機械設備行業(yè)人形機器人板塊2023年中報總結：業(yè)績穩(wěn)健復蘇聚焦人形趨勢

人形機器人板塊：業(yè)績穩(wěn)健復蘇，期待人形機器人產業(yè)化提速21、人形機器人行業(yè)：2023年上半年，營收、歸母凈利潤分別同比增長11%、20%。人形機器人板塊公司業(yè)績穩(wěn)健復蘇：對人形機器人相關45只股票進行統(tǒng)計，2023年H1營收為1145億元，同比增長11%，歸母凈利潤為110億元，同比增長20%；2023Q2營收為591億元，同比增長22%，歸母凈利潤為59億元，同比增長40%。盈利能力二季度同比改善：扣非歸母凈利潤從2022年二季度的37億元提升到2023年二季度的52億元，同比增長42%。毛利率從2022年上半年的28.1%提升到2023年上半年的28.4%

。2、細分板塊：多數板塊營收同比增速亮眼，盈利能力較上年提升多數板塊營收同比表現(xiàn)亮眼：受益于宏觀經濟回暖及下游需求逐步釋放，機器人重點行業(yè)公司營收同比增長顯著。營收增長最快的板塊為集成、控制器、電機，

2023年上半年營收增速分別為27.9%、24.0%、12.7%。多數板塊盈利能力較上年提升：2023年上半年，傳感器、集成、控制器板塊毛利率提升最顯著，分別同比提升3.9Pct、1.4Pct、1.3Pct。減速器、集成、控制器板塊銷售費用率同比降低，除控制器板塊外，各板塊均加碼研發(fā)，研發(fā)費用率同比提升。3、人形機器人：產業(yè)化進度提速，“具身智能”浪潮大勢所趨預計2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應用；中長期（5-10年后）個人場景應用空間大。核心零部件：行星滾柱絲杠：價值量占比約19%，目前產能主要集中于歐洲、美國等，國內企業(yè)起步較晚，規(guī)模較小，海外進口依賴度高?？招谋姍C：價值量占比約8%，目前行業(yè)龍頭為瑞士Maxon、德國Fauhalber等，批量制造難度大，國內廠商技術提升空間大。減速器：價值量占比約13%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內廠商關鍵技術已攻克，在工藝經驗積累方面仍有提升空間。傳感器：目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案，包括力矩傳感器、慣導、攝像頭等核心傳感器零部件。4、核心標的：重點關注價值量占比高、國產化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環(huán)節(jié)電機：關注鳴志電器、匯川技術、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能等；絲杠：推薦恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關注鼎智科技、貝斯特、日發(fā)精機、秦川機床等；減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關注中大力德、上海機電、漢宇集團、國茂股份、大族激光、昊志機電、精鍛科技等；傳感器：推薦華依科技，關注柯力傳感、漢威科技、芯動聯(lián)科、華測導航、奧比中光、奧普光電、歐菲光等；集成：關注三花智控、拓普集團等；機器人整機：推薦埃斯頓，關注博實股份、新松機器人、晶品特裝等。5、風險提示：中美貿易沖突超預期、AI技術迭代不及預期、數據測算偏差風險人形機器人核心標的鳴志電器匯川技術禾川科技江蘇雷利偉創(chuàng)電氣步科股份拓邦股份兆威機電雷賽智能電機絲杠減速器傳感器控制器集成機器人整機恒立液壓貝斯特五洲新春長盛軸承秦川機床日發(fā)精機鼎智科技綠的諧波雙環(huán)傳動中大力徳上海機電國茂股份漢宇集團大族激光昊志機電精鍛科技華依科技柯力傳感漢威科技華測導航奧比中光-UW奧普光電歐菲光華中數控新時達埃夫特-U英威騰三花智控3拓普集團博實股份埃斯頓機器人晶品特裝石頭科技科沃斯九號公司-WD目錄C

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S4機器人行業(yè)：營收穩(wěn)增，盈利修復0104核心標的與風險提示03人形機器人：通用具身智能是大勢所趨，產業(yè)化提速細分板塊：控制器、傳感器、集成廠商業(yè)績表現(xiàn)亮眼02機器人行業(yè)：營收穩(wěn)增，盈利修復5011.1 上半年：營收同比增長11%，歸母凈利潤同比增長20%營業(yè)收入：2023年上半年，機器人行業(yè)營收合計為1145億元，同比增加11.0%。在機器人板塊中，有34家公司營收同比增長，占行業(yè)公司總數的76%。歸母凈利潤：2023年上半年，機器人行業(yè)歸母凈利潤合計為110億元，同比增長19.7%，扣非歸母凈利潤為93億元，同比增長14.7%。在機器人板塊中，有29家公司歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數的64%；有30家公司扣非歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數的67%?？紤]到少數大體量公司對行業(yè)整體增速影響較大，我們用行業(yè)公司增速的中位數進行比較：中位數法下，機器人行業(yè)2023年H1營收增速中位數為14.6%，歸母凈利潤同比增長17.4%，扣非歸母凈利潤同比增長18.9%。從營收中位數來看，機器人行業(yè)2023年H1營收增速中位數同比提升，歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤中位數同比實現(xiàn)增長。指標2023H12022H11、行業(yè)營業(yè)收入(億元)11451032整體法營收增速11.00.9營收增速中位數14.64.12、行業(yè)歸母凈利潤(億元)11092整體法歸母凈利潤增速19.7-13.2歸母凈利潤增速中位數17.4-7.83、行業(yè)扣非歸母凈利潤(億元)9381整體法扣非歸母凈利潤增速14.7-12.7扣非歸母凈利潤增速中位數18.9-16.66資料來源：

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、浙商證券研究所上半年：營收同比增長11%，歸母凈利潤同比增長20%1.1機器人行業(yè)整體收入情況（2018H1-2023H1）行業(yè)整體歸母凈利潤情況（2018H1-2023H1）行業(yè)整體扣非歸母凈利潤情況（2018H1-2023H1）機器人行業(yè)收入增速中位數（2019H1-2023H1）歸母凈利潤收入增速中位數（2019H1-2023H1）扣非歸母凈利潤收入增速中位數（2019H1-2023H1）681813 8481023 1032114519.4%4.3%20.7%0.9%11.0%0%5%10%15%20%50003500300025002000150010004000 25%2018H1

2019H1

2020H1

2021H1

2022H1

2023H1機器人行業(yè)營業(yè)總收入（億元）

YOY64517010692110-21.00%38.29%50.73%-13.21%19.74%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%0204060801001202018H12019H12020H12021H12022H1

2023H1機器人行業(yè)歸母凈利潤（億元）

YOY5750938120.11%6055.09%-12.39% -12.68%149.37%-20%0%20%40%020406080100 60%2018H12019H12020H12021H12022H1

2023H1機器人行業(yè)扣非歸母凈利潤（億元）

YOY41.64%-7.78%17.4%-20%-10%5.92%0%

0.00% 10%20%30%40%50%2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 2023H1-2.24%2.42%39.87%-16.64%18.91%-20%-10%0%10%20%30%40%50%2019H12020H12021H12022H12023H140.87%14.6%45%40%35%30%25%20%15%10%5% 4.10%0%

0.42% 0.00% 2019H1 2020H1 2021H1 2022H1 2023H17機器人行業(yè)收入增速中位數資料來源：

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、浙商證券研究所機器人行業(yè)歸母凈利潤增速中位數機器人行業(yè)扣非歸母凈利潤增速中位數1.2 二季度：營收同比增長22%，歸母凈利潤同比增長40%營業(yè)收入：2023年二季度，機器人行業(yè)營收合計為591億元，同比增長22.0%，復蘇趨勢顯著。在機器人板塊中，有34家公司營收同比增長，占行業(yè)公司總數的76%。歸母凈利潤：2023年二季度，機器人行業(yè)公司歸母凈利潤合計為59億元，同比增長39.9%，扣非歸母凈利潤為52億元，同比增長41.6%。在機器人板塊中，有26家公司歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數的58%；有25家公司扣非歸母凈利潤同比增長，占行業(yè)公司總數的56%。中位數法：2023年二季度，機器人行業(yè)營收同比增長11.0%，歸母凈利潤同比增長12.1%。從行業(yè)公司增速中位數角度，二季度機器人行業(yè)公司營收增速提升明顯，利潤端增速回升。指標2023Q22022Q21、行業(yè)營業(yè)收入(億元)591485整體法營收增速22.0-6.1營收增速中位數11.0-0.32、行業(yè)歸母凈利潤(億元)5942整體法歸母凈利潤增速39.9-18.0歸母凈利潤增速中位數12.10.03、行業(yè)扣非凈利潤(億元)5237整體法扣非凈利潤增速41.6-15.8扣非凈利潤增速中位數6.6-7.58資料來源：

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、浙商證券研究所機器人行業(yè)整體收入情況（2019Q2-2023Q2）行業(yè)整體歸母凈利潤情況（2019Q2-2023Q2）行業(yè)整體扣非歸母凈利潤情況（2019Q2-2023Q2）機器人行業(yè)收入增速中位數（2020Q2-2023Q2）歸母凈利潤收入增速中位數（2020Q2-2023Q2）扣非歸母凈利潤收入增速中位數（2022Q2-2023Q2）1.2 二季度：營收同比增長22%，歸母凈利潤同比增長40%505931-21.86%.5320

3 %42-18.01%-40%-20%0%20%39.89% 40%60%80%504030201002019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2機器人行業(yè)歸母凈利潤（億元） YOY33433752-7.03%30.81%443.08%41.61%-20%0%20%40%0102030405060 60%2023Q2-15.83%2019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2機器人行業(yè)扣非歸母凈利潤（億元）YOY70040%706006063.26%44959114.79%13.74%51115.0196%485-6.10%22.0%-20%0%20%50040030020010002019Q2 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2機器人行業(yè)營業(yè)總收入（億元）

YOY13.33%12%10%9.95%8%6%4%2%12.06%14%0% 0.00% 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2-7.50%6.57%-8%-10%-2%-4%-6%6%4%2%0%8%2022Q22023Q25.24%26.43%11.0%0%5%10%15%20%25%30% -0.31% 2020Q2 2021Q2 2022Q2 2023Q2-5%9機器人行業(yè)收入增速中位數Wind

、浙商證券研究所機器人行業(yè)歸母凈利潤增速中位數機器人行業(yè)扣非歸母凈利潤增速中位數資料來源：1.3 上半年：毛利率同比提升0.6Pct，銷售費用提升較明顯機器人行業(yè)2023年半年度整體毛利率為28.4%，同比上升0.6Pct。費用率有所上升。其中銷售費率為6.8%，同比增加0.6Pct，管理費用率為12.5%，同比增加0.4Pct，研發(fā)費用為7.1%，同比增加0.4Pct。機器人行業(yè)2023年二季度整體毛利率為28.4%，同比提升0.3Pct。三費率基本穩(wěn)定。其中銷售費用率為6.7%，同比增加0.3Pct，管理費用率為11.5%，同比下降0.7Pct，研發(fā)費用率為6.5%，同比下降0.2Pct。2023年上半年，機器人行業(yè)整體毛利率保持向上趨勢，費用率有所上升。研發(fā)費用率6.56.7指標2023H12022H1毛利率28.427.8銷售費用率6.86.2管理費用率12.512.1研發(fā)費用率7.16.7指標2023Q22022Q2毛利率28.428.1銷售費用率6.76.5管理費用率11.512.210資料來源：

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、浙商證券研究所上半年：毛利率同比提升0.6Pct，銷售費用率提升較明顯1.3機器人行業(yè)毛利率情況（2019Q2-2023Q2）機器人行業(yè)毛利率情況（2019H1-2023H1）機器人行業(yè)費用率情況（2019H1-2023H1）機器人行業(yè)費用率情況（2019Q2-2023Q2）23.1%25.1%27.8%28.5% 28.4%25%20%15%10%5%0%30%2019H12020H12021H12022H12023H1機器人行業(yè)毛利率4.4%4.6%2019H12020H12021H12022H12023H15.4%6.2%6.8%9.5%10.0%10.8%12.1%12.5%4.9%5.1%5.8%6.7%7.1%12%10%8%6%4%2%0%14%銷售費用率 管理費用率 研發(fā)費用率28.1%28% 28.4%30%25%20%15%10%5%0%2019Q22020Q22021Q22022Q22023Q227%12%22%10%8.4% 9.2%8%6%4.5% 4.7%4%2%4.0% 4.5%0%5.6%6.5%6.7%10.5%12.2%11.5%5.5%6.7%6.5%14%2019Q22020Q22021Q22022Q22023Q211機器人行業(yè)毛利率銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率資料來源：

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、浙商證券研究所細分板塊：控制器、傳感器、集成廠商業(yè)績表現(xiàn)亮眼12022.1

細分行業(yè)：集成、控制器營收同比增速較高，傳感器收入同比下滑2023H1收入實現(xiàn)增長的行業(yè)有：集成、控制器、電機、機器人整機、減速器、絲杠重點行業(yè)營收同比增速重點行業(yè)營業(yè)收入2019H12020H12021H12022H12023H1集成-4.6-4.759.834.727.9控制器16.6-0.124.8-0.224.0電機21.532.964.416.512.7機器人整機92.51.273.311.39.4減速器0.84.025.6-10.88.2絲杠25.56.950.1-13.54.9傳感器28.0-0.1-42.1-26.0-10.113資料來源：

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、浙商證券研究所2.1

細分行業(yè)：控制器、傳感器、集成等板塊歸母凈利潤增速亮眼2023H1歸母凈利潤實現(xiàn)增長的行業(yè)有：控制器、傳感器、集成、絲杠、電機重點行業(yè)歸母凈利潤同比增速重點行業(yè)歸母凈利潤2019H12020H12021H12022H12023H1控制器-91.01013.516.4-180.7477.6傳感器-73.1210.1-58.7-277.590.0集成-18.9-4.949.333.345.5絲杠34.532.759.4-23.69.4電機12.79.857.479.54.9減速器-34.914.841.1-19.8-0.9機器人整機6.955.7105.61.1-1.314資料來源：

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、浙商證券研究所電機：營收同比上升12.7%，歸母凈利潤同比上升3.6%2.2營收增速放緩，需求增長主要來源于海外業(yè)務及下游光伏等景氣行業(yè)。2023年上半年，電機板塊整體營業(yè)收入為221.6億元，同比增速為12.7%。其中:

偉創(chuàng)電氣營收增長41.8%，主要系公司海外業(yè)務增長較快。禾川科技營收增長28.9%，主要系下游光伏行業(yè)帶動公司營收高速增長

。步科股份營收同比下降最大，為8.4%，主要系下游通用自動化和機器物聯(lián)網領域需求下降所致。歸母凈利潤行業(yè)增速低于營收，大小公司表現(xiàn)分化。

2023年上半年，電機板塊歸母凈利潤合計為28.9億元，同比增速為3.6%。大公司多點布局抗風險能力更強，疊加較強的成本控制能力，毛利率降幅小，盈利能力堅韌。如匯川技術上半年實現(xiàn)營收124.5億（+19.8%）、歸母凈利潤20.8億（+5.2%）。規(guī)模較小的公司，為延伸光伏、鋰電、3C

電子等領域，開拓市場讓利較大，疊加行業(yè)競爭加劇，利潤短期承壓。

如禾川科技2023H1實現(xiàn)營收6.0億元（+28.9%），實現(xiàn)歸母凈利潤5001萬元（-11.7%）。電機板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%）2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速電機板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)25020060.4%168.7196.6221.680%60%35302554.2%73.2%26.627.928.980%60%1501005080.927.1%105.230.1%16.5%12.7%40%20%201510510.016.1%15.440%20%00%04.9%3.6%0%2019H12020H12021H12023H1歸母凈利潤2022H1增速15資料來源：

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、浙商證券研究所電機：毛利率同比上升0.9Pct，研發(fā)費用率連年提升2.2毛利率有所恢復：電機板塊2023年H1毛利率為32.9%，同比上升0.9Pct。毛利率變化主要系產品結構和原材料成本變化，高毛利產品收入占比增加，主要產品原材料價格下降所致。費用率略有上升：2023年上半年，銷售費用率、管理費用率和研發(fā)費用率分別為5.7%、15.2%、9.6%，分別提升0.8Pct、0.8Pct和0.9Pct。

由于公司持續(xù)加大研發(fā)投入，業(yè)務持續(xù)拓展，相關銷售、管理、研發(fā)費用增加。電機板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)32.9%35.6%34.2%32.0%32.9%30%31%32%33%34%35%36%2019H12020H12021H12022H12023H1電機板塊費用率情況(2019H1-2023H1)6.0%6.0%5.1%4.9%5.7%14.0%14.5%12.1%14.4%15.2%8.1%8.6%7.3%8.7%9.6%0%2%4%6%8%10%12%14%16%2019H12020H12021H12022H12023H1銷售費率管理費率研發(fā)費率毛利率16資料來源：

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、浙商證券研究所絲杠：營收同比提升4.9%，歸母凈利潤同比提升9.4%2.3營收增速轉正，受益于汽車、工控領域產品銷量回升。絲杠板塊公司主營業(yè)務多為汽車零部件、工控自動化等行業(yè)，2023年上半年整體營業(yè)收入為104.2億元，同比增速為4.9%。其中：貝斯特營收增長29.4%，主要受益于渦輪增壓器滲透率提升、混動汽車、商用車產品銷量增長；鼎智科技營收增長22.2%，主要系下游行業(yè)醫(yī)療和工業(yè)自動化發(fā)展帶來的音圈電機收入大幅增長。日發(fā)精機營收同比下降10.9%，主要原因系歐洲市場低迷，海外子公司業(yè)績表現(xiàn)不佳所致。歸母凈利潤增速轉正，期待絲杠業(yè)務放量。2023年上半年，絲杠板塊公司歸母凈利潤為17億元，同比增速為9.4%。絲杠下游需求廣闊，如工業(yè)母機、電動車、人形機器人等；隨國產廠商設備、工藝、技術水平提升，在人形機器人、工業(yè)母機等高壁壘行業(yè)國產替代空間大。絲杠板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）絲杠板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)14060%2580%1201008025.5%71.676.550.0%114.899.3104.240%201534.5%33.1%12.820.359.0%15.517.060%40%60406.9%4.9%20%0%109.69.4%20%0%20-13.5%5-23.6%-20%02019H12020H12021H12022H12023H1-20%02019H12020H12021H12022H12023H1-40%營業(yè)收入資料來源：Wind

、浙商證券研究所增速17歸母凈利潤增速絲杠：毛利率同比持平，研發(fā)投入持續(xù)提升2.318毛利率保持平穩(wěn)。絲杠板塊2023年H1毛利率為29.2%，與去年同期持平。費用率呈現(xiàn)上漲趨勢。2023年H1銷售費用率、管理費用率、研發(fā)費用率分別為2.4%、11.4%、5.4%，分別提升0.1Pct、0.7Pct和0.3Pct，主要為絲杠板塊公司日常運營費用及研發(fā)投入增加所致。絲杠板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)35%2019H1 2020H1資料來源：Wind、浙商證券研究所2022H12023H12021H1毛利率絲杠板塊費用率情況(2019H1-2023H1)34%33%33.8%10%9.5%8.8%8.4%32%32.2%8%31%30%30.1%6%5.1%5.4%29%29.2%29.2%4%3.4%3.1%3.7%28%3.3%3.1%2.1%2.3%2.4%27%2%26%0%10.7%11.4%12%2019H12023H12020H1銷售費率2021H1管理費率2022H1研發(fā)費率減速器：營收同比上升5.4%，歸母凈利潤同比下降0.9%2.4營收同比回升，精密減速器國產化進程加速。減速器板塊2023年H1整體營業(yè)收入為246.5億元，同比增速為8.2%。其中：精鍛科技營收增長24.3%，受益于新能源業(yè)務客戶放量及出口業(yè)務持續(xù)增長；上海機電營收增長22.1%，系主業(yè)電梯業(yè)務在竣工端修復帶動下出現(xiàn)明顯回升；綠的諧波營收同比下降29.5%，主要原因系3C電子、半導體等行業(yè)需求仍然較為低迷。歸母凈利潤下滑速度放緩。2023年上半年，減速器板塊歸母凈利潤為18.3億元，同比下降0.9%，較去年同期下滑幅度收窄。減速器板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）減速器板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)195.50203.38255.39227.8246.50.8%4.0%25.6%8.2%-20%0%20%050100150200250300 40%2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入-10.8%2022H1增速14.216.323.118.518.314.8%41.1%-19.8%-0.9%-40%-20%0%20%40%0510152025 60%-34.9%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速19資料來源：Wind

、浙商證券研究所減速器：毛利率同比下降1.3Pct，費用率同比上升0.9Pct2.4毛利率有所下滑。2023年上半年，減速器板塊毛利率為23.3%，同比下降2.0Pct，主要系市場競爭激烈，產品結構及銷售策略調整所致。此外，部分公司受產能爬坡疊加原材料價格波動因素，導致毛利率下滑。費用率呈現(xiàn)向上趨勢。2023年上半年，減速器板塊公司銷售費用率、管理費用率和研發(fā)費用率分別為4.8%、11.3%、6.1%，分別變動-0.3Pct、0.5Pct和0.3Pct。減速器板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)減速器板塊費用率情況(2019H1-2023H1)23.2%24.8%25.3% 25.3%23.3%22%23%23%24%24%25%25%26%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率5.1%5.1%9.0%9.5%9.1%10.9%11.3%4.7%54..19%%4.7%5.8%5.2%6.1%4.8%0%2%4%6%8%10%12%2019H12023H12020H1銷售費率2021H1管理費率2022H1研發(fā)費率20資料來源：Wind

、浙商證券研究所傳感器：營收同比下降10.1%，歸母凈利潤負值收窄2.5傳感器營收同比下滑，主要為宏觀經濟低迷眾多下游行業(yè)景氣承壓所致。2023年上半年，傳感器板塊整體營業(yè)收入為98億元，同比下降10.1%。其中：華依科技營收增長118.6%，主要受益于新能源汽車測試業(yè)務加速放量及智能測試設備驗收項目增加。奧普光電營收增長42.1%，主要原因系長光宇航并表。奧比中光營收同比下降9.7%，一季度受傳統(tǒng)淡季和下游需求疲軟影響，營收有所下滑，二季度隨著消費市場回暖，公司業(yè)績恢復趨勢良好。歸母凈利潤迎邊際改善。2023年上半年，傳感器板塊歸母凈利潤為-0.6億元，較去年同期虧損幅度大幅收窄。傳感器板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）傳感器板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)147.298.0254.8 254.528.0%-0.1%-42.1%108.9-26.0%-10.1%-60%-40%-20%0%20%0501001502002502019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速2.57.83.2-5.7-0.6210.1%-58.7%-277.5%90.0%-400%-300%-200%-100%0%100%200%300%86420-2-4-6-8300 40% 10-73.1%2019H12020H12021H12022H12023H1歸母凈利潤增速21資料來源：Wind

、浙商證券研究所傳感器：毛利率同比上升3.9Pct，銷售、研發(fā)費用率同比提升2.5毛利率同比回升，國產替代進行時。2023年上半年，傳感器板塊毛利率為18.4%，同比上升3.9Pct。費用率上升趨勢明顯，主要為研發(fā)投入增長所致。2023年上半年，傳感器板塊公司銷售費用率、管理費用率和研發(fā)費用率分別為5.0%、16.5%、9.9%，分別提升1.2Pct、2.6Pct和1.2Pct。傳感器板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)傳感器板塊費用率情況(2019H1-2023H1)2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率20%18%18.9%18.4%18%16%16.5%16%14%13.5%14.0%14%13.1%14.6%12%12%12.3%9.9%10%10%8.3%8.7%8%8%6.2%6.1%6%4%6%4%3.7%3.5%2.5%3.8%5.0%2%2%1.2%1.1%0%0%2019H12023H12020H1銷售費率2021H1管理費率2022H1研發(fā)費率22資料來源：Wind

、浙商證券研究所集成：營收同比上升27.9%，歸母凈利潤同比上升45.5%2.6新能源汽車產銷量持續(xù)快速增長，零部件多元化業(yè)務協(xié)同布局，優(yōu)質客戶拓展帶動集成板塊營收快速增長。

2023年上半年，集成板塊公司營業(yè)收入合計為216.9億元，同比增速為27.9%。其中：三花智控營收增長23.3%，其主要業(yè)績貢獻為汽車零部件板塊，受益于下游客戶電動車產銷的高增長；拓普集團營收增長34.8%，受益于戰(zhàn)略大客戶放量，與優(yōu)質客戶緊密綁定實現(xiàn)高成長。受益于規(guī)模效益及匯兌收益，歸母凈利潤維持高增速。2023年上半年，集成板塊公司歸母凈利潤為24.9億元，同比上升45.5%。集成板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）78.8125.9169.5216.934.7%27.9%0 -20%50 -4.6% -4.7% 0%100 82.7

20%150 40%200 59.8% 60%250 80%2019H1 2020H12021H1營業(yè)收入2022H1 2023H1增速集成板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)9.08.612.824.9-18.9%-4.9%49.3%33.3%17.145.5%-40%-20%0%20%40%051015202530 60%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速23資料來源：Wind

、浙商證券研究所集成：毛利率同比上升1.4Pct，費用率同比上升0.1Pct2.6盈利能力同比改善，成本控制得當，規(guī)模效應顯現(xiàn)。集成板塊2023年H1毛利率為24.4%，同比上升1.3Pct。費用率保持平穩(wěn)，主要受益于匯兌收益增加。2023年H1管理費用率和研發(fā)費用率分別為8.8%、4.8%，分別提升0.2Pct和0.1Pct，2023H1銷售費用率為1.7%，同比下降0.1Pct。集成板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)27.6%27.2%24.6%23.1%24.4%20%21%22%23%24%25%26%27%28%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率集成板塊費用率情況(2019H1-2023H1)4.7%3.1%1.8%1.7%9.8%10.4%8.7%8.6%8.8%4.8%5.1%4.8%4.7%4.7%4.8%0%2%4%6%8%10%12%2019H12023H12020H1銷售費率2021H1管理費率2022H1研發(fā)費率24資料來源：Wind

、浙商證券研究所機器人整機：營收同比上升9.4%，歸母凈利潤同比下滑1.3%2.7機器人整機下游需求逐步釋放。2023年上半年，機器人整機板塊公司營業(yè)收入為200.9億元，同比增速為9.4%。其中：工業(yè)機器人板塊公司營收增長顯著，家用機器人板塊部分公司營收增速平緩。不同領域機器人整機公司歸母凈利潤增速有所差異。2023年上半年，機器人整機板塊公司歸母凈利潤為19.1億元，同比下滑1.3%。機器人整機板塊營業(yè)收入情況（2019H1-2023H1，單位：億元、%

）機器人整機板塊歸母凈利潤情況(2019H1-2023H1，單位：億元、%)183.7200.992.5%1.2%7136.53.%011.3%9.4%0%60%80%0150200250 100%2019H12020H12023H12021H1營業(yè)收入2022H1增速100 94.0 95.240%106.05020%56.9%19.355.7%9.3105.6%19.1 19.11.1%-1.3%-20%0%20%40%60%80%100%0152025 120%2019H12020H12023H12021H1歸母凈利潤2022H1增速25資料來源：Wind

、浙商證券研究所機器人整機：毛利率穩(wěn)中有升，銷售費用率提升明顯2.7毛利率穩(wěn)中有升，盈利能力穩(wěn)健向上。2023年上半年，機器人整機板塊毛利率為39.3%，同比提升0.3Pct。銷售費用提升明顯，研發(fā)投入持續(xù)加碼。2023年上半年，銷售費用率、管理費用率和研發(fā)費用率分別為18.6%、12.5%、6.8%，分別提升2.8Pct、0.3Pct、0.4Pct。機器人整機板塊毛利率情況(2019H1-2023H1)機器人整機板塊費用率情況(2019H1-2023H1)33.7%37.5%37.4%39.0%39.3%34%33%32%31%30%38%40%39%2019H12020H12022H12023H12021H1毛利率37%14%36%12%35%10%8.8%11.6%15.8%11.5%14.2%12.6%11.2%12.2%12.5%4.9%6.2%5.4%6.3%6.8%8%6%4%2%0%16%18%20% 18.6%2019H12023H12020H1銷售費率2021H1管理費率2022H1研發(fā)費率26資料來源：Wind

、浙商證券研究所人形機器人：通用具身智能是大勢所趨，產業(yè)化提速270328人形機器人核心零部件AI技術進展超預期取得實質產業(yè)化進度價值量占比技術壁壘國產化率單機用量 單價設備、工藝、原材料等當前國產化率、國產替代可能性標的選擇主業(yè)優(yōu)秀能力覆蓋廣特斯拉產業(yè)鏈提供安全邊際單機價值量大、規(guī)模優(yōu)勢和協(xié)同效應確定性強科技巨頭相關動態(tài)業(yè)績彈性大具備一體化降本能力、

已受核心客戶認可，

產業(yè)化提速后業(yè)績影響大3.1 人形機器人：行業(yè)催化因素及核心標的選擇資料來源：浙商證券研究所-50%-40%-30%-20%0%-10%10%20%30%人形機器人上證指數人形機器人：AI賦能+特斯拉布局，今年表現(xiàn)優(yōu)于上證指數資料來源：Wind，浙商證券研究所波士頓動力Atlas去工地上班當助手；純米發(fā)布人形機器人首秀視頻現(xiàn)代汽車和波士頓動力擬投4億美元啟動新的波士頓動力人工智能研究所Open

AI發(fā)布基于GPT-3的ChatGPT微軟探索將ChatGPT擴展到機器人領域OpenAl領投挪威人形機器人公司1X

Technologies；Engineered

Arts

展示接入GPT-3的Ameca追覓科技發(fā)布通用人形機器人和仿生四足機器狗EameOne二代Open

AI發(fā)布新版

GPT-3;英偉達黃仁勛提出人工智能的下一個時代是學習物理規(guī)律英偉達開發(fā)IndustReal用于幫助機器人解決仿真中的裝配任務；谷歌DeepMind推出用于機器人的AI智能體；EX仿生機器人參展深圳文博會小米發(fā)布全棧自研人形仿生機器人CyberOne;2022世界機器人博覽會，達闥發(fā)布新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端智能雙臂服務機器人M31.

騰訊推出自研機器人靈巧手和機械臂；2.北京小米機器人技術有限公司成立2022.02：特斯拉人形機器人的開發(fā)平臺制造耗時6個月完成2022.04：Optimus實現(xiàn)了行走的能力2022.08：Optimus實現(xiàn)手臂搖擺動作2023.03：投資者日，

Optimus已經具備一定基礎能力展望后續(xù)重要時間點：特斯拉行走測試特斯拉

AI

Day小米發(fā)布會2022.09：Optimus機器人原型機在2022AI

Day首秀世界人工智能大會特斯拉展示模型傅利葉發(fā)布通用人形機器人達闥展示接入大模型的類人黃仁勛表示人工智能的下形機器人一個浪潮將是具身智能；1X

Technologies人形機器人已在美國和歐洲擔任保安；優(yōu)必選發(fā)布Walker

X在智慧工廠中工作的演示視頻2023.06：特斯拉攜人形機器人Optimus模型參展世界動力電池大會2023.05：股東大會，接通FSD算法的Optimus基礎能力進一步提升拓普集團發(fā)布中報，

29宣布機器人執(zhí)行器產能規(guī)劃工信部開展人形機器人揭榜掛帥工作，政策重視程度再強化3.2人形機器人適用場景廣泛，基本可覆蓋人類活動全部場景3.3資料來源：浙商證券研究所30可使用工具是人形機器人區(qū)別于其他形態(tài)機器人的關鍵，極大拓展了人形機器人的應用場景。商業(yè)場景、個人場景、特殊場景皆可應用：商業(yè)場景是主要指在專業(yè)環(huán)境中執(zhí)行服務的機器人，可以執(zhí)行需要體力勞動或重復單調的非標準任務；個人場景主要是用于私人家庭，在人類的衣食住行等環(huán)節(jié)輔助完成日常繁雜任務，并提供情感陪伴；特殊場景主要包括對于人類具有一定危險性的場景，可以觸及人類無法從事的工作。商業(yè)場景工業(yè)物流醫(yī)療服務業(yè)家務陪護情感軍用太空個人場景特殊場景消防消防太空軍用陪護情感家務服務業(yè)工業(yè)物流醫(yī)療大小技術難度市場容量小中短期（3-5年）長期（5-10年后）服務業(yè)工業(yè)非標準業(yè)務個人/家庭場景情感/陪伴場景人形機器人產業(yè)化：中短期看工商業(yè)、中長期看個人場景大3.3資料來源：國家統(tǒng)計局，Wind，IFR，中國電子學會，賽迪，中商產業(yè)研究院，36氪，浙商證券研究所31市場容量以及技術要求是影響產業(yè)化快慢的主要因素。市場較大、產業(yè)化難度不高的應用場景，例如物流、工業(yè)，人形機器人有望在短期內較快得以應用。技術難度高、倫理問題復雜的應用場景，例如情感、陪護，有希望在較遠期實現(xiàn)產業(yè)化。特殊場景雖市場容量小、技術難度較大，但因危險性高等原因具備更強的替人需求，有望率先應用，如消防、軍用、太空等。中短期內工商業(yè)場景率先應用，長期而言個人場景空間最大。預計特斯拉第一批機器人會率先用于超級工廠，主要場景為替代工廠的部分人工。中短期內商業(yè)場景的支付意愿、能力高于個人場景，將率先應用人形機器人。長期而言，在需求數量上，個人場景有明顯優(yōu)勢，且有更大的增長潛力，市場空間廣闊。特斯拉入局，人形機器人產業(yè)化發(fā)展有望提速3.4資料來源：2022特斯拉AI

Day，《特斯拉人形機器人產業(yè)化提速，聚焦AI下一個浪潮“具身智能”》，浙商證券研究所32特斯拉人形機器人：從概念到原型機落地 特斯拉機器人可完成自主分類物品、做瑜伽等復雜任務特斯拉Optimus

采用純電機驅動，采用FSD純視覺路線，身高173cm，體重73kg，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包，可實現(xiàn)持續(xù)待機20個小時。特斯拉人形機器人開發(fā)進展迅速：2022年10月：特斯拉人形機器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：視頻中顯示人形機器人可實現(xiàn)直立行走，且能實現(xiàn)裝配任務，手指關節(jié)可抓取電動工具、螺絲等；2023年5月：視頻中顯示人形機器人在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術（不打碎雞蛋）;2023年9月：視頻中顯示人形機器人可實現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復雜任務，且完全基于端到端離線神經網絡技術（視覺信號輸入、控制信號輸出，無預設值代碼）實現(xiàn)。以特斯拉Optimus為例，人形機器人感知、執(zhí)行系統(tǒng)拆分3.5資料來源：

2022特斯拉AI

Day，浙商證券研究所（產品價格和使用數量為2030年時的估計值）33FSD芯片大腦線性執(zhí)行器：14個無框力矩電機：14個力傳感器：14個行星滾柱絲杠：14個旋轉執(zhí)行器：14個無框力矩電機：14個力傳感器：14個諧波減速器：14個關節(jié)攝像頭眼睛空心杯電機：12個精密減速箱：12個靈巧手結構件/通訊/熱管理等其他電池動力8%16%13%19%11%2%31%無框力矩電機絲杠慣導imu空心杯電機減速器力傳感器其他圖：人形機器人核心零部件價值量分布人形機器人國產廠商百花齊放，部分已進入發(fā)售階段型號Walker

XXR-4

小紫CyberoneUnitree

H1追覓人形機器人公司優(yōu)必選達閥小米宇樹追覓年份2018-20212022202320232023身高/cm130165177180178體重/kg6365524756自由度4160+211944特點全方位感知系統(tǒng)并聯(lián)驅動結構、高扭矩密度電機感知語意情緒、自研算法模型預測控制

、自研核心

高功率密度電機、深零部件 度相機、控制算法驅動方式電機電機電機電機電機用途商用服務、科研開發(fā)人機交互服務人機交互服務人形作業(yè)替代智能生活服務進展在售未量產未量產預備發(fā)售未量產外觀3.634資料來源：各公司官網，浙商證券研究所人形機器人國產廠商百花齊放，部分已進入發(fā)售階段型號ToraGR-1小貝匯童悟空公司帕西尼傅利葉智能上理工北理工華匯浙江大學年份2023202320232020-20232016-2023身高/cm146-180165130165140體重/kg8655-60355546自由度2144302630特點多維度觸覺傳感器

PX-6AX、

自研關節(jié)、支持二次開觸覺靈巧手

DexH5 發(fā)&功能擴展自研關節(jié)、感控算法高爆發(fā)一體化驅動、仿生控制、剛柔耦合系統(tǒng)集成三維環(huán)境地圖構建和自主動態(tài)導航驅動方式電機電機電機電機電機用途智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產、消費電子等領域科研教育、演藝展覽、醫(yī)療康復等科研開發(fā)人形作業(yè)替代室外可用、工業(yè)場景進展未量產已開放預售未量產未量產未量產外觀3.635資料來源：各公司官網，浙商證券研究所3.7 人形機器人：2030年全球市場有望達1692億元，8年CAGR=27%2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ETO

C世界總人口（億人）808081828383848585YOY1.0%1.0%1.0%0.9%0.9%0.9%0.9%0.9%0.8%0-14歲人口占比25%25%25%25%25%25%25%24%24%65歲以上人口占比10%10%10%10%11%11%11%11%12%15-64歲人口占比65%65%65%65%64%64%64%64%64%目標收入群體：前百分比1.1%1.3%1.7%2.3%3.1%4.1%5.0%5.9%6.8%目標市場滲透率0.1%0.2%0.2%0.3%0.4%0.5%0.6%0.8%0.9%TO

C端人形機器人需求量（萬臺）1.72.85.39.515.725.834.143.954.8TO

B全球工業(yè)就業(yè)人數（億人）7.67.77.77.87.97.98.08.18.2全球服務業(yè)就業(yè)人數（億人）16.717.017.317.718.018.318.719.019.4人形機器人替代比例0.002%0.004%0.01%0.01%0.02%0.04%0.06%0.09%0.13%TO

B端人形機器人需求量（萬臺）2.54.36.714.322.540.360.289.3122.4合計人形機器人保有量（萬臺）7.915.027.050.889.0155.0249.4382.5559.7人形機器人需求量（萬臺）4.27.112.023.738.266.094.4133.1177.2人形機器人均價（萬元，人民幣）706050383024201714人形機器人潛在市場空間（億元，人民幣）254346449578740973122014491692YOY36%30%29%28%31%25%19%17%40%35%30%25%20%15%10%5%0%05001,0001,5002,0002,5002022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年To

C端市場空間

To

B端市場空間

合計市場空間YOY36資料來源：浙商證券研究所測算圖：2030年人形機器人市場空間有望達1692億元，8年CAGR=27%3,000核心標的與風險提示3704核心標的：聚焦人形機器人核心部件制造龍頭38資料來源：Wind，浙商證券研究所（以上預測均為Wind一致預期）4.1日期：2023/10/16EPSPEPB（2022）ROE（2022）代碼公司名稱股價（元）總市值（億元）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E電機603728鳴志電器66.1277.70.590.630.981.4211110467465.39.6300124匯川技術65.81,753.41.641.942.483.12403427210.024.2300660江蘇雷利27.988.50.991.121.471.81282519152.89.1688698偉創(chuàng)電氣34.973.30.780.981.371.81453625190.015.1688160步科股份58.248.81.081.271.551.945446383019.213.3688320禾川科技34.652.30.650.901.311.75533826200.08.3003021兆威機電72.8124.50.881.151.623.418363452113.25.2002139拓邦股份10.6135.00.460.580.760.97231814110.010.8002979雷賽智能18.155.90.720.670.841.04252721174.919.4絲杠601100恒立液壓59.6798.61.792.012.402.90333025210.021.5300580貝斯特26.991.01.140.791.001.24233427224.211.2603667五洲新春18.267.20.480.530.741.00383524180.06.9873593鼎智科技31.730.43.051.271.702.20102519146.553.1002520日發(fā)精機5.946.8-1.820.000.000.00-3---0.0-53.5000837秦川機床11.8119.00.310.290.400.523941302212.58.2300718長盛軸承16.549.20.340.811.031.32482016130.07.5減速器688017綠的諧波108.3182.60.921.001.451.87118109755810.78.2002472雙環(huán)傳動27.1231.10.730.931.231.58372922170.09.5002896中大力德38.157.50.470.530.670.89817157434.57.3600835上海機電13.5138.00.961.181.271.36141111100.07.8603915國茂股份16.7110.30.630.730.921.11262318155.713.3300403漢宇集團7.746.30.340.390.440.52232017150.011.6002008大族激光22.6238.21.151.181.622.00201914110.09.4300503昊志機電17.152.40.07---244---2.41.7300258精鍛科技15.072.10.520.600.750.94292520160.07.6核心標的：聚焦人形機器人核心部件制造龍頭39資料來源：Wind，浙商證券研究所（以上預測均為Wind一致預期）4.1日期：2023/10/16EPSPEPB（2022）ROE（2022）代碼公司名稱股價（元）總市值（億元）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E傳感器688071華依科技40.734.50.501.262.143.27813219120.07.5603662柯力傳感30.084.70.921.141.401.73332621173.211.9300007漢威科技16.854.90.851.071.001.36