哈工大版理論力學習題課期末復習

已知：F=300N，a=1m，求1–5桿所受的內力。[例]aACFFBDEaaaa12345第1頁/共31頁[練習]ABCDEF11111P已知：P=2kN，桿自重不計，長度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？第2頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mq第3頁/共31頁已知：F=300N，a=1m，求1–5桿所受的內力。[例]aACFFBDEaaaaFBFAFaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F145o解：由對稱性[左半部分][D節(jié)點]第4頁/共31頁[練習]ABCDEF11111P已知：P=2kN，桿自重不計，長度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？BDFFByFBxFDCFFE解：[整體][BF桿]FAxFAyFByFBx第5頁/共31頁AECP[練習]ABCDEF11111P已知：P=2kN，桿自重不計，長度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？FAyFAxFCDFEF解：[整體][ACE桿]FAxFAyFByFBx[或]第6頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7頁/共31頁DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD桿][BC桿][AB桿]第8頁/共31頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD桿][BC桿][AB桿]BAFAxFAyMAFBxFBy第9頁/共31頁圖示結構，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第10頁/共31頁圖示結構，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABC第11頁/共31頁[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE桿所受力的大小。BCDEaaaAP第12頁/共31頁圖示結構，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿CE]FEBEFBFE第13頁/共31頁aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿CE][整體]第14頁/共31頁圖示結構，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15頁/共31頁qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[桿BC][整體]第16頁/共31頁qm=qa2aaaABC第17頁/共31頁[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE桿所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD[桿BC][桿AD]第18頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mq第19頁/共31頁[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20頁/共31頁DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD桿][BC桿][AB桿]第21頁/共31頁5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD桿][BC桿][AB桿]BAFAxFAyMAFBxFBy第22頁/共31頁圖示結構，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第23頁/共31頁圖示結構，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿CE]FEBEFBFE第24頁/共31頁aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿CE][整體]第25頁/共31頁[例]圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,

=60°。求套筒A相對BC桿的加速度。θv0a0CAOB第26頁/共31頁[例]圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,

=60°。求套筒A相對BC桿的加速度。θv0a0CAOB(1)aearaa

taa

n

vevrvaθθθ√？?√式（1）在

軸上投影:ve=

v0ae=

a0第27頁/共31頁ABO1O245°

vAvBP[例]圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，O1A=AB=l

，AB⊥O1A。求（1）圖示瞬時AB桿和O2B桿的角速度；（2）B點的加速度。第28頁/共31頁ABO1O245°

aA[例]圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，O1A=AB=l

，AB⊥O1A。求（1）圖示瞬時AB桿和O2B桿的角速度；（2）B點的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAn√√√？？加速度：在x軸上投影:x第29頁/共31頁圖示系統(tǒng)，均質輪C和均質輪O的質量均為m，半徑均為R，輪C沿水平面作純滾動，輪O繞軸O作定軸轉動。物塊B的質量為2m，繩AE段水平。系統(tǒng)初始靜止。求：（1）輪心C的加速度、物塊B的加速度；（2）AE段繩中的拉力?！纠緾A