ZY1413221現(xiàn)代控制理論作業(yè)2_第1頁(yè)
ZY1413221現(xiàn)代控制理論作業(yè)2_第2頁(yè)
ZY1413221現(xiàn)代控制理論作業(yè)2_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、試在Matlab中判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性。程序：A=[132;020;013];B=[21;11;-1-1];sys=ss(A,B,[],[]);Judge_contr(sys)運(yùn)行結(jié)果：Thesystemisnotcontrolled源程序：functionJudge_contr(sys)Qc=ctrb(sys);n=size(sys.a);ifrank(Qc)==n(1)disp('Thesystemiscontrolled')elsedisp('Thesystemisnotcontrolled')end2、試在Matlab中對(duì)如下系統(tǒng)（a）進(jìn)行能控性分解，系統(tǒng)（b）進(jìn)行能觀性分解運(yùn)行結(jié)果：xy=轉(zhuǎn)換矩陣：P=(b)xy=轉(zhuǎn)換矩陣：P=程序：（a）A=[12-1;010;1-43];B=[0;0;1];C=[1-11];[Ac,Bc,Cc,Tc]=ctrbf(A,B,C)（b）A=[00-1;10-3;01-3];B=[1;1;0];C=[01-2];[Ao,Bo,Co,To]=obsvf(A,B,C)3、試在Matlab中求解如下SISO系統(tǒng)的能控規(guī)范I形和II形。運(yùn)行結(jié)果：能控規(guī)范I型：x能控規(guī)范II型：x運(yùn)行程序：A=[10;-12];B=[-1;1];C=[01];D=0;sys=ss(A,B,C,D);guii(sys)guiii(sys)源程序：functionguii(sys)n=length(sys.a);Q=zeros(n);Q(:,1)=sys.b;fori=2:nQ(:,i)=(sys.a)*Q(:,i-1);endm=rank(Q);ifm==nA=inv(Q)*(sys.a)*Q;B=inv(Q)*(sys.b);C=(sys.c)*Q;ABCendfunctionguiii(sys)n=length(sys.a);Q=zeros(n);t1=[01]*inv([sys.b(sys.a)*(sys.b)]);Q=[t1;t1*(sys.a)];A=Q*(sys.a)*inv(Q)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論