設施設計評價交通組織方案比選交通控制和運營分析高速公路交通管理公共交通運輸交通疏散理論研究與模型開發(fā)、改善2021/5/27124.交通仿真的優(yōu)缺點優(yōu)點

(1)

靈活性(不受時間和空間的制約)(2)

可重復性(克服交通調(diào)查的不可再現(xiàn)性)(3)可進行方案實施前后的比較

(4)節(jié)省人力和時間缺點

(1)

容易誤導用戶

(2)

只是客觀系統(tǒng)的模擬，并不是系統(tǒng)的最優(yōu)化

(3)

難以獲得模型標定所需大量數(shù)據(jù)

(4)仿真結(jié)果不易被接受(信任度較低)2021/5/27135.仿真技術的發(fā)展第一階段（20世紀40年代末-60年代初）核防護問題英國道路研究實驗室（TRRL）于1951年完成交叉口仿真1953年美國加利福尼亞大學交叉口和高速公路仿真誕生簡單的、基礎的、小范圍仿真模型2021/5/2714第二階段（20世紀60年代初-80年代初）德國卡爾斯魯厄大學交通研究所Wiedemann于1974年著《道路交通流的計算機仿真》20世紀60年代初，宏觀交通仿真20世紀60年代末，微觀交通仿真軟件開發(fā)階段2021/5/2715第三階段（20世紀80年代初--）系統(tǒng)建模突破微觀模型與宏觀模型界限，出現(xiàn)混合模型（INTEGRATION）仿真軟件向大型化、綜合性發(fā)展（Trips、TransCAD、Paramics）從軟件開發(fā)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型改進新的計算機技術應用（仿真界面更友好、人機交互方便）（VISSIM、VISEM、AMSUN）80年代我國交通仿真開始發(fā)展全方位綜合發(fā)展階段2021/5/2716新階段基于Agent（智能體/單元）的仿真硬件系統(tǒng)在環(huán)仿真下一代仿真NGSIM（NextGenerationSimulation）行為仿真主要關注核心行為仿真模型的建立與完善使仿真更趨于“真實”2021/5/27176.仿真基本步驟明確問題選擇適當?shù)姆抡孳浖?shù)據(jù)采集和處理參數(shù)標定仿真運行與調(diào)試分析仿真輸出結(jié)果方案評價與確定2021/5/2718第二部分VISSIM仿真2021/5/2719主要內(nèi)容VISSIM簡介數(shù)據(jù)準備基本操作視圖設置路網(wǎng)模型搭建仿真參數(shù)設置與運行調(diào)試仿真輸出2021/5/27201.VISSIM簡介德國PTV公司開發(fā)，離散的、隨機的，以0.1S為時間步長的微觀仿真軟件是一種微觀的、基于時間間隔和駕駛行為的仿真建模工具車輛的縱向運動采用了”心理-生理跟車模型”橫向運動(車道變換)采用了基于規(guī)則的算法不同駕駛員行為的模擬分為保守型和冒險型2021/5/27211.1VISSIM功能及用途信號交叉口相位的開發(fā)、評估和調(diào)整可進行線控、面控和感應式協(xié)調(diào)控制路網(wǎng)評價和優(yōu)化可以進行信號控制、無信號控制交叉口、環(huán)島和立交設計方案的比選可用于交織區(qū)交織行為（曲折行進）分析可用于交通影響評價2021/5/27221.1VISSIM功能及用途支持輕軌和公交系統(tǒng)的布局、容量與管理評價支持公交優(yōu)先方案（如公交專用道、公交優(yōu)先信號）的評估支持街道和建筑物內(nèi)行人的建模和仿真，評價和演示道路交通和行人之間的交互作用2021/5/27231.2應用舉例2021/5/27242021/5/27252021/5/27262021/5/27272021/5/27282021/5/27292021/5/2730應用舉例6—立交橋下輔路交叉口分析2021/5/27312.數(shù)據(jù)準備仿真目標分析：仿真時段、熱身時長、基本輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容和精度要求仿真數(shù)據(jù)調(diào)查：根據(jù)仿真目標確定準備數(shù)據(jù)內(nèi)容（見后）、模型構(gòu)建策略和精度、仿真運行方法2021/5/27322.1網(wǎng)絡數(shù)據(jù)現(xiàn)狀或設計的路網(wǎng)方案圖：比例尺最好大于1:2000，1:500或1:200效果更好，VISSIM支持的背景圖格式有：2021/5/27332.1路網(wǎng)數(shù)據(jù)詳細的交通設計（交叉口渠化）方案：車道線及車道功能、信號燈、檢測器等車道數(shù)與車道寬度

公交站點位置和尺寸（如需考慮）

停車線位置

右轉(zhuǎn)限速

應用動態(tài)交通分配時，還需要加入交通小區(qū)和停車場

2021/5/27342.2交通流數(shù)據(jù)交通流中各種車輛成分及其比例：各種車輛的物理尺寸、動力性能，可以在VISSIM的車型庫里選擇

車輛類型、交通管制的交通方式對象等

各種交通方式的靜態(tài)路徑流量

當采用動態(tài)交通分配時，應該給出與路網(wǎng)中小區(qū)對應的OD矩陣

公交車輛與公交線路數(shù)據(jù)

2021/5/27352.2交通流數(shù)據(jù)各類車輛的期望行車速度分布，以及在路網(wǎng)中不同位置的車速的變化

在需要對模型進行標定時，還需要部分行程時間和飽和流量

2021/5/27362.3信號控制數(shù)據(jù)每個交叉口的信號周期、綠燈時長和紅黃時長

定時控制：每個信號燈組的紅燈結(jié)束時間和綠燈結(jié)束時間

感應控制

信號階段定義信號階段的間隔定義（從CROSSIG導出）最小綠燈和紅燈時長感應控制邏輯流程圖感應邏輯實施的相關參數(shù)

2021/5/27372.4公交數(shù)據(jù)公交線路路徑和走向公交站臺的幾何尺寸公交車輛的期望行駛車速——尤其是轉(zhuǎn)彎地方仿真時段內(nèi)公交發(fā)車時刻表或發(fā)車間隔乘客上下車的時間分布，可以對不同線路、不同站點分別進行定義服務水平的分布特殊仿真需求數(shù)據(jù)（如路徑等待時間）2021/5/27382.4公交數(shù)據(jù)車輛幾何尺寸和物理性能參數(shù)最大加速度和最小加速度對于感應控制——公交優(yōu)先控制，定義感應區(qū)段長度對于感應控制——公交優(yōu)先控制，感應設備位置信息2021/5/27393.基本操作操作界面鼠標和鍵盤操作模式2021/5/27403.1操作界面標題欄菜單欄工具欄狀態(tài)欄圖標主界面2021/5/2741欄目描述標題欄顯示仿真程序的名稱，版本號，當前的升級包編號，以及路網(wǎng)文件名稱；如果是DEMO文件，“Demo”的字樣會添加在版本號后面菜單欄包含軟件運行的各種功能，模型基礎參數(shù)設置的入口。某些菜單命令指向子菜單或窗口：顯示一個下拉菜單，...打開一個窗口用戶可以重新排列、插入、刪除菜單選項，所有的菜單命令都可以放置到任何一個工具欄內(nèi)工具欄視圖導航、文件快捷、仿真運行控制，交通要素對象的選型與編輯等。狀態(tài)欄編輯狀態(tài)下顯示提示、運行狀態(tài)下顯示運行信息等。圖標用戶可以在VISSIM路網(wǎng)右上角較低的位置插入自定義的圖標。為了實現(xiàn)這一功能，用戶需要準備一個名為CUSTOM.BMP的文件，并放置在VISSIM.EXE所在目錄里主界面圖形用戶界面，編輯仿真路網(wǎng)模型和加載交通生成點、統(tǒng)計設備等。每編輯一類路網(wǎng)元素時，需在工具欄上選擇相應的元素類型。2021/5/27423.1操作界面2021/5/27432021/5/27442021/5/27452021/5/27463.2鼠標左鍵[單擊]是用來選擇道路元素的，如讓行規(guī)則、停車線、公交站點、Link和Connector[雙擊]是用來連接被選中道路元素的屬性數(shù)據(jù)的右鍵添加新的道路元素單擊路網(wǎng)空白處，可以看到在當前編輯模式下所有元素的列表2021/5/27473.3鍵盤仿真編輯仿真控制Ctrl+A道路顯示：道路/道路中線F5開始仿真Ctrl+B顯示/不顯示背景圖ESC終止仿真Ctrl+D2D與3D切換+加速仿真PageUp放大-減速仿真PageDown縮小*以最大速度仿真上下左右平移Home全局顯示Del刪除已選路網(wǎng)元素2021/5/2748選擇模式單選（標準模式）多選標識模式（二維）編輯模式針對不同道路元素，有不同的編輯模式3.4模式2021/5/2749多選模式在一次選擇中多次選取或刪除路段、連接器和節(jié)點：按住并拖動鼠標左鍵，將目標路段、連接器和節(jié)點拉入一個矩形選框內(nèi)。使用鼠標左鍵逐個點擊目標路段、連接器和節(jié)點。按住<Shift>，拉動矩形選框，一次添加多個路段/連接器。按住<Ctrl>，拉動矩形選框，一次刪除多個路段/連接器。2021/5/2750按住<Ctrl>，在選擇范圍之外點擊鼠標左鍵，取消已選取的全部內(nèi)容。在選擇范圍內(nèi)點擊鼠標左鍵，移動選定的所有路段/連接器。多選模式下可修改的路段屬性數(shù)據(jù)：路段類型、坡度、區(qū)段評價、區(qū)段長度、費用、車道關閉、連接器多選模式下，可修改的連接器屬性數(shù)據(jù)：緊急停車位置、車道變換位置、針對某一車輛等級關閉車道（動態(tài)交通分配）、行駛方向2021/5/27514.視圖設置顯示選項2D模式3D模式2021/5/27524.1顯示選項C:/Programfiles/PTV_Uni/VISSIM510/Examples/Demo/Roundabout_Buehl.DE/3Roundabouts.inp查看→選項→路網(wǎng)普通：顯示路段全寬中心線：僅顯示中心線藍色：正常路段綠色：不可見路段（隧道或地下通道）粉紅色：連接器紅色：公交站點不可見：僅選中時高亮 顯示，可用于背景圖片 上的仿真運行。2021/5/2753查看→選項→路網(wǎng)顯示指南針：雙擊指南 針圖標激活編輯模式旋轉(zhuǎn)：左鍵拖動移動：Shift+左鍵拖動指南針激活，節(jié)點評價輸出文件中的方向指南針為參照，否則默認上方為北

車道標記寬度（車道線

0=不顯示）最小車道寬度（象素）2021/5/2754查看→選項→交通單個車輛/行人：單車/人 獨立動畫顯示配置：車輛顯示顏色時間間隔：默認值1刷 新1幀/1仿真步長集聚值：根據(jù)各路段區(qū) 段相應參數(shù)屬性顯示不 同顏色，不顯示車輛配置：選擇要使用的參數(shù) 和顏色代碼2021/5/2755查看→選項→交通無法可視化：仿真運行 期間不顯示車輛和集聚 值，使仿真運行速度最 大化每次步長全部刷新：

VISSIM在每個時間間 隔完全刷新整個屏幕2021/5/2756查看→選項→顏色天空、陸地、路段、標記 顏色按鈕使用路段類型顏色：根據(jù) 路段類型賦予路段顏色， （2D模式下不可用） 若不選則所有路段同色設置為默認顏色2021/5/2757查看→選項→顏色標記：根據(jù)選定屬性，顯示路段/連接器的顏色無車道限制（每個車道應至少 對一個車輛類別實行了限制）坡度（值不為0）路段評價（激活）費用/額外費用（至少有一個 值不為0）連接器關閉（至少對應一種 車輛類別）2021/5/2758查看→選項→顏色位圖顯示：更改2D模式下的背景圖片景象更黑、更白、顏色最佳 （計算平衡色）3D背景圖像素：可針對

3D中的背景圖選擇最大 的分辨率最大像素取決 于計算機的顯卡以及同時 加載的圖片數(shù)目2021/5/2759查看→選項→3D默認貼圖：對于天空、陸地和路段，用戶可以使用貼 圖來達到比設置顏色更好 的效果天空

顯卡配置至少16-bitz-buffer陸地路段

可以通過標準選擇模式或者 多選模式改變當前的設置打開貼圖管理器2021/5/2760查看→選項→3D→

貼圖文件必須是BMP文件。適用于路段或者陸地的貼圖文件，它的尺寸必須是2的n次冪添加刪除描述：用戶自定 義的該BMP貼圖 的名稱文件名稱：BMP

文件路徑及名稱縮放系數(shù)：BMP

圖顯示比例2021/5/2761查看→選項→3D交通信號燈顯示方式：交通信號3D顯示方式信號&塊信號&停止線僅信號僅顯示為塊僅停車線無顯示默認屬性：打開默認的3D

交通信號窗口 2021/5/2762查看→選項→3D→默認屬性默認值保存為在*.INP文件中，并應用于每個新建的元素2021/5/2763查看→選項→3D細化程度：根據(jù)用戶定義的細化程度可將遠離觀察者的對象進行簡化顯示設置，能增加3D圖形的顯示速度顯示簡化的車輛幾何特征，

當距離超過：把車輛顯示為 有閃光的盒子不顯示閃光，當距離超過： 顯示為無閃光盒子車輛顯示為塊，當距離超過： 顯示為六面體設置的定義將保存于INP文件2021/5/2764查看→選項→語言和單位語言：VISSIM提供語言范 圍單位：選定的數(shù)據(jù)單位將 用于大部分VISSIM窗口 和輸出文件

原始數(shù)據(jù)總是以米制單位 來輸出

2021/5/2765

路段顯示類型基礎數(shù)據(jù)→顯示類型顯示…不可見選中的話，該顯示類型對應的路段或元素在仿真或是動畫狀態(tài)下不顯示出來（僅僅顯示在這些路段上的運行的車輛）3D顯示選項貼圖曲線：吻合 道路走向貼圖不模糊： 適用于車道標 記符號2021/5/2766鐵路軌道對于厚度大于0的路段，可以設置以下兩個選項：陰影墻：來把路段側(cè)面的面積通過陰影表示出來所有面的顏色/貼 圖與頂面一樣， 那么側(cè)面的顏色 和貼圖將與頂面 設置的一致2021/5/2767狀態(tài)欄查看→狀態(tài)欄仿真秒（查看→狀態(tài)欄→仿真秒）時間，格式hh:mm:ss，（查看→狀態(tài)欄→時間） 使用快捷鍵Ctrl+U，可切換時間的顯示方式2021/5/27684.22D模式路網(wǎng)元素查看→顯示路網(wǎng)元素（默認的快捷鍵Ctrl+N）查看→路網(wǎng)元素...初始狀態(tài)下，路網(wǎng)元素標題顯示在元素中心位置。若相應路網(wǎng)元素處于編輯狀態(tài)，且標記模式也處于激活狀態(tài)，用戶就可以拖動鼠標任意移動該標題2021/5/27694.22D模式車輛顯示標準顏色：車輛顏色由車輛類型、類別或者公交線路決定

如果一個車輛類型（Type）屬于多個車輛類別（Class）那么對于該類型的車輛，它的顏色取決于第一個有著指定顏色的車輛類別2021/5/27704.22D模式車輛顯示自動動態(tài)顏色：車輛顏色由車輛當前狀態(tài)決定的，例如變換車道、堵塞等VISSIM路網(wǎng)窗口處于激活狀態(tài)時，可以使用CTRL+V進行切換2021/5/27714.22D模式車輛顯示自動動態(tài)顏色2021/5/27724.22D模式車輛顯示用戶自定義動態(tài)顏色：車輛 顏色根據(jù)所選特征屬性值或 相應車輛特征屬性值所決定顯示用戶自定義動態(tài)顏色，必須 先關閉自動動態(tài)顏色查看→選項→交通 →單個車輛/行人→

配置2021/5/27734.22D模式集聚值顯示查看→選項…→交通 →集聚值→配置2021/5/27744.33D模式飛行導航駕駛員視角改變視角（焦距）靜態(tài)物體設置特殊處理2021/5/2775飛行導航觀察位置連續(xù)向前飛過路網(wǎng)雙擊鼠標左鍵，開始／結(jié)束向前的飛行移動。雙擊鼠標右鍵，開始／結(jié)束向后的飛行移動。方向改變：點擊移動鼠標。改變飛行速度可通過：按住鍵盤左側(cè)SHIFT鍵，加快速度按住鍵盤左側(cè)CTRL鍵，減慢速度。2021/5/2776駕駛員視角2D模式→左鍵雙擊目標車輛→3D模式2021/5/2777改變視角（標準視角45°）按住G或CTRL+PAGEUP，減少視角1°按住T或CTRL+PAGEDOWN，增加視角1°2021/5/2778靜態(tài)物體設置 3D模型不能在點擊位置有重合

使用V3DM（VISSIM3DModeler），可以將3DS-Max文件（*.3DS）轉(zhuǎn)換為VISSIM支持的3D文件（*.V3D）

且用戶可以在V3DM中直接建立簡單的3D模型，并采用貼圖使對象看起來更真實2021/5/2779特殊處理—霧化從觀察位置到霧的前端，能見度始終為100%。在霧的前端和0-能見度的前端之間，霧的濃度不斷增加。0-能見度的前端之后，能見度為0%。2021/5/27805.路網(wǎng)模型搭建建立路網(wǎng)交通流設置路徑和方向設置非信號控制設置信號控制設置公共交通設置停車場設置檢測器設置2021/5/27815.1建立路網(wǎng)背景圖加載與設置路段設置連接器設置路段拆分車道方向標志和人行道設置路網(wǎng)導入路網(wǎng)旋轉(zhuǎn)、平移與疊加2021/5/27825.1.1背景設置2021/5/2783背景圖片創(chuàng)建2021/5/27842021/5/2785背景圖片創(chuàng)建Open打開路網(wǎng)文件Close關閉路網(wǎng)文件Scale確定比例尺（1）引入背景之后鼠標會變成尺子形狀；（2）然后由用戶在圖上任意選擇一段距離；（3）在隨之彈出的對話框中輸入該距離代表的實際的空間距離；（4）VISSIM會根據(jù)這個距離來調(diào)整背景圖片的大小Origin設定原點Parameters設定圖形參數(shù)2021/5/2786背景圖片創(chuàng)建Load加載圖形參數(shù)Edit用于調(diào)整圖形的縱橫比例**輸入的背景圖縮放比例系數(shù)是真實尺寸除以“當前”背景圖的圖形尺寸——而非原始圖片尺寸

Save保存圖形參數(shù)永久保存背景圖的當前比例等參數(shù)信息，在背景圖片所在目錄下生成一個與背景圖同名，后綴名為“*.bgr”的參數(shù)文件2021/5/27875.1.2路段設置路段Link容器：承載交通流的管道線型直線；曲線：通過插入中間點梯度：影響仿真結(jié)果高程：不影響仿真結(jié)果，純粹為了3D的顯示車道2021/5/2788直線曲線Link2021/5/2789Link高程2021/5/2790Link的基本操作添加：鼠標右鍵按下→拖動→松開平移：選中l(wèi)ink→按住Shift→拖動鼠標增加中間點：選中l(wèi)ink→點擊右鍵，或Alt中間點高程：CTRL+Alt+鼠標左鍵雙擊或自動計算刪除中間點：覆蓋或Alt刪除：選中l(wèi)ink→Delete路徑重疊時（TAB選擇）2021/5/27912021/5/2792Link的屬性2021/5/2793Link的屬性2021/5/2794Link的屬性2021/5/2795Link的屬性2021/5/27965.1.3連接器設置什么是連接器--ConnectorConnector同Link一樣，是構(gòu)成路網(wǎng)的最基本要素；Connector是用來并只能連接兩個Links的；Connector只能連接相同數(shù)目的車道數(shù)；Connector同Link具備相似的屬性；2021/5/2797Connector基本操作創(chuàng)建：選中l(wèi)ink→鼠標右鍵確定起點→拖到另一個Link→松開鼠標→確定被連接的車道移動：選中Connector鼠標點擊連接器上的起點/終點，將其拖動到目標位置不能打斷兩個屬性：EmergeStopLaneChange2021/5/2798Connector的屬性2021/5/2799Connector的屬性2021/5/271005.1.4路段拆分選中要拆分路段選擇編輯→打斷路段（或F8鍵），打開詢問路段上拆分位置的消息框在拆分位置點擊左鍵編輯拆分位置和新路段編號如選擇自動生成，兩路段間自動生成連接器2021/5/271015.1.5車道方向標志和人行道在車道方向標志模式下，選擇需要設置車道方向標志的路段或連接器在目標位置點擊鼠標右鍵，打開創(chuàng)建車道方向標志窗口選項人行道，表示的是標記的路段定義為一個行人路段，作為一個行人的過街道。它在整個路段的寬度都提供了斑馬線2021/5/271025.1.6路網(wǎng)導入Vissim可從其他文件和應用程序中導入部分或全部路網(wǎng)，導入方式包括：附加讀取路網(wǎng)SYNCHRO輸入ANM輸入自適應ANM輸入2021/5/27103附加讀取路網(wǎng)文件→附加讀取…選擇需要附加讀入的 路網(wǎng)文件選擇路網(wǎng)元素和插入 位置，點擊確定（默 認情況讀入整個路網(wǎng)）如果路網(wǎng)是浮動的， 在目標位置點擊鼠標 左鍵將其固定2021/5/27104附加讀取路網(wǎng)插入位置：用鼠標左鍵選擇位置：以浮動方式插入路網(wǎng)，使用鼠標將其移動到目標位置后，點擊鼠標左鍵，固定路網(wǎng)。保持原始的世界坐標：插入的路網(wǎng)與原來路網(wǎng)文件的位置一樣（“世界坐標”）。這種方法在合并基于同一個世界坐標系統(tǒng)而建立的多個子路網(wǎng)時值得推薦路網(wǎng)元素：新的編號：在讀入路網(wǎng)元素的原有編號基礎上增加一個足夠大的整數(shù)保留副本：對于沒有幾何位置信息（如：車輛分布）的路網(wǎng)元素，用戶可以選擇是否復制并保存（使用新的編號）已有的路網(wǎng)元素2021/5/27105SYNCHRO輸入文件→輸入…→synchro點擊關閉，關閉對話框并保存當前設置點擊輸入，開始執(zhí)行輸入程序這種方式建立的路網(wǎng)無法像手工建立的路網(wǎng)一樣與已有背景圖片或航拍圖匹配，但精確度較高，無需進行大幅調(diào)整2021/5/27106ANM輸入ANM文件在XML格式中包含了一個抽象的路網(wǎng)模型。這些文件可以從軟件VISUM中輸出也可以用其他的交通規(guī)劃和交通工程軟件生成這種抽象的路網(wǎng)模式是由節(jié)點和一些可選擇的節(jié)點要素組成的（車道，轉(zhuǎn)向車道，拓展車道，人行橫道，控制類型，信號燈，檢測器）2021/5/27107輸入到VISSIM的流量和路徑數(shù)據(jù)可以用于動態(tài)分配和靜態(tài)路徑分配對于動態(tài)分配矩陣文件和路徑、費用文件將被創(chuàng)建所創(chuàng)建的FMA矩陣文件的名稱里，將包含總的需求量、相對時間間隔以及輸入文件的文件名，這樣可以避免與之前生成的矩陣文件重復對靜態(tài)路徑：車輛輸入和路徑?jīng)Q策將被創(chuàng)建每個靜態(tài)路徑的路徑?jīng)Q策名稱中，將包含ANM中的原始小區(qū)編號ANM路徑的編號將作為靜態(tài)路徑?jīng)Q策的路徑編號。這樣，就可以更方便的在ANMROUTES文件中找到相應的路徑，以及OD對了2021/5/27108文件－輸入…－ANMANM文件拖放在VISSIM窗口中打開為了方便ANM輸入的修改，需要重新輸入新的INP文件名。PANM和PANMROUTES文件會自動在INP文件的文件夾下生成2021/5/27109日志文件Vissim_msgs.txt自動保存在\DOCUMENTSANDSETTINGS\<USER>\LOCALSETTINGS\TMP\VISSIM\VISSIM_MSGS.TXT目錄下2021/5/27110ANM輸入從VISUM中的路網(wǎng)對象輸出生成以下的VISSIM路網(wǎng)元素：2021/5/271112021/5/271122021/5/27113自適應ANM輸入自適應ANM輸入只有在VISSIM路網(wǎng)中已經(jīng)通過（正常的）ANM輸入，創(chuàng)建了原始路網(wǎng)的情況下，才能使用在自適應輸入過程中，VISSIM只讀入與之前保存的ANM數(shù)據(jù)不同的，且有適合原來VISSIM路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。2021/5/27114自適應輸入適用于：輸出針對VISUM路網(wǎng)的改變，把它們輸入到一個以前已經(jīng)導出過的VISSIM路網(wǎng)中，而在這個VISSIM路網(wǎng)中，同時保存了手動的修改內(nèi)容從VISUM中讀入另一個需求方案（矩陣和分配結(jié)果）。在這個情況下，靜態(tài)的VISSIM路網(wǎng)完全沒有改變（除了添加一些必要的停車場或者路徑）2021/5/27115文件－輸入…－ANMAdaptive刪除遺漏的對象在輸入后補全路徑2021/5/271165.1.7路網(wǎng)旋轉(zhuǎn)、平移編輯→旋轉(zhuǎn)路網(wǎng)…，設置路網(wǎng)逆時針方向的旋轉(zhuǎn)角度編輯→平移路網(wǎng)…，設置路 網(wǎng)沿著X、Y及Z方向移動的 距離旋轉(zhuǎn)、Z方向平移路網(wǎng)不影響背景圖像2021/5/271175.2流量加載交通屬性設置定義車輛類別、交通組成設置流量：激活

選中l(wèi)ink/Connector

右鍵單擊2021/5/271185.2.1交通屬性車輛加/減速基礎參數(shù)分布2021/5/27119車輛加/減速最大加速度：技術上可能達到的最大加速度。只有在上坡時為了維持一定的速度而需要一個大于期望加速度的狀況時才會使用到。期望加速度：在任何其他狀況時使用。最大減速度：技術上可能達到的最大減速度。下坡/上坡的坡度每改變一個百分比，車輛運行的加速度/減速度的絕對值增加/減少0.1m/s2。2021/5/27120車輛加/減速期望減速度：當?shù)陀谧畲鬁p速度時，期望減速度就作為以下情況的最大減速度由期望速度變化引起。在交通非常擁擠的情況下（車輛需要不斷的停車等候），當靠近前方的車輛時，車道內(nèi)超車的橫向距離不足。前方有緊急停車位置或停車路線（路徑）。協(xié)調(diào)剎車：這種情況下，車輛自身50%的固有期望減速度被當作可用的最大減速度，用于決策，他是否允許車輛從相鄰車道變換到本車道。2021/5/27121車輛加/減速函數(shù)設置基礎數(shù)據(jù)→功能…→（最大/期望）加/減速度為了反映加/減速度數(shù)值 的隨機分布，分別用三 條曲線代表最小值、平 均值和最大值，每條曲 線可被獨立編輯

2021/5/27122基礎參數(shù)：各種分布期望速度重量分布功率分布顏色分布?？繒r間分布溫度分布車輛模型2021/5/27123期望車速分布基礎數(shù)據(jù)→分布→期望車速…影響道路的通行能力和 可達到的行駛車速

2021/5/27124重量分布基礎數(shù)據(jù)→分布→重量…影響斜坡行駛車輛的駕 駛行為

2021/5/27125功率分布基礎數(shù)據(jù)→分布→功率…影響斜坡行駛車輛的駕 駛行為

2021/5/27126顏色分布基礎數(shù)據(jù)→分布→顏色…只用于圖形顯示， 對仿真結(jié)果無影響

2021/5/27127停車時間分布基礎數(shù)據(jù)→分布→停車時間…用于以下情況：停車場的標準時間，對應停車場類型的路徑?jīng)Q策需要定義一個每個時間間隔的停車場停車標志處和收費站公交站點有兩種類型：正態(tài)分布經(jīng)驗分布

2021/5/27128溫度分布基礎數(shù)據(jù)→分布→溫度…僅用于排放模塊，影響排放結(jié)果反映車輛冷卻劑和催化式排氣凈化器的溫度 2021/5/27129車輛模型的分布基礎數(shù)據(jù)→分布→3DModel…3D模型分布可以定義：一個車輛類型中不同的車 輛尺寸一個行人類型中不同的行 人尺寸2D窗口中的參數(shù)將隨3D窗口中的參數(shù)變動而變動2D窗口中參數(shù)任何變動會刪除與已選3D模型的鏈接2021/5/271302021/5/271312021/5/271322021/5/271332021/5/271345.2.2車輛分類車輛類型車輛類別交通組成2021/5/27135車型：VehicleTypes基礎數(shù)據(jù)→車輛類型…2021/5/27136車型：VehicleTypes基礎數(shù)據(jù)→車輛類型…2021/5/27137車型：VehicleTypes基礎數(shù)據(jù)→車輛類型…動態(tài)分配2021/5/27138車型：VehicleTypes基礎數(shù)據(jù)→車輛類型…2021/5/27139車輛類別：VehicleClass基礎數(shù)據(jù)→車輛類別…2021/5/27140路段駕駛行為類型基礎數(shù)據(jù)→路段駕駛行為類型…每一個車輛類別定義一個對應的駕駛行為類型。不同的類別可以分配不同的駕駛行為參數(shù)。此外，在”default”一行中，也必須要定義一個駕駛行為類型，該類型將自動分配給未在VehicleClass中定義的車輛類型2021/5/27141交通組成交通→交通構(gòu)成…2021/5/27142流量輸入2021/5/27143目標車速的變化暫時性車速變化（如：車輛轉(zhuǎn)向），使用減速區(qū)定義永久性車速變化，使用目標車速決策定義這兩種方法的主要差別在于：使用減速區(qū)定義時，車輛在接近減速區(qū)時自動開始減速，并在剛剛到達減速區(qū)時正好達到設定的車速，通過減速區(qū)后，車輛自動加速到原有車速；使用目標車速決策定義時，只能改變通過目標車速決策斷面的車輛的車速2021/5/271445.3路徑和方向設置2021/5/271455.6.1路徑規(guī)則路徑規(guī)則（RoutingDecisions）2021/5/27146路徑規(guī)則路徑規(guī)則（RoutingDecisions）Why?

模擬駕駛員的路徑選擇控制交通流的去向Where?交叉口路網(wǎng)流量分配分、合流2021/5/27147路徑規(guī)則：創(chuàng)建Step1:選擇路徑起始Link/Connector；Step2:右鍵單擊確定起始點（在選定的Link/Connector上會出現(xiàn)一條紅色的線）。然后，系統(tǒng)會彈出“創(chuàng)建路徑?jīng)Q策”對話框。編輯屬性并確認；Step3:選擇路徑目的地點Link/Connector；Step4:右鍵單擊確定路徑終點（會出現(xiàn)綠色的線）。如果你的選擇符合系統(tǒng)的要求，在路徑的起點和終點之間會出現(xiàn)黃色的線條，同時系統(tǒng)會彈出“路徑”對話框。2021/5/27148路徑規(guī)則：編輯改變位置拖動紅線或綠線

黃條上單擊右鍵，左鍵拖動白點刪除2021/5/27149路徑規(guī)則：屬性2021/5/27150組合路徑2021/5/27151路徑規(guī)則：屬性2021/5/27152路徑規(guī)則：屬性2021/5/27153路徑規(guī)則：屬性2021/5/27154路徑規(guī)則：屬性2021/5/27155路徑規(guī)則：屬性2021/5/271565.4非信號控制設置讓行規(guī)則設置沖突區(qū)域設置與定義停車標志控制2021/5/271575.6.2讓行規(guī)則什么叫做讓行？那里需要讓行？通行權(quán)分配2021/5/27158讓行規(guī)則Step1:選擇你要在上面布設停車線（StopLine）的Link/Connector；Step2:用鼠標右鍵單擊該Link/Connector，這時上面會出現(xiàn)紅色的停車線；Step3:選擇你要在上面布設沖突標志（ConflictMarker）的Link/Connector；Step4:用鼠標右鍵單擊該Link/Connector，這時上面會出現(xiàn)綠色的沖突標志；右擊沖突標示所設位置(綠條)。在典型的情況下，它定位于沖突區(qū)域的最后2米。2021/5/27159讓行規(guī)則：屬性StopLine與ConflictMarker的關聯(lián)Max.Speed如何刪除？2021/5/27160讓行規(guī)則：參數(shù)讓行規(guī)則（PriorityRules）沖突標志停車線最小車頭間距最小車頭時距當前車頭間距當前車頭時距2021/5/27161讓行規(guī)則：算例2021/5/27162注意事項沖突標志和停車線既可以設置在單條車道上，也可以設置在路段上。如果車道參數(shù)不相同或停車線的位置不同，需要針對車道設置沖突標志和停車線沖突標志（綠線）可以識別位于沖突標志前方、進入路段的所有連接器上的車輛。如果沖突標志同樣能夠識別停車線處的等待車輛，將會產(chǎn)生自等待。路段上的沖突標志必須設置在相關的連接器與路段相交點的上游

2021/5/27163實際應用—例1車道出口在支路路段上車輛需要停車的位置設置停車線（紅線）在主路路段上（不是進入該路段的連接器上）、沖突區(qū)結(jié)束位置前約1米處，在連接器進入主路路段之前，設置沖突標志（綠線）標準參數(shù)（空間空檔＝5米，時間空檔＝3秒）沖突標志（綠線）應設置在支路連接器進入主路的之前，避免支路上的車輛出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象2021/5/27164實際應用—例2清空區(qū)和黃色框每一種車輛“長度”類別都需要不同的優(yōu)先規(guī)則，以小汽車和重型貨車/公共汽車為例在交叉口前的停車位置設置停車線將沖突標志置于沖突區(qū)域下方至少一個車長處（如小汽車5－6m，重型貨車/公共汽車12－18m）。這是間隔下方第一輛車的“存儲區(qū)域”空間空檔要包含停車線和沖突區(qū)域之間的距離，這樣有車輛停留在“存儲區(qū)域”時，可以避免其它車輛進入2021/5/27165實際應用—例2清空區(qū)和黃色框使用參數(shù)“最大速度”來設置優(yōu)先規(guī)則激活時的條件。對于常規(guī)交通流，用戶不希望停車線和沖突標志之間的區(qū)域只有一輛車（因為這樣將大大減少通行能力）。因此，設置“最大車速”值13-20km/h，這樣只有慢速運行的車輛才識別該空間空檔，而快速車輛則不會。速度越高，接受清空區(qū)的程度越高。確?？臻g空檔的范圍沒有越過停車線，否則即使車輛可以直接行駛通過，也會減速2021/5/271665.6.2沖突區(qū)域2021/5/27167設置規(guī)則：Step1:鼠標左鍵點擊可能出現(xiàn)沖突的位置；Step2:右擊鼠標一次或多次激活沖突區(qū)域，選擇優(yōu)先權(quán)（綠色=有優(yōu)先權(quán)；紅色=無優(yōu)先權(quán)；雙紅色=區(qū)域沒有明確的優(yōu)先路權(quán)；雙黃色=非激活）；Step3:鼠標雙擊一個沖突區(qū)域，或在路網(wǎng)空白處點擊鼠標右鍵，打開沖突區(qū)域集對話框；2021/5/27168只用于相交沖突當該距離值低于1米時，可能造成車輛永遠停止不前

2021/5/27169只用于相交沖突只用于匯合沖突

2021/5/27170Additionalstopdistance（只用于支路）：停車線向沖突區(qū)域上游的附加距離。這樣，讓行車輛會停在沖突區(qū)域更上游的位置，并在通過沖突區(qū)域時行駛更長的距離Observeadjacentlanes（觀察相鄰車道）：如果該選項是激活的，讓行的車輛還觀察主流向上的想要換到?jīng)_突車道上的車輛。注意：選中了該項后，將減低仿真速度Anticipateroutes：輸入一個介于[0.1]之間的實數(shù)。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的支路車輛中，多少比例（%）的支路車輛需要考慮主路上到達車輛的路徑（在計算間隔時）。Avoidblocking：輸入一個介于[0.1]之間的實數(shù)。該系數(shù)描述了在到達沖突區(qū)域的主路車輛中，多少比例（%）的車輛可能因為不能立即通過沖突區(qū)域，而選擇不進入沖突區(qū)域。

2021/5/271715.6.2停車標志停車標志可用于如下建模：常規(guī)停車標志：除停車標志外，需要定義優(yōu)先規(guī)則，保證交通流的正常運行。停車標志和停車線（紅色）應當位于同一位置。紅燈右轉(zhuǎn)『RTOR』：選中選項僅在紅燈期間，那么僅在指定信號控制機的相應信號燈組顯示為紅燈時，才激活該停車標志。Dispatchcounters（如關稅、交通費等）：選中使用時間分布選項，車輛將會按事先設置的時間分布來停車。（設置通過菜單：基礎數(shù)據(jù)－分布－停車時間…）2021/5/271722021/5/27173紅燈右轉(zhuǎn)紅燈右轉(zhuǎn)適用于兩種情形：右轉(zhuǎn)專用車道：停車標志（選擇僅在紅燈期間）設置在右轉(zhuǎn)專用車道上。建議在同一車道上另外設置一個信號燈，并選擇一種諸如行人或是軌道車的車輛類型，這樣可使右轉(zhuǎn)專用車道上的車輛不受信號燈色的影響，而信號狀態(tài)是可見的直右車道：停車標志（選擇僅在紅燈期間）只能設置在右轉(zhuǎn)連接器上，保證只有右轉(zhuǎn)車輛能夠看到停車標志。信號燈的位置與停車標志位置相同，但是需要設置在路段上而不是連接器上。該信號燈控制直行車流2021/5/271745.5信號控制設置2021/5/271755.6.3信號控制根據(jù)交叉口類型，確定需要幾個信號燈組定義信號控制機：信號控制→編輯控制機…2021/5/271762021/5/27177設置信號燈激活選擇需要放置信號 燈頭的目標路段右鍵在所選路段上 確定信號燈頭位置編輯信號燈屬性點擊確定2021/5/271785.7.1公交站點設置選擇公交/軌道站點模式。選擇需要設置公交站點的路段/連接器（港灣式站點只能設置在路段上）。在公交站點的起點（路段/連接器內(nèi)部）點擊并按住鼠標右鍵，沿著路段/連接器拖動到目標位置，站點的長度被同時定義。釋放鼠標，打開創(chuàng)建公交站點窗口。定義站點屬性。點擊確定。2021/5/27179公交站點屬性編號名稱：標識或注釋。車道：公交站點所在車道。位置：公交站點的起點位置（路段/連接器的坐標）?！鯓俗R：單獨設置公交站點標識的顯示與否。類型–路邊式–港灣式：VISSIM還將創(chuàng)建兩對優(yōu)先規(guī)則乘客：僅用于停車時間計算2021/5/27180乘客屬性乘客數(shù)/小時產(chǎn)生乘客流量的時間間隔線路：乘客流量文件中乘客能夠使用的所有公交線路。按住<Ctrl>，選擇多條公交線路。2021/5/27181公交線路設置選擇公交線路模式。選擇需要設置公交線路起點的路段。在選定路段內(nèi)的任意位置點擊鼠標右鍵，創(chuàng)建公交線路的起點（一條亮紅色線出現(xiàn)在該路段的起始位置）。選擇需要設置公交線路終點的路段/連接器。在選定路段內(nèi)的目標位置點擊鼠標右鍵，創(chuàng)建公交線路的終點（綠線）。在公交線路窗口中，定義公交線路數(shù)據(jù)左鍵雙擊關聯(lián)站點2021/5/27182公交線路屬性編號名稱車輛類型目標車速分布：公交車輛的發(fā)車速度。時間差：車輛進入路網(wǎng)的時刻等于始發(fā)站點的發(fā)車時刻減去這個時間差行車時間表：乘客上下車結(jié)束后，由于沒有到時刻表的發(fā)車時刻，公交車輛必須在站內(nèi)的等待時間顏色起始時間：編輯公交車輛的發(fā)車時刻列表2021/5/271832021/5/27184把港灣式站點包括在公交線路中的方法是：當運行路徑顯示為黃色寬條時，在線條上點擊鼠標右鍵，創(chuàng)建中間點，然后將其拖動到港灣式站點上當一條公交線路顯示為一條黃色寬條時，可以通過鼠標左鍵雙擊站點進入對與線路 相關的站點數(shù)據(jù)的編輯發(fā)車時刻（不按時刻表發(fā)車=0s）定義停車時間使用停車時間分布使用高級的乘客模型計算2021/5/27185公交車輛到達時間的多樣性設置一個額外的路段（長度大概在50~100米，視車輛長度和速度而定），公交線路從該路段進入路網(wǎng)，用戶把該路段與實際已有的路段相聯(lián)接。如果可以的話，用線路的編號來命名該路段在該額外的路段上設置一個站點（虛擬站點）：它最早開始于25米坐標處，至少有一個車輛的長度。該站點的作用是，模擬車輛進入VISSIM路網(wǎng)的控制。把虛擬站點歸入線路的路線中，賦予這個虛擬站點一個停車時間分布，如：平均值為60秒，標準方差為20秒。虛擬站點的實際發(fā)車時刻一般在0~2分鐘之間（99%的值）在線路的開始時間內(nèi)要考慮額外路段的行駛時間，以及在虛擬站點的停車延誤。2021/5/271865.7.2停車場設置通常，路網(wǎng)元素“停車場”有兩種完全不同的用途：如果用的是靜態(tài)路徑：模擬路邊停車和短暫停車車道。對于動態(tài)交通分配：模擬出行的起點和終點。2021/5/27187停車場設置選擇停車場模式。選擇需要設置停車場的路段/連接器。在停車場的起點（路段/連接器內(nèi)部）點擊并按住鼠標右鍵，沿著路段/連接器拖動到所需定義的長度。釋放鼠標，打開創(chuàng)建停車場窗口定義停車場屬性。點擊確定。2021/5/27188小區(qū)連接器、抽象停車場這兩種類型都與動態(tài)分配有關實際停車空間類型的停車場和停車場類型的路徑?jīng)Q策相結(jié)合，可以模擬現(xiàn)實的路邊停車行為2021/5/271892021/5/271902021/5/271915.8檢測器設置采集器數(shù)據(jù)檢測器DataCollectionPoint行程時間統(tǒng)計區(qū)段TravelTimeSection排隊計數(shù)器QueueCounters輸出文件2021/5/27192數(shù)據(jù)檢測器選擇數(shù)據(jù)采集點模式。選擇需要設置數(shù)據(jù)采集點的路段。在目標位置點擊鼠標右鍵，設置數(shù)據(jù)采集點。在彈出的窗口中輸入輸入編號、名稱、位置等信息，點擊確定評價>文件..>數(shù)據(jù)采集>配置2021/5/27193輸出文本文件（*.MES）格式2021/5/27194行程時間統(tǒng)計選擇行程時間檢測模式。在選定路段上，點擊鼠標右鍵，設置檢測區(qū)段的起點。設置成功后顯示為紅線，在狀態(tài)欄中可以查看該點的坐標。選擇需要設置行程時間檢測區(qū)段終點的路段（如有需要的話，使用聚焦或滾動條）。在選定路段上，點擊鼠標右鍵，設置檢測區(qū)段的終點。設置成功后顯示為綠線，同時打開創(chuàng)建行程時間檢測窗口。評價>文件..>行程時間>配置2021/5/27195輸出文本文件（*.RSZ）格式2021/5/27196排隊計數(shù)器選擇排隊計數(shù)器模式左擊選擇需要設置排隊計數(shù)器的路段在目標位置點右擊，設置排隊計數(shù)器。排隊將從設置位置起往上游方向計算在彈出的窗口中輸入編號和位置，點擊確定。評價>文件..>排隊長度>配置2021/5/27197輸出文本文件（*.STZ）格式2021/5/271986.仿真參數(shù)設置與運行調(diào)試基本參數(shù)設置駕駛行為參數(shù)設置仿真運行參數(shù)設置仿真運行與調(diào)試2021/5/271996.2仿真運行：參數(shù)時間速度精度：同一仿真項目中 不建議改動隨機因子：此參數(shù)對隨機數(shù)產(chǎn)生器進行初始化。相同的輸入文件和隨機種子將產(chǎn)生相同的仿真運行結(jié)果。不同的隨機種子將改變車輛的到達規(guī)律（輸入流量的到達時間是隨機變化的），因此將導致仿真運行結(jié)果的差異2021/5/27200駕駛行為參數(shù)基礎數(shù)據(jù)→駕駛行為…→跟車2021/5/27201前視距離：定義了車輛前方的可視距離，從該距離開始，后車駕駛員能夠?qū)υ谕宦范蝺?nèi)的前方或旁邊的車輛（在同一路段上）做出反應。最大：允許的前視最大距離。在少數(shù)情況下，需要增大該值，（如鐵道路線建模時，如果信號和車站需及時驗證的時候）最小：該值對橫向駕駛行為的建模非常重要。對于多輛車輛相互排隊時（例如自行車），需要增大該值。該值的大小取決于接近的速度，在市區(qū)該值為20-30m（60-100ft）如果允許在同一車道內(nèi)超車的話，必須增大最小前視距離。當對車輛橫向行為進行建模時，如果不增加最小前視距離，車輛遇到紅燈或相互靠近時可能不停車。最好不要通過改變觀察車輛的數(shù)量，來緩解這種情況，否則會導致其行為不真實2021/5/27202觀察到的車輛：影響路網(wǎng)中的駕駛員如何預測其它車輛運行以及做出相應反應的能力。由于一些路網(wǎng)元素（比如慢行區(qū)域，信號控制）在程序內(nèi)部是以車輛的形式建模的，因此建議，如果路網(wǎng)中短距離內(nèi)存在幾個交叉口以及這些路網(wǎng)元素的話，有必要增加該數(shù)值。但是，數(shù)值越大，仿真速度越慢。后視距離：定義了車輛后方的可視距離，車輛可以對該距離之內(nèi)的車輛作出反應（在同一路段上）最大：允許的后視最大距離。在少數(shù)情況下，需要增大該值，（如鐵道路線建模如果信號和車站需及時驗證時）最?。涸撝祵M向駕駛行為的建模非常重要。尤其在多輛車輛相互排隊時（例如自行車），需要增大該值。該值的大小取決于接近的速度，在市區(qū)該值為20-30m（60-100ft）2021/5/27203暫時走神（“精神不集中”參數(shù)）：后車駕駛員在一段時間內(nèi)不對前車的駕駛行為（緊急剎車除外）做出反應（除了緊急剎車）持續(xù)：“精神不集中”的持續(xù)時間概率：“精神不集中”的發(fā)生概率這兩個參數(shù)值越大，相應路段的通行能力越低。跟車模型：車輛跟車行為的基本模型。模型不同，模型參數(shù)也不相同Wiedemann74：適用于城市內(nèi)部道路交通。Wiedemann99：適用于城際道路（高速公路）交通沒有相互作用：車輛間互不影響（可用于簡化的步行流仿真）2021/5/27204Wiedemann74模型參數(shù)平均的停車間距（ax）：兩停止車輛的平均停車距離，變化幅度為±1m安全距離的附加部分（bx_add）和安全距離的倍數(shù)部分（bx_mult）：這兩個參數(shù)影響安全距離的計算，兩車之間的距離d可以用以下公式計算：2021/5/27205Wiedemann99模型參數(shù)CC0（停車間距）：兩停止車輛之間的平均期望間隔距離，沒有變量CC1（車頭時距）：后車駕駛員對于某一個確定的速度而期望保持的車頭時距（單位：秒）。該值越大，說明駕駛員越謹慎。當給定一個速度v[m/s]時，平均安全距離dx_safe的計算公式為：CC2（‘跟車’變量）：前后車的縱向擺動約束，是后車駕駛員在有所反應、有所行動之前，所允許的車輛間距大于目標安全距離的部分。例如，如果將該值設為10m，那么前后車的距離將維持在dx_safe和dx_safe+10m之間。系統(tǒng)的默認值為4m，這將導致一個穩(wěn)定的跟車過程2021/5/27206Wiedemann99模型參數(shù)CC3（進入跟車狀態(tài)的閾值）：控制后車何時開始減速，例如后車駕駛員何時辨認出前車的車速較低。也可以理解為：在后車達到安全距離之前多少秒，后車駕駛員開始減速CC4和CC5（‘跟車’狀態(tài)的閾值）：控制“跟車”狀態(tài)下前后車的速度差。該值越小，后車駕駛員對前車加/減速行為的反應越靈敏，例如：前后車間的跟隨越緊密。速度差為負時，使用CC4；速度差為正時，使用CC5。兩者的絕對值必須一致。采用默認值，則跟車過程中前后車的跟隨關系將十分緊密2021/5/27207Wiedemann99模型參數(shù)CC6（車速振動）：跟車過程中，距離對后車速度擺動的影響。如果該值為“0”，則后車的速度擺動與前后車間的距離無關。該值越大，則隨著前后車間距的增加，后車的速度擺動也隨之增加CC7（振動加速度）：擺動過程中的實際加速度CC8（停車的加速度）：停車啟動時的期望加速度。（受加速度曲線中的最大加速度限制）CC9（80km/h車速時的加速度）：車速80km/h時的期望加速度（受到加速度曲線中最大加速度的限制）2021/5/27208駕駛行為參數(shù)基礎數(shù)據(jù)→駕駛行為…→車道變換2021/5/27209一般行為：定義超車行為的方式：自由車道選擇：允許車輛在任何車道上超車右行規(guī)則或者左行規(guī)則：僅當快車道車速高于60km/h時，允許在快車道上運行的車輛超車。在慢車道上時，車輛之間的速度差最大為20km/h時，允許慢車道上的車輛被超車必要的換車道行為（路徑）：對于行駛路徑引起的車道變換，需要考慮駕駛員可以接受的減速度、變道車輛和變換到的車道上的后面緊隨車輛的最大減速度減速度的上限定義為最大減速度，下限為可接受的減速度。此外，還需定義減速度的變化率（單位為m/s2）。表示的是最大減速度隨著與緊急停車位置之間的距離的增加2021/5/27210例子：下面的參數(shù)設置生成下面的曲線圖：Own：超車的車Trailingvehicle：被超越的車2021/5/27211消失前的等待時間：定義了車輛在緊急停車位置等待車道變換空檔出現(xiàn)的最長時間。達到該值時，車輛將從路網(wǎng)中消失，同時錯誤文件中將記錄車輛消失的時間和位置最小車頭空距（前/后）：成功超車所需的前后車間的最小車頭間距在慢速車道上，超車所需的最小時間間隔：僅當一般行為設置為右行規(guī)則/左行規(guī)則時使用。它描述了慢車道上前后車間的最小車頭時距，超過該最小時間間隔后，快車道上的車輛可以變換車道到慢車道上安全距離折減系數(shù)：該參數(shù)在每一次的車道變換時都會考慮，它包括與新車道上的跟隨車輛之間的安全距離，影響決策是否進行換道行為換道車輛自身的安全距離與前面行駛的，車速較慢的換道車輛的距離2021/5/27212協(xié)調(diào)剎車的最大減速度：當駕駛員允許其他車輛變換到他自己行駛的當前車道上時，需要相應地協(xié)調(diào)剎車，該值定義了此時駕駛的最大減速度對于協(xié)調(diào)剎車的車輛，它的減速度為：最大值是期望減速度的50%，直到前面的車輛開始換道行為介于期望減速度的50%和這里指定的協(xié)調(diào)剎車的最大減速度之間。通常在換道時的減速度要遠遠小于最大減速度，因為前面需要換道的司機估計后面跟隨的車輛不會有很強的減速行為2021/5/27213駕駛行為參數(shù)基礎數(shù)據(jù)→駕駛行為…→橫向行為2021/5/27214自由交通流中的期望位置：自由流狀態(tài)下，車輛在車道中的期望位置?？梢蕴峁┑倪x項為：車道中心線，右側(cè)/左側(cè)或任何觀察在相鄰車道上的車輛：考慮相鄰車道上行駛車輛的橫向位置，保持一定的最小測向距離如果該選項不鉤選，相鄰車道上的車輛就會被忽略，甚至車輛的寬度本身比車道還寬，也不會考慮它對相鄰車道車輛的影響（除非該車輛正在進行換道行為）選項選擇后，將大大降低仿真的速度菱形狀的排隊：車輛排隊時考慮到了車輛的實際形狀，允許車輛交錯排隊（如：自行車）2021/5/27215同車道超車：允許在同一車道內(nèi)超車，需要選擇允許超車的車輛類型以及對應的參數(shù)。用戶也可以定義從哪邊方向進行超車。（從左面超車，從右面超車或者允許從兩邊超車）最小橫向間距：定義超車過程中，本車道車輛和相鄰車道車輛之間的最小橫向間距。對于每一種車輛類別，用戶需要定義停止（車速為0km/h）和50km/h時的車輛的兩個橫向間距值。對于其他的速度，相應的橫向間距按照以上兩個值的線性計算得到。對于沒有橫向距離定義的車輛類別，將使用默認值2021/5/27216例子自行車和小汽車在同一條單車道路上行駛，自行車必須靠右側(cè)，小汽車只可從左側(cè)超越自行車，自行車只可從右側(cè)超越小汽車，同時自行車只可以從左側(cè)超越其他的自行車1.復制名為“市區(qū)（機動化）”的駕駛行為，以此新建一個新的駕駛行為集，取名為“市區(qū)橫向行為”2.編輯參數(shù)：[跟車]最小前視視距：0到30m