第六章-微機(jī)電梯控制的應(yīng)用

第六章微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用第一節(jié)概述電梯發(fā)展方向：智能化信息化網(wǎng)絡(luò)化第二節(jié)單微機(jī)控制交流調(diào)速電梯一、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成組成：微機(jī)、可控硅、速度閉環(huán)控制、安全保護(hù)、停電應(yīng)急平層裝置特點(diǎn)：微機(jī)只負(fù)責(zé)進(jìn)行指令召喚的登記與取消、層樓信號的取得與指示、運(yùn)行方向的判定、選層的判定、安全信號連鎖等，即控制系統(tǒng)中邏輯信號的處理，但系統(tǒng)中運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)以及門機(jī)的控制則由相對獨(dú)立的調(diào)速裝置與開關(guān)門控制器完成，微機(jī)僅僅給出命令。1、主電路接觸器一個(gè)運(yùn)行接觸器：由運(yùn)行命令進(jìn)行曳引電動(dòng)機(jī)通斷控制兩個(gè)方向接觸器：由方向命令進(jìn)行曳引機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制2、調(diào)速裝置可控硅交流調(diào)壓調(diào)速三種速度模式V0平層速度V1中速（檢修）模式V2快速（額定速度）模式3、電源監(jiān)視器功能：監(jiān)視三相交流電源是否正常當(dāng)電源出現(xiàn)錯(cuò)相、過壓、欠壓、缺相時(shí)，監(jiān)視器將發(fā)出警報(bào)，并切斷微機(jī)的直流電源，確保電梯在電源不正常情況下電梯不能啟動(dòng)。4、應(yīng)急平層裝置交流檢測電路檢測到停電后，輸出兩個(gè)指令，給兩個(gè)逆變器三相逆變器——主電路接觸器——曳引機(jī)單項(xiàng)逆變器——開門控制器——門機(jī)驅(qū)動(dòng)5、安全回路與故障顯示串聯(lián)以下觸點(diǎn)：極限開關(guān)、安全鉗、安全窗、限速器開關(guān)、斷繩開關(guān)、底坑開關(guān)、急停按鈕、轎門及廳門開關(guān)6、微機(jī)控制部分CPU、存儲(chǔ)器、I/O口整臺(tái)電梯的邏輯控制：包括指令召喚的記憶與消除、層樓信號的獲得與指示、運(yùn)行方向的判定、選層的判定、安全信號連鎖7、門控制器執(zhí)行電梯發(fā)出的開、關(guān)門指令8、層樓位置檢查與樓層顯示格雷碼——檢測數(shù)碼管——顯示9、指令召喚及其響應(yīng)顯示二、輸入信號五種輸入信號：曳引電動(dòng)機(jī)速度信號；應(yīng)急驅(qū)動(dòng)信號；功率時(shí)間選擇指令信號；指令召喚單元信號；故障顯示三系統(tǒng)軟件的構(gòu)成1、主程序包括以下程序：初始化；周期檢測程序（中斷子程序）；速度環(huán)程序；控制程序；應(yīng)急驅(qū)動(dòng)程序；2、控制程序?qū)Ω鲗拥耐庹賳竞娃I廂內(nèi)指令分析、判斷，應(yīng)答乘客要求。四電梯調(diào)試1、調(diào)試前的準(zhǔn)備通電前：清除異物檢查主控電路檢查絕緣電阻、保護(hù)電阻核對電源相序等2、通電模擬試驗(yàn)3、通電試驗(yàn)運(yùn)行平層速度V0試運(yùn)行，快速試運(yùn)行，檢查電動(dòng)機(jī)溫升，并做好記錄4、安全裝置試驗(yàn)（1）限速器、安全鉗動(dòng)作試驗(yàn)；（2）門鎖、安全窗觸點(diǎn)急停、超載試驗(yàn)。5、電梯通電試驗(yàn)（1）單層運(yùn)行時(shí)間的整定；（2）平層速度V0的整定；（3）中速V1的整定；（4）快速V2的整定；（5）再平層速度的整定；（6）超速保護(hù)值的整定；（7）加（減）速度的整定；（8）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的整定；（9）系統(tǒng)阻尼的整定；（10）延時(shí)抱閘的時(shí)間整定；（11）開、關(guān)門速度整定；（13）電梯重開門的整定；（14）停電應(yīng)急平層裝置調(diào)試。第三節(jié)多微機(jī)控制低速VVVF電梯一、VVVF電梯的特點(diǎn)二、VVVF電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制管理CPU、拖動(dòng)D-CPU、串行傳輸S-CPU、群控G-CPU特點(diǎn)：每個(gè)CPU分別負(fù)責(zé)各自的任務(wù)，既獨(dú)立又相互協(xié)調(diào)三、電梯管理及操作功能管理軟件對整個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理。主要作用：處理層站召喚與轎內(nèi)指令信號；決定電梯運(yùn)行方向；提出啟動(dòng)、停止要求；處理各種運(yùn)行方式等。四控制部分1、控制部分作用：為管理部分提供電梯轎廂位置、運(yùn)行中正常的減速與停車位置等數(shù)據(jù)；計(jì)算電梯運(yùn)行過程中的速度圖形；安全電路檢查2、控制部分組成選層器運(yùn)算；安全檢查電路；速度圖形運(yùn)算；運(yùn)行邏輯控制。五、拖動(dòng)部分組成：控制電路、主回路系統(tǒng)軟件情況：管理部分軟件C-CPU控制部分軟件C-CPU拖動(dòng)部分軟件D-CPU串行傳送部分軟件S-CPU第四節(jié)電梯的并聯(lián)與群控

建筑物內(nèi)如果有兩臺(tái)以上電梯安裝在同一候梯廳，但它們在操作和運(yùn)行上是獨(dú)立的，則電梯在使用上效率是很低的。因?yàn)槌丝驮诘怯泴诱菊賳緯r(shí)，如兩臺(tái)電梯同時(shí)登記，則可能兩臺(tái)梯同時(shí)應(yīng)答同一個(gè)召喚。由此造成了額外的調(diào)度與不必要的停站，浪費(fèi)能源和增大機(jī)械磨損。為了更好地利用多臺(tái)電梯的運(yùn)行效率，就必須將這些電梯的控制機(jī)制聯(lián)結(jié)起來，對多臺(tái)電梯的運(yùn)行進(jìn)行合理調(diào)配和優(yōu)化調(diào)度。從信號控制角度看，這種合理調(diào)配按其調(diào)配功能強(qiáng)弱可以分為：并聯(lián)控制和梯群管理控制兩大類，簡稱并聯(lián)和群控兩大類。并聯(lián)控制就是幾臺(tái)電梯共用廳外召喚信號，并按預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則，自動(dòng)地調(diào)配某臺(tái)電梯去應(yīng)答廳外召喚信號。所謂群控除了共用廳外召喚信號外，還能根據(jù)廳外召喚信號的數(shù)量和電梯每次負(fù)載情況而自動(dòng)合理地調(diào)配各臺(tái)電梯處于最佳的運(yùn)行服務(wù)狀態(tài)。無論是多臺(tái)電梯的并聯(lián)控制還是梯群管理控制，其最終目的是把對應(yīng)于某一層樓召喚信號，電梯應(yīng)運(yùn)行的方向信號分配給最有利的一臺(tái)電梯，也就是說自動(dòng)調(diào)配的目的是把電梯的運(yùn)行方向合理地分配給梯群中的某一臺(tái)電梯。

一、兩臺(tái)電梯并聯(lián)控制的調(diào)度原則1、正常情況下，一臺(tái)電梯在基站待命，另一臺(tái)電梯停留在最后?？康膶訕?，此梯常稱自由梯或稱忙梯。某層有召喚信號，則忙梯立即定向運(yùn)行去接該層的客人。2、兩臺(tái)電梯因轎內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí)，則應(yīng)執(zhí)行“先到先行”的原則。例如A梯先到基站，而B梯后到，則經(jīng)一定延時(shí)A梯立即起動(dòng)運(yùn)行至事先指定的中間層樓待命，并成為自由梯而B梯則成為基站梯。3、當(dāng)A梯正在上行時(shí)，如其上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號，或是其下方出現(xiàn)向下的召喚信號，則均由A梯的一周行程中去完成；而B梯留在基站不予應(yīng)答運(yùn)行。但如在A梯的下方出現(xiàn)向上召喚信號，則在基站的B梯發(fā)車上行應(yīng)答該召喚信號，此時(shí)B梯也成為忙梯的了。4、當(dāng)A梯正在向下運(yùn)行時(shí)，其上方出現(xiàn)任何向上或向下召喚信號，則在基站的B梯發(fā)車上行應(yīng)答該召喚信號。但如A梯下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號，則B梯不予應(yīng)答而由A梯去完成。5、當(dāng)A梯正在運(yùn)行，其它各層樓的廳外召喚信號又很多，但在基站的B梯又不具備上述發(fā)車條件，而在30～60s后，召喚信號仍存在，尚未消除，則通過延誤時(shí)間繼電器而令B梯發(fā)車運(yùn)行。同樣原理，如本應(yīng)A應(yīng)答廳外召喚信號而運(yùn)行的，但由于例如電梯門鎖等故障而不能運(yùn)行時(shí)，則也經(jīng)30～60s的延誤時(shí)間后而令B梯(基站梯)發(fā)車運(yùn)行

二、多臺(tái)電梯的群控方式及調(diào)度原則

為了提高電梯的輸送效率，充分滿足樓內(nèi)客流量的需要，以及盡可能地縮短乘客的候梯時(shí)間，把多臺(tái)電梯組合成電梯群，并加以優(yōu)化調(diào)度和自動(dòng)控制，簡稱為群控。梯群的自動(dòng)程序控制系統(tǒng)能提供各種工作程序或隨機(jī)程序(或稱無程序)來滿足客流急劇變化的情況，如大型賓館、寫字樓內(nèi)的各種客流狀態(tài)。電梯群控系統(tǒng)按當(dāng)今的技術(shù)水平通常有四程序、六程序和無程序(即隨機(jī)程序)的工作狀