工業(yè)機器人系統維護(ABB)編碼器的維護與更換 課件_第1頁
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工業(yè)機器人系統維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍編碼器的維護與更換一、關于編碼器故障1、編碼器本身故障：2、編碼器連接電纜故障：3、編碼器+5V電源下降：4、絕對式編碼器電池電壓下降：5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：6、編碼器安裝松動：7、光柵污染：

二、注意事項編碼器線路檢查不能對線路造成損傷。編碼器的更換型號必須與電機的型號所對應，才能有效的進行信號交流。操作時注意防靜電，嚴禁用手接觸接頭處的導電部分。在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。拆卸機器人前對其斷電。三、編碼器線路檢查、編碼器維護與更換。（1）、工具準備

防靜電手套內六角扳手抹布（2）、拆卸機器人外殼，檢查編碼器線路的松動與老化情況

（3）、編碼器的清潔

如若發(fā)現編碼器不潔凈，用干抹布清潔

（4）、編碼器的更換

當發(fā)現編碼器破損嚴重以及工作性能嚴重下降時，編碼器需要及時聯系原生產廠家更換，不能隨意更換。四、拓展

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