電子稱(chēng)相關(guān)英文翻譯

動(dòng)態(tài)稱(chēng)重牛奶使用：奶牛步行集總參數(shù)模型德拉甘A,喬治B15,海羅亞，21000諾維薩德，塞爾維亞和黑山研究中心，農(nóng)業(yè)工程，巴伐利亞州研究中心科研中心，海峽36,85354弗賴(lài)辛，德國(guó)2003年6月13日到2003年10月27日收到，2004年3月1日收到。闡述了奶牛的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重，一個(gè)簡(jiǎn)單的物理數(shù)學(xué)模型即模擬描述奶牛步行，四條腿的牛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為倆個(gè)腿的系統(tǒng)，該模型的輸出，這是一頭牛的地面力量腳，取決于步行速度和體重。被開(kāi)發(fā)的模型為體重使用了決心，母牛橫渡了，走通過(guò)秤，2%的精度比在動(dòng)物穿越擁擠的情況下，可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)測(cè)量體重平臺(tái)。2004..Elsevier公司版權(quán)所有。關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)稱(chēng)重，建模。介紹。奶牛養(yǎng)殖發(fā)展到自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。目的是充分，每個(gè)飼喂擠奶為了降低生產(chǎn)成本的過(guò)程自動(dòng)化和最大化奶牛產(chǎn)奶量。動(dòng)態(tài)稱(chēng)量是牛的此系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。在運(yùn)動(dòng)中不停地動(dòng)物運(yùn)動(dòng)。他離開(kāi)擠奶后稱(chēng)重小客廳擠奶過(guò)程的連續(xù)性和更小的變化的由于感興趣的是一天的同意時(shí)間測(cè)量時(shí)的體重，在地面部隊(duì)，牛的通道拱門(mén)式秤上記錄。拱門(mén)式秤。相應(yīng)的記者 電子郵箱地址：cdraan@euret.gu0168-1699年1￥--請(qǐng)參考前面事2004Elsevier公司保留所有的權(quán)利D.cveticaninwencll/計(jì)算機(jī)和電子在農(nóng)業(yè)44（2004年）63-69設(shè)計(jì)和體重的測(cè)量方法已被描述由filby等和佩普等。他們是基于過(guò)濾測(cè)力信號(hào)和平均或記錄相關(guān)值信號(hào)的峰值。然而，對(duì)于快速過(guò)路的稱(chēng)重平臺(tái)，以及平臺(tái)上的動(dòng)物擁擠，這些方法產(chǎn)生了不能用有效的結(jié)果。在這里介紹的工作，是牛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的地面部隊(duì)通過(guò)可以模擬牛運(yùn)動(dòng)的數(shù)字模型分析。我們的目標(biāo)是查找產(chǎn)生的任何行走的速度和身體腳，總結(jié)部隊(duì)的值大眾。模型用于確定橫過(guò)拱門(mén)式的牛體重秤。目標(biāo)是增加情況下快速動(dòng)態(tài)稱(chēng)重精度跨越平臺(tái)。造型的牛運(yùn)動(dòng)集中參數(shù)模型創(chuàng)建類(lèi)似于簡(jiǎn)單的人體運(yùn)動(dòng)模型。亞歷山大，加西亞和托德中所述假設(shè)是四條腿被視為步行被假定為活動(dòng)腿的旋轉(zhuǎn)圍繞和髖關(guān)節(jié)周?chē)谋粍?dòng)腿的旋轉(zhuǎn)。這種系統(tǒng)的物理模型是倒立的擺組成的鏈接欄和其一端，連接到大規(guī)模和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)點(diǎn)費(fèi)灑吧點(diǎn)質(zhì)量剛性條形圖。圍繞2個(gè)旋轉(zhuǎn)。從而簡(jiǎn)化了動(dòng)物的議案鏈接，一個(gè)在水平地面和其他在點(diǎn)大規(guī)模。點(diǎn)大規(guī)模M是身體質(zhì)量的動(dòng)物，而兩條腿的大規(guī)模m和長(zhǎng)度1。移動(dòng)酒吧的扭矩t1和t2代表腿的肌肉行動(dòng)。角度和條形圖的位置?？刂破鞲櫵璧妮斎氲慕嵌鹊男D(zhuǎn)酒吧。從一到+聯(lián)動(dòng)腿移時(shí)執(zhí)行完整的步驟。如在走每一步都和活躍的腿開(kāi)關(guān)會(huì)變成被動(dòng)的角更改他們的名稱(chēng)，這樣A變成玖反之亦然。系統(tǒng)具有倆個(gè)自由度和拉格朗日微分方程的議案d/dt*QEk/90—sEk/90+9Ep/90=T1(1) d/dt*sEk—sEk/s^+9Ep/s^=T2(2)其中，T1和T2扭矩酒吧，Ek是動(dòng)能Ek=(2/3m12+1/2m12)02+1/6m12^2+1/2m12cos(0+中)0中 (3)EP是系統(tǒng)的勢(shì)能Ep=mg1/21cos0+Mg1cos0+mg(1cos0-1/21cos中) (4)Dcveticanin,G,wenc11/計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)業(yè)在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69代3和4到1和2微分方程模型的cowwalking是(4/3+M)120+1/2m12cos(0+中)^T/2mf中2sin"+0)-g1(3/2m+m)sin0=T1 (5)1/2m12cos(0+中)0+1/3mf中-1/2m1202-sin(0+中)+mg1/21sin0=T2

MMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時(shí)力解耦模型平金融時(shí)報(bào)獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊(duì)的FNMMM⑶M(1)M在系統(tǒng)上行走的模型時(shí)力解耦模型平金融時(shí)報(bào)獲許Ft=m(xc1+xc2) (7)(2)MIA模型載列于圖和地面部隊(duì)的FN垂直和水66Dcveticanin.Gwencll/計(jì)算機(jī)和電子在農(nóng)業(yè)44(2004)63-69Fig.2.Activeforcesandjointsreactionsinthesystem.Fn=m(yc1+yc2)+g(M+2m) (8)wherexC1=(1/2)sin0,xC2=1sin0+(1/2)sin,yC1=(1/2)cos0,yC2=1cos0-(1/2)cos^.最初的條件就是假定的酒吧的角位置與上一步的結(jié)束相對(duì)應(yīng)。如在非彈性丟失動(dòng)能一只腳與地面應(yīng)該是酒吧的速度的位置影響都為零。模擬計(jì)算中牛插入的步行的想法是物體的質(zhì)量，腿，最大角度擺動(dòng)腿的長(zhǎng)度和百棟的頻率。行走速度成正比的力產(chǎn)生的足量。物體的質(zhì)量酒吧是12%的體重，根據(jù)選擇已知的牛身體比例部分動(dòng)態(tài)稱(chēng)重直言是在敦弗賴(lài)辛在德國(guó)的實(shí)驗(yàn)農(nóng)場(chǎng)上完成的。力的秤的平臺(tái)在cowstrideswas期間錄的速度100個(gè)樣本、s在標(biāo)準(zhǔn)的PC和處理。該平臺(tái)是2.3米0.8米寬，穿越規(guī)模的時(shí)間，被處理與集中參數(shù)模型是根據(jù)3s。穿越時(shí)間較長(zhǎng)，可以視一動(dòng)不動(dòng)地稱(chēng)重。在這些情況下，每一腳發(fā)了大約2個(gè)步驟因此，錄的最少的2個(gè)沖動(dòng)的平臺(tái)。這些實(shí)驗(yàn)是完成對(duì)228.567.585.600.618.633.700.723.762體重與10頭牛和860公斤。牛奶的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重前進(jìn)行加權(quán)計(jì)算靜態(tài)。每種動(dòng)物是權(quán)衡后離開(kāi)擠奶。后橫過(guò)規(guī)模發(fā)送到animalwas擠奶客廳和允許每次跨規(guī)模。3個(gè)動(dòng)態(tài)重量測(cè)量完成了每一種動(dòng)物。目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)未知的頻率震蕩和模型的質(zhì)量通過(guò)比較從實(shí)

驗(yàn)與計(jì)算的最大和最小力。一對(duì)這2個(gè)參數(shù)執(zhí)行的優(yōu)化，以便找到最小的區(qū)別計(jì)算與實(shí)測(cè)的部隊(duì)之間。力信號(hào)和離，匹配力計(jì)算及模型部分參數(shù)進(jìn)行調(diào)正，以產(chǎn)生一種力量曲線相當(dāng)于力信號(hào)的選定部分。所選的質(zhì)量的模型從優(yōu)化代表重達(dá)動(dòng)物的體重。良好的匹配的測(cè)量和曲線的理想牛的某些部分只取得了力計(jì)算假設(shè)模型中的運(yùn)動(dòng)。700r ■ * > 2U'；1 02CX)400 600 網(wǎng)(I 10U0 1200

瀏H】CaIdilationsamples表1靜態(tài)測(cè)量的體重和身體重量估計(jì)錯(cuò)誤體重558 567585600618633 700723 762 860誤差0.9 1.11.30.8111.3 0.90.5 1.1最大體重誤差1.81.5 1.71.60.91.21.5 1.9 1.3 1.3 1.1平局誤差2.9 32.42.52.43.1 2.72.6 2.2 2.9結(jié)果表1顯示體重預(yù)測(cè)與lumpedparameter%的絕對(duì)的錯(cuò)誤模型和簡(jiǎn)單信號(hào)平均。體重象征著與BW和信號(hào)與SA平均，秤渡0.95和男性花2.97s之間不等，絕對(duì)的平均誤差計(jì)算出身體的重量相對(duì)于靜態(tài)測(cè)量的一個(gè)是1%而最大的絕對(duì)錯(cuò)誤是低于2%。在稱(chēng)重平臺(tái)走路速度，沒(méi)有任何對(duì)精度的影響結(jié)果。模型并沒(méi)有顯示同樣的好結(jié)果，為案件奶牛后跟時(shí)彼此快速連續(xù)規(guī)模，在這些情況下未處理數(shù)據(jù)。力信號(hào)的簡(jiǎn)單平均估計(jì)體重平均精度2.7%結(jié)果取決于穿越秤持久?？焖佥^慢的穿越制作更好的身體重量估計(jì)比速度跟快。結(jié)論牛運(yùn)動(dòng)的集中參數(shù)模型可應(yīng)用于動(dòng)物的體重，如果動(dòng)物分別跨平臺(tái)使用awalk通過(guò)秤時(shí)識(shí)別。它可以雇傭到單獨(dú)的動(dòng)物退出由于回轉(zhuǎn)擠奶美容院的農(nóng)場(chǎng)上。該方法顯示精度更高平臺(tái)快速跨越比簡(jiǎn)單的力信號(hào)。鳴謝動(dòng)態(tài)稱(chēng)重的奶牛項(xiàng)目是由巴伐利亞州研究資助農(nóng)業(yè)中心。我想多謝敦實(shí)驗(yàn)場(chǎng)工作人員他們耐心和合作參考亞歷山大，簡(jiǎn)單模型的人體運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的力學(xué)評(píng)論48,461-469.菲爾比，D,E，特納勛爵銜，新作，1979年。奶牛的拱門(mén)式稱(chēng)。農(nóng)業(yè)雜志工程研究24，67-68.加西亞。M，查特吉A，瑞納，科爾曼，1998年。最簡(jiǎn)單的走的模型：穩(wěn)定，復(fù)雜額結(jié)垢，生物力學(xué)的工程學(xué)120，281-288學(xué)報(bào)。Peiper,V.虬鵝蛋荔枝，保華