減速機的選型與使用

減速機的選型與使用選型指南為了選到合適的減速電機，有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性，就必須確定一個使用系數Fb,使用系數Fb.減速電機的選用首先應確定一下技術參數：每天工作小時數；每小時啟停次數；每小時運轉周期；可靠度要求；工作機轉矩T工作機；輸出轉速n出；載荷類型；環(huán)境溫度；現場散熱條件；減速機通常是根據恒轉矩、啟停不頻繁及常溫的情況設計的，其許用輸出轉矩T由下式確定：T=T出XFB使用系數T出----------減速電機輸出扭矩，FB-------減速電機使用系數傳動比ii=n入/n出電機功率P(KW)P=T出*n出/9550*η輸出轉矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—輸入轉速η—減速機的傳動效率在選用減速電機時，根據不同的工況，必須同時滿足以下條件：1、 T出≥T工作機2、T=FB總*T工作機式中：FB總—總的使用系數，FB總=FB*FB1*KR*KWFB—載荷特性系數,KR—可靠度系數FB1—環(huán)境問的系數；減速機安裝注意事項安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重是甚至造成輸出軸的斷裂。減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢，基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪音，并促使軸承及齒輪受損，當傳動聯件有凸出物或采用齒輪、鏈條傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺栓取下，換上通氣塞。按不同安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查有為線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲油漏油現象，發(fā)現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。軸裝式減速機的安裝減速機與工作機的聯接減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡，機直接相配，另一端與固定支架聯接反力矩支架的安裝反力矩支架安裝在減速機朝向工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支撐聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動減速機與工作機的安裝關系為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作條件下應盡量小，其值為5-10mm。減速機的檢查與維護新投入運行的減速機，出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運轉200-300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜志或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油，減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持油溫，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難，主要：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！工作中，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正產的噪音等現象時應停止使用，檢查原因。必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉。用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。潤滑油的選用減速機在投入運行前必須加入適當粘度的潤滑油，須使齒輪間摩擦減小，遇高負荷及沖擊負荷時，減速機才能充分發(fā)揮其機能。首先使用200小時左右，必須將潤滑油放掉，沖洗干凈，然后重新加入新的潤滑油至油標中心，油位過高或過低都可能導致運轉溫度減速機培訓資料一、常用公式：1、線速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；2、轉矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)3、轉矩T(N.m)(與功率轉速關系）：T=*η（N.m)或P=(N.m)4、交流電機的同步轉速No.(r/min或r.p.m）：No=式中代號：Л—3.14，D—直徑（mm)，R—半徑（mm),V—線速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—電源頻率（Hz)，P—電動機極數。二、楓信公司生產六大系列減速機：1、擺線針輪減速機；2、G系列硬齒面減速機（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齒輪箱；3、硬齒機圓柱減速機ZD(L、S、F)Y；4、圓錐圓柱齒輪減速機MBY(K)、MCYK5、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機；6、電動滾筒。三、擺線針輪減速機(執(zhí)行標準：JB/T2982-94A/BJB2982-81)1、結構原理（樣本Pg1)；一級斜齒輪GRX：特點：平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%；參數：機座號RX57∽107(6種）；功率0.12-45KW；速比1.3∽6.63；輸出扭矩16∽830N.m二、三級斜齒輪GR：參數：機座號R17∽167(13種)；功率0.12∽160KW；速比3.37∽289.74；輸出扭矩100∽18000N.mb、GS系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機：特點：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）參數：機座號GS37∽97(7種)；功率0.12∽30KW；速比7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.mc、GK系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機：特點：垂直輸出；傳遞扭矩大；齒輪精度高；效率94%參數：機座號GK37∽187(12種)；功率0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩9.9∽50000N.Md、GF系列平行軸斜齒輪減速機：特點：平行輸出；效率94∽96%參數：機座號GF37∽157(10種)；功率0.12∽110KW；速比3.77∽281.71；輸出轉矩3.3∽18000N.m7、選型：恒功率情況：①已知功率P，輸入轉速n1，輸出轉速n2（或速比），工況系數fA,可直接查表（選型參數表、恒功率）：找到相應的功率，相近的速比，比較使用系數fB≥fA即可，但是輸入轉速不是1500r.p.M時，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。例1：Y2電機,P=1.5KW,4極，速比i=37,工況系數fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機型；解：機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機型號：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1例2：輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR雙軸型，輸入軸軸徑為Φ38，底腳安裝，出軸朝下，選用合適機型；解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW選11KW查表PgR30，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5即可使用，機型號：GRSZ97AD4-25.03-M4②已知工作轉矩M2，工作轉速n2，工況系數fA方法：未注明電機極數優(yōu)先用4極電機，計算電機功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2計算M2*fA并按M2*fA≤Ma，初選機型按功率、速比和初選機型，查選型參數表（恒功率），查得Ma、fB檢驗Ma*fB≥M2*fA（對蝸輪蝸桿，必須Ma>M2）例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%，選用適合機型；解：未注明選用4極電機，機型用GKAFP=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m初選規(guī)格為GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求機型號：GKAF77-Y4-45.24-M3例4：鋼廠拉線機（24小時工作制），驅動設備所需功率13KW，要求變頻調速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機接線盒和單向出軸以電機尾部看,分別向上和向右，出軸轉速約23轉/分，每小時起停少于10次，環(huán)境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3.5噸，選用機型：解：由已知條件，查得工況系數表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93根據輸入輸出垂直擬定GK機型：M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW選15KW查表PgK21得Ma=5808N.m，fB=2.1GK127Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N查得：GK127機Fra=76000N>Fx=67550N，可選用機型號：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-27008、G系列補充說明：a.GK、GKAB為同一箱體，GKA、GKAF、GKAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標注；c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標注；d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標注；e.尺寸公差：中心高.h≤250—--0.5h>250—--1軸徑.ΦD≤50—-R6ΦD>50—-m6空心軸.內孔直徑——H79、G系列應具備常識：a.每一系列機型種類，大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍；b.準確型號表示；c.主要零件材質（箱體、齒輪、齒軸）和強度；d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間（環(huán)境溫度低于00時，啟動前要預熱）；e.安裝注意事項；f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸；g.根據實際情況準確的確定機型號；h.熟悉主要零件（箱體、齒輪、齒軸）的加工工藝；i.高速軸輸入轉速不大于1500r.p.m，線速度不超過20m/s七、硬齒面圓柱齒輪（JB/T8853-2001）及圓錐圓柱齒輪減速機(JB/T9002-1999）：1、特性：70年代未仿弗蘭德同類產品設計，與軟齒面相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉速不大于1500轉/分，工作環(huán)境-100∽400，低于00C時啟動前潤滑油需預油至00C以上，可正反轉運行；2、潤滑:減速機內未加油，安裝好后必須注入潤滑油，油面應于油尺規(guī)定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320；3、適用范圍：輸入軸轉速不大于1500r.p.m，齒輪圓周速度不大于20m/s；4、主要零件材料熱處理：a.齒輪、齒軸：20CrMnTi（鍛造），淬硬淬火HRC58∽62；b.出軸：42CrMo，調質HB240∽286.5、分類：a.圓柱齒輪減速機.型號：ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動規(guī)格：ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20；ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500；選型：強度核算——P2m=P2*KA*SA要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m熱功率核算——P2t=P2*f1*f2*f3要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1軸中部最大徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250b.圓錐圓