工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)120本體清潔維護 課件_第1頁
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工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍ABB_機器人120本體清潔維護一、清潔工具防靜電手套、毛刷、清潔刷、濕抹布、干抹布、酒精、清潔液、清水二、清潔前期準備與注意事項首先對機器人數(shù)據(jù)進行備份斷開機器人電源，以防清潔過程漏電檢查機器人固定裝置切勿在機械手臂上加裝重物勿將液體溶液直接灑入各個線纜接口抹布的濕度應(yīng)適中切勿使用具有強腐蝕的清潔液斷電時間不宜過長靜電保護三、清潔過程1.首先把機器人姿態(tài)調(diào)整到適當位置并備份機器人系統(tǒng)資料，然后斷開一切電源，最后取下六軸上的夾具與工件。2.用毛刷（可加少許清潔液）將細微部位與六軸除塵、清理。

3.將毛巾沾濕到合適濕度，擦拭軸1--5。

4.將毛巾進行清理，繼續(xù)擦拭機器人基座。

5.完成清潔，檢查是否清潔干凈。

四、拓展

在實際機器人清潔維護中應(yīng)結(jié)合機器人型號的IP等級可以使用高壓水槍、吸塵器等大型清潔工具，從而會更加快捷、高效的完成清潔任務(wù)。在清潔過

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