ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明與配置 課件

《工業(yè)機器人的編程與應用》課程學校：常州高級技工學校制作人：瞿敏敏

時間：2022.1ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明與配置ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO以及輸送鏈跟蹤，常用的標準I/O板有DSQC651和DSQC652；ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且可以在機器人的示教器上實現(xiàn)與PLC相關的操作。ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明

ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，所以要設定模塊在網(wǎng)絡中的地址。序號型號說明1DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊di16、do163DSQC653分布式I/O模塊di8、do8、帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊di4、do45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元表1

ABB工業(yè)機器人常用的標準I/O板ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明DSQC651I/O板提供8個數(shù)字輸入/輸出信號和兩個模擬量輸出信號。1.模塊接口說明DSQC651I/O板的接口如圖1所示，分別說明如下:①數(shù)字信號X1輸出接口；②模擬信號X6輸出接口；③DeviceNet總線X5接口；④數(shù)字信號X3輸入接口。圖1DSQC651接口ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明1.ABB標準I/O板DSQC651

X1端子X1端子接口包括8個數(shù)字輸出，地址分配如表2所列。X1端子編號使用定義地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V

1024V

表2I/O輸出信號ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明1.ABB標準I/O板DSQC651

X3端子X3端子接口包括8個數(shù)字輸入，地址分配如表3所列。X3端子編號使用定義地址分配1INTPUTCH102INTPUTCH213INTPUTCH324INTPUTCH435INTPUTCH546INTPUTCH657INTPUTCH768INTPUTCH8790V

10未使用

表3I/O輸入信號ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明1.ABB標準I/O板DSQC651

X5端子X5端子是DeviceNet總線接口，端子使用定義如表4所列。其上的編號6～12跳線用來決定模塊（I/O板）總線中的地址，可用范圍為10～63.如圖2所示，如果將第8腳和第10腳的跳線剪去，2+8=10就可以獲得1/0的地址。圖2通信板接口ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明X5端子編號使用定義10VBLACK2CAN信號線lowBLUE3屏蔽線4CAN信號線highBLUE524VRED6GND地址選擇公共端7模塊IDbit0（LSB）8模塊IDbit1（LSB）9模塊IDbit2（LSB）10模塊IDbit3（LSB）11模塊IDbit4（LSB）12模塊IDbit5（LSB）表4通信板接口表

ABB工業(yè)機器人標準IO板的說明1.ABB標準I/O板DSQC651

X6端子X6端子接口包括2個模擬輸出，地址分配如表5所列。X6端子編號使用定義地址分配1未使用

2未使用

3未使用

40V

5模擬輸出ao10～156模擬輸出ao216～31表5I/O模擬量輸出信號ABB工業(yè)機器人標準IO板的配置2.配置ABB工業(yè)機器人標準I/O板ABB工業(yè)機器人標準I/O板(DSQC651)需要配置的參數(shù)見表6。表6ABB工業(yè)機器人標準I/O板(DSQC651)需要配置的參數(shù)參數(shù)名稱設定值說明TypeofUnit由用戶選擇I/O板的型號已經(jīng)集成在系統(tǒng)中Named651_GKB設定I/O板在系統(tǒng)中的名稱Address(0~63)設定I/O板在總線中的地址ABB工業(yè)機器人標準IO板的配置1）DSQC651的配置步驟如下:①選擇“控制面板”；②單擊“配置系統(tǒng)參數(shù)”選項；③選擇“DeviceNetDevice”；④單擊“添加”按鈕，如圖3所示；圖3單擊“添加”按鈕ABB工業(yè)機器人標準IO板的配置⑤選擇“DSQC651CombiI/ODevice；⑥單擊“d651”選項；⑦修改I/O板名稱；⑧單擊I/O板地址“63”，如圖4所示；⑨單擊“是”按鈕，重啟系統(tǒng)，如圖5所示。至此，地址為20的I/O板就建立完成了，待系統(tǒng)重新啟動后，便可以查看剛建立的I/O板是否生效。圖4單擊I/O

板地址“63”圖5重啟系統(tǒng)ABB工業(yè)機器人標準IO板的配置2.查看I/O板的步驟如下:①單擊下拉菜單；②選擇“輸入輸出”，如圖