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《工業(yè)機(jī)器人的編程與應(yīng)用》課程學(xué)校:常州高級(jí)技工學(xué)校制作人:瞿敏敏
時(shí)間:2022.1示教器使能按鈕的正確使用示教器使能按鈕的正確使用看
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。在自動(dòng)模式下,使能按鈕無效。在手動(dòng)模式下,使能按鈕有3個(gè)檔位:第一檔位,電機(jī)停機(jī)狀態(tài);第二檔位,電機(jī)上電狀態(tài);第三檔位,電機(jī)急停狀態(tài)。注:當(dāng)使能按鈕處于第三檔位置時(shí)必須回到第一檔后才能再次上電操作。使能按鈕及其使用方法如圖1和2所示。圖1示教器的使能按鈕圖1使能按鈕的使用方法示教器使能按鈕的正確使用看
在手動(dòng)模式下,當(dāng)使能在檔位1和檔位3時(shí),機(jī)器人處于“防護(hù)裝置停止”狀態(tài),如圖3所示。圖3機(jī)器人處于“防護(hù)裝置停止”狀態(tài)
示教器使能按鈕的正確使用看
在手動(dòng)模式下,當(dāng)使能在檔位2時(shí),機(jī)器人處于“電機(jī)開啟”狀態(tài),如圖4所示。在該檔位時(shí)電器柜上的上電指示燈會(huì)常亮,否則會(huì)是閃爍狀態(tài)。同時(shí)只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。圖4機(jī)器
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