制袋機控制系統(tǒng)

型咼速制袋機控制系統(tǒng)使用說明書杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術有限公司2002年3月

一．目錄簡介二．工作原理三．主要技術參數(shù)四．功能說明五．系統(tǒng)外部接線六．伺服電機，主電機與牽引輥及燙刀的配合七．操作步驟八．注意事項及常見故障處理.簡介HDS01B型高速制袋機控制系統(tǒng)是本公司研制的又一簡易、實用的定長拖動系統(tǒng)。它采用了微型計算機作為主要控制工具，與傳統(tǒng)的制袋機定長系統(tǒng)相比，去掉了扇形擺輪，超越離合器，汽缸等一套機械定長部件，而采用雙交流伺服電機作為拖料及補償電機。本系統(tǒng)具有輸出力矩大，制袋速度高，定位準確等優(yōu)點，是當今較先進的定長控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)各項功能參數(shù)設置、調整方便，所有參數(shù)及故障情況都由彩色顯示器實時顯示。具有最大為6倍長的倍送功能；具有計數(shù)、沖孔功能；有自動故障檢測及報警停車功能；拖料速度和燙切速度同步調整；溫度控制采用上位機和下位通訊方式。二.工作原理PC機接口卡溫度控制二.工作原理PC機接口卡溫度控制倍送，沖孔電磁閥副伺服電機主伺服電機1r電2變頻器起停信號霍爾信號倍送，沖孔電磁閥副伺服電機主伺服電機1r電2變頻器起停信號霍爾信號光電信號信號處理I1F 1r 1F ir 1F

三.主要技術參數(shù)電源：本系統(tǒng)三相四線制供電（380VAC土10%）,要求有良好的保護接地；總功率：拖動部分功率為5KW,加熱部分功率為30KW；3、 制袋速度：200mm長度時，180段/分鐘（平均速度W36米/分鐘）。四.功能說明盤分布圖（見附圖）：鍵盤左部：溫度開長度測量計數(shù)+計數(shù)速度

預置溫度關溫度開長度測量計數(shù)+計數(shù)速度

預置鍵盤右部：F1F2計數(shù)清零I批數(shù)|清零色標搜索I快速IF1F2計數(shù)清零I批數(shù)|清零色標搜索I快速I|點料F3伺服脫開慢速點料F4HDS01B輸入認可自動化控制技術計數(shù)+：制袋只數(shù)加+。計數(shù)-：制袋只數(shù)減-。計數(shù)清零：制袋只數(shù)清零，輸送帶動作一次長度測量：在調好光電信號并且輸入基本袋長的情況下，系統(tǒng)能自動精確地測量印刷袋的實際長度，同時記憶所要跟蹤的色標。用戶在每次更換光電跟蹤位置后，按“運行”鍵也能記憶光電跟蹤位置。伺服脫開：控制伺服的使能開關（有閉合、脫開兩種狀態(tài)）。每按一次，實現(xiàn)開關轉換一次。伺服脫開時，伺服電機不自鎖，一般只在調試時使用。正常制袋時應閉合伺服開關（上電復位后的狀態(tài)為閉合狀態(tài)）。批數(shù)清零：制袋批數(shù)清零，并重新開始計數(shù)。慢速點料：慢速拖料，為開/關兩種狀態(tài)。一般用于對刀和對色標快速點料：伺服電機快速拖料。一般在拖廢料時用，提高工作效率。“快速點料”、“點料”可相互切換。速度認可：每次改變制袋速度，均須按此鍵，輸入的速度值才有效。運行：在每項參數(shù)均已設置完畢時，按“運行“鍵，使屏幕切換到狀態(tài)頁，然后按操作臺上的啟動鍵，即可正常制袋。正常停車后，下次開車不必按此鍵。參數(shù)設置：屏幕的參數(shù)設定頁和工作狀態(tài)頁相互切換，在制袋過程中，按此鍵切換到參數(shù)設定頁，但不能對此頁參數(shù)進行修改。5秒鐘后，自動切換到狀態(tài)頁。長度預置：為快捷鍵，預置制袋長度。速度預置：為快捷鍵，預置制袋速度。色標搜索:由光電頭自動查找能識別的色標,但每只袋子可識別的色標很多，用戶應盡可能的選較規(guī)則的色標，并且在前后5mm內沒有別的色標。溫度開：按“溫度開”鍵，溫度開關為“ON”。溫度關：按“溫度關”鍵，溫度開關為“OFF”。II、CRT顯示內容：共分四頁，第一頁為參數(shù)設置頁，第二頁為工作狀態(tài)頁，第三頁

為溫度設定頁，第四頁功能測試頁。其中前三頁之間可相互切換。在制袋過程中會自動切換到工作狀態(tài)頁。A?參數(shù)設置頁：（見附圖）捉示信息杭州龜創(chuàng)■動化控制技術有限公司研制參數(shù)設置捉示信息杭州龜創(chuàng)■動化控制技術有限公司研制袋長預置205.1 毫米逋度預萱 100 只計數(shù)預置 10 R工作方式 E卩刷撩沖孔方式 連續(xù)光電范圍 3 耄米沖孔時間 70 毫秒竝給比例 50 %丟包停機 禁止功能測試 禁止輸送帶 150巫毫秒捉示信息袋長預置：設置各種規(guī)格袋子的長度。根據(jù)人工測量得到的袋長，按“長度預置”鍵后，逐位輸入長度值，即完成了本項設置。袋長也可由“長度測量”鍵自動測得。當使用倍送方式時，如二倍送，則預置為袋長的1/2。在制袋過程中會自動地修整長度值.速度預置：設置每分鐘的制袋只數(shù)。按“速度預置”鍵，逐位輸入設定值（在20?180之間），最后按“速度認可”鍵使之有效。報警只數(shù)：如設置為100，當制袋只數(shù)計數(shù)值為96時，喇叭開始報警，計數(shù)值到99時，喇叭長聲并且輸送帶動作，同時制袋只數(shù)清J-1零。工作方式：分印刷袋、空白袋和自立袋三種方式。印刷袋即光電跟蹤方式，適用于彩印袋；空白袋為定長方式，光電不起作用；自立袋方式即雙光電跟蹤方式，后光電檢測頭的安裝位置應盡可能地靠近后伺服電機，否則效果不理想?？捎谩?”、“-”鍵切換工作方式。沖孔方式：分連續(xù)、間隔、停止三種方式。可由“+”、“-”鍵改變工作方式。每種方式均相對于袋子規(guī)格而言的。光電范圍：預置長度的前后幾毫米距離為定位光電頭有效的范圍。若在此范圍內沒有色標，則作為色標丟失處理，并顯示色標丟失個數(shù)，設置范圍為土3?6mm。在薄膜的色標和張力均衡情況下，應減小此值。沖孔范圍：沖孔器保持動作的時間。制袋速度加快時，適當減小所設置的動作時間，以免沖孔頭撕破薄膜。進給比例：設置拖料時間占總時間的比例，范圍為45%?55%。在不壓料的情況下，應盡量設置較高的進給比例。丟色停機：即是否允許主機在丟色標的情況下自動停止。丟失色標的只數(shù)可隨意設定。倍送方式：分為禁止、2倍送至6倍送共六種方式。如設置成二倍送，則第一段根據(jù)制袋長度拖料電機拖出固定長度，切刀不動作；第二段則通過光電控制搜索色標，完成一個袋子的拖料過程，切刀動作。所控制的三把燙刀中第一把和切刀始終保持同步 。功能測試：允許用戶對輸入和輸出端口進行測試，詳細操作見后。輸送帶：設置輸送帶動作的時間，可由數(shù)字鍵輸入，也可用+-鍵修改設定值，每次動作加減50ms。提示信息：提示設置參數(shù)過程中部分錯誤信息。以上各項參數(shù)均通過方向鍵使需要修改的參數(shù)欄高亮，然后用“+”、“-”鍵修改參數(shù)。對于用數(shù)字顯示的參數(shù)，也可用數(shù)字鍵直接修改。按第一個數(shù)字鍵時，先把原值清零，后顯示輸入值。B?溫度設定頁：（見附圖）按“參數(shù)設置”鍵，將顯示切換到溫度設定頁，再按“溫度開”鍵，將“溫度開關”設定為“ON”（溫度總開關）。然后用方向鍵移動菜單，

指定需要加熱的燙刀，按“溫度開”鍵，使該燙刀處于“ON”，同時用“+”鍵和“-”鍵修改、設定溫度值，或者用“0?9”十個數(shù)字鍵直接設定溫度值。若該燙刀不需要加熱，則按“溫度關”鍵，該燙刀處于“OFF”。停機溫度設定值暫為100%。溫度開關DN 參數(shù)設置燙刀10N23溫度開關DN 參數(shù)設置燙刀10N23斗士燙刀2ON123c燙刀7ON160c燙刀目ON1斗燙刀13ON135c燙刀3ON120c燙刀昨ON125c燙刀9ON124c盪刀10ON133c燙刀15ON137c燙刀5ON123c燙刀6ON126c燙刀11ON131c燙刀12ON13斗土燙刀"ON137c01o5Do15燙刀18ONHlc燙刀1斗on：38c燙刀16onWOc提示信息塗刀匚OFF1斗才匸燙刀0OFF143C停機溫度1□□乂杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術有限公司研制 V3.0C?工作狀態(tài)頁：（見附圖）制袋長度：實際測量所得的袋子長度。在制袋過程中，袋子長度在誤差范圍內不斷變化（根據(jù)薄膜的印刷質量及張力情況不同，變化量有所不同）。制袋速度：顯示當前系統(tǒng)制袋子速度，以段/分鐘為單位。制袋只數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為段。制袋批數(shù)：表示已做袋子的數(shù)量，單位為批。中間各欄顯示所有燙刀的工作狀態(tài)。在提示信息欄中，抬刀霍爾指示燈表示霍爾傳感器高低電平信

號，每拖一只袋子，亮暗一次。光電信號指示燈表示光電頭的高低電平信號。若出現(xiàn)紅色，則表明光電信號丟失，這時，色標丟失提示欄會提示光電信號連續(xù)丟失的次數(shù)。HDSOm速制袋機控制系統(tǒng)3燙刀420 301燙刀2234 HDSOm速制袋機控制系統(tǒng)3燙刀420 301燙刀2234 30015燙刀6123 30123 3025126 309燙刀1012斗30133 30139燙刀1012斗30133 3013斗30H030燙刀123015燙刀16137 3017燙刀18137 30H130提信

于息抬刀信號光電信號色標丟失提信

于息抬刀信號光電信號色標丟失杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術有限公司研制系統(tǒng)正常運轉時，最下面一欄應無提示信息。當進行點料，長度測量等操作時給出提示信息，或當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會提示主電機故障、伺服故障等報警信息。D?功能測試頁：在參數(shù)設置頁，把“功能測試”項設為允許，并按運行鍵，即可進入測試頁。在輸入測試時，計算機對輸入信號進行監(jiān)控，輸入信號由高變低或相反時，指示燈會亮暗變化。其中高位信號較特殊，輸入信號變兩次，指示燈變一次。在輸出測試時，可用來測試各個輸出信號動作正確與否。把光標用上、下、左、右等箭頭鍵移到需要測試的信號，按“運行”鍵，輸出信號動作，持續(xù)1秒鐘后輸出信號撤消。特殊服務為用戶提供特殊服務項目。

測試服務輸入■■■■光電信號1測試服務輸入■■■■光電信號1光電信號2抬刀信號高位信號同歩勰狀■■■態(tài)啟動點動停止沖孔一沖孔二輸出測試倍送一倍送二倍送三剝車閘喇叭聲輸送帶停機只數(shù)拉旌功能 允許停機只數(shù)杭州馥創(chuàng)自就化控制核術有限公司硏制皿、制袋機主機操作臺按鍵開關功能:1.啟動鍵1.啟動鍵:啟動燙切主電機，提供霍爾同步信號，用于拖料和制袋（若有多只啟動開關，則應并聯(lián)連接）。2.點動鍵:2.點動鍵:用于調整燙刀、切刀的位置和確定拖料、高位霍爾開關的安裝位置（僅供調機用）。3.停止鍵:3.停止鍵:用于停止燙刀和切刀動作，使之停于高位。若有急停開關，再啟動燙刀主電機時，要使之復位，才能重新啟動（若有多只停止開關或急停開關，則應并聯(lián)連接）。五、系統(tǒng)外部按線:插頭位置（見附圖）:加熱 熱電偶 弱電棺號2軽電宿號OO插頭位置（見附圖）:加熱 熱電偶 弱電棺號2軽電宿號OO「O…!OO1.J1—5芯插頭（孔）:電源進線12345保護地零線NL1L2L32.J4—13芯插頭（針）:主電機及輸送電機接線12345、67、812、13電機機殼UVW?220V制動電壓?220V輸送電機單相接法?220V電源主電機（三相異步電機）J8J6J10J11J9J5J4J3電源線進孔J7J2伺服進線J1J8J6J10J11J9J5J4J3電源線進孔J7J2伺服進線J13．J2—19芯插頭（孔）：編碼器連接線（出廠時已接）4．J6、J7—4芯插頭（針）：伺服電機連線1234DABC5．J5—13芯插頭（針）：各種弱電輸入輸出信號1234567891011.12.13空同步浮輥VPC信號儲料制動倍送4倍送5倍送624V地拉練起停占八、、料空6．J3—26芯插頭（針）：各種輸入輸出信號（輸入信號用屏蔽線）

2683空腳屏蔽層放料信號+放料信號-12V電源12V地光電信號1抬刀信號高位信號同步浮銀光電信號212V電源12V地822324空腳空腳空腳12V地停啟動點動打孔空腳倍送1切刀24V電源倍送2倍送3JL丄■+JLJ10—19芯插頭（孔）前八路熱電偶信號線（用K型熱電偶）123456789101112131415空腳1#熱電偶2#熱電偶3#熱電偶4#熱電偶5#熱電偶6#熱電偶7#熱電偶+-+-+-+-+-+-+-16178#熱電偶:+-8、J8—26芯插頭（孔）：后八路熱電偶信號線（用K型熱電偶）123456789101112131415空腳9#熱電偶10熱電偶11熱電偶12熱電偶13熱電偶14熱電偶15熱電偶+-+-+-+-+-+-+-

161718192021222324252616熱電偶空腳空腳空腳空腳+-9．J11—19芯插頭（針）：前八路加熱控制線123456789101112131415空腳1#加熱線2#加熱線3#加熱線4#加熱線5#加熱線6#加熱線7#加熱線161718198#加熱線空腳10．J9—26芯插頭（針）：后八路加熱控制線123456789101112131415空腳9#加熱線10#加熱11#加熱12#加熱13#加熱14#加熱15#加熱1617181920212223242516#加熱空腳空腳空腳空腳六、伺服電機、主電機與牽引輥及燙刀配合交流伺機服電機與機械送料系統(tǒng)的配合交流伺服電機通過同步齒輪帶與牽引輥直接相連，電機每轉二圈，對應的牽引輥送料長度應為250mm。主電機與燙切刀的配合燙刀與切刀的上下動作由主電機（三相交流異步電機）通過減速器傳動，電機轉速為1400~1500轉/分，減速器速度比為1:10~1:11,建議選用擺線針輪減速器。對應300型制袋機，電機功率為1.5KW。對應600型制袋機，電機功率為2.2KW。600型制袋機必須考慮停車制動方式（建議采用失電制動的三相交流異步電機）。七、操作步驟在操作前，請仔細檢查系統(tǒng)外部接線及電源，一切無誤后進行操作。合上控制箱左側面的電源開關，屏幕上有顯示出現(xiàn)。顯示出現(xiàn)參數(shù)設置頁后，按“長度預置”鍵，則袋長預置欄高亮，輸入袋子長度。5秒鐘無任何操作，本欄高亮自動消失，這時輸入數(shù)字無效。輸入數(shù)字應從高位開逐位輸入。設置速度值：按“速度預置”鍵或用方向鍵使速度預置欄高亮，逐位按下所需的數(shù)字，完成速度預置，設置范圍30~180。設置報警只數(shù)：設置范圍為W300。設置工作方式：分為印刷袋、空白袋和自立袋三種方式，用“+”、“-”鍵切換。根據(jù)需要設置沖孔方式及沖孔時間，沖孔時間W400毫秒。設置光電范圍及進給比例：光電范圍在±3~±6毫米之間。在袋子長度較準（印刷誤差小或薄膜張力比較好）的情況下，設置為3毫米。在不壓料的情況下，盡可能設置較大進給比例。一般情況應設為50%~51%。熟悉機械和電氣配合后，可按經(jīng)驗值選取。選擇合適的丟色停機功能。選擇合適的倍送方式，不做倍長時應選禁止。選擇合適的輸送帶時間，也可在開機后根據(jù)實際情況逐步修改。參數(shù)設置完畢后，調整光電位置，對好帶料后，按“運行”鍵,使本系統(tǒng)做好制袋的準備。按操作臺上的啟動鍵，