電子稱相關(guān)英文翻譯

動態(tài)稱重牛奶使用：奶牛步行集總參數(shù)模型德拉甘A,喬治B15,海羅亞，21000諾維薩德，塞爾維亞和黑山研究中心，農(nóng)業(yè)工程，巴伐利亞州研究中心科研中心，海峽36,85354弗賴辛，德國2003年6月13日到2003年10月27日收到，2004年3月1日收到。闡述了奶牛的動態(tài)稱重，一個簡單的物理數(shù)學(xué)模型即模擬描述奶牛步行，四條腿的牛運(yùn)動系統(tǒng)簡化為倆個腿的系統(tǒng)，該模型的輸出，這是一頭牛的地面力量腳，取決于步行速度和體重。被開發(fā)的模型為體重使用了決心，母牛橫渡了，走通過秤，2%的精度比在動物穿越擁擠的情況下，可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)測量體重平臺。2004..Elsevier公司版權(quán)所有。關(guān)鍵詞：動態(tài)稱重，建模。介紹。奶牛養(yǎng)殖發(fā)展到自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。目的是充分，每個飼喂擠奶為了降低生產(chǎn)成本的過程自動化和最大化奶牛產(chǎn)奶量。動態(tài)稱量是牛的此系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。在運(yùn)動中不停地動物運(yùn)動。他離開擠奶后稱重小客廳擠奶過程的連續(xù)性和更小的變化的由于感興趣的是一天的同意時間測量時的體重，在地面部隊(duì)，牛的通道拱門式秤上記錄。拱門式秤。相應(yīng)的記者 電子郵箱地址：cdraan@euret.gu0168-1699年1￥--請參考前面事2004Elsevier公司保留所有的權(quán)利D.cveticaninwencll/計(jì)算機(jī)和電子在農(nóng)業(yè)44（2004年）63-69設(shè)計(jì)和體重的測量方法已被描述由filby等和佩普等。他們是基于過濾測力信號和平均或記錄相關(guān)值信號的峰值。然而，對于快速過路的稱重平臺，以及平臺上的動物擁擠，這些方法產(chǎn)生了不能用有效的結(jié)果。在這里介紹的工作，是牛運(yùn)動過程中產(chǎn)生的地面部隊(duì)通過可以模擬牛運(yùn)動的數(shù)字模型分析。我們的目標(biāo)是查找產(chǎn)生的任何行走的速度和身體腳，總結(jié)部隊(duì)的值大眾。模型用于確定橫過拱門式的牛體重秤。目標(biāo)是增加情況下快速動態(tài)稱重精度跨越平臺。造型的牛運(yùn)動集中參數(shù)模型創(chuàng)建類似于簡單的人體運(yùn)動模型。亞歷山大，加西亞和托德中所述假設(shè)是四條腿被視為步行被假定為活動腿的旋轉(zhuǎn)圍繞和髖關(guān)節(jié)周圍的被動腿的旋轉(zhuǎn)。這種系統(tǒng)的物理模型是倒立的擺組成的鏈接欄和其一端，連接到大規(guī)模和一個驅(qū)動器的電機(jī)點(diǎn)費(fèi)灑吧點(diǎn)質(zhì)量剛性條形圖。圍繞2個旋轉(zhuǎn)。從而簡化了動物的議案鏈接，一個在水平地面和其他在點(diǎn)大規(guī)模。點(diǎn)大規(guī)模M是身體質(zhì)量的動物，而兩條腿的大規(guī)模m和長度1。移動酒吧的扭矩t1和t2代表腿的肌肉行動。角度和條形圖的位置?？刂破鞲櫵璧妮斎氲慕嵌鹊男D(zhuǎn)酒吧。從一到+聯(lián)動腿移時執(zhí)行完整的步驟。如在走每一步都和活躍的腿開關(guān)會變成被動的角更改他們的名稱，這樣A變成玖反之亦然。系統(tǒng)具有倆個自由度和拉格朗日微分方程的議案d/dt*QEk/90—sEk/90+9Ep/90=T1(1) d/dt*sEk—sEk/s^+9Ep/s^=T2(2)其中，T1和T2扭矩酒吧，Ek是動能Ek=(2/3m12+1/2m12)02+1/6m12^2+1/2m12cos(0+中)0中 (3)EP是系統(tǒng)的勢能Ep=mg1/21cos0+Mg1cos0+mg(1cos0-1/21cos中) (4)Dcveticanin,G,wenc11/計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)業(yè)在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69代3和4到1和2微分方程模型的cowwalking是(4/3+M)120+1/2m12cos(0+中)^T/2mf中2sin"+0)-g1(3/2m+m)sin0=T1 (5)1/2m12cos(0+中)0+1/3mf中-1/2m1202-sin(0+中)+mg1/21sin0=T2

MMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時力解耦模型平金融時報獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊(duì)的FNMMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時力解耦模型平金融時報獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊(duì)的FN垂直和水66Dcveticanin.Gwencll/計(jì)算機(jī)和電子在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69Fig.2.Activeforcesandjointsreactionsinthesystem.Fn=m(yc1+yc2)+g(M+2m) (8)wherexC1=(1/2)sin0,xC2=1sin0+(1/2)sin,yC1=(1/2)cos0,yC2=1cos0-(1/2)cos^.最初的條件就是假定的酒吧的角位置與上一步的結(jié)束相對應(yīng)。如在非彈性丟失動能一只腳與地面應(yīng)該是酒吧的速度的位置影響都為零。模擬計(jì)算中牛插入的步行的想法是物體的質(zhì)量，腿，最大角度擺動腿的長度和百棟的頻率。行走速度成正比的力產(chǎn)生的足量。物體的質(zhì)量酒吧是12%的體重，根據(jù)選擇已知的牛身體比例部分動態(tài)稱重直言是在敦弗賴辛在德國的實(shí)驗(yàn)農(nóng)場上完成的。力的秤的平臺在cowstrideswas期間錄的速度100個樣本、s在標(biāo)準(zhǔn)的PC和處理。該平臺是2.3米0.8米寬，穿越規(guī)模的時間，被處理與集中參數(shù)模型是根據(jù)3s。穿越時間較長，可以視一動不動地稱重。在這些情況下，每一腳發(fā)了大約2個步驟因此，錄的最少的2個沖動的平臺。這些實(shí)驗(yàn)是完成對228.567.585.600.618.633.700.723.762體重與10頭牛和860公斤。牛奶的動態(tài)稱重前進(jìn)行加權(quán)計(jì)算靜態(tài)。每種動物是權(quán)衡后離開擠奶。后橫過規(guī)模發(fā)送到animalwas擠奶客廳和允許每次跨規(guī)模。3個動態(tài)重量測量完成了每一種動物。目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)未知的頻率震蕩和模型的質(zhì)量通過比較從實(shí)

驗(yàn)與計(jì)算的最大和最小力。一對這2個參數(shù)執(zhí)行的優(yōu)化，以便找到最小的區(qū)別計(jì)算與實(shí)測的部隊(duì)之間。力信號和離，匹配力計(jì)算及模型部分參數(shù)進(jìn)行調(diào)正，以產(chǎn)生一種力量曲線相當(dāng)于力信號的選定部分。所選的質(zhì)量的模型從優(yōu)化代表重達(dá)動物的體重。良好的匹配的測量和曲線的理想牛的某些部分只取得了力計(jì)算假設(shè)模型中的運(yùn)動。700r ■ * > 2U'；1 02CX)400 600 網(wǎng)(I 10U0 1200

瀏H】CaIdilationsamples表1靜態(tài)測量的體重和身體重量估計(jì)錯誤體重558 567585600618633 700723 762 860誤差0.9 1.11.30.8111.3 0.90.5 1.1最大體重誤差1.81.5 1.71.60.91.21.5 1.9 1.3 1.3 1.1平局誤差2.9 32.42.52.43.1 2.72.6 2.2 2.9結(jié)果表1顯示體重預(yù)測與lumpedparameter%的絕對的錯誤模型和簡單信號平均。體重象征著與BW和信號與SA平均，秤渡0.95和男性花2.97s之間不等，絕對的平均誤差計(jì)算出身體的重量相對于靜態(tài)測量的一個是1%而最大的絕對錯誤是低于2%。在稱重平臺走路速度，沒有任何對精度的影響結(jié)果。模型并沒有顯示同樣的好結(jié)果，為案件奶牛后跟時彼此快速連續(xù)規(guī)模，在這些情況下未處理數(shù)據(jù)。力信號的簡單平均估計(jì)體重平均精度2.7%結(jié)果取決于穿越秤持久。快速較慢的穿越制作更好的身體重量估計(jì)比速度跟快。結(jié)論牛運(yùn)動的集中參數(shù)模型可應(yīng)用于動物的體重，如果動物分別跨平臺使用awalk通過秤時識別。它可以雇傭到單獨(dú)的動物退出由于回轉(zhuǎn)擠奶美容院的農(nóng)場上。該方法顯示精度更高平臺快速跨越比簡單的力信號。鳴謝動態(tài)稱重的奶牛項(xiàng)目是由巴伐利亞州研究資助農(nóng)業(yè)中心。我想多謝敦實(shí)驗(yàn)場工作人員他們耐心和合作參考亞歷山大，簡單模型的人體運(yùn)動。應(yīng)用的力學(xué)評論48,461-469.菲爾比，D,E，特納勛爵銜，新作，1979年。奶牛的拱門式稱。農(nóng)業(yè)雜志工程研究24，67-68.加西亞。M，查特吉A，瑞納，科爾曼，1998年。最簡單的走的模型：穩(wěn)定，復(fù)雜額結(jié)垢，生物力學(xué)的工程學(xué)120，281-288學(xué)報。Peiper,V.虬鵝蛋荔枝，保華