任務(wù)二 加深對(duì)數(shù)控機(jī)床的理解

加深對(duì)數(shù)控機(jī)床的理解任務(wù)二任務(wù)二加深對(duì)數(shù)控機(jī)床的理解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1數(shù)控機(jī)床的工作原理2數(shù)控機(jī)床的分類3數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件4能力要求數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)良好的經(jīng)濟(jì)效益有利生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化加工精度高生產(chǎn)效率高數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的工作原理CAX是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD﹙Design﹚例;AutoCAD計(jì)算機(jī)工程CAE﹙Engineering﹚ 計(jì)算機(jī)輔助制造CAM﹙Manufacture﹚例;宇龍數(shù)控仿真UG計(jì)算機(jī)輔助工藝計(jì)劃CAPP﹙ProcessPlanning﹚產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理PDM﹙DataManagement﹚數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性化集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)CA;ComputerAided加工程序譯碼

刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理進(jìn)給伺服系統(tǒng)PLC控制成形運(yùn)動(dòng)

切削運(yùn)動(dòng)﹑I/O裝置數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的工作原理

數(shù)控機(jī)床具有很好的柔性，當(dāng)加工對(duì)象變換時(shí)，只需重新編制加工程序即可，原來的程序可儲(chǔ)存?zhèn)溆茫槐叵窠M合機(jī)床那樣需要針對(duì)新加工零件重新設(shè)計(jì)機(jī)床，致使生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間過長特點(diǎn)中，加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)+生產(chǎn)效率高程序控制介質(zhì)﹝穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶﹞數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床本體測量環(huán)節(jié)輸出裝置輸出裝置控制類﹝鈕與鍵﹞+顯示類﹝狀態(tài)燈+顯示器﹞→人機(jī)交換設(shè)備數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞伺服控制電路+功率放大電路+伺服電動(dòng)機(jī)﹝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直、交流伺服電動(dòng)機(jī)﹞→↑作用:測量裝置→檢測轉(zhuǎn)換信號(hào)→反饋CNC裝置→程序軟件→自動(dòng)加工機(jī)床電器控制﹝PLC+I/O電路與裝置﹞操縱面板←按鈕站+按鍵陣列加工過程操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置輸入輸出裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床I/O電路和裝置測量裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)電電氣控制結(jié)構(gòu)原理主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置輸入輸出裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床I/O電路和裝置測量裝置數(shù)控機(jī)床組成示意圖開閉環(huán)系統(tǒng)CNC插補(bǔ)指令位置控制單元﹝位置控制調(diào)節(jié)器﹞速度控制單元﹝速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)﹞電動(dòng)機(jī)↓機(jī)械執(zhí)行部件檢測與反饋單元數(shù)控伺服系統(tǒng)控制圖半閉環(huán)控制全閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉等一般應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)穩(wěn)定性較開環(huán)差、調(diào)試方便、精度較高、結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣泛閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)精度最高系統(tǒng)不穩(wěn)定設(shè)計(jì)安裝調(diào)試?yán)щy主要應(yīng)用于精度要求很高的鏜銑床超精車床及較大型數(shù)控機(jī)床等數(shù)控機(jī)床的分類按運(yùn)動(dòng)方式分類點(diǎn)位控制系統(tǒng)例：直線控制系統(tǒng)例：輪廓控制系統(tǒng)例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控車床等數(shù)控坐標(biāo)銑床、數(shù)控車床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床及加工中心等數(shù)控鏜床數(shù)控銑床加工中心2．按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類

（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

1)點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從某一位置移動(dòng)到另一位置的準(zhǔn)確定位，對(duì)于兩位置之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作嚴(yán)格要求，在移動(dòng)過程中刀具不進(jìn)行切削加工，如圖1.2所示。

2)為了實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的定位，常采用先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)位的方法來保證定位精度。

3)主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。圖1.2點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床加工示意圖數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1）直線控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一條與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直線。

2）對(duì)移動(dòng)的速度也要進(jìn)行控制，因?yàn)檫@類數(shù)控機(jī)床在兩點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)要進(jìn)行切削加工，如圖1.3所示。圖1.3直線數(shù)控機(jī)床加工示意圖（2）直線控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的分類（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床1）輪廓控制能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，因而可以進(jìn)行曲線或曲面的加工，如圖1.4所示。

2）具有輪廓控制功能的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。圖1.4輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意圖數(shù)控鏜床、鉆床、銑床、數(shù)控鉆床、車床、齒輪加工機(jī)床等壓床、沖床、彎管機(jī)、電火花切割機(jī)、火焰切割機(jī)等按工藝用途分類數(shù)控車床型加工機(jī)床數(shù)控電火花成數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件變速傳動(dòng)裝置主軸系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器工作臺(tái)導(dǎo)軌絲杠螺母副數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件

此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位、夾緊等輔助裝置。對(duì)于加工中心類，還有刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件加工中心刀庫結(jié)構(gòu)1，剛度要求2，抗震性要求3，熱變形和內(nèi)應(yīng)力要求4，其他要求1,對(duì)支撐件的基本要求2，支撐件的剛度、抗震性和抗熱變形2，支撐件的抗震性3，支撐件的熱變形1，支撐件的剛度抗震性影響因素的靜強(qiáng)度、固有頻率、阻尼、支撐情況、材料等熱變形影響因素的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)部位的發(fā)熱和平外面熱源（如室溫、切屑和電動(dòng)機(jī)）等剛度

影響承受件剛度的因素是承受件的受力狀態(tài)、材料和結(jié)構(gòu)等合理結(jié)構(gòu)根據(jù)受力選擇好截面形狀配置好加強(qiáng)肋板和加強(qiáng)肋機(jī)床主要支撐件結(jié)構(gòu)床身立柱

移動(dòng)立柱式臥式床身固定立柱式臥式床身數(shù)控臥式車床床身臥式機(jī)床的立柱立式機(jī)床的床身1，剛性好2，熱對(duì)稱性好3，穩(wěn)定性好3，立柱通常采用T形床身大．中型臥室機(jī)床常用的結(jié)構(gòu)形式小型臥式機(jī)床多數(shù)采用床身不大多采用整體結(jié)構(gòu)為提高床身的剛性數(shù)控臥式車床床身一般采用斜床身斜床身可以改善機(jī)床切削加工時(shí)的受力情況截面可以形成封閉的腔形結(jié)構(gòu)床身剛度好目前普遍采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)形式足夠高的靜、動(dòng)剛度和精度保持性缺點(diǎn)是制造工藝性差裝配調(diào)試不方便因?yàn)橹鬏S箱懸掛在立柱一側(cè)一般配采用封閉的話箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)部肋板常采用米字的由于米字形肋板鑄造時(shí)較為困難有些立柱仍采用井字形的肋板主軸主軸的傳動(dòng)方式主軸主軸組件數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的要求主軸組件的類型主軸組件的要求主軸主軸支撐主軸軸承的配置與調(diào)整影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素具有變速齒輪的傳動(dòng)方式具有帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式有調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸傳動(dòng)主軸數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的要求1，具有更大的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速2，具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低3，良好的抗震性和熱穩(wěn)定性各式各樣的主軸主軸的傳動(dòng)方式TwoThreeOne具有變速齒輪的傳動(dòng)方式具有帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式有調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸傳動(dòng)液壓差撥變速電磁離合器變速

這是大中型機(jī)床采用較多的，輸出扭矩大

這種傳動(dòng)方式多見于數(shù)控車床于中小型加工中心，當(dāng)需要時(shí)，優(yōu)先考慮采用圓弧齒形同步帶簡化了結(jié)構(gòu)，提高了主軸部件的剛度，但電動(dòng)機(jī)發(fā)熱影響了精度。主軸組件耐磨性回轉(zhuǎn)精度剛度抗震性溫升要求主軸組件主軸組件回轉(zhuǎn)精度

回轉(zhuǎn)精度的測量一般分為三種：靜態(tài)測量、動(dòng)態(tài)測量和間接測量.目前我國在生產(chǎn)中使用靜態(tài)測量，使用精密檢測棒和百分表。剛度主軸組件的剛度是指受外力作用時(shí)，主軸組件抵抗變形單的能力。主軸組件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸支撐跨距所選用的軸承類型及配置形式軸承間隙的調(diào)整主軸傳動(dòng)元件的位置等有關(guān)系?？拐鹦灾鬏S組件的抗震性是指切削加工時(shí)，主軸保持平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)而不發(fā)生震動(dòng)的能力，采用較大阻尼的前軸承等。主軸組件耐磨性溫升主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫升會(huì)影響精度和軸承的正常工作，可采用恒溫主軸箱解決。主軸組件必須有足夠的耐磨性，以保持精度。滾子軸承滑動(dòng)軸承主軸組件的類型只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作行星運(yùn)動(dòng)的主軸組件主軸主軸主要尺寸參數(shù)懸伸長度OneTwo主軸直徑；主軸直徑越大，其剛度越高主軸內(nèi)孔直徑；主軸的內(nèi)孔直徑用來通過棒料用于通過刀具加緊裝置固定刀具，傳動(dòng)氣動(dòng)或液壓卡盤等主軸懸伸長度越短，其剛度越高，于主軸的前端結(jié)構(gòu)的形狀尺寸，前軸承的類型組合方式等有關(guān)。主軸的支撐跨距主軸的軸端結(jié)構(gòu)ThreeFour主軸組件的支撐跨距對(duì)主軸本身剛度和支撐剛度有很大影響。主軸的材料與熱處理Five主軸的軸端結(jié)構(gòu)用來安裝夾具和刀具，要求夾具和刀具在軸端定位精度高定位剛度好裝卸方便。主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度載荷特點(diǎn)耐磨性和熱處理變形大小等因素確定。主軸主要精度指標(biāo)Six1，前支撐軸承軸頸的同軸度約5微米左右。2，軸承軸頸需按軸承內(nèi)孔“實(shí)際尺寸”磨合，且保證配合過盈1-5微米。3，錐與軸承軸頸的同軸度為3-5微米，于錐規(guī)的接觸面積不小于80%，且大端接觸較好。4，裝318200調(diào)心圓柱滾子軸承的1：12錐面，于軸承內(nèi)圈接觸面積不小于85%。滑動(dòng)軸承，最常用靜壓滑動(dòng)軸承，剛度大，回轉(zhuǎn)精度高，但需要一套液壓裝置，成本較高。靜壓滑動(dòng)軸承裝置有供油系統(tǒng)，節(jié)流器與軸承三部分構(gòu)成。主軸支撐滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承主軸支撐主軸軸承滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護(hù)簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)范圍下穩(wěn)定工作。主軸軸承的配置與調(diào)整1，主軸軸承的主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置主軸軸承的精度配置配置2，主軸軸承的安裝與調(diào)整單個(gè)軸承的裝配兩個(gè)軸承的裝配滾動(dòng)軸承間隙與預(yù)緊A適應(yīng)高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)類型B三個(gè)軸承的組合形式影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素主軸定向裝置軸承制造的誤差軸承間隙的影響主軸制造誤差的影響主軸箱支撐孔制造誤差的影響影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素主軸定向裝置：凸鍵油脂潤滑方式油液潤滑方式油霧潤滑方式油氣潤滑方式主軸部件的潤滑與密封1，主軸軸承潤滑方式潤滑方式2,主軸的密封：接觸式與非接觸式密封進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性方面精度要求方面快速響應(yīng)特征方面要求滿足1，盡量采用低摩擦的傳動(dòng)2，選用最佳的傳動(dòng)比，以提高機(jī)床分辨率3，縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度4，盡量消除傳動(dòng)間隙，減少反向死區(qū)誤差

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象被加工件的最后輪廓精度和加工精度都會(huì)受到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響.設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)充分注意減少摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙、減少運(yùn)動(dòng)部件慣量。快速進(jìn)給變速傳動(dòng)裝置圓柱齒輪傳動(dòng)變速傳動(dòng)裝置齒輪齒條傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)偏心套調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法軸向彈簧式+可調(diào)拉彈簧式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙1、偏心套調(diào)整如圖所示,電動(dòng)機(jī)1通過偏心套2裝到殼體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套就能夠方便地調(diào)整兩齒輪的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。墊片調(diào)整如圖所示，在加工相互嚙合的兩個(gè)齒輪1、2時(shí)，將分度圓柱面制成帶有小錐度的圓錐面，使齒輪齒厚在軸向稍有變化，裝配時(shí)只需改變墊片3的厚度，使齒輪2作軸向移動(dòng)，調(diào)整兩齒輪在軸向的相對(duì)位置即可達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整如圖所示，兩個(gè)齒數(shù)相同的薄片齒輪1、2與另外一個(gè)寬齒輪嚙合。薄片齒輪1、2套裝在一起，并可作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)薄片齒輪上分別開有周向圓弧槽，并在齒輪1、2的槽內(nèi)壓有裝彈簧的短圓柱3，由于彈簧4的作用使齒輪1、2錯(cuò)位，分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)貼緊，消除了齒側(cè)間隙。錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除1、周向壓簧調(diào)整如圖所示,將大錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1開有三個(gè)圓弧槽8，內(nèi)圈2的端面帶有三個(gè)凸爪4，套裝在圓弧槽內(nèi)。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內(nèi)外齒圈1、2的錐齒錯(cuò)位與小錐齒輪嚙合達(dá)到消除間隙的作用。螺釘5將內(nèi)外齒圈相對(duì)固定是為了安裝方便，安裝完畢后即刻卸去。如圖所示，錐輪1、2相互嚙合。在錐齒輪1的軸5上裝有壓簧3，用螺母4調(diào)整壓簧3的彈力。錐齒輪1在彈力作用下沿軸向移動(dòng)，可消除錐齒輪1和2的間隙。軸向壓簧調(diào)整對(duì)于工作行程很大的大型數(shù)控機(jī)床，一般采用齒輪齒條傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)也同齒輪傳動(dòng)一樣存在齒側(cè)間隙，因此也存在消除間隙問題。當(dāng)載荷較小進(jìn)給力不大時(shí)，齒輪齒條可采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整，分別與齒條的齒槽左、右二側(cè)貼緊來消除間隙。齒輪齒條傳動(dòng)當(dāng)載荷較大所需進(jìn)給力較大時(shí)，通常采用雙厚齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其原理如圖所示。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過兩對(duì)斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線的方向相反。在軸2上作用一個(gè)軸向力F，彈簧彈力使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)。這時(shí)軸1和軸3以相反的方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。齒輪齒條傳動(dòng)聯(lián)軸器

伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接使用，保證傳動(dòng)無間隙，只有這樣才能準(zhǔn)確執(zhí)行脈沖指令，而不丟掉脈沖。常用三種方式直聯(lián)式（最常用）齒輪減速方式齒形帶方式安全聯(lián)軸器由聯(lián)軸器與安全離合器組成直聯(lián)式通過撓性聯(lián)軸器把伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接起來。這種無鍵無隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸器已編入機(jī)床零部件標(biāo)準(zhǔn)，名稱為膜片彈性聯(lián)軸器。絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副1,滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)滾珠絲杠工作原理：如圖是滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖，其工作原理是：在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)把它們套裝在一起時(shí)形成螺旋通道，并且滾道內(nèi)填滿滾珠。當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動(dòng)，按照滾珠返回的方式不同可以分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種方式。外循環(huán)式（如圖）螺母旋轉(zhuǎn)槽的兩端由回珠管4連接起來，返回的滾珠不與絲杠外圓相接觸，滾珠可以作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在管道的兩端還能起到擋珠的作用，用以避免滾珠沿滾道滑出。滾珠絲杠螺母副內(nèi)循環(huán)方式（如圖）帶有反向器5，返回的滾珠經(jīng)過反向器和絲杠外圓之間返回。滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副螺紋滾道型面的形狀單圓弧型面雙圓弧型面滾珠絲杠副的參數(shù)有：絲杠螺紋小徑d1，螺紋全長l，螺母螺紋大徑D等滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式滾珠絲杠副滾珠絲杠副精度等級(jí)：1，2，3，4，5，7，10共七個(gè)等級(jí)滾珠絲杠副尺寸系列：根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)，公稱直徑系列為6mm，8mm，10mm等，盡量選用2.5mm，5mm，10mm，20mm，40mm。滾珠絲杠副支撐與制動(dòng)支撐方式制動(dòng)裝置一端裝推力軸承一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承兩端裝推力軸承1，承載能力選擇

2，壓桿穩(wěn)定性核算

3，低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況

4，剛度的驗(yàn)算滾珠絲杠副1，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇2，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇3，滾珠絲杠副的選擇步驟靜壓蝸桿螺母條傳動(dòng)副1，工作特點(diǎn)和應(yīng)用：1，2，3，4，5，6，72，工作原理和結(jié)構(gòu)類型靜壓絲杠螺母副鋼蝸桿配鑄鐵蝸母條鋼蝸桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的螺母條鋼蝸桿配鋼蝸母或鑄鐵蝸母條前兩種多采用材料導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)導(dǎo)軌的類型和基本要求滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌缺陷對(duì)導(dǎo)向精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的影響滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求導(dǎo)軌用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的類型和基本要求運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)軌跡直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)軌結(jié)合面摩擦性質(zhì)滑動(dòng)導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌氣壓導(dǎo)軌→介質(zhì)高度值最小，能承受顛覆力矩，摩擦阻力較大有兩導(dǎo)向面，同時(shí)控制了垂直方向和水平方向承載大結(jié)構(gòu)簡單，精度低制造容易，磨損后調(diào)整間隙困難

燕尾槽導(dǎo)軌

三角形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌

滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌OneTwoThreeFour高的導(dǎo)向精度良好的耐磨性足夠的強(qiáng)度具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性對(duì)導(dǎo)軌的基本要求滑動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)軌的組合形式和應(yīng)用根據(jù)工作要求組合，數(shù)控機(jī)床上主要是三角形-矩形式與雙矩形式雙矩形導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料合理選擇材料與熱處理，降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌耐磨性

鑄鐵材料常用材料，HT200和HT300常用，還可應(yīng)用孕育鑄鐵、高磷鑄鐵及合金鑄鐵鑲鋼導(dǎo)軌材料常用形式之一，T10A、Gcr15、38CrMn常用，硬度高、耐磨性好，但其制造工藝復(fù)雜、安裝費(fèi)時(shí)、成本較高。塑料導(dǎo)軌材料一層，降低導(dǎo)軌摩擦因數(shù)、動(dòng)靜摩擦因數(shù)趨于穩(wěn)定，耐磨性好，吸振性好。可分兩種；貼塑材料，涂塑材料滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求導(dǎo)軌的技術(shù)要求導(dǎo)軌的精度要求平面度與側(cè)向側(cè)導(dǎo)直線度:0.01-0.015mm長度方向直線度與側(cè)導(dǎo)相面對(duì)導(dǎo)軌底面的垂直度0.005-0.01mm導(dǎo)軌的熱處理導(dǎo)軌應(yīng)具有耐磨性，大多需淬火處理導(dǎo)軌的間隙調(diào)整修刮﹝費(fèi)時(shí)﹞，采用墊片，采用鑲條﹝方便但剛度較差﹞滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦因數(shù)小，且動(dòng)靜摩擦因數(shù)相近，磨損小，潤滑容易，但防護(hù)不易，一般不用在垂直導(dǎo)軌上，常用兩種。滾動(dòng)導(dǎo)軌快:一種滾動(dòng)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌：單元直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，專業(yè)廠家生產(chǎn)。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌在機(jī)床上主要使用靜壓導(dǎo)軌，其摩擦因數(shù)小，功率消耗少，不會(huì)磨損，精都保持好，壽命長。吸振好，承載大，剛性高。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，應(yīng)用于大重型數(shù)控機(jī)床上。靜壓導(dǎo)軌安導(dǎo)軌形式分，分為開式和閉式兩種，機(jī)床上用閉式靜壓導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌缺陷對(duì)導(dǎo)向精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的影響影響直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度主要有導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度和水平面內(nèi)的直線度、平行度。導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度誤差；對(duì)于臥式車床，使刀具在縱向進(jìn)給