一種架空線路的防墜落裝置及防墜落方法與流程

一種架空的防落裝置及落方與流1.本發(fā)明涉及空防墜技術(shù)領(lǐng)域尤其涉及一種架空路的防墜落裝置防墜落方法。背技：2.架空線路常用于電網(wǎng)的鋪設(shè)且架空線路處于懸狀態(tài)，架空線路兩端分別連接于柱體當(dāng)架空線路出現(xiàn)題需要維修時(shí)，作人員需要沿著柱進(jìn)行爬升，以對(duì)架線路進(jìn)行高空作，此時(shí)工作人員離地面較高，當(dāng)工人員不小心發(fā)生墜的情況時(shí)，危及作人員的生命安。3.為此，亟需種架空線路的防落裝置及防墜落方，來(lái)解決上述問(wèn)。技實(shí)要素：4.本發(fā)明的目在于提供一種架線路的防墜落裝置防墜落方法，來(lái)工作人員的墜落概率行預(yù)測(cè)，并采用效的防護(hù)措施會(huì)作人員進(jìn)行保護(hù)，而保證工作人員高作業(yè)的安全性。5.為達(dá)上述目，本發(fā)明采用以技術(shù)方案：6.一方面，本明提供一種架空路的防墜落裝置，空線路設(shè)置在相兩個(gè)柱體的頂端，工人員可在柱體上行爬升或高空作，該架空線路的防落裝置包括：7.防墜繩索，述防墜繩索的一與所述工作人員的體連接，所述防繩索的另一端設(shè)置在述柱體上，所述墜繩索可沿所述體上下移動(dòng)；8.防墜網(wǎng)，所防墜網(wǎng)設(shè)置在所防墜繩索下方，所防墜網(wǎng)可開(kāi)合地置在所述柱體上，當(dāng)述工作人員發(fā)生落危險(xiǎn)時(shí)，所述墜網(wǎng)能夠打開(kāi)并接所述工作人員；9.監(jiān)控裝置，述監(jiān)控裝置用于測(cè)工作人員的位置態(tài)；10.控制系統(tǒng)，所控制系統(tǒng)與所述墜網(wǎng)和所述監(jiān)控裝通信連接，所述控裝置能夠?qū)⑺鲎魅藛T的位置狀發(fā)送給所述控制統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)斷是否控制所述防網(wǎng)打開(kāi)。11.可選地，所述控裝置為無(wú)人機(jī)所述無(wú)人機(jī)包括通連接的圖像獲取件和信息發(fā)射組件所述圖像獲取組能夠獲取所述架線路、所述柱體以所述工作人員的圖信息，所述信息射組件能夠?qū)⑺鶊D像信息發(fā)送給所控制系統(tǒng)。12.可選地，所述人機(jī)上設(shè)有風(fēng)力測(cè)組件、濕度檢測(cè)件和壓力檢測(cè)組，所述風(fēng)力檢測(cè)組用于檢測(cè)風(fēng)力和向，所述濕度檢組件用于檢測(cè)環(huán)境度，所述壓力檢組件用于檢測(cè)環(huán)大氣壓，所述風(fēng)檢測(cè)組件、所述濕檢測(cè)組件和所述壓檢測(cè)組件均與所信息發(fā)射組件連。13.可選地，所述墜繩索上與所述體連接的一端設(shè)有動(dòng)鎖，所述柱體沿其高度方向設(shè)有干鎖止扣，所述動(dòng)鎖套設(shè)在所述體上，且所述滑動(dòng)能夠與所述鎖止扣合連接。14.可選地，所述墜網(wǎng)的中心處設(shè)安裝環(huán)，所述安裝上設(shè)有可伸縮地?fù)螚U，所述支撐上固定有網(wǎng)體，述安裝環(huán)套設(shè)在所柱體上，所述支桿可開(kāi)合地設(shè)置在所安裝環(huán)的周側(cè)，述支撐桿能夠?qū)⑹鼍W(wǎng)體撐開(kāi)。15.可選地，所述裝環(huán)上設(shè)有調(diào)節(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所述支撐桿連接所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠整所述支撐桿相于所述柱體的開(kāi)角度。16.可選地，所述裝環(huán)上設(shè)有一級(jí)動(dòng)機(jī)構(gòu)和二級(jí)制動(dòng)構(gòu)，所述一級(jí)制機(jī)構(gòu)和所述二級(jí)制機(jī)構(gòu)均能將所述墜網(wǎng)鎖止在所述體上。17.另一方面，本明提供一種架空路的防墜落方法，用上述任一方案的架空線路的防墜裝置，所述架空路的防墜落方法括：18.s100、獲取架線路的高度和懸長(zhǎng)度；19.s200、基于架線路的高度和懸長(zhǎng)度調(diào)控工作人員移動(dòng)范圍；20.s300、工作人沿柱體爬升至所柱體的頂端，同時(shí)墜繩索和防墜網(wǎng)隨所述工作人員沿述柱體上升至所柱體的頂端；21.s400、控制系基于所述架空線的高度確認(rèn)工作人的墜落范圍和墜概率；22.s500、通過(guò)無(wú)機(jī)監(jiān)控所述工作員的位置狀態(tài)，控系統(tǒng)依據(jù)墜落概判斷所述工作人員否發(fā)生墜落危險(xiǎn)當(dāng)控制系統(tǒng)判斷述工作人員發(fā)生墜危險(xiǎn)時(shí)，所述控制統(tǒng)控制所述防墜展開(kāi)，所述防墜的展開(kāi)寬度小于所述懸空長(zhǎng)度，且所述墜網(wǎng)的張開(kāi)范圍于墜落范圍，以所述工作人員落入述防墜網(wǎng)內(nèi)。23.可選地，所述s100包括：24.s110、無(wú)人機(jī)取所述架空線路所述柱體以及所述作人員的圖像信，并通過(guò)信息發(fā)射件將所述圖像信發(fā)送給所述控制統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)據(jù)所述圖像信息構(gòu)所述架空線路和述柱體的虛擬模，并進(jìn)行空間測(cè)算以確認(rèn)所述工作人的位置狀態(tài)；25.s120、所述無(wú)機(jī)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)參數(shù)包括風(fēng)力大、風(fēng)向、環(huán)境濕度以及環(huán)境大氣壓并通過(guò)所述信息射組件將所述環(huán)境數(shù)傳送給所述控制統(tǒng)；26.s130、控制系基于所述環(huán)境參測(cè)算所述架空線路浮動(dòng)范圍，并基所述架空線路的浮范圍推算相鄰兩所述柱體之間所架空線路的懸空長(zhǎng)；27.s140、基于所架空線路的高度懸空長(zhǎng)度確認(rèn)工作員的移動(dòng)范圍，同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)獲所述工作人員的前位置；28.s150、所述控系統(tǒng)依據(jù)所述環(huán)參數(shù)構(gòu)建所述工作員在當(dāng)前位置的態(tài)測(cè)試模型，并且于所述動(dòng)態(tài)測(cè)試型測(cè)算所述工作員的墜落概率和墜范圍，當(dāng)所述墜落率超過(guò)閾值時(shí)，述控制系統(tǒng)控制述防墜網(wǎng)打開(kāi)。29.可選地，所述墜繩索跟隨所述作人員沿所述柱體升時(shí)，所述防墜索上的滑動(dòng)鎖能夠動(dòng)鎖合在所述柱上，具體步驟包：30.s210、所述工人員牽引所述滑鎖隨著所述工作人的爬升而沿所述體向上滑動(dòng)；31.s220、獲取所滑動(dòng)鎖的靜止時(shí)，當(dāng)所述滑動(dòng)鎖在一高度的靜止時(shí)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，述滑動(dòng)鎖自動(dòng)上，所述防墜繩索定在所述柱體上；32.s230、所述工人員繼續(xù)爬升時(shí)所述滑動(dòng)鎖切換解狀態(tài)，所述滑動(dòng)隨著所述工作人員的爬升沿所述柱體繼續(xù)上滑動(dòng)。33.本發(fā)明的有益果為：34.本發(fā)明提供一架空線路的防墜落裝置，架空線路的防墜裝置包括防墜繩索、防墜網(wǎng)、控裝置和控制系，防墜繩索的一纏繞在工作人員的部，防墜繩索的一端設(shè)置在柱體，當(dāng)工作人員沿體爬升時(shí)，防墜繩可跟隨工作人員沿體向上移動(dòng)，防網(wǎng)設(shè)置在防墜繩下方，且防墜網(wǎng)也以跟隨工作人員的升沿柱體向上移，防墜網(wǎng)可開(kāi)合設(shè)置在柱體上，當(dāng)作人員發(fā)生墜落危時(shí)，防墜網(wǎng)能夠開(kāi)并接住工作人，從而保護(hù)工作人，避免工作人員發(fā)墜落危險(xiǎn)。35.本發(fā)明提供一架空線路的防墜方法，使用上述的空線路的防墜落置，通過(guò)獲取架線路的高度和懸長(zhǎng)度，確認(rèn)工作員沿柱體爬升至柱的頂端后的墜落范，同時(shí)防墜繩索防墜網(wǎng)跟隨工作員沿柱體上升至柱的頂端，控制系統(tǒng)于架空線路的高確認(rèn)工作人員的落概率和墜落范圍通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)控工人員的位置狀態(tài)并通過(guò)控制系統(tǒng)斷工作人員是否發(fā)墜落危險(xiǎn)，當(dāng)控制統(tǒng)判斷工作人員生墜落危險(xiǎn)時(shí)，制系統(tǒng)控制防墜網(wǎng)開(kāi)，以使工作人落入防墜網(wǎng)內(nèi)，而保護(hù)工作人員附圖說(shuō)明36.圖1為本發(fā)明施例一中提供的空線路的防墜落方的流程示意圖。具體實(shí)施方式37.下面將結(jié)合附對(duì)本發(fā)明的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施?；诒景l(fā)明中的施例，本領(lǐng)域普通術(shù)人員在沒(méi)有做創(chuàng)造性勞動(dòng)前提所獲得的所有其他施例，都屬于本發(fā)保護(hù)的范圍。38.在本發(fā)明的描中，需要說(shuō)明的，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、內(nèi)”、“外”等指示的位或位置關(guān)系為基于附圖示的方位或位置系，僅是為了便描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化述，而不是指示暗示所指的裝置元件必須具有特的方位、以特定的位構(gòu)造和操作，因不能理解為對(duì)本明的限制。此外術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、僅用于述目的，而不能解為指示或暗示相重要性。其中，語(yǔ)“第一位置”“第二位置”為兩個(gè)不同位置，而且，第特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一征在第二特征正方和斜上方，或僅僅表示第一特水平高度高于第特征。第一特征第二特征“之下”、“下方”和“面”包括第一特征在第二征正下方和斜下，或僅僅表示第一特征水平高度于第二特征。39.在本發(fā)明的描中，需要說(shuō)明的，除非另有明確的定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連、“連接”應(yīng)做廣義理解例如，可以是固連接，也可以是可拆卸連接，或體地連接；可以機(jī)械連接，也可是電連接；可以是接相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個(gè)元內(nèi)部的連通。對(duì)于領(lǐng)域的普通技術(shù)人而言，可以具體況理解上述術(shù)語(yǔ)本發(fā)明中的具體含。40.下面詳細(xì)描述發(fā)明的實(shí)施例，述實(shí)施例的示例在圖中示出，其中始至終相同或類似標(biāo)號(hào)表示相同或似的元件或具有同或類似功能的元。下面通過(guò)參考附描述的實(shí)施例是例性的，僅用于釋本發(fā)明，而不能解為對(duì)本發(fā)明的限。41.實(shí)施例一42.架空線路通常置在相鄰兩個(gè)柱的頂端，工作人員在柱體上進(jìn)行爬升或高空作業(yè)，如果作人員在高空作時(shí)不小心發(fā)生高墜落，容易發(fā)生危，因此，本實(shí)施例供一種架空線路防墜落裝置及防落方法，來(lái)對(duì)高空業(yè)的工作人員進(jìn)行護(hù)。43.具體地，本實(shí)例中架空線路的墜落裝置包括防墜索、防墜網(wǎng)、監(jiān)裝置和控制系統(tǒng)，墜繩索的一端纏在工作人員的腰，防墜繩索的另一設(shè)置在柱體上，當(dāng)作人員沿柱體爬時(shí)，防墜繩索可隨工作人員沿柱體上移動(dòng)，防墜網(wǎng)設(shè)在防墜繩索下方且防墜網(wǎng)也可以隨工作人員的爬升柱體向上移動(dòng)，防網(wǎng)可開(kāi)合地設(shè)置柱體上，當(dāng)工作員發(fā)生墜落危險(xiǎn)時(shí)防墜網(wǎng)能夠打開(kāi)并住工作人員，從保護(hù)工作人員，免工作人員發(fā)生墜危險(xiǎn)。44.作為一種可選方案，架空線路防墜落裝置包括監(jiān)裝置和控制系統(tǒng)監(jiān)控裝置可用于監(jiān)工作人員的位置態(tài)，控制系統(tǒng)與墜網(wǎng)和監(jiān)控裝置通連接，監(jiān)控裝置能將工作人員的位狀態(tài)發(fā)送給控制統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷作人員是否發(fā)生危，進(jìn)而判斷是否制防墜網(wǎng)打開(kāi)。45.示例性地，本施例中的監(jiān)控裝為無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)設(shè)有圖像獲取組和信息發(fā)射組件，圖像獲取組件和息發(fā)射組件通信接，圖像獲取組件夠獲取架空線路、體以及工作人員圖像信息，信息射組件能夠?qū)D像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)從而方便控制系基于上述圖像信構(gòu)建架空線路和柱的虛擬模型，并對(duì)擬模型進(jìn)行空間算，進(jìn)而確定工人員的位置信息，斷其是否發(fā)生危險(xiǎn)46.進(jìn)一步地，無(wú)機(jī)上還設(shè)有風(fēng)力測(cè)組件、濕度檢測(cè)件和壓力檢測(cè)組，風(fēng)力檢測(cè)組件用檢測(cè)風(fēng)力和風(fēng)向濕度檢測(cè)組件用檢測(cè)環(huán)境濕度，壓檢測(cè)組件用于檢測(cè)境大氣壓，風(fēng)力測(cè)組件、濕度檢組件和壓力檢測(cè)組均與信息發(fā)射組件接。信息發(fā)射組能夠?qū)⑸鲜鲲L(fēng)力小、風(fēng)向、環(huán)境濕和環(huán)境大氣壓等環(huán)參數(shù)傳送給控制統(tǒng)，進(jìn)而控制系能夠基于環(huán)境參數(shù)建工作人員當(dāng)前位的動(dòng)態(tài)測(cè)試模型并基于動(dòng)態(tài)測(cè)試型測(cè)算工作人員的墜落概率。且環(huán)境數(shù)對(duì)于調(diào)整防墜的展開(kāi)角度和展范圍也有一定參考用，便于更精確確認(rèn)工作人員的落范圍，從而更地保證工作人員的全。47.作為一種可選方案，本實(shí)施例防墜繩索上與柱體接的一端設(shè)有滑鎖，柱體上沿其度方向設(shè)有若干止扣，滑動(dòng)鎖套在柱體上，當(dāng)工作員沿柱體向上爬升，滑動(dòng)鎖能夠依與若干鎖止扣扣連接。具體地，滑鎖在上升過(guò)程中包鎖合-解鎖-鎖合的狀態(tài)切過(guò)程。48.防墜網(wǎng)的中心設(shè)有安裝環(huán)，安環(huán)上設(shè)有可伸縮地?fù)螚U，支撐桿上定有網(wǎng)體，安裝環(huán)設(shè)在柱體上，且裝環(huán)可沿柱體向移動(dòng)，支撐桿可開(kāi)地設(shè)置在安裝環(huán)的側(cè)，當(dāng)支撐桿展時(shí)能夠?qū)⒕W(wǎng)體撐，從而將墜落的工人員接住，避免其落至地面，保證工作人員的安全當(dāng)然，在支撐桿展時(shí)也需要考慮到兩相鄰柱體之間的離，避免網(wǎng)體與體發(fā)生干涉。49.進(jìn)一步地，安環(huán)上設(shè)有一級(jí)制機(jī)構(gòu)和二級(jí)制動(dòng)機(jī)，一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)二級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)均能防墜網(wǎng)鎖止在柱上。當(dāng)防墜網(wǎng)的裝環(huán)向上移動(dòng)時(shí)，先一級(jí)制動(dòng)發(fā)揮效，使其靜止在柱的某一高度處。工作人員發(fā)生墜落，首先一級(jí)制動(dòng)提對(duì)防墜網(wǎng)的支撐用，保護(hù)工作人不再繼續(xù)下落。但些情況下，若工作員的負(fù)載較大，致防墜網(wǎng)沿柱體下降預(yù)距離時(shí)，觸發(fā)二制動(dòng)發(fā)揮效用，從而保證防墜網(wǎng)再下落，起到雙重保的作用。50.示例性地，一制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選第一卡接凸起，相地在柱體上沿其度方向設(shè)有若干第插槽，隨著安裝的上升，第一卡凸起依次插接在第插槽內(nèi)，形成一級(jí)動(dòng)機(jī)構(gòu)。二級(jí)制機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為伸縮的第二卡接凸，相應(yīng)地在柱體上其高度方向設(shè)有干第二插槽，平收納在安裝環(huán)內(nèi)，一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不足支撐防墜網(wǎng)和工人員的負(fù)載時(shí)，二卡接凸起彈出，而第二卡接凸起能插入第二插槽內(nèi)形成二次制動(dòng)。51.工作人員沿著降梯爬升至架空路的端部，基于架線路的高度和懸長(zhǎng)度確認(rèn)工作人員移動(dòng)范圍和墜落圍，并且牽引工人員的防墜繩索的動(dòng)鎖隨著工作人員高度位置的上升依次扣合處于柱的鎖止扣，并完成作人員與柱體的第次鎖合保護(hù)，另，沿著柱體同時(shí)上輸送防墜網(wǎng)，且墜落網(wǎng)的張開(kāi)范圍據(jù)工作人員的高位置進(jìn)行調(diào)整，保證工作人員在架線路的操作下發(fā)生落時(shí)安全性，并通過(guò)防墜落測(cè)試配工作人員的墜落圍，防墜落網(wǎng)的裝環(huán)套設(shè)于柱體并與柱體進(jìn)行一制動(dòng)，防墜網(wǎng)如發(fā)沿著柱體下降預(yù)設(shè)離時(shí)，觸發(fā)防墜網(wǎng)與柱體之間的二次制動(dòng)，從而證了防墜網(wǎng)在一級(jí)制動(dòng)構(gòu)的作用下與柱固定，并且在下落過(guò)程中級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次制動(dòng)，以定防墜落網(wǎng)的定固定和下落制動(dòng)提高了架空線路的墜落裝置的安全性可靠性。52.本實(shí)施例提供種架空線路的防落方法，使用上述架空線路的防墜裝置，架空線路的墜落方法包括：53.s100、獲取架線路的高度和懸長(zhǎng)度；54.s200、基于架線路的高度和懸長(zhǎng)度調(diào)控工作人員移動(dòng)范圍；55.s300、工作人沿柱體爬升至柱的頂端，同時(shí)防墜索和防墜網(wǎng)跟隨作人員沿柱體上升柱體的頂端；56.s400、控制系基于架空線路的度確認(rèn)工作人員的落概率和墜落范；57.s500、通過(guò)無(wú)機(jī)監(jiān)控工作人員位置狀態(tài)，控制系依據(jù)墜落概率判工作人員是否發(fā)生落危險(xiǎn)，當(dāng)控制統(tǒng)判斷工作人員生墜落危險(xiǎn)時(shí)，控系統(tǒng)控制防墜網(wǎng)展，所述防墜網(wǎng)的開(kāi)寬度小于所述空長(zhǎng)度，且所述防網(wǎng)的張開(kāi)范圍大于落范圍，以使工人員落入防墜網(wǎng)。58.步驟s100括：59.s110、無(wú)人機(jī)取架空線路、柱以及工作人員的圖信息，并通過(guò)信發(fā)射組件將圖像信發(fā)送給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)根據(jù)圖信息構(gòu)建架空線路柱體的虛擬模型，進(jìn)行空間測(cè)算，確認(rèn)所述工作人的位置狀態(tài)；60.s120、無(wú)人機(jī)時(shí)獲取當(dāng)前的環(huán)參數(shù)，環(huán)境參數(shù)包風(fēng)力大小、風(fēng)向環(huán)境濕度、以及環(huán)大氣壓，并通過(guò)息發(fā)射組件將環(huán)參數(shù)傳送給控制系；61.s130、控制系基于環(huán)境參數(shù)測(cè)架空線路的浮動(dòng)范，并基于架空線的浮動(dòng)范圍推算相兩個(gè)柱體之間架線路的懸空長(zhǎng)度62.s140、基于架線路的高度和懸長(zhǎng)度確認(rèn)工作人員移動(dòng)范圍，并同通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取工人員的當(dāng)前位置63.s150、控制系依據(jù)環(huán)境參數(shù)構(gòu)工作人員在當(dāng)前位的動(dòng)態(tài)測(cè)試模型并且基于動(dòng)態(tài)測(cè)試模型算工作人員的墜概率和墜落范圍當(dāng)墜落概率超過(guò)閾時(shí)，控制系統(tǒng)控防墜網(wǎng)打開(kāi)，且墜網(wǎng)的張開(kāi)范圍于墜落范圍。64.基于無(wú)人機(jī)構(gòu)架空線路和柱體虛擬模型，并且便對(duì)虛擬模型進(jìn)行間測(cè)算，以便于算法或大數(shù)據(jù)的持下進(jìn)行運(yùn)算，此，增加了架空線和柱體的環(huán)境因素，據(jù)環(huán)境參數(shù)構(gòu)建工作人員在當(dāng)前置的動(dòng)態(tài)測(cè)試模型對(duì)獲取架空線路所位置的風(fēng)向和風(fēng)等級(jí)，并基于風(fēng)和風(fēng)力等級(jí)測(cè)算架線路的浮動(dòng)范圍，于架空線路的浮范圍推算相鄰的柱體之間架空線路懸空長(zhǎng)度，控制系能夠更精確地獲工作人員的當(dāng)前置，并實(shí)時(shí)監(jiān)控工人員的當(dāng)前位置，定工作人員的墜概率和墜落范圍以便及時(shí)將防墜網(wǎng)開(kāi)。65.其中，根據(jù)無(wú)機(jī)對(duì)工作人員的前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)，并且對(duì)工作人的當(dāng)前位置的周邊圍進(jìn)行環(huán)境參數(shù)集，以便于基于境參數(shù)構(gòu)建工作人在當(dāng)前位置的動(dòng)態(tài)試模型，并且基動(dòng)態(tài)測(cè)試模型測(cè)工作人員的墜落概，從而將概率結(jié)果行概率學(xué)習(xí)模型運(yùn)算，以便于對(duì)率學(xué)習(xí)模型進(jìn)行優(yōu)，并且將動(dòng)態(tài)測(cè)試型測(cè)應(yīng)用于工作員的防墜落環(huán)境，保證墜落概率的算準(zhǔn)確，進(jìn)而保證工作人員發(fā)生危時(shí)防墜網(wǎng)張開(kāi)，住工作人員。66.在一些實(shí)施例，工作人員可以過(guò)升降梯爬升至柱的頂端，升降梯升降地安裝于柱體升降梯相對(duì)于柱升降，同時(shí)帶動(dòng)作人員進(jìn)行高度位的調(diào)節(jié)，當(dāng)升降梯對(duì)于柱體上升時(shí)防墜繩索跟隨工人員沿柱體上升時(shí)防墜繩索上的滑鎖能夠自動(dòng)鎖合柱體上，具體步驟括：67.s210、工作人腰部連接的防墜索牽引滑動(dòng)鎖隨著作人員的爬升而柱體向上滑動(dòng)；68.s220、獲取滑鎖的靜止時(shí)間，滑動(dòng)鎖在同一高度靜止時(shí)間超過(guò)預(yù)時(shí)間時(shí)，滑動(dòng)鎖自上鎖，防墜繩索端固定在柱體上另一端拉住工作人對(duì)其進(jìn)行保護(hù)；69.s230、工作人繼續(xù)爬升時(shí)，滑鎖切換解鎖狀態(tài)，動(dòng)鎖隨著工作人的爬升而沿柱體繼向上滑動(dòng)。70.通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)在同一高度的靜時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間自動(dòng)上鎖，保證滑動(dòng)鎖在靜止?fàn)顟B(tài)與柱體實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定鎖合，保證了防繩索固定的可靠性有利于對(duì)工作人員防墜落保護(hù)。71.步驟s400，當(dāng)控制系統(tǒng)判工作人員發(fā)生墜落險(xiǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)制防墜網(wǎng)展開(kāi)，具體墜網(wǎng)展開(kāi)的步驟括：72.s410、工作人通過(guò)升降梯沿柱爬升時(shí)，防墜網(wǎng)在墜繩索下方沿著體向上輸送防墜網(wǎng)防墜落網(wǎng)和滑動(dòng)共用于同一柱體工作人員到達(dá)柱體頂端后，防墜網(wǎng)通一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖在柱體上；73.s420、當(dāng)控制統(tǒng)判斷工作人員生墜落危險(xiǎn)時(shí)，控系統(tǒng)控制防墜網(wǎng)開(kāi)，需要說(shuō)明的，支撐桿的展開(kāi)度小于架空線路懸空長(zhǎng)度，且張開(kāi)圍大于控制系統(tǒng)所算的工作人員的落范圍，進(jìn)而保工作人員落入防墜的張開(kāi)范圍內(nèi)；74.如果工作人員負(fù)載超過(guò)一級(jí)制機(jī)構(gòu)的負(fù)載能力，墜網(wǎng)下降預(yù)設(shè)距，此時(shí)觸發(fā)二級(jí)制機(jī)構(gòu)生效，二級(jí)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次將防網(wǎng)鎖止在柱體上，便保護(hù)工作人員。75.其中，控制系可以根據(jù)工作人處于墜落狀態(tài)下的置變化，測(cè)算工人員的負(fù)載，并基于負(fù)測(cè)算防墜網(wǎng)下降預(yù)設(shè)距離，根據(jù)設(shè)距離確認(rèn)二級(jí)制機(jī)構(gòu)在柱體上生效位置。76.本實(shí)施例提供一種架空線路的墜落的測(cè)試方法，于架空線路的高和懸空長(zhǎng)度確認(rèn)工人員的墜落范圍墜落概率，工作員沿著升降梯爬升架空線路的端部，且牽引工作人員防墜繩索的滑動(dòng)鎖隨著工人員的高度位置變化，而依次合設(shè)置在柱體上鎖止扣，并完成作人員與柱體的第次鎖合保護(hù)，另外沿著柱體輸送防網(wǎng)，并且防墜網(wǎng)張開(kāi)范圍根據(jù)工作員的高度位置進(jìn)行控，以保證工作員在架空線路的作下發(fā)發(fā)生墜落的全性，防墜網(wǎng)的張范圍適配工作人的墜落范圍。未生墜落事故時(shí)，防網(wǎng)套設(shè)于柱體，并過(guò)一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)行鎖止，防墜網(wǎng)柱體固定；發(fā)生墜事故且負(fù)載一級(jí)制機(jī)構(gòu)的負(fù)載能力，防墜網(wǎng)沿著柱下降預(yù)設(shè)距離，從觸發(fā)防墜網(wǎng)的二次動(dòng)機(jī)構(gòu)生效，從保證了防墜網(wǎng)在落過(guò)程中進(jìn)行二次動(dòng)，以穩(wěn)定防網(wǎng)的定位固定和落制動(dòng)，提高了架線路的防墜落方的安全性和可靠性。77.需要指出的是本實(shí)施例中控制統(tǒng)測(cè)算架空線路的動(dòng)范圍，并基于空線路的浮動(dòng)范圍算相鄰兩個(gè)柱體間架空線路的懸長(zhǎng)度，依據(jù)環(huán)境參構(gòu)建工作人員在當(dāng)位置的動(dòng)態(tài)測(cè)試型，并據(jù)此確定作人員的墜落概率墜落范圍，及控制墜網(wǎng)打開(kāi)的技術(shù)案為現(xiàn)有技術(shù)，工作原理本實(shí)施例作具體闡述。78.實(shí)施例二79.本實(shí)施例提供種架空線路的防落裝置，其與實(shí)施一中的架空線路防墜落裝置的區(qū)別于：本實(shí)施例中墜網(wǎng)的安裝環(huán)上有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與支撐桿連接，節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整撐桿相對(duì)于柱體開(kāi)合角度，以匹配制系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)測(cè)模型測(cè)算出的工人員的墜落范圍從而更好地保證工人員的安全工作人。80.本實(shí)施例提供種架空線路的防落方法，其與實(shí)施一中的架空線路防墜落方法的區(qū)別于：步驟s420中，控制系統(tǒng)僅能夠調(diào)節(jié)支撐的展開(kāi)寬度，還能夠通過(guò)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)支撐桿展開(kāi)角度進(jìn)行調(diào)，從而控制其相對(duì)柱體開(kāi)合角度，張范圍更易于控制81.本實(shí)施例中的余結(jié)構(gòu)和方法均實(shí)施例一中相同，處不再贅述。82.顯然，本發(fā)明上述實(shí)施例僅僅為了清楚說(shuō)明本發(fā)所作的舉例，而非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)方式的限定。對(duì)所屬領(lǐng)域的普通術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可做出其它不同形的變化或變動(dòng)。里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所的實(shí)施方式予以窮。凡在本發(fā)明的神和原則之內(nèi)所的任何修改、等同換和改進(jìn)等，均應(yīng)含在本發(fā)明權(quán)利求的保護(hù)范圍之。技特：1.一種架空線的防墜落裝置，空線路設(shè)置在相鄰個(gè)柱體的頂端，作人員可在柱體上進(jìn)爬升或高空作業(yè)其特征在于，所架空線路的防墜落置包括：防墜繩索所述防墜繩索的端與所述工作人的身體連接，所述墜繩索的另一端設(shè)在所述柱體上，述防墜繩索可沿述柱體上下移動(dòng)；墜網(wǎng)，所述防墜網(wǎng)置在所述防墜繩下方，所述防墜可開(kāi)合地設(shè)置在所柱體上，當(dāng)所述工人員發(fā)生墜落危時(shí)，所述防墜網(wǎng)夠打開(kāi)并接住所述作人員；監(jiān)控裝置所述監(jiān)控裝置用監(jiān)測(cè)工作人員的置狀態(tài)；控制系統(tǒng)所述控制系統(tǒng)與所防墜網(wǎng)和所述監(jiān)裝置通信連接，所述監(jiān)控裝置能將所述工作人員的位置態(tài)發(fā)送給所述控系統(tǒng)，所述控制統(tǒng)判斷是否控制所防墜網(wǎng)打開(kāi)。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的架空路的防墜落裝置其特征在于，所述監(jiān)控裝置為無(wú)機(jī)，所述無(wú)人機(jī)括通信連接的圖獲取組件和信息發(fā)組件，所述圖像獲組件能夠獲取所架空線路、所述體以及所述工作人的圖像信息，所述息發(fā)射組件能夠所述圖像信息發(fā)給所述控制系統(tǒng)。根據(jù)權(quán)利要求2所述架空線路的防墜裝置，其特征在于所述無(wú)人機(jī)上設(shè)風(fēng)力檢測(cè)組件、度檢測(cè)組件和壓檢測(cè)組件，所述力檢測(cè)組件用于檢測(cè)風(fēng)力和風(fēng)向，所述度檢測(cè)組件用于測(cè)環(huán)境濕度，所壓力檢測(cè)組件用于測(cè)環(huán)境大氣壓，所風(fēng)力檢測(cè)組件、述濕度檢測(cè)組件所述壓力檢測(cè)組件與所述信息發(fā)射組連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空線路的防墜落置，其特征在于，所述墜繩索上與所述體連接的一端設(shè)滑動(dòng)鎖，所述柱體沿其高度方向設(shè)有干鎖止扣，所述動(dòng)鎖套設(shè)在所述體上，且所述滑動(dòng)能夠與所述鎖止扣合連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述架空線路的防墜裝置，其特征在于，所防墜網(wǎng)的中心處有安裝環(huán)，所述裝環(huán)上設(shè)有可伸縮支撐桿，所述支撐上固定有網(wǎng)體，述安裝環(huán)套設(shè)在述柱體上，所述支桿可開(kāi)合地設(shè)置在述安裝環(huán)的周側(cè)所述支撐桿能夠所述網(wǎng)體撐開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空線路的防墜落置，其特征在于，述安裝環(huán)上設(shè)有節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)機(jī)構(gòu)與所述支撐連接，所述調(diào)節(jié)構(gòu)能夠調(diào)整所述支桿相對(duì)于所述柱體開(kāi)合角度。7.根據(jù)權(quán)利要5所述的架空線路的防落裝置，其特征在于所述安裝環(huán)上設(shè)一級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述級(jí)制動(dòng)機(jī)構(gòu)均能所述防墜網(wǎng)鎖止所述柱體上。8.一種架空線路的防墜落法，其特征在于使用權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述架空線路的防墜落裝置所述架空線路的墜落方法包括：s100、獲取架空路的高度和懸空長(zhǎng)度s200、基于架空線路的高和懸空長(zhǎng)度調(diào)控作人員的移動(dòng)范圍；s300、工人員沿柱體爬升所述柱體的頂端，時(shí)防墜繩索和防網(wǎng)跟隨所述工作人員所述柱體上升至述柱體的頂端；s400、控制系統(tǒng)于所述架空線路的高度認(rèn)工作人員的墜范圍和墜落概率s500、通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)控所述工作人員的置狀態(tài)，控制系依據(jù)墜落概率判所述工作人員是否發(fā)生落危險(xiǎn)，當(dāng)控制統(tǒng)判斷所述工作員發(fā)生墜落危險(xiǎn)時(shí)所述控制系統(tǒng)控制述防墜網(wǎng)展開(kāi)，述防墜網(wǎng)的展開(kāi)度小于所述懸空長(zhǎng)，且所述防墜網(wǎng)的開(kāi)范圍大于墜落圍，以使所述工人員落入所述防墜內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)要求8所述