工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)編碼器的維護(hù)與更換 課件_第1頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)編碼器的維護(hù)與更換 課件_第2頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)編碼器的維護(hù)與更換 課件_第3頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)編碼器的維護(hù)與更換 課件_第4頁
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍編碼器的維護(hù)與更換一、關(guān)于編碼器故障1、編碼器本身故障：2、編碼器連接電纜故障：3、編碼器+5V電源下降：4、絕對式編碼器電池電壓下降：5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：6、編碼器安裝松動(dòng)：7、光柵污染：

二、注意事項(xiàng)編碼器線路檢查不能對線路造成損傷。編碼器的更換型號必須與電機(jī)的型號所對應(yīng)，才能有效的進(jìn)行信號交流。操作時(shí)注意防靜電，嚴(yán)禁用手接觸接頭處的導(dǎo)電部分。在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對位置。拆卸機(jī)器人前對其斷電。三、編碼器線路檢查、編碼器維護(hù)與更換。（1）、工具準(zhǔn)備

防靜電手套內(nèi)六角扳手抹布（2）、拆卸機(jī)器人外殼，檢查編碼器線路的松動(dòng)與老化情況

（3）、編碼器的清潔

如若發(fā)現(xiàn)編碼器不潔凈，用干抹布清潔

（4）、編碼器的更換

當(dāng)發(fā)現(xiàn)編碼器破損嚴(yán)重以及工作性能嚴(yán)重下降時(shí)，編碼器需要及時(shí)聯(lián)系原生產(chǎn)廠家更換，不能隨意更換。四、拓展

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