基于MATLAB交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真

ψR(shí)：Kp=50，Ti=110，LimitH=10，LimitL=-10；轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器ATR：Kp=20，Ti=100，LimitH=30，LimitL=-30；定子電流勵(lì)磁分量調(diào)節(jié)器ACMR：Kp=50，Ti=110，LimitH=20，LimitL=-20；定子電流轉(zhuǎn)矩分量調(diào)節(jié)器ACTR：Kp=10，Ti=100，LimitH=300，LimitL=-300。其中，Kp和Ti分別為PI調(diào)節(jié)器中的參數(shù)，如圖4-3所示；LimitH和LimitL分別為PI調(diào)節(jié)器的輸出限幅最大、最小值。4.4.2仿真結(jié)果與分析(1)電機(jī)定子側(cè)的電流（Ism&Ist）電機(jī)定子側(cè)的電流Isd&Isq仿真結(jié)果如圖4-13所示。圖4-13電機(jī)定子側(cè)的電流（Ism&Ist）仿真圖系統(tǒng)在t=5s時(shí)突加負(fù)載。由仿真結(jié)果可知:空載起動(dòng)時(shí)，定子電流勵(lì)磁分量Ism基本穩(wěn)定不變，突加負(fù)載后，雖有微小波動(dòng)但基本保持穩(wěn)定；空載起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩分量Ist迅速上升至幅值，并以此幅值起動(dòng)電機(jī)，電機(jī)起動(dòng)后隨即減小至0，突加負(fù)載后其值再次上升至穩(wěn)定值，并以此穩(wěn)定值運(yùn)行。(2)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩(Te)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te的仿真結(jié)果如圖4-14所示。圖4-14電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩(Te)仿真圖結(jié)果表明，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te和定子電流轉(zhuǎn)矩分量Isq的變化曲線相似。根據(jù)式（4-7）由于最終等于給定保持恒值，故電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te和定子電流轉(zhuǎn)矩分量Isq呈線性關(guān)系。同時(shí)，最終穩(wěn)定時(shí)，N·m。(3)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度（Wr）電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度Wr的仿真結(jié)果如圖4-15所示。圖4-15電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度（Wr）仿真圖可見(jiàn)，電機(jī)起動(dòng)后，轉(zhuǎn)速成線性上升，當(dāng)上升到給定值時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出由于積分作用還維持在幅值。轉(zhuǎn)速超調(diào)后使得ASR退飽和從而穩(wěn)定在給定值。突加負(fù)載后，轉(zhuǎn)速下降，但由于采用的是PI調(diào)節(jié)器，它具有消除靜差的作用，所以轉(zhuǎn)速很快上升繼續(xù)保持在給定值。轉(zhuǎn)子磁鏈（Psir）電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的仿真結(jié)果如圖4-16所示。圖4-16轉(zhuǎn)子磁鏈（Psir）仿真圖由轉(zhuǎn)子磁鏈Psir的仿真結(jié)果圖4-16可知：轉(zhuǎn)子磁鏈Psir建立后，幾乎為恒值，不隨轉(zhuǎn)矩變化，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解耦控制。(5)三相輸出電流（IA&IB&IC）三相輸出IA&IB&IC電流的仿真結(jié)果圖4-17所示。圖4-17三相輸出（IA&IB&IC）仿真圖此圖驗(yàn)證了此次仿真設(shè)計(jì)、異步電動(dòng)機(jī)矢量控制思想和實(shí)現(xiàn)過(guò)程的正確性和可行性。致謝歷時(shí)幾個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，本設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師XXX副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，在整個(gè)設(shè)計(jì)階段，徐老師提了很多建議，讓我少走了很多彎路，同時(shí)也提出不少要求，鍛煉了我獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力。徐老師不僅把她淵博的知識(shí)傳授給我，而且她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對(duì)科研一絲不茍的工作作風(fēng)更是令我欽佩不已。在此對(duì)徐老師表示衷心的感謝和敬意！在我寫論文期間，我的同學(xué)和朋友和我一起討論，給了我設(shè)計(jì)的靈感和思路，以及論文寫作過(guò)程中的建議和幫助。感謝所有幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友！參考文獻(xiàn)[1]許鳳寶.交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用[J].武漢教育學(xué)院學(xué)報(bào).2001(3):80-82[2]阮毅,陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2005[3]陳堅(jiān).電力電子學(xué)-電力電子交換和控制技術(shù)[M].高等教育出版社.2009[4]王兆安,劉進(jìn)軍,電力電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社[M].2009[5]陳和權(quán).變頻調(diào)速的基本方法[J].工礦自動(dòng)化.2010(20):122-125[6]S.lvanov,et,al.Matlab-SimulinklibraryforacdriverssimulationInternationalConf.[J]onSIMULATION,Oct.1998,195-200[7]蔣國(guó)定.MATLAB仿真應(yīng)用詳解[M].人民郵電出版社.2001[8]薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社.2002[9]賈建強(qiáng),韓如成.基于MATLAB/Simulink的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2000(5):29-33[10]丁紅劍,蘇梅.變頻器調(diào)試要點(diǎn)[J].山東煤炭科技.2003(9):44-49[11]邱曉林.基于MATLAB/Simulink的動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具[M].西安交通大學(xué)出版社.2003[12]步紹明,朱福民.基于MATLAB／Simulink的變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真[J].長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2008(12):55-59[13]陳桂明,等.應(yīng)用MATLAB建模與仿真[M].科學(xué)出版社.2001[14]F.Tourkhani,et.Al.Avariable-topologysimulationtooforswitchmodepowersupplies.Proc.IEEEIntJ.IndustrialElectronics,1999(3):49-53[15]GiuseppeS.Buja.DirectTor